JPH0327712B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は制御手段にマイクロコンピユータ等の
電子回路を用いた自動扉に関するものである。

一般に自動扉は扉又は扉を無目に吊下げるため
の吊下金具又は吊下金具を移動させるためにモー
タと連結されているワイヤ、ベルトに永久磁石の
ような磁石を取付け、開閉を制御するポイントに
当る位置に前記磁石と対応して動作するようにリ
ードスイツチを設け、リードスイツチの駆動状態
によつて扉の位置を検知するようになつている。
ところで扉を走行させるモータの制御回路へは現
在の扉位置を指示し、それに応じたモータ回転
（右回り、左回り、全速、低速、ブレーキ）を行
なわせねばならない必要がある。そのためにはリ
ードスイツチの動作状態を扉の通過後も記憶保持
する必要があるが、従来の自動扉は第１図ａ，ｂ
に示す方法により、リードスイツチ１自体で記憶
保持がなされるようになつていた。

即ち、リードスイツチ１の近傍に小型の永久磁
石２を配置してバイアスを与え、扉側に設けた主
の永久磁石３が第１図ａのイ乃至ロのようにリー
ドスイツチ１の取付位置を通過させた際にリード
スイツチ１をオフからオンに駆動し、同図ａのハ
に示すように永久磁石３がリードスイツチ１の取
付位置を完全に通過した際にはバイアス用の永久
磁石２でリードスイツチ１はオン状態を保持す
る。逆にオン状態に保持されたリードスイツチ１
は永久磁石３が帰路において通過する際に第１図
ｂのハ，ロ，イの順でオン状態からオフ動作し、
イにおいて永久磁石３が完全にリードスイツチ１
の取付位置を通過した際にバイアス用の永久磁石
２でこの動作状態を保持するようになつている。
言いかえれば従来の自動扉はリードスイツチ１の
ヒステリシスを利用して現在扉がリードスイツチ
１の左側にあるか、右にあるかを判別指示するよ
うにしていた。

しかし、リードスイツチ１のヒステリシス特性
（オンになるときの磁力が多く必要でオフになる
ときはそれより低い値でよい）を利用しているた
めリードスイツチ１の製造方法のばらつきにより
リードスイツチ１の特性は変化し、バイアス用の
永久磁石２の強さや位置の調整というようにかな
り複雑な要因が含まれ、その上実使用状態で強い
振動がかかつたりすると、リードスイツチ１の動
作保持が外れ、扉の位置を誤認することが起きる
という問題があり、また施工時にリードスイツチ
の初期状態をセツトするため扉を一度開閉する必
要があり、施工が面倒であつた。

バイアス用の永久磁石を不要にする構成として
は、自己保持型のリードスイツチを用いた構成や
（特開昭51−53746号公報）、リードスイツチのオ
ン、オフを電子回路からなる記憶回路に記憶させ
る構成（特公昭48−21610号公報）が考えられて
いる。

しかしながら、前者の構成では、扉が走行する
際の振動によつて扉に設けた永久磁石の位置とは
無関係に開閉してしまうような誤動作が生じると
いう問題があつた。後者の構成では、動作状態が
安定すれば、リードスイツチの開閉のみによる誤
動作の問題は解消されるが、施工後の電源投入時
に記憶回路の内容と扉の開閉状態とが一致しない
ことが多い。ここで、記憶回路の内容を単純にリ
セツトしても扉の位置とは一致させることができ
ないから、たとえば、扉を閉じた状態でリセツト
するなどの所定の手順を必要とし、手順を誤ると
誤動作につながる危険がある。また、記憶回路の
内容が定まらない初期状態では半開きになつてい
る扉がどちらの向きに移動するのかが決定されて
いないから、使用者の予測しない向きに扉が移動
することがあり、扉が通常の走行速度で開閉する
と危険である。

本発明は上述の問題点に鑑みて為されたもので
あり、その目的とするところは、施工後の電源投
入時に扉が走行することによつて、リードスイツ
チの状態を記憶保持する記憶保持手段が初期化さ
れるようにし、しかも、記憶保持手段の内容が初
期化されるまでの間は扉を徐行させることによつ
て、扉が予測しない向きに走行した場合の危険を
防止できるようにした自動扉を提供することにあ
る。

以下本発明を実施例によつて説明する。第２図
は本発明の一実施例の自動扉の概略構成図を示し
自動扉は無目４の端部に内蔵したモータ５の回転
力が適宜な伝達手段を介して主動プーリ６を回動
させ、主動プーリ６と従動プーリ７との間にかけ
たＶベルト８を往復動させるようになつている駆
動手段と、走行レール９上を移動自在に配置され
るとともに無目４に吊下金具１０，１０にて吊下
げられ、Ｖベルト８の一部にこの吊下金具１０，
１０′を連結して左右に走行可能な扉１１と、扉
１１の開閉端部位置の無目４に夫々配設した２対
のリードスイツチ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ並びに
吊下金具１０上端に設けたリードスイツチ１ａ，
１ｂ，１ｃ，１ｄ駆動用の永久磁石３からなる扉
位置検知手段と、扉走行制御のための電子回路部
とから構成されている。リードスイツチ１ａは開
き側の停止位置の検知を、リードスイツチ１ｂは
開き動作中のブレーキ開始位置を、リードスイツ
チ１ｃは閉じ動作中のブレーキ開始位置を、リー
ドスイツチ１ｄは押し動作位置を夫々検知するた
めのものである。第３図は一実施例の全体回路ブ
ロツク図（実施例では主構成回路は１チツプマイ
クロコンピユータによつて構成されるが、動作説
明のためブロツク化してある）を示し、各リード
スイツチ１ａ〜１ｄのスイツチ信号は扉位置判定
回路部１２に入力し、扉位置判定回路部１２にて
記憶保持されるようになつている。扉位置判定回
路部１２は各リードスイツチ１ａ〜１ｄの動作記
憶エリアを持ち、電源投入後の最初の扉１１の開
成終了時にリセツトして各動作記憶エリアを
“０”とし、それ以後スイツチ信号の入力の度に
記憶内容を反転するもので、その各記憶エリアの
内容に基いて、各制御内容のデータをモータ制御
回路部１３、半開、全開の3/4時間記憶回路部１
５へ出力するようになつている。検知器１６は扉
１１の表、裏側に配置した例えば超音波検知器の
ようなものから構成され、人間の通過を検知する
ようになつており、その検知信号は通過人員判定
回路部１７並びに開き処理判定回路部１８に入力
する。１９はモードセレクトスイツチ回路部で、
このモードセレクトスイツチ回路部１９は自動扉
の開き具合を選択するためのもので、“全開”と、
“半開”と、“３／４開”と、“自動”とに選択切
換えできるようになつている。即ちモード判定回
路部２０によつてモードが判定され、モードに応
じた制御がなされるようにモード判定回路部２０
を介してモータ制御回路部１３へ出力し、“自動”
の設定時は通過人員判定回路部１７の出力信号に
支配されて過去の通過人員に応じて扉１１の開き
具合を指示する信号をモード判定回路部２０を介
してモータ制御回路部１３へ出力する。２１は開
放タイマで、この開放タイマ２１は扉１１が全開
して検知入力が無くなつた時点からカウントして
所定時間扉１１を開成させた状態に設定するため
のもので、、扉位置判定回路部１２の全開検知信
号又はモード判定回路部２０を介して出力する
“半開”、“自動”、“３／４開”のモードに応じた
タイミング信号と開き処理判定回路部１８の内容
に応じて動作を開始するようになつている。尚開
放タイマ２１の動作時間はセレクタ２１ａで任意
に設定できる。半開、全開の3/4時間記憶回路部
１５は扉１１の全開に要した時間から夫々の開き
具合に応じた時間を割り出して、これに応じた開
き開始からのタイミングに信号をモード判定回路
部２０を介してモータ制御回路部１３へ出力する
ようになつている。モータ制御回路部１３は第４
図に示すような回路からなり扉左（開）進行用の
スイツチSW₁と扉右（閉）進行用のスイツチSW₂
とでモータ５の回転方向を決め、付設したブレー
キ回路２４のスイツチSW₃の投入時にモータ５に
制動をかけ、更に付設した徐行回路２５のスイツ
チSW₄の投入時にモータ５を適宜の回転数に落し
て扉１１の走行スピードを徐行スピードに落させ
るようになつており、、スイツチSW₂は押動作タ
イマ２７又は開放タイマ２１のタイムアツプ時に
出力する閉じ信号で投入され、スイツチSW₁は開
き処理判定回路部１８の開き信号にて投入されス
イツチSW₃はブレキタイマ２６の動作中に出力す
るブレーキ信号で投入され、スイツチSW₄は扉位
置判定回路部１２の徐行信号と後述のスタートタ
イマ回路２８とで投入されるもので、各スイツチ
SW₁〜SW₄は夫々の信号で作動するリレーの接点
で構成される。ブレーキタイマ２６はモード判定
回路部２０から所定タイミングで出力する信号又
は扉位置判定回路部１２の所定信号で動作開始
し、扉１１の開き過程では前記ブレーキ信号のみ
をそして閉じ過程ではブレーキ信号と、押動作タ
イマ２７の動作開始信号をタイムアツプ時に出力
するようになつている。CHはチヨークコイル、
D₁，D₂はダイオード、Ｃはコンデンサである。

次に本発明自動扉の動作を説明する。今自動扉
の施工が終了して、電源を投入すると、扉位置判
定回路部１２の各リードスイツチ１ａ〜１ｄに対
応する記憶エリアの内容が不確定であるため扉位
置が不明の状態で、検知器１６からの検知信号が
あれば開き処理判定回路部１８から開き信号が、
検知信号がなければ閉じ信号が開放タイマ２１か
らモータ制御回路部１３に入力することとなり、
モータ５はスイツチSW₁又はSW₂の投入方向によ
つて回転を開始することになる。ここで前記電源
の投入と同時にこの電源の立上りを検知したスタ
ートタイマ回路２８の動作により除行信号がモー
タ制御回路部１３に所定時間入力し、徐行回路２
５が一定時間動作してモータ５の回転速度は低速
となつて、扉１１の走行速度は徐行速度となる。
そしてこの扉１１の徐行期間中に、リードスイツ
チ１ｃ又は１ｂが動作すると、扉位置の判定が扉
位置判定回路部１２によつて判定され、それ以後
は通常動作（詳細は後述する）になつて扉１１は
全閉又は全開し、この時点で扉位置判定回路部１
２の記憶内容をリセツトし、それ以後の動作に影
響が無いように設定される。

しかして電源投入後において扉位置判定回路部
１２の記憶エリアのリセツトと共に扉１１が全閉
状態になつた状態が、検知器１６からの検知入力
又は後述の走行抵抗チエツクスイツチ回路２９か
らのスイツチ信号の入力に対する待期状態とな
る。走行抵抗チエツクスイツチ回路２９は扉１１
のねじれ、走行レール９への異物侵入、扉１１の
吊込不良等を確認するためのものである。

次に走行抵抗チエツクスイツチ回路２９の動作
を説明する。この走行抵抗チエツクスイツチ回路
２９は徐行回路２５やブレーキ回路２４と並列に
接続した回路で、走行抵抗チエツクスイツチ
SWaを投入すると、開き処理判定回路部１８が
開き信号を出力してスイツチSW₁を第５図ａのよ
うにオンするとともに、走行抵抗チエツクスイツ
チ回路２９のトリガスイツチSW₅を第５図ｃのよ
うにオンし、第５図ｄのように走行抵抗チエツク
スイツチ回路２９のサイリスタSCR₃がオンし、
モータ５の回路に直流が流れてモータ５のトルク
を正常な施工で扉１１を走行させることができる
最小のモータトルクに設定する。従つてモータ５
が上記トルクで回転して扉１１が走行を開始し、
リードスイツチ１ｂが動作すると、扉位置判定回
路部１２によつてスイツチSW₁がオフされるとと
もにトリガスイツチSW₅が走行抵抗チエツク回路
２９を通じてオフされ扉１１は全開に至る。そし
てリードスイツチ１ａが動作すると同時に扉位置
判定回路部１２からの信号で開放タイマ２１がタ
イムカウントを開始してタイムアツプすると、閉
じ信号がモータ制御回路部１３に入力してスイツ
チSW₂を第５図ｂに示すようにオンさせるととも
に走行抵抗チエツクスイツチ回路２９を通じて再
度トリガスイツチSW₅をオンせしめ、モータ５を
低トルクで反転回転させ、扉１１を閉じ方向に走
行させる。そして、リードスイツチ１ｃが動作し
た時点で第５図ｂ，ｃで示すように扉位置判定回
路部１２でスイツチSW₂、トリガスイツチSW₅を
共にオフさせ、一定時間後に再度スイツチSW₂、
トリガスイツチSW₅を断続的に投入させて全閉に
至るわけである。この走行抵抗チエツク時に扉１
１が途中で停止したりする場合には、施工に異常
があることが確認できることになる。

次に通常動作について説明する。今、モードセ
レクトスイツチ回路部１９を“全開”に設定して
あるとし、検知器１６から検知信号が開き処理判
定回路部１８に入力すると、モータ制御回路部１
３のスイツチSW₁が開き信号によつて投入され、
モータ５が扉１１開き方向に回動する。そして扉
１１は走行を開始するわけで、まず扉１１が移動
すると永久磁石３によつて閉じ側にあるリードス
イツチ１ｄが動作し、次のリードスイツチ１ｃが
動作することになる。正常にリードスイツチ１ｃ
が扉１１の走行に伴つてオンオフ動作し、次のリ
ードスイツチ１ｂがオンすると、扉位置判定回路
部１２はブレーキタイマ２６を例えば１秒間動作
させてその間ブレーキ回路２４のサイリスタ
SCR₁をスイツチSW₃のオンでトリガしてモータ
５の回路に直流を流しモータ５の回転に制動をか
け扉１１の走行を停止させる。

尚前記ブレーキ動作終了後再び扉位置検知回路
部１２の信号によつて開き信号が開き処理判定回
路部１８を介して出力し、モータ制御回路部１３
のスイツチSW₁をオンさせると同時に扉位置判定
回路部１２の徐行信号によつて徐行回路２５のス
イツチSW₄を投入し、徐行回路２５のサイリスタ
SCR₂をオンせしめ、モータ５の回転速度を低下
せしめ扉１１を徐行させ、そしてリードスイツチ
１ａがオンすると同時に前記開き信号の出力を停
止させてスイツチSW₁をオフさせると同時にブレ
ーキタイマ２６を扉位置判定回路部１２の信号で
１秒間上述と同様に作動させ、モータ制御回路部
１３のブレーキ回路２４を動作させてモータ５の
回転に制動をかけるようにしても勿論よい。

次に検知器１６入力が無くなると、開放タイマ
２１はクロツク回路３０のクロツクを計数して定
められた時間を計数すると、閉じ信号を出力しモ
ータ制御回路部１３のスイツチSW₂をオンする。
このオンによつてモータ５は反回転し、扉１１を
閉成方向に走行させる。この走行によつてリード
スイツチ１ａが動作し、次にリードスイツチ１ｂ
が動作するわけであるが、このリードスイツチ１
ｂの動作後の走行中に検知器１６より検知信号が
開き処理判定回路部１８に入力すると、開き信号
がモータ制御回路部１３に入力してスイツチSW₁
をオンし、スイツチSW₂をオフせしめるとともに
扉位置判定回路部１２から徐行信号が出力して徐
行回路２５のスイツチSW₄をオンさせ、モータ５
を低速度で回転させて扉１１を開方向に徐行させ
る。さて検知器１６からの検知入力がなく、扉１
１の閉動作が継続され、リードスイツチ１ｃが動
作すると、扉位置判定回路部１２よりブレーキタ
イマ２６に信号が出力し、ブレーキタイマ２６よ
り１秒間ブレーキ信号が出力してブレーキ回路２
４のスイツチSW₃をオンさせると同じにスイツチ
SW₂をオフし上述と同様にモータ５の回転に制動
をかける。この間に検知器１６から検知入力があ
れば、開き処理判定回路部１８より開き信号がモ
ータ制御回路部１３に出力して、モータ制御回路
部１３ではスイツチSW₁をオンさせて上述と同様
に扉１１を開成方向に走行反転させる。さて検知
入力がなく上述のブレーキがかかるのが終了する
と、扉位置判定回路部１２より徐行信号が出力し
て、徐行回路２５のスイツチSW₄をオンさせると
ともにスイツチSW₂をオンさせてモータ５の回転
速度を落し、扉１１を閉じ方向に徐行させる。そ
して扉１１の走行に伴なつて、リードスイツチ１
ｄが動作するとブレーキタイマ２６へ扉位置判定
回路部１２から信号を出力してブレーキタイマ２
６より１秒間ブレーキ信号をモータ制御回路部１
３へ出力する。このブレーキ信号によつて、再び
スイツチSW₂をオフするとともにブレーキ回路２
４のスイツチSW₂をオンさせてモータ５の回転に
制動をかける。またリードスイツチ１ｄが動作す
るまでの間に検知器１６より検知入力があれば、
開き処理判定回路部１８より開き信号が扉位置判
定回路部１２へ出力してスイツチSW₁をオンさせ
上述の開き動作を行なうように設定される。

さて検知入力がなければブレーキタイマ２６の
タイムアツプと同時に押動作タイマ２７へブレー
キタイマ２６より信号が出力して、この信号によ
り押動作タイマ２７を動作させる。押動作タイマ
２７は１秒間動作し、この１秒間に再び徐行回路
２５のスイツチSW₄と、スイツチSW₂とを共にオ
ンさせてモータ５を低速度回転させ扉１１を徐行
させて全閉に至る。この徐行区間が所謂押動作区
間である。さて扉１１が全閉するとリードスイツ
チ１ｄが動作し、扉位置判定回路部１２は各リー
ドスイツチ１ａ〜１ｄに対応するメモリ内容を
“０”に戻し、待期状態となる。

第６図は扉１１の動作モードを示すフローチヤ
ートで、同図中Ａは扉１１の開き動作区間で○イ点
はブレーキ回路２４の動作タイミング、Ｂは扉１
１の閉じ動作区間で○ロ点はブレーキ回路２４の動
作タイミング、Ｃは徐行区間で、○ハ点はブレーキ
回路２４の動作タイミング、Ｄは押し動作区間で
ある。

また第７図は上記第５図に示す扉１１の動作モ
ードに対応した各部のタイムチヤートを示し、同
図ａはモータ制御回路部１３のスイツチSW₁の動
作モードを、同図ｂはスイツチSW₂の動作モード
を、同図ｃはブレーキ回路２４のスイツチSW₃の
動作モードを、同図ｄは徐行回路２５のスイツチ
SW₄の動作モードを、同図ｅはスイツチSW₅の動
作モードを同図ｆはブレーキ回路２４のサイリス
タSCR₁の動作モードを、同図ｇは徐行回路２５
のサイリスタSCR₂の動作モードを、同図ｈは走
行抵抗チエツクスイツチ回路２９のサイリスタ
SCR₃の動作モードを夫々示す。

さて上述の全開の動作モードにおいて、扉１１
が開き始めてから開き終るまでの時間は半開、全
開の3/4時間記憶回路部１５の開放動作記憶用タ
イマ３１によつてカウントされて記憶演算部３２
に記憶される。この記憶した時間は後の“半開”、
“３／４開き”モードにおいて、扉１１の開き位
置の設定に利用される。

次にモードセレクトスイツチ回路部１９によつ
て“半開”にモード設定を行なうと、検知器１６
より検知入力が開き処理判定回路部１８に入力す
ると、開き信号がモータ制御回路部１３に入力し
て上述と同様にモータ５が回転し、扉１１が開き
動作し、開き動作開始と同時に開放動作記憶用タ
イマ３１は時間をカウントする。一方記憶演算部
３２の記憶時間はモードセレクトに応じた割算係
数によつて割算器３３で半開に要する時間が割出
され、その割出された目標時間と経過時間とが比
較器３４で比較されて一致すると、比較器３４か
ら比較出力が出力し、この出力とモードセレクト
スイツチ回路部１９の“半開”セレクト信号とが
モード判定回路部２０のアンド回路３５で論理演
算されてゲート出力がブレーキタイマ２６へ出力
する。ブレーキタイマ２６は１秒間ブレーキ信号
をモータ制御回路部１３に出力してスイツチSW₁
をオフさせるとともにブレーキ回路２４のスイツ
チSW₃をオンさせてモータ５の回転に制動をかけ
扉１１の走行を停止させる。次に検知器１６から
の検知信号の入力がなくなると開放タイマ２１が
作動して所定時間経過してタイムアツプすると、
閉じ信号をモータ制御回路部１３へ出力する。モ
ータ制御回路部１３は閉じ信号の入力と同時にス
イツチSW₂をオンさせてモータ５を逆回転させ扉
１１を閉じ方向に走行させ、上述の“全開”モー
ドと同様に扉１１の走行を制御して、扉１１は全
閉に至るわけである。

またモードセレクトスイツチ回路部１９の設定
モード“３／４開き”に設定すると、割算器３３
の割り算係数がモードセレクトに応じて与えられ
て比較器３４より比較出力が発生するタイミング
が変更され、全開に要する時間の約3/4で扉１１
の開き動作が停止されるようにモータ５が制御さ
れることになる。尚扉１１の動作モードは“半
開”のときと同様である。

次にモードセレクトスイツチ回路部１９の設定
モードを“自動”に設定した際の動作を説明す
る。この“自動”モードは過去の一定時間内の人
間の出入りを計数し、その数値により、扉１１の
開き量を決定し、冷房、暖房のエネルギーの外部
への放出を防止しようとするものである。即ち検
知器１６の検知出力を通過人員判定回路部１７の
カウンタ３５でカウントし、クロツク回路３０の
クロツクパルスを例えば３秒間隔として９段のシ
フトレジスタ３６をカウンタ３５出力でシフトさ
せて過去30秒間の検知器１６の検知信号出力回数
を加算器３７を通じて検数し、この検数結果と比
較基準値とを比較器３８で比較し、通過人員が基
準値より少ない場合比較出力を発生し、この比較
出力をモード判定回路部２０のアンド回路３９に
入力する。アンド回路３９はモードセレクトスイ
ツチ回路部１９の“自動”セレクト信号と、別の
アンド回路３５のゲート出力と、上記比較出力と
を論理演算を行なうようになつている。しかして
今検知器１６より検知入力があると、開き処理判
定回路部１８より開き信号がモータ制御回路部１
３に出力する。そしてスイツチSW₁がオンとなつ
てモータ５が回転し、扉１１は開き始める。そし
て半開状態に至ると、アンド回路３５に“自動”
セレクト信号が入力しているため比較器３４から
比較出力が発生するタイミングでアンド回路３５
よりアンド回路３９へゲート出力が出力する。こ
のときシフトレジスタ３６の内容を加算器３７で
加算して得られた過去30秒間の人の出入り数が比
較基準値（例えば３人）より少なければアンド回
路３５の残りの入力に比較器３８の比較出力が入
力しているため、アンド回路３９よりゲート出力
が開放タイマ２１へ出力し、“半開”モードと同
様な扉１１の動作モードとなる。この場合“半
開”で扉１１の開成が停止していて開放タイマ２
１が動作しているときに比較器３８の比較出力が
なくなれば、即ち過去30秒間の出入り人数が比較
基準値を越えたとすると開放タイマ２１をリセツ
トすると同時に“全開”モードと同様な扉１１の
開閉動作モードに移る。

もし前記半開状態に扉１１が開成された時点で
比較出力がなければ、即ち検知器１６で検知され
た過去30秒間の出入りの人数の数が比較基準値を
越えている場合にはアンド回路３９からのゲート
出力がないため“全開”モードと同様な扉１１の
動作モードとなる。

尚検知器１６の数を第８図ａ，ｂに示すように
前後、左右に複数個並設して検知エリアを図示す
るように〜(d)と定めその内の複数個の検知器１
６から検知信号が同時に入力した場合出入りする
人が２人横ならび、又は縦ならびであると判定し
て扉１１を全て開ける“全開”モードに設定し、
単数の検知器１６が入力されない時は出入りする
２人が１人であると判定し、“半開”モードに設
定するような人巾判定回路部４０を設けてもよ
い。第９図は上記複数個の検知器１６の人巾判定
回路部４０を示し、各検知器１６の出力数を加算
器４１で検知して、比較基準値と比較器４２で比
較して、その比較出力を半開・全開の3/4時間記
憶回路部１５の比較器３４の出力とアンド回路４
４で論理積をとり、そのゲート出力でブレーキタ
イマ２６や開放タイマ２１を制御するものであ
る。

尚上記実施例で“半開”モードにセツト（自動
時の半開も含む）された場合扉１１の全閉状態か
らは半開で扉１１は停止するが、検知入力が無く
なり、開放タイマ２１が働いて閉の状態になると
半開で停止する機能にリセツトが働いて閉じてい
る途中で検知器１６より検知入力があれば扉１１
を全開するようにし、また“半開”、“自動”等の
モード入力をセツトするには一度扉１１が完全に
閉じないとできないようにモードセレクトスイツ
チ回路部１９並びに開き処理判定回路部１８の動
作プログラムを設定すると、従来の自動扉即ち扉
１１が閉じ始めているときに検知入力があると再
び反転して開くものに慣れている人をおどろかす
ことがない。また“半開”モードのとき扉１１は
半開時間で走行を停止するが、全開を検知するリ
ードスイツチ１ａを扉１１の全開位置に設けてあ
るため無理に扉１１を押し開けたときでもリード
スイツチ１ａが働き通常の全開動動作と同様に開
き停止が行なわれ、扉１１は方立に激突すること
がないようになつているため安全である。

また通過人員判定回路部１７のシフトレジスタ
３６は何段でもよく、また比較基準値も任意に設
定できるようにし、扉１１の設定条件に応じられ
るようにしてあるのは勿論である。また半開、全
開の3/4時間記憶回路部１５は割算器３３の割算
係数を外部より操作できるようにデジタルスイツ
チ等を設け、任意の開き量を調整できるようにし
てもよい。またタイマ３１の値をそのまま記憶す
るのでなく、割算操作を行なつてから記憶するよ
うにしても勿論よい。

更に上記実施例では実際上はマイクロコンピユ
ータのプログラムに沿つて各動作が処理されるわ
けであり、リードスイツチ１ａ〜１ｄの動作信号
の有無を順次チエツクして記憶保持する方法がと
られる。そのため正常に動作すれば次のリードス
イツチ１ａ〜１ｄの動作が予想できるため、もし
それ以外の入力が入れば異常であると判定し、そ
の処理ルーチンを実行するようにしてもよい。こ
の場合リードスイツチ１ａ〜１ｄのチヤタリング
等による誤動作は外付の電子部品によつてもまた
ソフトウエアで処理するようにしてもよい。第１
０図は１チツプマイクロコンピユータCPUを用
いた場合の各入力側と出力側の接続図を示し、リ
レーRy₁〜Ry₅が夫々スイツチSW₁〜SW₅に対応
する。

扉位置判定回路部１２は、各リードスイツチ１
ａ〜１ｄに対応した動作記憶エリアを持つもので
あればどのようなものでもよいが、第１１図に示
すように、各リードスイツチ１ａ〜１ｄがオンに
なるたびに出力が反転するRST型のフリツプフ
ロツプFFa〜FFdと、各フリツプフロツプFFa〜
FFdの出力の立ち上がりによりトリガされる単安
定マルチバイブレータMa〜Mdとにより構成し
てもよい。この構成によれば、各リードスイツチ
１ａ〜１ｄの動作状態はフリツプフロツプFFa〜
FFdに記憶保持され、各フリツプフロツプFFa〜
FFdの非反転出力の立ち上がり時に単安定マルチ
バイブレータMa〜Mdによつて各種の制御信号
が作成される。また、各フリツプフロツプFFa〜
FFdのリセツトは、電源投入時、扉１１の全開時
又は全閉時に行われる。

第１２図は開き処理判定回路部１８として
RST型のフリツプフロツプを用いた場合の要部
の回路ブロツクを示し、検知器１６の信号とＱ出
力とをORゲート４２でゲートをとり、その出力
を開き信号とし、またリセツト信号としてはリー
ドスイツチ１ａの信号を用いてある。

本発明は上述のように、扉側に設けた永久磁石
の磁力を受けて駆動される扉位置検知用の複数個
のリードスイツチを扉移動範囲の適宜定位置に設
け、各リードスイツチに対応する記憶エリアを有
した扉位置判定回路によつて各リードスイツチが
永久磁石に駆動された時点の扉の走行向きをそれ
ぞれ記憶保持するとともに扉位置判定回路の記憶
内容に基づいて扉を走行させるモータを制御する
自動扉において、電源投入時に起動され徐行信号
を一定時間出力するスタートタイマ回路と、徐行
信号の発生中にいずれかのリードスイツチが動作
するまでの間は扉の走行速度を通常よりも低速に
し、リードスイツチが動作すると通常の走行状態
に設定するようにモータを制御するモータ制御回
路部とを設けたものであり、リードスイツチの動
作状態は扉位置判定回路部によつて記憶保持され
るから、リードスイツチとしては磁石の通過のみ
が検出できればよいのであつて、磁石が通過した
後もリードスイツチ自身で変化した状態を保持し
ていた従来構成に比較すれば、機械的な振動に対
して誤動作しにくいものとなる利点がある。ま
た、電源投入時に起動され徐行信号を一定時間出
力するスタートタイマ回路と、徐行信号の発生中
にいずれかのリードスイツチが動作するまでの間
は扉の走行速度を通常よりも低速にし、リードス
イツチが動作すると通常の走行状態に設定するよ
うにモータを制御するモータ制御回路部とを設け
ているので、施工後の電源投入時に扉が走行する
ことによつて、リードスイツチの状態を記憶保持
する記憶保持手段が初期化され、しかも、記憶保
持手段の内容が初期化されるまでの間は扉が徐行
することになり、扉が予測しない向きに走行した
場合でも危険が回避できるという効果を奏するの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂは従来例の動作説明図、第２図は
本発明の一実施例の概略構成図、第３図は同上の
全体概略回路ブロツク図、第４図は同上のモータ
制御回路部の具体回路図、第５図ａ〜ｄは同上の
走行抵抗チエツク時のタイムチヤート、第６図は
同上の扉の動作モードを示すタイムチヤート、第
７図ａ〜ｈは同上の扉開閉時の各部のタイムチヤ
ート、第８図ａ，ｂは同上の検知器の配置構成
図、第９図は同上の要部回路ブロツク図、第１０
図は本発明の一実施例のブロツク図、第１１図は
別の実施例の扉位置判定回路部の概略ブロツク
図、第１２図は更に別の実施例の開き処理判定回
路部の回路図であり、１ａ〜１ｄはリードスイツ
チ、３は永久磁石、１１は扉、５はモータ、１２
は扉位置判定回路部、１３はモータ制御回路部で
ある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 扉側に設けた永久磁石の磁力を受けて駆動さ
   れる扉位置検知用の複数個のリードスイツチを扉
   移動範囲の適宜定位置に設け、各リードスイツチ
   に対応する記憶エリアを有した扉位置判定回路に
   よつて各リードスイツチが永久磁石に駆動された
   時点の扉の走行向きをそれぞれ記憶保持するとと
   もに扉位置判定回路の記憶内容に基づいて扉を走
   行させるモータを制御する自動扉において、電源
   投入時に起動され徐行信号を一定時間出力するス
   タートタイマ回路と、徐行信号の発生中にいずれ
   かのリードスイツチが動作するまでの間は扉の走
   行速度を通常よりも低速にし、リードスイツチが
   動作すると通常の走行状態に設定するようにモー
   タを制御するモータ制御回路部とを設けて成るこ
   とを特徴とする自動扉。