JPS594778A - 自動扉の駆動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発側〇″ｉ扉の開度を制御することができる駆動装
置を有する自動扉の駆動制御方法に関するＯ従来の自動
扉の駆動制御方法は扉の内ｉ１１！Ｉに設けた内検知ス
イッチ、扉の外側に設けた外検知スイッチのいずれかの
検知スイッチが通行体全検知していると駆動波ＷＫ開指
令が与えられ扉が全開するようになっているｏしかし、
この従来の制御力法においては、扉付近が混雑して扉の
開度全天きくする必要がある場合でも、逆に通行人が１
人だけで扉の開度が狭くてもよい場合でも、開指令の種
類は一種類だけなので通行体が検知されると扉は常に予
じめ設定された開度に全開するようＫなっている０この
ため、例えば間１０の大きな建造物の出入ロニ設けられ
た全開ストロークの大きな自動扉においては、通行人が
１人だけである場合にも扉が全開し必要以上に開放され
るため、非常に大き々空調損失となり、省エネルギーの
ためには望ましいことではなかった。

この発明はこのような事情に鑑みなされたものであって
、扉付近が混雑して出入口を通過する通行体が多い場合
には扉の開度を大きくして通行し易いようにし、逆に出
入口を通行する通行体が少ない場合には扉の開度を小を
〈・して空調損失の防１トを図る自動扉の駆動制御方法
全提供するものである。

この目的を達成するためのこの発明の待機とするところ
は、従来の内検知スイッチ、外検知スイッチに加え、扉
の開口部を通過する通行体全検知する扉開口部検知スイ
ッチ、１＝け、内検知スイッチ、外検知スイッチ、扉開
口部検知スイッチの各検知信号により通行状態全判断し
て適切な扉の開Ｋに駆動装置全制御するところＫある。

以下この発す］の具体的な制御方法について図面に基づ
いて説明する。

第１図において建造物の出入口をで設けられた自ｆＪＪ
扉の２つの扉１ａ、ｌｂは無口８内の駆ｍＪ装置（図示
せずうの駆動によって互め（てｑｈる方向へ移動して出
入口全開放し、逆に相接近する方１ｎ１へ移動して出入
口全閉鎖する０この２つの扉１ａ。

ｌｂよりも建造物の内側には通行体全検知するだめの床
マット等からなる内検知スイッチ２が設けられ、同外側
には同じく通行体を検知するだめの床マット等からなる
外検知スイッチ３が設けら：ｈ１更に、２つの扉１ａ、
１ｂの開口部を通過する通行体を検知するために、光電
管スイッチ等からなる扉開口部検知スイッチ４が設けら
ハている。建造物に固着された無目８内には扉１ａの動
作に対して、該扉１ａが全開の位置にある時これ全検知
する閉位置検知リミットスイッチ５、扉１ａが予め設定
した全開よりも小さい所定のｕＨ度位置にきた時これ全
検知する所定開度位置検知リミットスイッチ６、及び扉
１ａが予め設定した全開の位置にきた時これを検知する
全開位置す・′ミレトくスビッチ７の３種の検知リミッ
トスイッチが収付けられている。上記３種の検知リミッ
トスイッチＨ”４施例のように扉１ａに対してのみ設置
しても、逆に扉１ｂに対してのみ設置しても、あるいは
扉１ａ、ｌｂ両方に対して設置し、扉１ａ＋　　ｌｂに
よる各検知リミットスイッチの検知信号全並列に使用し
ても良いし、例えはベルト駆動方式の場合には、ベルト
に取付Ｏ寸だ金具により、各全開・全閉・所定ＩＪ１４
度位置に対応する位置ＶＣ設置したリミットスイッチ等
全作動させて各位置を検知するなどいろシ）・うな方式
が考えられ、各自動扉に合った方式Ｖｒ−より各位置を
検知すればよい。

第２図は自動扉の駆動装置１０を制御する制御回路１１
に対して、前記した各検知スイッチ及び各検知リミット
スイッチの検知信号を基にした扉作動信チを送るこの発
明のブロック図である。図中１２は内検知スイッチ２の
検知信号と外検知信′−Ｊ３の検知信づか入力するＯＲ
ｒ！：！］路であって内外の検知スイッチのいずれか一
方でも通行体を検知して検知信号を発生している場合に
はその出力を第１信号１３として匍Ｊ御回路１１へ送る
０ここてＯＲ回路１２に対して更に扉開口部検知スイッ
チ４の検知信号も入力可能なようにしておき、該扉開口
部検知スイッチ４が通行体全検知している時Ｑても第１
信ら１３が出るようにしておけば、通行体が内外の検知
スイッチのい丁れにも検知されていない状態が現出して
も扉が閉１つて通行体１ｐんてし才うことがなく扉開口
部検知スイッチ４，１安全スイツチを兼ねることができ
る。次に、１４け計時カウンタ回路であり、扉開口部検
知スイッチ４が通行体を検知して検知信号を出すと、そ
の時点から計時全カウントし始め、設定時間回路１５に
よって定められる設定時間内に再び扉開口部検知スイッ
チ４が通行体を検知して検知信”Ｊを出すと自己保持回
路１６に対して出力を出すもので、設定時間回路１５に
よる設定時間回路えると計時はリセットされ、リセット
後に扉開口部検知スイッチ４の検知信号ヲ受けても出力
はさね、ない。ｉｔ時カウンタ回路１４による出力は自
己保持回路１６により、扉１ａ、ｌｂが全開位置に達し
て全開位置検知リミットスイッチ７に検知される丑で保
持され、保持されている間第２信号１７が制御回路１１
に対して送られる。

制御回路１１ばこのようにして第１信り１３、第２信９
３−１７を受けて自動扉の駆動装置１０の駆動を制御す
るが、第２４ｄ号１７と第１信づ一１３金同時に受けた
場合には全開信号１７を優先させるように々つでいる。

制御回路１１が第１信り１３全受けた場合には第３図に
示すように扉１ａ、　ｌｂが全開よりも小さい所定の開
度位置に達して所定開度位置検知リミットスイッチ６の
検知信号を受けるまで駆動装置１０を開駆動させその後
駆動全停止Ｆシ、又、第２信号１７を受けた場合には第
４図に示すように扉１ａ、１ｂが全開位置に達し全開位
置検知リミットスイッチ７の検知信’＋Ｔｈ受けるまで
駆動装置１０を開駆動させその後ｍ動を停止するような
回路構成がなされている。

次Ｋｐ　１　ａ　、　　１　ｂが所定開度位置で停止し
ている場合及び同じく扉１ａ、ｌｂが全開位置で停止し
てＩｆする場合において、内検知スイッチ２、外検知ス
イッチ３及び扉開口部検知スイッチ４の３欅の検知スイ
ッチがいずれも通行体全検知しなくなると、すなわち第
１信号１３が消滅したこととなり第２信号１７も消滅す
るので、駆動装置１ｏに対する加金開駆動にする信号は
全てなくなったことになる。このようにして第１信号１
２が消滅すると、駆動装置１０が閉部ＷＪを始め第５区
シて示すように扉１ａ、ｌｂが完全に閉まって閉位置検
知リミットスイッチ５の検知信号を制御回路１１が受け
る七前記閉駆動は停止するのここで第１信号１２が消滅
した時、駆動装置ＩＯの閉駆動全即座に開始せずに一定
時間を置いてから開始するようにしておくと一定以上の
通行量が常時あるような場合には扉の必要以上の開閉を
防止する上で有効である。さて、駆動装置１０はこのよ
うにして制御回路１１に制御されるが前記からも解かる
ように該駆動装置１０は扉ｆａｒ　　ｌｂが全開位置で
停止している場合でも第１信号１２がなくならないと閉
駆動しないようにしているため、Ｊｉｌａ−１ｂは全開
位置から移動して所定開度位置で停止することは々いが
、こｈは通行体に対して扉１ａ、ｌｂが閉まり始めるた
めによる恐怖感金与えないようにするためであり、更に
、この点金考慮して制御回路１１に対して全開状態の記
憶部ｋｉけ、一旦、扉が全開位置状態にあれば、信号（
第１．第２信号）が入力されている限り扉をその全開位
置に保持しつづける全開保持機能を有しており、擾だ全
開位置から扉１ａ＋　　ｌｂが閉駆動する途中に第１信
号Ｉ３及び第２信号１７が制御回路１１へ入った場合［
は無条件に全開位置へ向つ１Ｍ駆動するようにしておく
ことも可能である。

次に、いくつかの通行パターンに対する上記の自動扉の
動作を確認してゆ〈０ここにおいて、閉位置から所定ｕ
ｎ度位置への扉１ａ、ｌｂの移動時間、所定開度位置か
ら全開位置への扉１ａ、１ｂの移動時間、及びそれぞれ
の逆の場合の扉１ａ。

１ｂの移動時間（ｉ７Ｔｏ、閉位置から全開位置への扉
１ａ、１ｂの移動時間及びその逆の場合の扉１ａ１ｂの
移動時間を２　Ｔｏ　％計時カラフッ回路１４のリセン
ト時間全設定する設定時間回路１５の設定時間をＴ１と
して説明する。

通行体Ａが建造物の内側から外鍋Ｉｊへ向って出入口に
設けた自動扉を通過していく第６図に示す片側通行の場
合、通行体Ａは１丁目検知スイッチ２によって検知され
、同時に扉作劉信号としてＯＲ［回路１２を通じ制御回
路１１に第１信号１３が送られ、とり、によって駆動装
置１０が開駆動金婚める。時間Ｔｏ後、扉ｔａ、ｌｂに
所定開度位置に速し所定開度位置検知リミットスイッチ
６に検知されると開駆動は停止する。通行体Ａは次いで
扉開口部検知スイッチ４、外検知スイッチ３の順に検知
され、この問ＯＲ回路１２Ｆｉ第１信号１３を出し続け
るので扉１ａ、ｌｂは所定開度位置状態を維持する偽通
行休Ａが通り過ぎ内外の検知スイッチ及び扉開口部検知
スイッチ４のいずれも通行体全検知しなくなるさ、第１
信号１３は消滅し駆動装置１０は閉駆動を始め、との゛
努刻を１１走すると・　　時刻ｔｚ＝を丁＋ＴＯ後［ｆ
ｉｌａ、１ｂは全閉し閉位置検知＋）６ツトスイツチ５
Ｖｃ検知され駆動装置１０は閉駆動を停止する。

次に１１つの通行体が自動扉を内側から外側へ通行して
いき他の通行体が自動扉を外側から内側へ通行する、所
謂対面通行について説明していくと、捷ず第６図の対面
通行Ｉのように通行体Ｂが時刻ｔ３に自動扉を内側から
外側へ通過してゆき、通行体Ｃが時刻［４に自動扉を外
側から内側へ通過してゆく場合、時刻ｔ３に通行体Ｂが
内検知スイッチ２に検知されるとＯＲ回路１２金通じて
第１信号１３が出て駆動装置１０が開駆動を始め、時間
Ｔｏ後扉１ａ、１ｂが所定開度位置に達すると所定開度
位置検知＋）　ミツトスイッチ６に検知きれ前記開部＃
ｌ−１停止する。扉１ａ、１ｂが所定開度位置で停止後
、時刻ＩＪｊ通行体Ｂが扉開口部検知スイッチ４に検知
され次いで時刻【ζに通行体Ｃが扉開口部検知スイッチ
４に検知されるＯこの時連行体Ｂが検知された時刻ｔ５
に計時カウンタ回路１４が作動しカウントを開始し、同
時に時刻ｔ５に設定時間回路１５が作動してこの設定時
間Ｔ１の間カワントを続ける。この場合時刻ｔ４　りｔ
（＋Ｔ）の関係にあり、つ捷り通行体Ｃが扉開口剖検だ
スイッチに検知される時刻［らが前記カウント期間丙に
あるので計時カウンタ回路１４は両通行体Ｂ、Ｃの通ａ
ｔ検知し自己保持回路１６に対し出力全量し、同時に該
自己保持回路１６からは制御回路１１に対し第２信号１
７を送り躯切裂Ｗ１０が開Ｊ枢動を始める。この第２信
号１７／″ｉ前記時刻ｔ６から扉１ａ＋１ｂが全回位＠
に達し全開位置検知ＩＪ　ミツトスイッチ７に検知され
てその検知信号が自己保持回路１６の自己保持をリセッ
トする時刻ｔ７＝ｔ４＋Ｔｏｔでの間出力され、時刻（
７に第２信号１７がなくなると同時に駆動装置１０の開
駆動も停止する。Ｍｌａ。

■ｂの全開状態は時刻Ｌｇに通行体Ｃが自動扉を通過し
終え、内検知スイッチ２、外検知スイッチ３、扉開口部
検知スイッチ４のすべてが通行体を検知しなくなるまで
維持され、前記時刻ｔｇに駆動装置１０は閉駆動を開始
し、時刻ｔｇ　＝　ｔｇ　＋　Ｔｏに扉１ａ、１ｂが全
閉位置に達すると閉位置検知リミットスイッチ５に検知
され駆動装置１０の閉部１１１１は停止する。

上記対面通行Ｉに対し、第６図に示す対面通行Ｈのよう
に、時刻ｔｏｏに自動扉を内側から外側に通過し始めた
通行体りと時刻ｔｕに自動扉を外側から内側に通過し始
めた通行体Ｅが扉開口部検知スイッチ４にそれぞれ時刻
ｔ＋ＺＪ時刻ｔ１３で検知された場合には、上記と同様
の計時カウンタ回路１４の設定時間Ｔ１に対し、通行体
Ｅが扉開口部検知スイッチ４に検知さレル時刻ｔｔ３ｉ
ｊ：、時刻ｔｔ３．＞　ｔ＋ｚ＋Ｔ＋　ト’ｌ　ルｆｃ
Ｗ＞、通行体Ｅが扉開口部検知スイッチ４に検知された
時には計時カウンタ回路１４はすでにリセットされてい
ることになり、つ１り設定時間Ｔ１因に通過した通行体
は１つと判断して計時カウンタ回路１４から自己保持回
路１６への出力はなされず、従って第２信号１７も出な
いため扉１　ａ　＋　　１　ｂは通行体り及び通行体Ｅ
が通過する間所定開度状態の１１である０ このように、第６図に示す対面通行Ｉのような通行体り
、Ｅがそれぞれ扉に近づく時刻に十分な差がある場合に
は、両通行体が扉開口部検知スイッチに検知きれる時刻
ｔ１λとｔ１３［も十分ＶＣ差が生じる。この差が計時
カウンタ回路１４の設定ｎ１Ｔ１以」二でるｈば、扉付
近が混雑していないと４４Ｕ断して加金所定開度位置に
開放し、この差が設定時間Ｔ１以下でろｈは、対面通行
Ｉのように扉付近が混雑していると判断して扉を全開位
置に開放するものである。

続いての通行パターンとして第６図に示す連続通行Ｉに
ついて説明すると、まず通行体Ｆが時刻ｔ、＋に自ｔｆ
ｖＪ扉全内側から外１ＩｌｌＩに通過し始め、続いて時
刻［１シに通行体Ｇが同じく自動扉全内側から外ＩＩ＋
１］に通過し始めだとする場合、時刻壌に通行体Ｆが内
検知スイッチ２に検知さね、ると同時ＫＯＲ回。路１２
を通じて第１信号！■“３が出力され駆動装置１０は開
駆動全始め、時間Ｔｏ後、扉１ａ、ｌｂが所定開度位置
に達し所定開度位置検知リミットスイッチ６Ｖｃ検知さ
ハると開部すｊは停止し扉１ａ、Ｌｂは所定開度位置に
維持される０扉１ａ、１ｂが所定開度位置で停止後、時
刻り体に通行体Ｆが扉開口部検知スイッチ１’４に検知
され５、次いで時刻ｔｌ’７に通行体Ｇが同じく扉開口
部検知スイッチ４に検知される。この時通行体Ｆが検知
された時刻ＬＥ６に計時カウンタ回路１４がカウントを
開始し設定時間回路１５によって設定される設定時間Ｔ
１の間カウントを続け、通行体Ｇが扉開口部検知スイッ
チ４に検知される時刻ｔ１７は時刻ｔ＋７（ｔ＋６＋Ｔ
ｌの関係にあり、前記設定時間Ｔ１内にあるので計時カ
ウンタ回路１４は自己保持回路１６に対し出方金量し同
時に該自己保持回路１６から制御回路１１に対し第２信
号１７が送られ駆！＄ＩＩ装ｆＭ　１０が開部ａｈ金始
める。扉１ａ、Ｉｂが時刻ｔｏｙ　＝　ｔ４７＋Ｔｏに
全開位置に達し全開位置検知リミットスイッチ７に検知
さｈ己と、その検知信号により自己保持回路１６の自己
保持がリセットされるのでこの時第２信号は出力さｈ々
ぐなり同時に駆動装置１０の開駆動も停止する。時刻ｔ
１γに通行体Ｇが自動扉全通過し終え、内検知スイッチ
２、外検知スイッチ３、扉開口部検知スイッチ４のすべ
てが通行体全検知しなくなると駆動装置１０は閉駆動を
始め扉１ａ＋　ｌｂは時刻（π−ｔ＋ｙ＋２Ｔｏ　Ｌ’
Ｌ全開位置から全閉位置に達し閉位置検知リミットスイ
ッチ５に検知されて閉駆動は停止する。

上記連続通行■に対し第６図に示す連続通行■のような
通行体Ｈが時刻ｔ２１に自動扉を内側から外側へ通過し
始め、続いて時刻ｔｚｚに通行体■が自動扉を内側から
外側へ通過し始める場合には、時刻ｔ２＋に通行体■が
扉開口部検知スイッチ４に検知された時、通行体Ｈが同
じく扉開口部検知スイッチ４に検知された時刻ｔｚ３と
その時刻［２３からカラントラ開始した計時カウンタ回
路１４の設定時間回路１５によって設定された設定時間
Ｔ１に対し、前記時刻ｔ２＋が時刻［糾）　ｔ２５＋Ｔ
１となるため、時刻珈時にはすでに計時カウンタ回路１
４はリセットされていることＫなり、つ捷り設定時間Ｔ
１内に通過し、だ通行体は１つと判断して、自己保持回
路１６に対して出力はされず、従って第２信号−１７は
出ない０つ捷り連続通行ＩＩの場合は２つの通行体が連
続して自動ｎを通過していっても扉開口部検知スイッチ
４に検知される間隔が設定時間回路１５の設定時間Ｔ１
以−ヒであるため扉付近が混雑していないと判断し２つ
の通行体が通過する開扉を所定開度位置状態にし、設定
時間Ｔ１以内であれば、上記連続通行■のように扉付近
が混雑していると判断し、扉を全開位置状態にするもの
である。

以上のように、この発明の自動扉の制御方法によると、
１つの通行体が建造物の内側から外側へ向って自動扉を
通過する場合には自動扉の２つの扉１ａ＋　ｌｂの開度
は予じめ定めた全開よりも小さい所定開度とするように
制御することが出来、これは通行体が建造物の外側から
内側へ向って自動扉を通過する場合も全く同様である。

更に、２つの通行体が一方は建造物の内側から外側へも
う一方は外側から内側へ自動扉を通過してゆく対面通行
や、複数の通行体が連続して同方向に自動扉を通過して
ゆく連続通行の場合でも＼その通過間隔が一定時間以上
である時は扉付近が混雑していないと判断して扉１ａ＋
　ｌｂは所定開度位置状態にし、従来のようにいずれの
場Ｕにも扉が全開してし１つ自動扉と比べ空調損失？防
止することができ、省エネルギー化を図ることができる
。又、逆に上記のような対面通行や連続通行において複
数の通行体の通行間隔が一定時間以内の場Ｂには、自！
ｔｌノ扉の旬°近が？昆雑してきたと伯」断じて、３％
　ｌ　ａ　。

ｌｂの開度を全開とするよう［制御して通行体が通過し
易くすることができるようになっている０

【図面の簡単な説明】

図面は全てこの発明に係わるものであり、゛第１図は開
閉途中［ある自ｕＪ扉の説明図、第２区はブロック図、
第３図は半開伏軒と一９半開位置恢知リミットスイッチ
に検知された時の扉状態図、第４図は全開状態となり全
開位置検知リミットスイッチに検知された時の扉状態図
、第５図は全閉状態となり閉位置検知リミットスイッチ
に検知された時の扉状態図、第６図は各通行パターンに
対する内検知スイッチ２、外検知スイッチ３、扉開口部
検知スイッチ４の検知状態、計時カウンタ回路１４によ
るカウント期間及び自己保持回路１６の出力状態、扉作
動信彊、そして扉状態を表わしたタイムチャート図であ
る。 Ｉａ、１ｂ・−扉、２・・内検知スイッチ、３・・・外
検知スイッチ、４・扉開口部検知スイッチ、５・・・閉
位置検知リミットスイッチ、６・半開位置検知リミット
スイッチ、７・・・全開位置検知リミットスイッチ、Ｉ
Ｏ・・・駆動装置、１１・−・制御回路、１３・・・半
開信号、１７・全開信号。 特Ｋ「出願人　　　　　日本エヤーブレーキ株式会社同
代理人　　　渡　　辺　　三　　彦 手続補正書 昭和５７年１０月五７日 昭和５７年特許願第１１４３０７号 ２　発明の名称 自動扉の駆動制御方法 ３　補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 ４・　代　理　人　　〒５３０　電話大阪０６　（３６
１）　３８３１番６、　補正の内容 ■明細書第１７頁第１７〜１８行目の「半開状態となり
半開位置検知リミットスイッチＪｋｒ所定開！位置検知
リミットスイッチ」と補正する。 ■明細書第１８頁第１０〜１１行目の「６　半開位置検
知リミットスイッチ」？「６・所定開度位置検知リミッ
トスイッチ」と補正するＯ■明細書第１８頁第１３行目
の「　半開信号、１７・−全開信号」を「・・・第１信
号、１７・・第２信号」と補正する０ 以　　上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、扉の内側に設けた内検知スイッチと扉の外側に設け
   た外検知スイッチおよび扉の開口部全通過する通行体を
   検知するたぬに設げたｎ開口部検知スイッチのいずれか
   の検知スイッチが通行体全検知した場合に扉を開くよう
   にした自動扉において、上記３神の検知スイッチのいず
   れかが通行体を検知した場合には扉を開閉する駆動装置
   の制御回路に第１信号全送り、この第１信号により駆動
   装置を駆動？ｌｉｌ＋御して扉を全開よりも小烙い所定
   の開度に開放し、前記扉開口部検知スイッチが一定時間
   内に連続し−て通行体を検知した場合［は前記制御回路
   に第２信号を送り、この第２信号により駆動装置Ｗを駆
   動制御して扉を全開させることを特徴とする自動扉の駆
   動制御方法。