JPS594777A - 自動扉の駆動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は扉の開度を制御することができる駆動装置を
有する自動扉の駆動制御方法に関する０従来の自動扉の
駆動制御方法は扉の内側に設けた内検知スイッチ、扉の
外側に設けた外検知スイッチのいずれかの検知スイッチ
が通行体を検知していると駆動装置に開指令が与えられ
扉が全開するようＫなっている０しかし、この従来の制
御方法においては、扉付近が混雑して扉の開度が大きく
必要な場合でも、逆に通行人が１人だけで扉の開度が狭
くてもよい場合でも、開指令の種類は一種類だけなので
通行体が検知されると扉は常に予じめ設定された開度に
全開するようになっている。

このだめ、例えば間口の大きな建造物の出入口に設けら
れた全開ストロークの大きな自動扉においては、通行人
が１人だけである場合にも扉が全開し必要以上に開放さ
れるため、非常に大きな空調損失となり、省工坏ルギー
のためには望ましいことでｌ′ｉなかった。

この発明はこのような事情に鑑みなされたものであって
、扉付近が混雑して出入口を通過する皿行体が多い場合
には扉の開度音大さくして通行し易いようにし、逆に出
入口を通行する通行体〃：少ない場合には扉の開度を小
さくして空調損失の防＋ｈ　ｋ図る自動扉の駆動制御力
ｆＥ：１提供するものである０ この目的を達成するだめのこの発明の特徴とするところ
は、従来の内検知スイッチ、外検知スイッチに加え、扉
の開口部を通過する通行体を検知する扉開口部検知スイ
ッチ、＼設は、内検知スイッチ、外検知スイッチ、扉開
口部検知スイッチの各検知信号の組み合わせにより通行
状態全判断して適切゛な扉の開度に駆動装置全制御する
ところにあるＯ 以下この発明の具体的な制御方法について図面に基づい
て説明する０ 第１図において建造物の出入口［設けられた自動扉の２
つの扉１ａ、１ｂｉｄ無目８内の駆動装置（図示せずン
の駆動によって互いに離れる方向へ移動して出入口を開
放し、逆に相接近する方向へ移動して出入口を閉鎖する
０この２つの扉１ａ＋１ｂよりも建造物の内側には通行
体を検知するだめの床マット等からなる内検知スイッチ
２が設けられ、同外側ＶＣは同じく通行体を検知するた
めの床マット等からなる外検知スイッチ３が設けられ、
更に、２つの扉１ａ、ｌｂの開口部全通過する通行体を
検知するために、光電管スイッチ等からなる扉開口部検
知スイッチ４が設けられている。建造物に固着された無
目８内には扉１ａの動作に対して、該扉１ａが全開の位
置にある時これを検知する閉位置検知リミットスイッチ
５　、％　ｌ　ａが予じめ設定した全開よりも小さい所
定の開度付随にきた時これ全検知する所定開度位置検知
リミットスイッチ６、及び扉１ａが予じめ設定した全開
の位置にきた時こり、’を検知する全開位置リミットス
イッチ７の３種の検知リミットスイッチが収付けられて
いる。上記３柿の検知リミットスイッチは実施例のよう
［扉１ａに対してのみ設置しても、逆に扉１ｂに対して
のみ設置しても、あるいは扉１ａ、１ｂ両方に対して設
置し、扉１ａ、ｌｂによる各検知リミットスイッチの検
知信号を並列に使用しても良いし、例えばベルト駆動方
式の場すには、ベルトに収付けた金共により、各全開・
全閉°所定開度位置に対応する位置に設置したリミット
スイッチ等を作動させて各位置全検知するなどいろいろ
な方法が考えられ、各回動扉に合った方式により各位置
全検知すればよい。

第２図は自動扉の駆動装置ＩＯを制御する制御回路１１
に対して、前記した外検知スイッチ及び各検知リミット
スイッチの検知信号を基にした扉作動信りを送るこの発
明のブロック図である。図中１２は内検知スイッチ２の
検知信号と外検知信す３の検知信づを入力するＯＲ回路
であって内外の検知スイッチのいずれか一方でも通行体
を検知して検知信号を発している場合にはその出力を所
定開度を指令する第１倍号１３として制御回路１１へ送
る。ここでＯＲ回路１２に対して更に扉開口部検知スイ
ッチ４の検知信号も入力可能なようにしておき、該扉開
口部検知スイッチ４が通行用全検知している時にも第１
信号１３が出るようにしておけば、通行体が内外の検知
スイッチのいずれにも検知されていない状態が現出して
も扉が閉まって通行体を挾んでし才うことがなく扉開口
部検知スイッチ４が安全スイッチ金魚ねることができる
。１４Ｉ′ｉ扉開ロ部検知スイッチ４の検知信号の自己
保持回路であり、扉１ａ、ｌｂが開状態となって通行体
が扉開口部検知スイッチ４に検知されてから、扉１ａ、
１ｂが全閉状態となって閉位置検知リミットスイッチ５
の検知信号を受ける捷で、扉開口部検知スイッチ４の検
知信’ｆｌｆ保持するものであるｏ　Ｎ　ＯＴ回路１５
は前記のようにして保持されている扉開口部検知スイッ
チ４の検知信号の有無を反転するものであり、自己保持
回路１４に保持されている検知信号がない時、ＡＮＤ回
路１６に出力信号を出す。　Ａ　Ｎ　Ｄ回路１６は内検
知スイッチ２、外検知スイッチ３及び前記ＮＯＴ回路１
５の出力全入力し、上記３種の出力が３柿共ある時、つ
１り内外の検知スイッチが同時に通行体全検知し、かつ
自己保持回路１４に扉開口部検知スイッチ４の検知信号
が保持されていない時、全開を指令する第２信号１７ｉ
出力し、該第２信ち１７を制御回路１１へ送る。次に、
１８は計時カウンタ回路であり、扉開口部検知スイッチ
４が通行体を検知して検知信号金山すと、その時点から
計時全カウントし始め、設定時間回路１９によって定め
られる設定時間内に再び扉開口部検知スイッチ４が通行
体を検知して検知信号を出すと自己保持回路２０に対し
て出力を出すもので、設定時間回路１９による設定時間
を越えると計時はリセットされリセット後に扉開口部検
知スイッチ４の検知信号を受けても計時カウンタ回路１
８　（７）　出力はされない。計時カウンタ回路１８に
よる出力は自己保持回路２０により、扉１ａ、ｌｂが全
開位置に達して全開位置検知リミントスイッチ７Ｖｃ検
知式力る捷で保持され、この保持されている間自己保持
回路２０から全開を指会す己第２信号２１が制御回路１
１に対して送られる。

制御回路１１はこのようにして第１信号１３、第２俗号
１７および２１を受けて自動扉の駆動装置１０の駆動を
制御するが、第２信号１７および２１と第１信号１３を
同吟に受けた場合［は第２信号１７および２１を優先す
る回路が含捷れている。制御回路１１が第１信号１３を
受けた場合には第３図に示すように扉１ａ、ｌｂが全開
よりも小さい所定の開度位置に達して所定開度位置検知
リミットスイッチ６の検知信号を受ける捷で駆切裂＠ｉ
　ｏ’４開駆動させその後駆動を停止し、又、第２信５
３−１７又は２１のいずれかを受けた場合には第４図に
示すようにＪｉｌａ、ｌｂが予じめ定めた全開位置に達
し全開位置検知リミットスイッチ７の検知信号を受ける
まで駆動装置１０を開駆動させその後駆動を停止するよ
うな回路構成がなされている。

次に、扉１ａ、１ｂが所定開度位置で停止している場合
あるいけ扉１ａ、ｌｌ）が全開位置で停止している場合
において、内検知スイッチ２、外検知スイッチ３及び扉
開口部検知スイッチ４の３種の検知スイッチがいずれも
通行体を検知しなくなると、信号１３が消滅したこ、！
：Ｌ！：なる。第１信号１３が消滅した時、第２信号１
７は、第１信号１３を出力するＯＲ回路１２、第２信号
η錠出力するＡＮＤ回路１６の性格上必然的に消滅して
おり、又、第２信号２１も扉１ａ＋１ｂが全開位置に達
した時点で存在しなくなっているため、駆動装置１０に
対する扉開信号は全て消滅したこと［なる。

このようにして第１信号１２が消滅すると、駆切裂＠１
０が閉駆動を始め第５図に示すように扉１ａ、１ｂが完
全に閉まって閉位置検知リミットスイッチ５の検知信号
全制淘回路１１が受けると前記閉駆動は停止する。ここ
で第１信号１２が消滅した時、＠切装置ｌＯの閉駆動全
即座に開始せずに一定時間を置いてから開始するように
しでおくと一定以上の通行量が常時あるような場合には
扉の必要以上の開閉全防止する上でＭ効である〇さて、
駆動装置ＩＯはこのようにして制御回路１１に制御さハ
るが前記からも解っ・るように該駆切裂＠ＩＯはｆｉｌ
ａ、１ｂが全開位置で停止してし〕る場１でも第１信１
８−１２がなく７らないと閉駆動しないようにしている
ため、扉１ａ、ｌｂは全開位置から移動して所定開度位
ＩＮで停止することはないが、これは通行体に対して扉
１ａ、ｌｂが閉１り始めるためによる恐怖感を与えない
ようにするためであり、更に、この点を考慮して制御回
路１１に対して全開状態の記憶部を設け、一旦、扉が全
開位置状態にあれば、イ樗号（第１．第２信号）が入力
されている限りｉｔその全開位置に保持しつづける全開
保持機能を有して訃・す、１だ全開位置から扉１ａ＋　
ｌｂが閉駆動する途中に第１４ｄ号１３及び第２信号１
７と２１が制御回路１１へ入った場合には無条件に全開
位置へ向って開駆動するようにしておくことも可能であ
る。

次に、いくつかの通行パターンに対し上記した動作内容
により確認してゆ〈０ここにおいて、閉位置から所定開
度位置への扉１ａ、ｌｂの移動時間、所定開度位置から
全開位置への扉１ａ、１ｂの移動時間、及びそねそれの
逆の場合の扉１ａ。

ｌｂの移動時間ｋ　ＴＯ％閉位置から全開位置への扉１
ａ＋　ｔｂの移動時間及びその逆の場合の扉１　ａ　＋
１ｂの移動時間を２Ｔｏ　ｓ計時カウンタ回路１８のリ
七ット時間を設定する設定時間回路１９の設定時間をＴ
Ｉとして説明する〇 通行体Ａが建造物の内側から外側へ向って出入口に設け
た自動扉を通過してゆく第６図に示す片側通行■の場合
、捷ず通行体Ａけ内検知スイッチ２によって検知され、
同時に扉作動信号としてＯＲ回路１２を通じ第１信号１
３が制御回路１１に送られ駆動装置ＩＯが開駆動を始ぬ
る。時間Ｔｏ後、Ｊ％ｌａ、１ｂは所定開度位置に達し
所定開度位置検知リミットスイッチ６に検知されると開
駆動は停止する。通行体Ａは次いでＢ開ロ部検知スイッ
チ４、外検知スイッチ３の順に検知され、この間ＯＲ回
路１２は第１信号１３全出し続けるので扉１ａ＋　　ｌ
ｂは所定開度状態を維持する０進行体Ａが通り過ぎ内外
の検知スイッチ及び扉開口部検知スイッチ４のいずれも
通行体を検知しなくなると、第１信号１３は消滅し駆動
装置ｌＯは閉駆動全始め、この時刻ｆ！ｃｔ＋とすると
時刻ｔｚ＝Ｎ＋Ｔｏ後に扉１ａ、１ｂＨ全閉し閉位置検
知リミットスイッチ５に検知され駆動装置１０は閉駆動
を停止する〇上記と同じく通行体が建造物の内側から外
側に向って自動扉を通過してゆく片側通行において第６
図に示す片側通行■のように通行体Ｂが内検知スイッチ
２と外検知スイッチ３に同時に検知されルヨうな場合、
通行体Ｂ＃−を外検知スイッチ３に検知される前に必ず
時刻ｔ３において扉開口部検知スイッチ４に検知され、
この扉開口部検知スイッチ４の検知信号は前記時刻ｔ３
から次に扉１ａ、１ｂが全閉する時刻ｔＨまで自己保持
回路１４に保持され、ＮＯＴ回路１５によりＡＮＤ回路
１６には信号が入力されないため、時刻【３から時刻【
５１での自己保持回路１４の保持期間内である時刻ｔ４
乃至時刻ｔｅｌで内検知スイッチ２と外検知スイッチ３
が同時に通行体Ｂを検知してもＡＮＤ回路１６がら全開
信号１７は出力されない。従って通行体Ｂが通過する間
、扉１ａ、１ｂは前記片側通行■の場合と同じく所定開
度位置状態のままである。

次に第６図に示す対面通行ｉＶｃついて説明すると、こ
れは２つの通行体が自動扉を内外から同時に通過しだし
た場合で、この場合は通行体Ｃが内検知スイッチ２に検
知され、同時に通行体りが外検知スイッチ３に検知され
、かつ扉開口部検知スイッチ４が検知作動していない状
態で、この同時に検知される時刻ｔ６に第２信号１７が
ＡＮＤ回路１６から出力式れ駆動回路１０が開駆動を開
始し時刻ｔり＝　ｔ４　＋２Ｔｏに扉１ａ、ｌｂが全開
位置に達すると全開位置検知リミットスイッチ７に検知
されて前記開駆動は停止する０この扉１ａ、ｌｂの全開
状態は時刻ｔ８に通行体りが通過し終え内検知スイッチ
２、外検知スイッチ３及び扉開口部検知スイッチ４のう
ちのいずれの検知スイッチも通行体を検知しなくなるま
で維持さｎｌ　この時刻【ｌに駆動装置ＩＯは閉駆動を
開始し時刻ｔｑ＝　ｔｇ＋２Ｔ。

に扉ｔａｎ　　ｌｂが全閉して閉位匝検知リミットスイ
ッチ５に検知されると閉駆動に停止する。

対面通行において、対面して自動扉を通過する２つの通
行体の通過時間に差がある場合には第６図に示す対面通
行■のようになり、通行体Ｅが時刻ｔｏｏに自動扉全内
側から外側へ通過し始め、一方、通行体Ｅが内検知スイ
ッチに検知されている時間内で時刻ｔｌ＋に通行体Ｆが
自動扉を外側から内側へ通過し始めたとし、まず通行体
Ｅが内検知スイッチ２に検知されるとＯＲ回路１２を通
じ第１信号１３が出力され駆動装置１０が開駆動を始め
て扉ｌａ、１ｂは開き始める。時間Ｔｏ後、扉１ａ、１
ｂは所定開度位置に達し所定開度位置検知リミットスイ
ッチ６の検知信号により駆動装置ｌｏは停止するが、時
刻ｔｌｉ−に通行体Ｆが外検知スイッチ３に検知される
と、ＡＮＤ回路１６に内外検知スイッチ２，３の信号が
入力し、扉開口部検知スイッチ４は作動しておらず自己
保持回路１４に信号がないので、ＮＯＴ回路１５よりＡ
　Ｎ　Ｄ　Ｉ！ｌ！回路１６に信号を入力される。した
がってＡＮＤ回路１６から第２信号１７が制御回路１１
へ送られ駆動装置１０は再び開駆動を開始し、扉１ａ、
１ｂけ全開位置に向って開き始め時刻ｂｚ”’　を目＋
Ｔｏに全開して全開位置検知リミットスイッチ７に検知
されると開駆動は停止する。以後の閉駆動に関する動作
は前記対面通行■の場合と全く同様である。

なお、上記対面通−行■およびＨの場合、通行休Ｃ又は
Ｅが扉開口部検知スイッチ４に検知されてから、通行体
り又はＦが扉開口部検知スイッチ４に検知される才での
時間は、設定時間回路１９の設定時間Ｔ１内であるため
、計時カウンタ回路１８から自己保持回路２０に信号が
出力されるが、この時すでに扉１ａ、ｌｂは全開位置状
態にあるため全開位１ｍ検知リミットスイッチ７により
自己保持回路回路２０はリセットされているので、自己
保持回路２０から第２信号２１が匍」御回路ｌｌ＆で灯
して出力されるこ、！：Ｉｉない０ 上述の対面通行１．ＩＩのように、２つの通行体が内外
から扉に近づいてきた時、すなわち扉開口部検知スイッ
チ４が一度も通行体を検知していない状態で、両内外検
知スイッチ２．３が通行体を検知した状態になった時、
扉付近が混雑していると判断して扉を全開するものであ
る０ 次に第６図に示す連続通行Ｉについて説明すると、捷ず
通行体Ｇが時刻ｔ１３に自動扉全内側から外側に通過し
始め、続いて時刻ｊ＋４に通行体Ｈが同じく自ｕＪ扉を
内側から外側に通過し始めたとする場合、時刻ｔ１３に
通行体Ｇが内検知スイッチ２に検知されると同時にＯζ
回路１２を通じて第１信号１３が出力され駆動装置１ｏ
は開駆動を始め、時間Ｔｏ後、ｆｉｌａ、１ｂが所定開
度位置に達し所定開度ｉｔ検知リミットスイッチ６に検
知されると開駆動は停止し扉１ａ、１ｂは所定開度位置
状態に維持される０時刻ｔｔｃ乃至時刻ｔ１７において
、通行体Ｇが外検知スイッチ３に検知され、同時に通行
体Ｈが内検知スイッチ２に検知されている状態すなわち
、内外検知スイッチが同時に検知状態にある場合が存在
するが、それ以前の時刻ｔｌりにおいて通行体Ｇが扉開
口部検知スイッチ４に検知されこの扉開口部検知スイッ
チ４の検知信号が自己保持回路１４によって時刻ｔ／ｆ
ｆから扉１ａ、１ｂが全閉する時刻ｔｕまで保持されて
いるため、この時刻Ｅｌｆ乃至時刻【ψに含まれる前記
時刻ｂ４乃至時刻ｔ、７に内外の検知スイッチが同時に
通行体を検知してもＡＮＤ回路１６から第２信号１７は
出力されない０しかし、通行体Ｇが扉開口部検知スイッ
チ４に検知された時刻ｔｔ９から計時カウンタ回路１８
はカウント全開始し、この計時カウンタ回路１８のリセ
ット時間を定める設定時間回路１″９の設定時間Ｔ／内
の時刻ｂ７（時刻ｔ１７　＜　ｔ１５＋ＴＯに通行体Ｈ
が扉開口部検知スイッチ４に検知されるため、この時刻
ｊ＋７時において該計時カウンタ１８は自己保持回路２
０に対して出力全高し、同時に該自己保持回路２０・は
第２信号２１全制御回路１１に灯して出力する０第２信
号２１を受けた制御回路１１により駆動装置１１０Ｈ開
駆＃全開始し、時効ｂＪ？−ｔ＋？＋Ｔｏにｎ　１ａ＋
ｌｂが全開すると全開位置検知リミットスイッチ７に検
知され開駆動は停止し、時刻ｔＩｆＫ通行体Ｈが通過し
終え、内外検知スイッチ及び扉開口部検知スイッチの全
ての検知信号がなくなると、駆切裂＠ｌｏは閉駆動を始
め、時刻［２ｏ＝　ｂ９＋２　Ｔｏ　に扉ｌａ＋　ｌｂ
が全閉して閉位置検知リミットスイッチ５に検知される
と前記閉駆動は停止する。

」二記した連続通行■に対し第６図に示す連続通行Ｈの
場合、通行体■が扉開口部検知スイッチ４に検知された
時刻【λうから計時カウンタ回路１８Ｖ１カウントを開
始し、この計時カウンタ回路１８のリセット時間を定め
る設定時間回路１９の設定時間Ｔ／外の時刻を杯（時刻
ｔｉ＋ン【λ３＋ＴＯに通行体Ｊが扉開口部検知スイッ
チ４に検知されるため、計時カウンタ回路１８はすでに
リセットされ自己保持回路２０に対して出力はされず、
従って第２信号２１は出ない０つまり、連続通行Ｈの場
合は２つの通行体が連続して自′＃Ｊ扉金通過していっ
ても扉開口部検知スイッチ４に検知される間隔が設定時
間Ｔ１以上であるため第２信号は出す２つの通行体が通
過する間、所定開度状態のま捷である。

上述の連続通行１．ＩＩのように、通行人が連続して扉
を通過する場合に、その通行する間隔金罪開口部検知ス
イッチ４で検知し、この間隔が予じめ定めた設定時間Ｔ
ｊ内であれば、扉伺近が混雑していると判断して扉を全
開し、この間隔が設定時間Ｔ１以上であれば、扉付近は
混雑していないと判断して扉を全開よりも小さい所定開
度に開放するものである〇 以上のように、こめ発明の自！ＩＩＪ扉の制御方法によ
ると、１つの通行体が建造物の内側から外側へ向って自
動扉全通過する場さには自動扉の２つの扉１ａ、１ｂの
開度は予じめ定めた全開より小さい所定開度とするよう
に制御す已ことが出来、これは通行体が建造物の外側か
ら内側へ回って自動扉全通過する場合も全く同様である
。更に、通行体が連続して同方向に自動扉全通過したよ
うな場合でもその通過間隔が一定時間以上である時は扉
付近が混雑していないと判断して、ｎｌａ、ｌｂは所定
開度位置状態にし、従来のようにいずれの場合にも扉が
全開してしまう自動扉と比べ空調損失を防出することが
でき省エネルギー化を図ることができる。又、逆に複数
の通行体が扉全閉時に対面から自動扉全通過しようとし
た場合や、同じく複数の通行体が一定時間内に連続して
自動扉を通過していくような場合には、自動扉の付近が
混雑してきたと判断して扉１ａ、１ｂの開度を全開とす
るように制御して通行体が通過し易くすることができる
ようになっている。

【図面の簡単な説明】

図面は全てこの発明に係わるものであり、第１図は開閉
途中にある自動扉の説明図、第２図はブロック図、第３
図は早開状態となり半開位置検知リミットスイッチに検
知された時の扉状態図、第４図は全開状態となり全開位
置検知リミットスイッチに検知された時の扉状態図、第
５図は全閉状態となり閉位置検知リミットスイッチに検
知すれた時の扉状態図、第６図は各通行パターンに対す
る内検知スイッチ２、外検知スイッチ３、扉開口部検知
スイッチ４の検知状態、自己保持回路１４に保持されて
いる扉開口部検知スイッチ４の検知信号、計時カウンタ
回路１８によるカウント時間及び自己保持回路２０の出
力状態、扉作動信号、そして扉状態全表わしたタイムチ
ャート図であるＯｌａ、ｌｂ・・・扉、２・・・内検知
スイッチ、３川外検知スイツチ、４・・・扉開口部検知
スイッチ、５・・・閉位置検知リミットスイッチ、６・
・・半開位置検知リミットスイッチ、７・・・全開位置
検知リミットスイッチ、１ｏ・・・駆動装置、１１・・
制御回路、１３・・−半開信号、１７．２１・・全開信
号。 手続補正書 昭和５７年１０月シ／日 特Ｊｒ庁長官若杉和夫　殿 １１を件の表示 昭和５７年特計願第１１４３０６号 ２　発明の名称 白！ＩＩＩＪ　＃の駆動制御方法 ３　補ＩＩ：、をする者 −１４−件との関係　　　特許出願人 ４代理人　〒５３０電ｇ　大阪（’！６（３６１）３８
３１９６　補正の内容 ■明細書第２０頁第２〜３行目の「半開状態となり半開
位置検知リミットスイッチ」を［所定開度位置検知リミ
ットスイッチ」と補正する。 ■明細書第２０頁第１６〜１７行目の「６　半開位置検
知リミットスイッチ」を「６　所定３？［位置検知リミ
ッ１〜スイッチ」と補正する。 ■明細書第２０頁第１９行目の「・・半開信号、１７．
２１・・全開信号」を「・・・第ｌ信号、１７゜２１　
第２信号」と補正する。 以　　上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、扉の内側に設けた内検知スイッチ、扉の外側［，９
   けた外検知スイッチ及び扉の開口部全通過する通行体を
   検知するために設けた扉開口部検知スイッチのいずれか
   の検知スイッチが通行体ヲ恢知した場合に扉を開くよう
   にした自動扉において、上記３種の検知スイッチのいず
   れかが通行体を検知している場合には扉を開閉する駆動
   装置の制御回路に第１信号を送り、この第１信号により
   駆動装置を駆動１ｕ１］御して扉を全開よりも小さい所
   定の開度に開放し、扉全閉状態から後の開放途中で、扉
   開口部検知スイッチが一度も通行体を検知していない状
   態で、かつ内外の検知スイッチが同時に通行体を検知し
   た場合、または扉開口・部検知スイッチが一定時間内に
   連続して通行体を検知した場合には、前記制御回路に第
   ２信号を送り、この第２信号により駆動装置を駆ｗＪ制
   御して扉全全開させること全特徴とする自動扉の駆動制
   御方法０