JPS5886281A

JPS5886281A - 自動扉

Info

Publication number: JPS5886281A
Application number: JP56182873A
Authority: JP
Inventors: 川口　昭次郎; 峰雄岡本
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1981-11-14
Filing date: 1981-11-14
Publication date: 1983-05-23
Also published as: JPS6356391B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は制御手段としてマイクロコンピュータ等の電子
回路音用いた自動扉に関するものである第１図は従来の
自動扉の概略構成図を示しており、同図の自動扉におい
ては無目（４）の端部に内蔵された七−タ（５）の回転
力は適宜な伝達手段を介して主動づ一す（６）全回動さ
せ、主動プーリ（６）と従動プーリ（７）との間にかけ
たＶベルト８）全往復動させるようになっている。扉（
川は走行レール（９）上を移動自在に配置されると共に
無目１４）に吊下金具（＋０１　ＱＯＩ’にて吊下げら
れＶベルト（８）の一部にこの吊下金具（＋０１　（１
０１”ｉｉ連結して左右に走行可能となっている。かか
る扉（１１）の走行位置は、扉（１１）の開閉端部位Ｕ
の無目１４）に夫々配設した２対のリードスイッチ（ｌ
ａ）。

（ｌｂ）、（ｌｃ）、（ｌｄ）並びに吊下金具（１ｏ）
上端１ｃ１けたす−ドスイッチ（ｌａ）、（ｌｂ）、（
ｌｃ）、（ｌｄ）駆動用の永久磁石（３）により検出さ
れるようになっている。リードスイッチ（１ａ）は開き
側の停止位置の検知を、リードスイッチ（１ｂ）は開き
動作中のプレー士開始位置ヲへ　リードスイッチ（ｌｃ
）は閉じ動作中のプレー士開始位ｌｉｔ　’ｋ　、リー
ドスイッチ（１ｄ）は押し動作位置を夫々検知するため
のものである。かかる自Ｕノ扉に扉（１１）を開くよう
に命令を与えると１Ｆ：一タ（５）が回転して扉（１１
）が矢印Ａに示す方向に開き、永久磁石（３）がリード
スイッチ（１ｂ）の位置に達するとプレー士が作動して
扉（川が一旦停止し、その後は扉（ｌりの速度が徐行速
度となり、さらに永久磁石（３）がリードスイッチ（１
ａ）の位Ｉ酊に達すると、扉ｆ１）が停止するものであ
る。扉ｆｌ）は一旦開くと予め設定された所定の時間だ
け開いた状態を保ち、この所定の時間が経過すると、七
−タ（５）が逆方向に回転を開始し、扉（ＩＩ）　Ｖｉ
矢印Ｂに示す方向に閉じて行くものである。しかして永
久磁石（３）がリードスイッチ（ＩＣ）の位置に達する
と、再びプレー十が作動して扉（１１）が一旦停止し、
その後は扉（＋１）の速度が徐行速度となり、さらに永
久磁石（３）がリードスイッチ（ｌｄ）の位置に達する
と、扉（１１）が停止するようになっているものである
。

このように従来の自動扉においては、扉（川が開き切る
直前及び閉まり切る直前に一旦５（ＩＩ）　’ｉ旦停止
せ、その後Ｉｒｉ扉（Ｕ）の速度を徐行速度とし、これ
によってｉ＋ｎ）が方立（伺に衝突したり、りり金具１
１０１かっ−−月７）に衝突したりすることを防止する
と共に、全体としての扉（１１）の開閉速度を高速化し
ているものである。しかしながらこのような自動扉にお
いては、扉（＋＋）が少し閉まり始めた時に再び扉（１
１）奮開くように命令を与えると、扉（川が開き切る直
前の一旦停止が行なわれないために、ｎ（川が停止位置
を通り過ぎて方立（痢に衝突したり、りり金具（１０）
かっ−１月７）に衝突したりすることがあった。

第２図はかかる動作を説す−１するものであり、同図に
示すように永久磁石（３）が矢印Ｐ＋に示す位１ｍに来
るまで扉（１１）が閉まりかけたときに再び扉（１１）
を開くように命令？与えると、リードスイッチ（１ｂ）
の部分でプし一士が作動し、矢印Ｑ１に示す部分で扉（
ｌｔ）は一旦停止する。したがってこの場合には扉（１
１）が行き過ぎるようなことＶｉない。また永久磁石（
３）が矢印Ｐ２に示す位置に来るまで扉（１１）が閉ま
りかけたときに再び扉（１１）を開くように命令を与え
た場合にも、停止位置Ｑ２までの＃ｆｌｌ）の走行距離
がきわめて短いから、リードスイッチ（１ａ）の部分を
永久磁石（３）が通過した時点で作動するプレー士によ
り扉（１１）は矢印０２に示す位１１イで停止する。と
ころが、永久磁石（３）が矢印Ｐ３に示すような位置に
来るまで扉（■）が閉まりかけたときに、再び扉ｉｌ＋
）　’に開くように命令を与えた場合においては、停止
位１ｔ（ｂまでの扉（＋１）の走行距離がかなり長く、
シかも矢印Ｑｌに示す位置において一旦停止することは
ないので、たとえ扉（ｌｌ）が徐行速度で駆動されてい
ても、■性力が太きいために矢印Ｑ２に示す停止位置を
通り過ぎて、扉（１１）が方立（４５９に衝突したり、
あるいはクリ金具（１０）がプーリ（７）に衝突したり
するという問題が生じるものである。

本発明は従来例のこのような問題点全解決するために為
されたものであり、扉が閉まりかけたときに再び扉を開
くように命令を与えたような場合においても、扉が停止
位Ｍ’に通り過ぎて方立に衝突したり、クリ金具かっ−
りに衝突したりするような事態を防止できるようにした
自動扉を提供することを目的とするものである。

以下本発明の構成を図示実施例について説明する。第８
図は本発明の一実施例に係る自動扉の制御回路を示すブ
ロック図である。（実施例では主構成回路は１チツプマ
イクロコンピユータによって構成されるが、動作説明の
ためづ０ツク化しである０　）扉（川のｋｊＡ動機構や
扉（１１）の位置検知機構としては、第１図に示す自＃
ＩＪ扉と同様の構成のものを使用するものである。しか
して各リードスイッチ（１ａ）〜（１ｄ）のスイッチ信
号は扉位置判定回路部（１匂に入力し、扉位置判定回路
部（１２）にて記憶保持されるようになっている。扉位
置判定回路部０２）Ｖｉ各リードスイッチ（ｌａ）〜（
１ｄ）の動作記憶エリア？持ち、電源投入後の最初の扉
（■）の開成終了時にリセットして各動作記憶エリア＝
１．　％　ｏ“とし、それ以後スイッチ信号の入力の度
に記憶内容全反転するもので、その記憶エリアの内容に
基づいて各制御内容のデータ全モータ制御回路部（ｌ□
□□、半開全開る０検知器Ｑ６）ｒよ５ｉ１１）の表、
裏側に配置した例えば超音波検知器のようなものから構
成され、人間の通過音検知するようになっており、その
検知信号は通過人員判定回路部θη並びに開き処理判定
回路部（１杓に入力する。（１９）は七−ドセレクトス
イッチ回路部で、この七−ドセレクトスイ・υ子回路部
（１９）は自１ｉ１１Ｊ扉の開き具合を選択するための
もので、′全選択切換えできるようになっている。即ち
、七−ド判定回路部（２ｏ）によってｔ−ドが判定され
、七−ドに応じた制御がなされるように七−ド判定回路
部（２０）　’に介して七−夕制御回路部０埼へ出力し
、′自動“の設定時は通過人員判定回路部−へ出力し、
１自動“の設定時は通過人員判定回路部（＋７）の出力
信号に支配されて過去の通過人員に応じて扉（ｌｌ）の
開き具合全指示する信号を七−ド判定回路部四を介して
モータ制御回路部（＋３）へ出力するっ（２１＋は開放
タイマで、この開放タイマ圓は扉（１１）が全開して検
知入力が無くなった時点からカウントして所定時間扉（
１１）を開成させた状態に設定するためのもので、扉位
置判定回路部０匂の全開検知信号又はｔ−ド判定回路部
（社）を介して出力する１半開“、１自動開き処理判定
回路部（１８）の内容に応じて動作を開始するようにな
っている０尚開放タイマ回の前作時間はセレクタ（２１
ａ）で任意に設定できる。半開・時間から夫々の開き具
合に応じた時間を割り出して、こｒＬに応じた開き開始
からのタイ三ンジに信号を七−ド判定回路部（２０）　
’に介して七−夕制御回路部（ｌ→へ出力するようｒ（
なっている。

七−夕制樹１回路部（１３）は第４図に示すような回路
からなり界在（開）進行用のスイッチｓＷ＋と扉右（閉
）進行用スイッチＳＷｚとで七−夕１５１の回転方向？
決め、付設したプレー十回路−のスイッチＳＷＪの投入
時に七−タ（５）に制動音かけ、更に付設した徐行回路
（２５）のスイッチＳＷ４の投入時に七−夕（５）を適
宜の回転数に落して扉間の走行スピードを徐行スピード
に落させるようになっている。また四は走行抵抗チエッ
クスイ・υ子回路であり、走行チェックスイッチＳＷａ
の投入時にスイッチＳＷｓ’ｉ閉じて、七−タ（５）の
トルクを正常な施工で扉１１１）ｉ走行させることがで
きる最小の七−タトルクに設足し、扉（ｌ＋）が途中で
停止したと＠には施工に異常があることを検知し得るよ
うにしたものである。

さらＫ、（４１）ｉｊ最徐行回路であり、スイッチＳＷ
６の投入時には扉（川の走行速度を徐行回路し０による
徐行速度よりもさらに遅い最徐行速度に設定できるよう
になっている。

しかしてスイッチＳ　Ｗ　＋は開き処理判定回路部（＋
８）の開き信号にて投入され、スイッチＳＷ２は押動作
タイマ１２７）又は開放タイマ（２１）のタイムアツプ
時に出力する閉じ信号で投入され、スイッチＳＷ３はづ
レー牛タイマ（２［１の動作中に出力するづし一十信号
で投入され、スイッチＳＷ４は扉位置判定回ＩＩ！８部
（１２）の徐行信号と後述のスタートタイマ回路２８１
とで投入され、スイッチＳＷａは走行抵抗チェックスイ
ッチＳＷａの閉成時に投入され、さらにスイッチ５Ｗｓ
Ｖｉ後述の罪反転検出回路（４２）に接続されたスイッ
チング回路（州の動作時に投入されるようになっており
＼谷スイッチＳＷ＋〜５Ｗ６Ｖｉ夫々の信号で作ＷＪす
るリレーの接点で構成される。尚第４図中、ＣＨけチョ
ークコイル、Ｄ＋　、　Ｄ２はタイオード、Ｃはコシデ
ンサである。

次にプレー十タイマ（ハ）Ｉｒ！、ｅ−ド判定回路部（
財））から所定タイ三ンタで出力する１６号又は扉位Ｗ
判定回路都Ｏ匂の所定信号で動作開始し、ｊｊｅｔｌｌ
）の開き過程では前記づし一十信号のみを、そして閉じ
過程ではづし一士信号と、押動作タイマｃ２７）の動作
開始信号゛をタイムアツプ時に出力するようになってい
る０また押動作タイマ２７）はプレー士タイマ□□□）
のタイムアツプ時から約１秒間作動して扉＋１１）’に
全閉させるものである。さらにスタートタイマ回路（ハ
）は、自動扉の施工が終了して電源を投入したときに、
所定の時間だけモータ（６）の回転速度を徐行速度とす
るためのタイマである。

通過人員判定回路部Ｈにおいては、検知器０６）の検知
出力をカリンク１４ｏ）でカウントし、りＤツク回路１
３０１のクロックパルス？例えば８秒間隔として９段の
シフトレジスタ１閲金カウンタＩ４０）出力でシフトさ
せて過去８０秒間の検知器（１６）の検知信号出力回数
を加禅器１３ηを通じて検数し、この検数結果と比較基
準値とを比較器（３８１で比較し、通過水ｋが基準値よ
り少ない場合比較出力全発生するものであるに、扉ｕ）
が全開のＵＪ　ｆ￥七−ドのときに扉（１１）が開き始
めてから開き終るまでの時間全開放動作記憶用タイマ１
３１）によってカウントして記憶演算部３４に記憶させ
る。この記憶した時間は後の半開ｔ−ドや利用される。

すなわち、記憶演算部鴫の記憶時間からｔ−ドセレクト
に応じた割算係数によって割の割出された目標時間と経
過時間とが比較器（３弔で比較され−Ｃ一致すると、比
較器（財）から比較出力が出力きれるようになっている
ものである。

次に木発明目剃扉の開閉動作について説明する“に設定
しであるとし、検知器０６）から検知信号が開き処理判
定回路部（１→ｒＣ人カすると、七−夕制御回路部（１
３）のスイッチＳＷ＋が開き信号によって投入され、七
−タ（５）がｂβ（１１）開き方向に回動する。ナして
Ｄｎ　ｔｉｌ）は走行音開始するわけで、まず扉（１１
）が朴Ｕ」すると永久磁石＋３１　Ｋよってリードスイ
ッチ（ｌｄ）が動作し・次のり一トスイッチ（１ｃ）が
動作することになる０正常にリードスイッチ（ｌｃ）が
扉（１１）の走行に伴ってオンオフ動作し、次のリード
スイッチ（ｌｂ）が動作すると、扉位置判定回路部０→
にプレー士タイマｆｆ１６）　ｋ例えば１秒間動作させ
てその間づレー十回路１２４）のサイリスタ５ＣＲ１’
ｚスイツチＳＷ３のオンでトリ力して七−タ（５）の回
路に直流？流しｔ−夕１１ｉ１の回転に制動をかけ扉ｊ
＋）の走行を一旦停止させる。

前記プレー十動作終了後、再び扉位置判定回路部（１２
）の信号によって開き信号が開き処理判定回路８ｒｓ　
（１８）　ｆ介して出力し、七−夕制側１回路都州のス
イッチＳＷ＋をオシさせると同時に扉位置判定回１高都
θ匂の徐行信号によって徐行回路（ハ）のスイッチＳＷ
＜全投入し、徐行回路＠）のサイリスタＳＣＲ＊　ｌオ
ンせしめ＼モータ（５）の回転速度を低下せしめ扉１１
１）ｉ徐行させ、そしてリードスイッチ（１ａ）かオン
すると、同時に前記開＠信号の出力を停止させ′Ｃスイ
ッチＳＷ＋ｉオフさせると同時にプレー十タイマレ６）
？扉位置判定回路部（Ｉ２）の信号で１秒間上述と同様
に作動させ、七−夕制御回路部、１３）のづレー十回路
例金動作させてｔ−タ（６１の回転に制ｕＪをかけるよ
うになっている０次に検知器（１６）入力が無くなると、開放タイマ（２
１）はりＯツク回ｗ！ｒ−の９０ツク全計数して短めら
れた時間を計数すると、閉じ信号全出力し七−タ制御回
路部−用のスイッチ５Ｗｉｉオンする。このオンによっ
て七−タ（５）は反回転し、Ｂ（１１）′を閉成方向に
走行させる０この走行によってリードスイ・ソチ（ｌａ
）が動作し、次にリートスイッチ（ｌｂ）が動作し、扉
（１１）の閉動作が継続され、リードスイッチ（ｌｃ）
が動作すると、扉位置判定回路部（１２）よりプレー士
タイマＣａに信号が出力し、づレー士タイマ州より１秒
間プレー十信号が出力してプレー十回路閾のスイッチ５
Ｗｉｉオンさせると同時にスイッチ５Ｗｉｉオンし上述
と同様に七−タ（６）の回転に制動をかけ、罪１ｎ）１
一旦停止させる。上述のプレー士がかかるのが終了する
と、扉位置判定回路部σ萄より徐行４１号が出力して、
徐行回＠破のスイッチｓｗ、　１オンさせるとともにス
イッチ５Ｗｉｉオンさせてモータ１６１の回転速度を落
し、扉（Ｕ）　＊閉じ方向に徐行させる。そして扉（＋
１）の走行に伴って、リートスイ・ｙチ（ｌｄ）か動作
するとプレー士タイマ□□□へ扉位１訂判定回路部（１
２）から信号を出力してプレー士タイマーより１秒間プ
レー十信号を七−タ制御回路部１：１樽へ出力する。こ
のプレー十信号によって、ｐ十び“スイッチ５Ｗｚｉオ
フするとともにプレー十回路４４１のスイッチ５Ｗｉ（
ｉ７オシさせてモータ（５１の回転に制動？かけ、ＪＦ
％　（ＩＩ）　ｆ完全に閉成せしめるものである。

ところで扉ｆｌ）が閉じる方向に走行している間に、検
知器α６）より検知信号が開き処理判定回路部０樽に入
力されるとスイッチＳＷ１にオシし、スイッチＳＷｓ全
オフせしめるようにして扉（川を丹び開方向に走行せし
めるものであるが、上述の第２図において説明したよう
に、扉（ＩＩ）の永久磁石（３）がリードスイッチ（ｌ
ｂ）よりも閉方向に来る前足扉（１１）が反転したとき
には、たとえ扉（１１）が徐行速度で開方向に１ｗ−動
されたとしても、扉（１１）か停止位置を通り過ぎて方
立（伺に衝突したりするという不都合が生じるので、不
発Ｆ３ＡにおいてＶｉ扉反転検出回路（４４により、扉
ｉｎ）の反転動作全監視し、扉（１１）の永久磁石（３
）がリードスイッチ（１ｂ）よりも閉方向に来る前に扉
（１１）が反転したときには、スイツナンジ回路（４３
）ｋ介してスイッチＳＷａか投入され５ＣＲ４が導通す
るようになっている０これによってｔ−タ（５）は徐行
回路シ５）による徐行速度よりもさらに遅い最徐行速度
で回転するようになっており、したがって扉（１１）が
停止位置を通り過ぎて方立ｌ０に衝突したり、あるいけ
クリ金具（１０）が″ｊ−１月７）に衝突したりすると
いうことは防止できるようになっている○なお（４４）
は左右勝手スイッチであり、このスイッチ（４４）（ｒ
操作することによりＢ　ｆｉ＋）　’に右開きまたは左
開きのいずれかに選択することができるようになってい
るものて゛ある０本発明は以上のように構成されており、扉が全開および
全閉する直前に扉を一旦停止させ、その後の扉の走行速
度を徐行速度とするようにした自ｕＪ罪において、扉の
閉動作中に開時一旦停止位１ｉｉ７センサの動作する前
に扉が反転したときには扉の走性速度ケ最体行速度とす
る手段を設けたものであるから、扉か途中で一旦停止し
ないために扉の走行距離か長くなったとしても、扉の走
行速匿か充分に遅いので扉の慣性力は張り大きくはなら
ず、したかつて扉か全開停止位置を通り過さ゛て方立に
衝突したり、あるいけ扉を支持するつり金具等が扉駆動
用のプーリに衝突したりすることを防止することかでき
るという効呆な奏するものである

【図面の簡単な説明】

第１図は一般的な自動扉の概略構成図、第２図は同上の
ｖ１作説明図、第８図は本発明の一夾流側に保る目Ｕ］
扉の制御回路９０９９図、第４図は同上の七−夕制御回
路部の具体回路図である。（ｌａ）　〜（ｌｄ）　Ｖｉリートスイッチ、（３）は
永久磁石、（５１は七−タ、（ｌｌ）は扉、０６）は検
知器、（２幻は開放タイマ、１２４１はプレー士回路、
（ロ）は徐行回路、（４１１け最徐行回路、（４４は扉
反転検出回路である。代理人　弁理士　　石　１）長　七

Claims

【特許請求の範囲】

ｆｉｌ　　扉を開閉駆動する七−夕と、扉の全開および
全閉停止位置全それぞれ検知する全開停止位置センサお
よび全閉停止位ｉｔセンサ、扉が全開および全閉する直
前に扉を一旦停止せしめる位ｗをそれぞれ検知する開時
一旦停止位置セシサおよび閉時一旦停止位置センサと、
扉の近傍に配設されて開扉命令全出力する検知器と、扉
の全開時間を設定する開放タイマと、検知器および開放
タイマの出力により、扉を全開および全閉停止位置セン
サの動作する位置までそれぞれ全開および全閉動作せし
める開閉制御手段と、開時および閉時一旦停止位置セシ
サの動作時に扉を一旦停止させると共ＶＣｍの走行速度
を徐行速度とする扉減速手段と、扉の閉動作中に検知器
の開扉命令出力により扉の走行方向を反転せしめる扉反
転手段と、扉の閉動作中において開時一旦停止位ｔｆｌ
センサが動作する前に扉が反転したときには扉の走行速
度を最徐行速度とする手段とを有して成ることを特徴と
する自ｗＪ扉。