JPH0240688Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は立体駐車場におけるターンテーブルの
自動運転装置に関するものである。

〔従来の技術〕及び〔考案が解決しようとする問
題点〕 従来より、立体駐車場の出入口に設置されたタ
ーンテーブルは自動車の運転者もしくは立体駐車
場の管理人によつて、運転操作されているため、
特に運転者がターンテーブルを運転する場合には
一旦自動車をターンテーブル上に載せて後、自動
車の外に出て操作盤のところに行かなければなら
ず不便であつた。一方管理人がターンテーブルを
常に操作できればよいが、近年人件費の高騰に伴
い駐車場自体に専従の操作員を配置せずに運営面
での管理の合理化が望まれてきている。

本考案は上記の点に鑑みなされたもので、ター
ンテーブルを自動的に運転・停止させる自動運転
装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、駐車装置のターンテーブルの周辺に
は、該ターンテーブルに出入りする物体の移動方
向を判別し、該ターンテーブルに乗り込む方向の
場合には第１の出力状態を維持出力する検出装置
と、前記物体の判別を行い自動車であれば第２の
出力状態を出力する判別装置を設けたものにおい
て、 投光装置の発する光線が前記ターンテーブル上
を横切つて受光装置に達するように配置し、前記
光線が遮られれば前記受光装置は第３の出力状態
を出力する光電装置を設け、前記第１の出力状
態、前記第２の出力状態及び前記第３の出力状態
がともに所定時間以上入力されれば前記ターンテ
ーブルの駆動を指令する指令装置を備えたことを
特徴とするものである。

〔実施例〕

以下、本考案によるターンテーブル自動運転装
置の一実施例について図面を用いて説明する。

第１図は本考案の一実施例を示す平面図、第２
図は本考案の一実施回路図であり、図中１０は機
械式駐車装置１１の出入口１２前の敷地に設けら
れたターンテーブル、１３は自動車１４が出入り
するための通路、PH１は投光装置PH１−Ａと
受光装置PH１−Ｂとからなる光電装置で、ター
ンテーブル１０の周囲の反機械式駐車装置１１側
に設けられている。PH２は投光装置PH２−Ａ
と受光装置PH２−Ｂとからなる光電装置で、光
線がターンテーブルの略中央部分を通るようにタ
ーンテーブルの周囲に設けられている。PH３は
投光装置PH３−Ａと受光装置PH３−Ｂとから
なる光電装置、PH４は投光装置PH４−Ａと受
光装置PH４−Ｂとからなる光電装置で、ともに
ターンテーブル１０の周囲の機械式駐車装置１１
との間に並設されている。Ｅ＋，Ｅ−は電源母
線、PH１ａは投光装置PH１−Ａの光線が受光
装置PH１−Ｂに受光されていれば閉路し、もし
人あるいは車のような物体によつて遮られると開
路する接点、PH２ａは投光装置PH２−Ａの光
線が受光装置PH２−Ｂに受光されていれば閉路
し、物体によつて遮られると開路する接点、PH
３ａは投光装置PH３−Ａの光線が受光装置PH
３−Ｂに受光されていれば閉路し、物体によつて
遮られると開路する接点、PH４ａは投光装置
PH４−Ａの光線が受光装置PH４−Ｂに受光さ
れていれば閉路し、物体によつて遮られると開路
する接点、RY１〜RY１２は電圧が印加される
と付勢するリレー、RY１ａはリレーPY１の常
開接点、RY２ｂはリレーRY２の常閉接点、PY
３ａ，RY３ｄはリレーPY３の常開接点、RY３
ｂ，RY３ｃはリレーPY３の常閉接点、RY４
ａ，RY４ｄはリレーRY４の常開接点、RY４
ｂ，RY４ｃはリレーRY４の常閉接点、RY５
ａ，RY５ｃはリレーRY５の常開接点、RY６ａ
はリレーRY６の常開接点、RY７ａはリレーRY
７の常開接点、RY８ａはリレーRY８の常開接
点、RY９ａはリレーRY９の常開接点、RY１０
ａはリレーRY１０の常開接点、RY１２ａはリ
レーRY１２の常開接点、TRY1，TRY５，
TRY６は作動遅延リレー、TRY１ａは作動遅延
リレーTRY１の限時動作常開接点、TRY５ａは
作動遅延リレーTRY５の限時動作常開接点、
TRY６ｂは作動遅延リレーTRY６の限時動作常
閉接点、TRY２〜TRY４は復旧遅延リレー、
TRY２ａ〜TRY４ａはそれぞれ復旧遅延リレー
TRY２〜TRY４の限時復帰常開接点、Ｒ１，Ｒ
２，Ｒ３，Ｒ４は抵抗、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４
はコンデンサで、この抵抗Ｒ１とコンデンサＣ
１，抵抗Ｒ２とコンデンサＣ２，抵抗Ｒ３とコン
デンサＣ３及び抵抗Ｒ４とコンデンサＣ４により
それぞれリレーRY６，リレーRY７，リレーRY
１０及びリレーRY１１に若干の限時復帰動作機
能をもたせている。

LSはたとえばターンテーブル１０が180゜回転
する毎に開路し、それ以外は閉路しているリミツ
トスイツチ等の機械的接点、Ｓはターンテーブル
１０を人為的に操作するための押釦である。

本考案はターンテーブルの周辺に光電装置等を
配置して、人か車かの判別、車の入庫か出庫かの
検出（車がターンテーブルに乗り込むのかターン
テーブル外へ出ていくのかの検出）及びターンテ
ーブル上の車の状態等を検知してターンテーブル
の運転の可・否を判断し自動的に運転動作を行な
うものである。

このような回路において、まず人か車かの判別
は光電装置PH３及びPH４の光線が同時に遮ら
れている時間が所定時間以上あるかないかで行な
われる。つまり所定時間以上両方同時に遮光され
ていれば車であると判断する回路を備えている。

即ち、光電装置PH３の光線が遮られていれば
接点PH３ａの開路によりリレーRY３が消勢、
光電装置PH４の光線が遮られていれば接点PH
４ａの開路によりリレーRY４が消勢され、車の
ように２ｍ近い長さのものが機械式駐車装置１１
あるいはターンテーブル１０に出入りすれば光電
装置PH３とPH４の両方光線を所定時間以上同
時に必ず遮るため、閉回路「Ｅ＋RY４ｂ−RY
３ｂ−TRY１−Ｅ−」により作動遅延リレー
TRY１を働かせ、限時動作接点TRY１ａの閉路
によりリレーRY５を付勢させ、閉回路「Ｅ＋−
RY５ａ−TRY２ａ−RY５−Ｅ−」により自己
保持させて車が出入りしていることを検出する。
一方人が出入りする場合は、たとえ第３図のよう
な状態が生じても瞬間的なものであるため作動遅
延リレーTRY１の接点TRY１ａが閉じることが
なくリレーRY５が付勢されることがない。ここ
で復旧遅延リレーTRY２は電圧の印加が解け通
常車の出入に要する時間程度経過すれば消勢され
るリレーなので、一回の車の出入毎に、接点
TRY２ａの開路によりリレーRY５の自己保持は
解除される。

次に車あるいは人の即ち、物体の移動方向の検
出は一旦遮光された光電装置PH３，PH４が再
び通光される順序を検出することにより行なわれ
る。つまり、車であれ人であれ一旦遮光された後
の通光される順序を検出すれば移動方向を正確に
つかむことができる。

即ち、車であれ人であれ光電装置PH４の光線
を遮れば閉回路「Ｅ＋−RY４ｃ−RY６−Ｅ−」
によりリレーRY６が付勢され、光電装置PH３
の光線を遮れば閉回路「Ｅ＋−RY３ｃ−RY７
−Ｅ−」によりリレーRY７が付勢され、物体の
移動後光電装置PH４が光線が受光すれば、抵抗
Ｒ１とコンデンサＣ１による遅延動作が生きてい
る間だけ閉回路「Ｅ＋−RY４ａ−RY６ａ−RY
８−Ｅ−」によりリレーRY８が付勢、光電装置
PH３が光線を受光すれば、抵抗Ｒ２とコンデン
サＣ２により遅延動作が生きている間だけ閉回路
「Ｅ＋−RY３ａ−RY７ａ−RY９−Ｅ−」によ
りリレーRY９が付勢される。

一旦リレーRY８及びRY９に電圧が印加され
て、リレーRY８及びRY９が付勢されると、通
常人あるいは車が出入りに要する時間程度は復旧
遅延リレーTRY３及びTRY４の接点TRY３ａ
及びTRY４ａが閉路しているため、たとえば光
電装置PH４→PH３の順序で遮光から通光に変
化すれば閉回路「Ｅ＋−TRY３ａ−RY９ａ−
RY１０−Ｅ−」によりリレーRY１０が付勢し
て物体（リレーRY５が付勢していれば車、付勢
していなければ人である。）が機械式駐車装置１
１から出てきてターンテーブル１０に向かつたこ
とが、又光電装置PH３→PH４の順序で遮光か
ら通光に変化すれば閉回路「Ｅ＋−TRY４ａ−
RY８ａ−RY１１−Ｅ−」によりリレーRY１１
が付勢して物体（リレーRY５が付勢していれば
車、付勢していなければ人である）が機械式駐車
装置１１へ向かつてターンテーブル外に出ていつ
たことが判別できる。

又、光電装置PH２の通光、遮光の区別により
ターンテーブル１０上の物体の在、不在が、光電
装置PH１，PH３とPH４の通光、遮光の区別に
よりターンテーブル１０上の車の停止位置の良、
否あるいはターンテーブル１０への人の侵入検出
が行なわれる。

したがつて、リレーRY５及びRY１０が付勢、
即ち車がターンテーブル１０に向かつて機械式駐
車装置１１から出庫されれば、閉回路「Ｅ＋−
RY５ｃ−RY１０ａ−RY１２−Ｅ−」が生じリ
レーRY１２が付勢され、ブザー等が鳴りはじめ
周囲に注意を喚起するとともに閉回路「Ｅ＋−
RY５ｃ−RY１２ａ−TRY６ｂ−RY１２−Ｅ
−」により自己保持され、つづいてリレーRY２
が消勢、リレーRY１，RY３，RY４が付勢、即
ちターンテーブル上の適正な位置に車が停車され
れば、閉回路「Ｅ＋−RY５ｃ−RY１２ａ−
TRY６ｂ−RY２ｂ−RY１ａ−RY３ｄ−RY４
ｄ−TRY５−Ｅ−」により作動遅延リレーTRY
５に電圧が印加され、この状態が所定時間以上続
けば作動遅延リレーTRY５が付勢してたとえば
周知のターンテーブル駆動用のモータ等（図示し
ない）に電圧を印加するような指令を与えること
によりターンテーブル１０を自動的に回動させ
る。リレーRY１２が付勢されて所定時間（作動
遅延リレーTRY５が付勢するよりも長い時間）
たてば、即ちターンテーブル１０が回転しだして
しばらくすると作動遅延リレーTRY６が付勢し
てその接点TRY６ｂが開路するが、それまでに
はリミツトスイツチの機械的接点LSは閉路して
いるため、リレーRY１２の自己保持は保たれた
ままである。その後ターンテーブル１０がたとえ
ば180゜回転すると、リミツトスイツチが働いて機
械的接点LSが開路することによりリレーRY１２
が消勢されブザー等を止めるとともに作動遅延リ
レーTRY５が消勢されてターンテーブル駆動用
のモータ等への電圧を遮断させてターンテーブル
１０を停止させる。したがつてバツクで出庫され
た車は前向きに通路１３を通つて一般道に出てゆ
くことができる。

尚、ターンテーブル１０が回転中に万一人がタ
ーンテーブル１０に近づいて光電装置PH１，
PH３，PH４の何れかの光線を遮ぎると作動遅
延リレーTRY５を即消勢させて、その接点TRY
５ａの開路により押釦Ｓを操作しなければ再び付
勢しないように構成して安全性を高めている。

以上の説明では、ターンテーブルの周辺に光電
装置を２つ（実施例ではPH３，PH４）並設し
て人と車の判別及び人と車の移動方向を検出する
例について述べたが、これは第４図に示すように
従来より駐車装置内の出入口側に配置された光電
装置PH５，PH６を使用してもよく、又実施例
では出庫時のみターンテーブルを利用する場合に
ついて述べたが、第５図に示すように設置された
駐車装置では入庫時及び出庫時の両者ともターン
テーブルを利用しなければならないが、本考案を
利用すれば極めて簡単に実施することができるこ
とは明白である。

さらに実施例では並設された２つの光電装置の
光線が同時に所定時間以上遮ぎられた場合に車と
判断するようにしているが、第６図に示すように
ループコイル１５と光電装置PH３の組み合せで
人と車を判別する方法（即ちループコイルは車を
検出できるが人は検出できない）を用いることも
できる。

又、実施例では各検出装置又は判別装置はリレ
ーシーケンスを動作させるために出力接点を有す
る装置について説明したが、デイジタル回路のよ
うにHighレベルの出力信号やLowレベルの出力
信号を発生する装置であつても良く実施例に限定
されない。

以上述べたように本考案によれば、ターンテー
ブルの周辺には人と車を判別できる判別装置と人
あるいは車の移動方向を正確に検出できる検出装
置を設けて、両装置によりターンテーブルを使用
する意図で車がターンテーブル上に乗込んだ場合
のみターンテーブルを自動運転するため、人手を
必要とせず極めて安全にかつ効率的に駐車装置を
利用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す平面図、第２
図は本考案の一実施回路図、第３図は状態説明
図、第４図〜第６図は本考案のその他の実施例を
示す図である。 PH１〜PH６……光電装置、RY１〜RY１２
……リレー、TRY１，TRY５，TRY６……作
動遅延リレー、TRY２〜TRY４………復旧遅延
リレー、１０……ターンテーブル、１１……機械
式駐車装置、１５……ループコイル。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 駐車装置のターンテーブルの周辺には、該タ
   ーンテーブルに出入りする物体の移動方向を判
   別し、該ターンテーブルに乗り込む方向の場合
   には第１の出力状態を維持出力する検出装置
   と、前記物体の判別を行いそれが自動車であれ
   ば第２の出力状態を出力する判別装置と、投光
   装置の発する光線が前記ターンテーブル上を横
   ぎつて受光装置に達するように配置し、前記光
   線が遮られれば前記受光装置は第３の出力状態
   を出力する光電装置とを設け、前記第１の出力
   状態、前記第２の出力状態及び前記第３の出力
   状態がともに所定時間以上入力されれば前記タ
   ーンテーブルの駆動を指令する信号を出力する
   指令装置を備えたことを特徴とするターンテー
   ブルの自動運転装置。 (2) 前記物体とは人あるいは自動車であることを
   特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載
   のターンテーブルの自動運転装置。 (3) 前記判別装置はループコイルであることを特
   徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の
   ターンテーブルの自動運転装置。 (4) 前記判別装置は二組みの光電装置が並設さ
   れ、該二組みの光電装置の光線が所定時間以上
   同時に遮断されていることを検出する装置であ
   ることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
   １項記載のターンテーブルの自動運転装置。 (5) 前記検出装置は二組みの光電装置を隣接状態
   で並設し、各光電装置の光線の受光、遮断状態
   の変化順序を検出する装置であることを特徴と
   する実用新案登録請求の範囲第１項記載のター
   ンテーブルの自動運転装置。 (6) 前記第１の出力状態、前記第２の出力状態及
   び前記第３の出力状態とは出力接点を閉路する
   状態であることを特徴とする実用新案登録請求
   の範囲第１項記載のターンテーブルの自動運転
   装置。