JPH10102948A - 電動式開閉扉の防犯装置および防犯方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電動式開閉扉の開閉機４を制御する制御部
に、操作スイッチ等からの入力なしに扉体の開放があっ
た場合に閉鎖駆動指令を出力するよう防犯制御モードを
設けるにあたり、扉体の僅かな開放では開閉機の閉駆動
がないようにする。 【解決手段】 開閉機４の制御部６に、エンコーダ式の
検知センサ９からのパルス信号とリミットスイッチ８か
らの全閉検知信号とが入力するように設定し、制御部６
では、全閉検知信号を入力して所定タイマ時間を経過し
た後に防犯犯制御モードに移行するよう構成し、該防犯
制御モードに移行後は、検知センサ９からのパルス信号
を所定のパルス数を越えて受信（開放検知信号を受信）
したと判断することに伴い開閉機４に対して閉鎖駆動指
令を出力するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建築物の開口部に
配される建築用電動シヤッター等の電動式開閉扉の防犯
装置および防犯方法の技術分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電動モータの正逆駆動に基づい
て開閉扉の開閉をするように構成した電動式の開閉扉が
知られているが、このもののなかには、防犯性等を考慮
して施錠装置を設けることが要求される。そしてこのよ
うな施錠装置としては、電動モータにブレーキ装置を設
け、モータ停止時にブレーキ力でシャッターカーテンの
開放を規制するようにして施錠するものがあるが、この
ものは、ブレーキ装置付の電動モータが必要でコスト的
に不利なうえ、大型化するという問題がある。このた
め、ブレーキ装置のない簡略化された電動モータを用い
ることが試みられているが、この場合には何らかの施錠
手段を設けることが要求される。この様な場合の施錠手
段としては、シヤッターカーテンにラッチを出没自在に
設け、該ラッチを管理者が出没操作することで施錠−解
錠する機械的な施錠手段が知られている。しかるに、こ
のものは、いちいち管理者が施錠−解錠操作しなければ
ならないため、施錠忘れや解錠忘れがあるうえ、施錠状
態のままシヤッターカーテンを開放させた場合に、電動
モータは給電状態でもシヤッターカーテンは開放しない
状態となって、電動モータに過大な負荷がかかり続け、
最終的には電動モータが焼きついてしまう等の問題があ
る。そこで、施錠手段として電気的な施錠手段である電
気錠（電磁弁）を採用し、シヤッターカーテンの開閉駆
動に連繋して施錠−解錠を行うようにしたものが提唱さ
れる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、前記電気錠
は施錠−解錠の操作性には優れるもののコストが高くな
ってしまうという問題があるうえ、停電等の異常時に電
気錠を解錠するための解錠装置が別途必要となり、部品
点数が増加してさらなるコストアップを招来するという
問題がある。そこで、実開平２−６２０６４号公報に示
されるように、扉体が全閉状態になったことの検知をす
る全閉検知スイッチを防犯スイッチに兼用し、全閉状態
の扉体が開放されて全閉検知スイッチのスイッチ切換え
があったことに伴い開閉機を閉駆動して全閉させるよう
にした防犯回路についてかつて提唱した。ところがこの
ものは、全閉検知スイッチを防犯スイッチに兼用するも
のであるから、全閉時の反動を受けたり風圧を受けたり
して扉体が僅かに開方向に移動しただけで全閉検知スイ
ッチのスイッチ切換えがなされて開閉機が閉駆動するこ
とになって信頼性、安定性に欠けるという問題があり、
ここに本発明が解決しようとする課題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、扉体の開閉作動を行うべく開閉
機の駆動制御をする制御部を備えてなる電動式開閉扉に
おいて、前記制御部に、扉体が全閉状態になったことの
検知をする全閉検知手段と、扉体が開放作動されている
ことの検知をする開放作動検知手段とを接続すると共
に、制御部には、全閉状態になって全閉検知手段から検
知信号が入力したことに基づいて前記駆動制御を行うべ
く設定される駆動制御モードからのモード切換えがなさ
れ、開放作動検知手段から予め設定される開状態まで開
放されたことの検知信号があった場合に開閉機に対して
全閉状態になるまで閉駆動指令の出力をする防犯制御モ
ードを設けたものである。そして、この様にすることに
より、防犯性能に優れて信頼性の高いものにできる。こ
のものにおいて、本発明の防犯制御モードへの切換え
は、扉体が全閉状態になってから所定のタイマ時間経過
後に実行される用にすることができる。さらにこのもの
において、本発明の開放作動検知手段は、扉体を開閉す
るための回動軸の回転を検知するものとすることができ
る。また、本発明の開放作動検知手段は、駆動制御のモ
ードにおいて障害物検知をするための障害物検知手段と
することができ、これによって部材の兼用化が果たせ
る。さらに本発明は、開閉機の駆動に基づいて扉体の開
閉作動が行われる電動式開閉扉において、扉体が全閉状
態になった以降の開閉機の駆動制御を防犯制御モードに
切換えて、全閉状態から予め設定される開状態まで開放
されたことの検知に基づいて全閉状態になるまで開閉機
に閉駆動の指令を出力するようにしたものである。この
様にすることにより、シャッターカーテンの開放時の反
動等による上動を外部からの操作として検知することな
く安定性の良い防犯性能を発揮できる。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図面において、１は建築物の開口
部に設けられるシヤッター装置のシヤッターカーテンで
あって、該シヤッターカーテン１は、開口部上方のシヤ
ッターケース２内に配設される巻取り軸（回動軸）３に
巻装されており、開閉機４の正逆駆動に基づいて巻取り
軸３が回動することで開口部両側のガイドレール５にガ
イドされる状態で移動して、シャッターケース２に収納
される閉鎖姿勢と開口部を閉鎖する開放姿勢とに姿勢変
姿する構成となっており、これらは何れも従来通りの構
成となっている。

【０００６】６は前記開閉機４の駆動制御をするための
制御部であって、該制御部６はマイクロコンピュータ等
の電子部品を用いて構成されており、例えば開口部側方
に配した操作スイッチ７、つまり開放用スイッチＰＢ
Ｕ、停止用スイッチＰＢＳ、閉鎖用スイッチＰＢＤから
の操作信号である開放制御信号、停止制御信号、閉鎖制
御信号が入力されるように設定されている。そうして、
制御部６では、前記各信号の入力があった場合に、開閉
機４に対して開放制御、停止制御、閉鎖制御を実行する
よう出力するように設定されている。

【０００７】一方、開閉機４は電動モータ４ａ、減速機
４ｂ等の各種部材装置が組込まれたものであるが、開閉
機４には電動モータ４ａの回転に同期してカウントし、
所定のカウント数（本実施の形態では「０」のとき）に
なったことで検知信号（全閉検知信号）を出力するカウ
ンタ式のリミットスイッチ（本発明の全閉検知手段に相
当する）８と、電動モータ４ａの回転に同期してパルス
信号を出力するエンコーダ式の検知センサ９とが設けら
れ、これらリミットスイッチ８と検知センサ９からの検
知信号が前記制御部６に入力するようになっている。そ
して本実施の形態では、これら検知信号の入力によりシ
ャッターカーテン１の開閉制御と共に、障害物検知制
御、防犯制御を実行するようになっている。

【０００８】以下、これら制御手順について図４〜７の
図面に基づいて説明する。まず、リミットスイッチ８の
リミット調整であるが、このリミットスイッチ８は、シ
ャッターカーテン１が全閉した、つまり下限位置に位置
していることの検知に専ら使用されるもので、その調整
は次のように行われるが、この調整は、制御部６の初期
設定に含まれ、これを図５のフローチャート図に示す。
この初期設定されるにあたり、電源投入をして制御部６
を起動させると共にシヤッターカーテン１を全閉にして
おく。この状態で、前記カウンタ式リミット８が「０」
でない場合、つまり検知信号が出力されない場合、警報
を発っする設定になっている。因みに、リミットスイッ
チ８の「０」へのセットは、リセット操作具（図示せ
ず）の操作で実行できる。一方、「０」にセットされて
いる場合、つまり検知信号が出力されている場合、次に
開放制御信号の入力があったか否かが判断される。そし
て開放制御信号の入力があった場合、制御部６は開閉機
４に対して開駆動指令を出力し、シャッターカーテン１
を開作動させるが、制御部６では、この開作動に伴う検
知センサ９のパルス信号をカウントする。そして制御部
６は、途中停止信号の入力がないことを条件に、予め設
定されている過負荷状態になったか否かを検知センサ９
からのパルス信号の変化に伴い検知する。この過負荷状
態は、シャッターカーテン１が全開し、最下端に位置す
る座板１ａがマグサに当って強く引っ張られた重度の過
負荷状態になったものと判断し、制御部６は、停止指令
を開閉機４に出力すると共に、全閉状態からこの過負荷
状態になるまでの全パルス数を登録し、これにより上限
の初期設定が終了する。

【０００９】このようにして初期設定がなされた以降、
制御部６は本制御を実行することになるが、この制御手
順について図４、６、７のフローチャート図に基づいて
説明する。まず、制御部６は、操作スイッチ７から開
放、閉鎖そして停止の制御信号を入力したか否かを判断
するが、まず開放制御信号を入力した場合について説明
する。この場合には、開閉機４に対して開放駆動指令を
出力すると共に、検知センサ９からのパルス信号をカウ
ントするように設定されている。そして、開閉機４が開
放駆動を開始すると、制御部６は、操作スイッチ７から
停止制御信号を入力したか否かの判断をし、入力された
と判断した場合では、検知センサ９からのパルス信号の
カウント数をクリアーすると共に、開閉機４に駆動停止
指令を出力するように設定されている。これに対し、停
止信号の入力がない場合では、検知センサ９からのパル
ス信号が過負荷状態であるか否かが判断されるが、この
場合の過負荷状態は、前述の初期設定時にシャッターカ
ーテン１が全開して座板１ａがマグサに当ったときの重
過負荷状態を基準とし、該基準となる重過負荷を検知し
たか否かを判断するように設定されている。そして、該
重過負荷状態を検知したと判断された場合（例えば、中
途開状態から開放作動がなされた場合のように、カウン
トされるパルス信号が前記初期設定で登録された全パル
ス数の９９％に達していない状態で全開状態になった場
合に相当する）では、開閉機４に駆動停止指令を出力す
ると共に、パルス信号ののカウント数をクリアーするよ
うに設定されている。

【００１０】一方、重負荷状態の検知がない状態で開放
作動がなされた場合に、検知センサ９からのパルス信号
が、前記初期設定で登録された全パルス数の例えば９９
％（これを９９％開放位置と本実施の形態では定義する
が、該位置は、座板１ａがマグサに当接する少し前位置
であればよく、９９％に限定されるものではない）に達
したか否かの判断をし、達していないと判断される場合
においては、開閉機に対して開放駆動指令を出力し続け
る設定となっている。一方、９９％開放位置を越えたと
判断した場合には、シャッターカーテン１は殆ど全開に
近い状態であり、以降、制御部６は、前記基準とされる
重過負荷状態よりも小さい軽過負荷状態であるか否かを
入力するパルス信号から判断するように設定されてい
る。そして、制御部６は、検知センサ９からの信号が軽
過負荷状態を検知したと判断するとパルス信号のカウン
ト数をクリアーすると共に、開閉機４に対し駆動停止指
令を出力するようになっている。このように、制御部６
は、９９％開放位置以降は検知センサ９からのパルス信
号が軽過負荷状態となっていることの判断で開閉機４の
駆動停止をするようになっており、これによって、全開
時において座板１ａが初期設定時のようにマグサに緊張
状に当って各種部材装置にストレスを与えることがない
ように設定されている。

【００１１】一方、操作スイッチ７から閉鎖制御信号を
入力したと判断した場合では、開閉機４に対して閉鎖駆
動指令を出力する。そして、制御部６は操作スイッチ７
から停止制御信号を入力したか否かの判断をし、入力さ
れたと判断した場合では、開閉機４に駆動停止指令を出
力してシャッターカーテン１の閉作動を停止する。これ
に対し、停止制御指令の入力がない場合では、リミット
スイッチ８から全閉検知信号を入力したか否かを判断す
る。そして入力していない、つまりシャッターカーテン
１が全閉ではないと判断される場合には、検知センサ９
からのパルス信号が過負荷検知状態、つまり障害物検知
等の閉鎖異常検知状態であるか否かの判断をし、異常検
知状態でないと判断される場合には、開閉機４の閉鎖駆
動を継続する。これに対し、過負荷検知状態である、つ
まり障害物検知されたと判断すると、開閉機４の駆動停
止等を行う障害物検知制御のモードに移行するが、これ
については、汎用の制御手順を用いることができ、詳細
については省略する。

【００１２】そして前記閉鎖作動が進み、シャッターカ
ーテン１が全閉してリミットスイッチ８から全閉検知信
号が入力すると、制御部６は開閉機４の駆動停止指令を
出力すると共に、タイマ起動をする。そして、前記起動
したタイマのタイマ時間（例えば２秒）が経過したと判
断された場合に、前述の開閉駆動制御モードから防犯制
御モードに移行する。この防犯制御モードは、操作スイ
ッチ７を開放操作することで解除される設定になってい
るが、遠隔的に解除できるように設定することも勿論で
きる。さて、防犯制御モードにおいては、検知センサ９
からパルス信号の入力があり、かつその場合のパルス数
が予め設定される設定パルス数（例えば５パルス）を越
えた（本発明の開放作動検知手段からの検知信号に相当
する）と判断されると、シヤッターカーテン１が予め設
定された以上（例えば１０ミリメートル）に無理に持ち
上げられたと判断し、開閉機４に対して、リミットスイ
ッチ８から全閉検知信号を入力するまで閉鎖駆動の指令
を出力する設定になっている。

【００１３】叙述の如く構成された本発明の実施の形態
において、操作スイッチ７のスイッチ操作に基づいて制
御部６が開閉機４に対して開放制御、停止制御、閉鎖制
御を行い、これによってシャッターカーテン１の開閉停
止作動が実行されることになるが、この場合に、シャッ
ターカーテン１が全閉した状態から防犯制御モードに移
行する。そしてこのモードになると、検知センサ９から
所定パルス以上のパルス信号を受信した場合、シャッタ
ーカーテン１が無理に持ち上げられたものと判断して、
シャッターカーテン１の閉鎖作動が自動的になされる。
この結果、シャッター装置に別途施錠装置を設けること
なく防犯性に優れたものにすることができる。

【００１４】このように、本発明が実施された形態にお
いては、施錠装置を格別に装備させなくても優れた防犯
性を発揮できるものであるが、シャッターカーテン１が
持ち上げられたことに基づく開閉機４の閉駆動を、全閉
検知信号がリセットされたことで行うのではなく、シャ
ッターカーテン１が予め設定されたところ（検知センサ
９の所定のパルス数が入力される）まで上昇したことの
検知で行うものであるため、従来の全閉検知スイッチを
防犯スイッチに兼用して防犯回路を構成したもののよう
に、例えば風圧を受けてシャッターカーテンが撓んで座
板が僅かに持ち上げられた程度のものまでをも外部から
の操作と見做して閉駆動してしまうようなことがなくな
って安定性、信頼性の優れたものにできる。しかも閉鎖
制御モードから防犯制御モードへの移行は、全閉検知が
なされて閉機４が停止すると同時に行うのではなく、所
定のタイマ時間を経過した後に行われる構成となってい
るから、シャッターカーテン１が全閉したときの反動を
受けて座板がバウンドしている場合のような安定してい
ない時点で防犯制御モードが起動してしまうことがな
く、安定性、信頼性が一段と向上する。

【００１５】さらにこのものでは、開放作動検知手段
を、開放、閉鎖異常を検知する検知手段を構成する検知
センサ９で兼用する構成としたので、部材装置の兼用化
がなされて部品点数の削減を計れる。

【００１６】尚、本発明は前記実施の形態に限定される
ことは勿論なく、通常の開閉制御モードから防犯制御モ
ードに切換え、該防犯制御モードにおいて開閉機を制御
する制御部としては、コンピュータ等の電子部品を用い
たものでなく、リレースイッチ等の電気部品を用いたも
のとすることも勿論できる。この場合、全開検知セン
サ、全閉検知センサ、そして異常検知センサを各別に設
け、さらに防犯制御モードに対応した開放作動検知セン
サを設けて本発明を実施することができるが、この場合
でも、異常検知センサを前記実施の形態のように回転異
常の検知をするために設けられるエンコーダ式のような
ものにすれば、これを開放作動検知センサに兼用できる
ことはいうまでもない。さらに、前記実施の形態に用い
られた制御部は、シャッターカーテンの開放制御におい
て、全閉から全開状態になることに伴うエンコーダから
のパルス信号のカウントに基づいて全開位置での停止制
御をするようにし、中途開位置で停止させた場合に、こ
こまでカウントされたパルス数を登録しないものとして
制御部のコストダウン化を計っているが、これを登録す
るメモリ機能を有したもの（停電に備えてバックアップ
電源が備えられたものであればさらに好ましい）とし、
中途停止位置から全開させた場合に、前記９９％開放位
置を基準とする軽過負荷での停止制御ができるようにす
ることも勿論できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】シャッター装置の全体斜視図である。

【図２】図２（Ａ）は開閉機の側面図であり、図２
（Ｂ）は開閉機の正面図である。

【図３】制御部の制御状態を示すブロック図である。

【図４】制御部のメインルーチンを示すフローチャート
図である。

【図５】制御部の初期設定手順を示すフローチャート図
である。

【図６】制御部の開放制御手順を示すフローチャート図
である。

【図７】制御部の閉鎖制御手順を示すフローチャート図
である。

【符号の説明】

１ シャッターカーテン ２ シャッターケース ３ 巻取り軸 ４ 開閉機 ５ ガイドレール ６ 制御部 ７ 操作スイッチ ８ リミットスイッチ ９ 検知センサ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 扉体の開閉作動を行うべく開閉機の駆動
   制御をする制御部を備えてなる電動式開閉扉において、
   前記制御部に、扉体が全閉状態になったことの検知をす
   る全閉検知手段と、扉体が開放作動されていることの検
   知をする開放作動検知手段とを接続すると共に、制御部
   には、全閉状態になって全閉検知手段から検知信号が入
   力したことに基づいて前記駆動制御を行うべく設定され
   る駆動制御モードからのモード切換えがなされ、開放作
   動検知手段から予め設定される開状態まで開放されたこ
   との検知信号があった場合に開閉機に対して全閉状態に
   なるまで閉駆動指令の出力をする防犯制御モードを設け
   た電動式開閉扉の防犯装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、防犯制御モードへの
   切換えは、扉体が全閉状態になってから所定のタイマ時
   間経過後に実行される電動式開閉扉の防犯装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、開放作動検
   知手段は、扉体を開閉するための回動軸の回転を検知す
   るものである電動式開閉扉の防犯装置。
4. 【請求項４】 請求項１、２または３において、開放作
   動検知手段は、駆動制御のモードにおいて障害物検知を
   するための障害物検知手段である電動式開閉扉の防犯装
   置。
5. 【請求項５】 開閉機の駆動に基づいて扉体の開閉作動
   が行われる電動式開閉扉において、扉体が全閉状態にな
   った以降の開閉機の駆動制御を防犯制御モードに切換え
   て、全閉状態から予め設定される開状態まで開放された
   ことの検知に基づいて全閉状態になるまで開閉機に閉駆
   動の指令を出力するようにした電動式開閉扉の防犯方
   法。