JPS6149087A - 自動開閉扉の跳返り防止方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は建造物における自動開閉扉の跳返カ防止方法に
関するものである。

（従来技術と問題点） 単相電動機を駆動源とした自動開閉扉装置では、電動機
第一巻線に単相交流を流して電動機を扉開方向に回転さ
せる一方、電動機第二巻線に単相交流を流して電動機を
扉開方向に回転させてｂる。

この種の自動扉装置には、電動機に第一段ブレーキをか
けて制動し、該第一段ブレーキが解除された後、第一段
減速回転させて扉を閉じさせる方式と、電動機に第一段
ブレーキをかけて制動し、該第一段ブレーキが解除され
た後、第一段減速回転させ、さらに電動機に第二段プレ
−キをかけて制動し、該第二段ブレーキが解除された後
に第二段減速回転させて扉を閉じさせる方式と、第一段
減速回転または第二段減速回転を常時入れっばなしにす
る方式とがある。

しかしながら、第一の方式では戸当りの方立への衝撃度
が大きい場合、方立又は扉のどちらか一方が破壊される
おそれがあるため、減速回転をあまり速くできない。そ
のため風圧等の抵抗が扉に負荷されると、扉が閉鎖方向
に動かなくなる欠点があった。

第二の方式ではブレーキを二度かけるため。

第一段減速回転をかなり速くできるので風圧等で扉が動
かなくなるとｂうことは表い。しかし。

扉の牽引駆動には一般にＶベルトの如き索体を使用して
いるため、第二段減速回転が解除された後、方立と扉の
間に隙間を生ずる欠点があつた。

第三の方式では、減速回転を常時入れっばなしにしてい
るため電動機の過熱が著しく、サーマルプロテフターを
直ちに作動させてしまう欠点があった。

（発明の目的） 従って２本発明の目的は、電動機に発電機【タコジェネ
レータ等）を組み込んだものを使用せず、扉の閉鎖駆動
時に風圧等の外因的な要素が働（八たとしても通常の動
作と同様に扉が的確に動くため、方立との間で衝撃音を
生じさせたり、方立と扉との間に隙間を生じさせたりす
ることがない自動開閉扉の跳返り防止方法を提供するこ
とである。

（発明の構成） この目的を達成するため本発明は、扉の閉鎖段階におい
て、先ず扉駆動用の電動機に第一段ブレーキをかけて制
動し、？Ｊ一段ブレーキカ解除された後に電動機を第一
段減速回転させ９次に電動機に第二段ブレーキをかけて
制動し、第二段ブレーキが解除された後に電動機を第二
段減速回転させ９次にレール上を転動する車輪の外周側
面をレールと対向且つ終端部へ向って次第に狭くなるよ
うに設けられた戻り止め部材に当接させて制動し、レー
ルと戻り止め部材とに車輪を挾み係止した状態で停止す
ることを特徴としている。

（実　施　例） 以下９図示の実施例に基いて説明すると、扉３の動きに
対応してオン、オフ操作される３個の扉位置検出用スイ
ッチ、即ち開扉スイッチＲ８１゜閉扉スイッチＲ８２お
よび緩速閉扉スイッチＵＳＳ　。

はいずれもリードスイッチよシ成り、閉扉スイッチＲ８
２と緩速閉扉スイッチ几Ｓ８は操作ボックス３４内にあ
り、開扉スイッチＲ８１は操作ボックス３４外に設置さ
れている。

これらスイッチの切換操作は、扉３上部の吊金具４の磁
石取付板３４に設けた磁石３５でなされる。第５図に示
したようにｓ３が全閉状態にあるときには、第３図の電
気回路図に示す通り閉扉スイッチＲ８２および緩速閉扉
スイッチ几８３がオフしている一方、開扉スイッチＲ８
１がオンしている。

出入口の上部のサツシの如き建物構造体に固着した断面
口字形の引抜きアルミニウム製の枠材１のレール２にｓ
３が吊シ下げられて走行する。即ち、枠材１の端部６に
適宜の固着手段にｔつＴ田善り伽因帝側７　ｌｒ軸等行
会５り介１−て従動プーリイ８を軸着しスイッチボック
ス９を固着して枠材１の他端に適宜の固着手段によって
固着した駆動部１０の駆動プーリイ１１と前記プーリイ
８とにＶベルトの如き索体１２を架設し、索体１２の一
方の端部１２ａを扉３の吊金具４に固定したベルト受は
板３１．固定具１３によって固定し、索条１２の他方の
端部１２ｂを扉３の他の吊金具１４側のベルト受、け板
３２に固定具１５によって固定し、各吊金具４゜１４に
はレール２上を転動する車輪１６を軸着する。そして固
定板７には第４図に示すように端面、Ｌ形で金属材より
なる戻シ止め部材１８がその水平方向に延びる当接面１
９を枠体１に形成したレール２に対向させて取付け、こ
の取付けは戻シ止め部材１８の垂直方向の取付部２０に
穿設した透孔２１，２２に挿通したネジ２３を固定板７
に螺装することによって行い、特にｍ部側の上下方向へ
と延びる長孔からなる透孔２１を利用して戻り止め部材
１８の当接面１９とレール２との間隔が終端部に向って
次第に狭くなるように、その傾斜角度を調節する。　な
お。

図中２７は枠材１の側壁内面に形成した係止溝で、角頭
ボルト２８を挿通しナツト２９と他のボルト３０とによ
って固定板７を型材１に固着するものであり、ボルト３
０をゆるめることによって固定板７を左右方向に移動で
きる。

そして駆動プーリイ１１の回転による索条１２の移動に
よって扉３を走行させて開閉するものであり、扉３の閉
鎖時にレール２上を転動する車輪１６の外周側面２４を
、レール２と対向し且つ終端部へ向って次第にレール２
との間隔が狭くなるように設けられた当接面１９に当接
させて制動し、レール２と当接面１８とに車輪１６を挾
み係止することにより扉３の戸当への当接によって生ず
る反撥力を吸収して扉３を停止させ、その跳返りを防止
するものである。

さらに詳しく説明すると２通行者が到来してマッドスイ
ッチＭＴを踏むとこれがオンしてコンデンサ０１の充電
が開始される一方、トランジスタＴ１１が導通するため
、リレーコイルＴに励磁電流が流れてリレー接点Ｔ２と
Ｔ４がオフレ、リレー接点Ｔ１とＴ３がオンする。この
リレー接点Ｔ１のオンによってリレーコイルＪに励磁電
流が流れてリレー接点Ｊ１と５３がオフし、リレー接点
Ｊ２がオンする。

これと同時に、上記リレー接点Ｔ３　　のオンによって
トランジスタＴｒ２が導通するため、リレーコイルＨに
励磁電流が流れてリレー接点馬とＨ４をオフし、リレー
接点Ｈ１とＨ３をオンする。　このリレー接点Ｈ３のオ
ンによって第一段ブレーキ用コンデンサＣ３の充電が開
始され、また、リレー接点Ｈ１のオンによってトライア
ックＴＨ１がターンオンする。このトライアックＴＨ１
のターンオンによって電動機第一巻線λＩ、に単相交流
が流れるため、電動機３３は扉１を開放する方向に回転
する。

この開扉動作において、先ず最初に緩速閉扉スイッチＲ
８ｓがオンされるため、第二段減速回転用コンデンサＣ
２の充電が開始される。その後に、閉扉スイッチＲ８，
がオンされる。

Ｒ８，がオンのときリレーコイルＬに励磁電流が流れて
リレー接点Ｌ１をオンし＋　Ｌ２　ｈ’オフする。そし
て開扉動作の終局段階で開扉スイッチＲ８１がオフする
と、前記トランジスタＴｒ２が非導通となるため、前記
リレーコイルＨに励磁電流が流れなく外る。

そのため、再びリレー接点Ｈ２とＨ４がオンし、リレー
接点Ｈ工とＨ３がオフとなる。このリレー接点Ｈ工のオ
フによって前記トライアックＴＨ１がターンオフして電
動機第１巻線Ｍ１に単相交流が流れなくなり、電動機３
３は扉開方向への回転を停止する。

マタ、リレー接点Ｈ４のオンによって前記コンデンサＣ
３が放電し、トランジスタＴｒ、が導通ずるため、リレ
ーコイルＢに励磁電流が流れ、これによってリレー接点
Ｂ１とＢ３がオフし、リレー接点Ｂ２がオンする。この
リレー接点Ｂ３　　のオフによってトライアックＴＨ３
がターンオフし、抵抗Ｒ１１ｍ抵抗Ｒ１＋１ダイオード
Ｄ１ｊ抵抗Ｒ７を通してコンデンサ０４が充電される。

このコンデンサＣ４が放電し、トリガダイオードＴＤ１
がブレークオーバー電圧に達すると。

再びトライアックＴＨ３がターンオンして１位相制御さ
れた単相交流が流れる。これと同時に。

前記リレー接点Ｂ２のオンによってトライアックＴＨ１
及びＴＨ２がターンオンして単相半波整流が流れるため
、電動機第一巻線Ｍ１および第二巻紐Ｍｚには位相制御
された単相半波整流が流れることになる。かくして、電
動機３３は扉開閉両方向に回転してブレーキをかけ、扉
１の惰力を抑える。

前記コンデンサ０３の放電が終了すると、トランジスタ
Ｔｒ４が非導通となるため、リレーコイルＢに励磁電流
が流れなくカリ、再びリレー接点Ｂ１とＢ３がオンする
一方、リレー接点Ｂ２がオフする。このリレー接点Ｂ２
のオフによってトライアックＴＨ１およびＴＨ２がター
ンオンするため、前記ブレーキが解除され、扉１は静か
に全開される。また、リレー接点Ｂ３のオンによってト
ライアックＴＨ３は位相制御されない導通状態となる。

前記ブレーキの強弱は、可変抵抗Ｒ５の抵抗値を増減す
ることによって、任意に調整できる。

戸口通過のため通行者が前記マットから降りると、マッ
ドスイッチＭＴがオフされるが、前記コンデンサ０１の
放電が終了するまでトランジスタＴｒ１が導通状態に保
持され、リレーコイルＴには励磁電流が流れた゛ままと
表っている。

そのため、扉３は全開位置に所定時間停止しており２通
行者に対して戸口通過のため充分な時間的余裕を与える
。この停止時間は可変抵抗Ｒ１によって調整される。

前記コンデンサ０１の放電終了によってトランジスタＴ
ｒ□か非導通となると、リレーコルＴに励磁電流が流れ
なくなり、リレー接点で２とＴ４がオンし、リレー接点
Ｔ１とＴ３がオフする。このリレー接点Ｔ４のオンによ
ってトランジスタｌ１ｌｒ、が導通す′るため、リレー
コイルＨに励磁電流が流れ、リレー接点Ｈ□とＨ３がオ
ンし、リレー接点Ｈ２とＨ４がオフする。

また、上記リレー接点Ｔ１のオフｔこよってリレーコイ
ルＪに励磁電流が流れなくなり、リレー接点Ｊ２がオフ
し、リレー接点Ｊ１とＪ３がオンする。

前記リレー接点Ｈ３のオンによって第一段ブレーキ用コ
ンデンサｏ３は充電を再開する。また、リレー接点Ｊ３
とリレー接点Ｈ１のオンによってトライアックＴＨ２が
ターンオンして。

電動機第二巻線Ｍ２に単相交流が流れるため。

電動機３３は扉の閉方向に回転する。

前記リレー接点Ｂ１とリレー接点Ｔ２のオンによってリ
レーコイルＳに励磁電流が流れ、リレー接点Ｓ、と８３
がオンし、リレー接点Ｓ２と８４がオフする。ここでは
トリガダイオードＴＤ２はブレークオーバー電圧に遠し
ないので。

該トリガダイオードＴＤ、は導通しない。

扉の閉鎖がある段階まで進行すると、閉扉スイッチＲ８
２がオフするため、トランジスタＴｒ２が非導通となる
。　前記リレー接点Ｌ１がオフし、Ｈ２がオンとなシ、
第二段ブレーキ用コンデンサＣ６が充電される。また、
リレーコイルＨに電流が流れなくなり、リレー接点Ｈ２
とＨ４がオンし、リレー接点Ｈ１とＨ３がオフａ！９ する。このリレー接点Ｈ１のオフによって、トライアッ
クＴＨ，がターンオフして、電動機第二巻線Ｍ２に単相
交流が流れなくなり、電動機３３は扉の閉方向への回転
を停止する。

これと同時に、前記リレー接点Ｈ４のオンによってコン
デンサＣ３が放電し、トランジスタＴｒ４が導通するた
め、リレーコイルＢに励磁電流が流れてリレー接点Ｂ１
とＨ３がオフし。

リレー接点Ｂ２がオンする。このリレー接点Ｂ、のオフ
によってトライアックＴｌｌ３がターンオフし、抵抗Ｒ
８，抵抗Ｒ１ｌダイオードＤ１゜抵抗Ｒ７を通してコン
デンサＣ４が充電される。

このコンデンサＣ４が放電し、トリガダイオードＴＤ１
がブレークオーバー電圧に達すると。

トライアックＴＨ３が再びターンオンして２位相制御さ
れた単相交流が流れる。これと同時に。

（ＩＱ ＷＥリレー依点点Ｂ２オンに工って、トライアックＴＨ
１およびＴＨ２がターンオンするため。

電動機第１巻線Ｍ１および第２巻線Ｍ２には位相制御さ
れた単相半波整流が流れ、電動機３３は扉３の開閉両方
向に回転する。これが第一段ブレーキである。

前記コンデンサＣ３の放電が終了すると、トランジスタ
Ｔｒ４が非導通になるため、リレーコイルＢに電流が流
れなくなり、リレー接点Ｂ１とＨ３がオンし、リレー接
点Ｂ２がオフする。

このリレー接点Ｂ鵞のオフによってトライアックＴＨ１
およびＴＨ２がターンオフし、第１段ブレーキが解除さ
れる。また、リレー接点Ｂ３のオンによってトライアッ
クτＨ３は位相制御されない導通状態となる。また、前
記リレー接点Ｂ１のオンによりて、リレーコイルＳに励
磁’１ｉＤＩ［ＰＫｒＬｔ　　　Ｖ　　Ｌ／　−−ｆｆ
ｌ　人ｄ５１　　　こ　０　３　　　ＶＪ７１　　／　
　ｊ　　＜コ　、）更に、このリレー接点Ｓ３のオンに
よって抵抗Ｒ３，抵抗几會、ダイオードＤ２．抵抗ＲＩ
Ｏを通してコンデンサＣ１１が充電される。　　このコ
ンデンサＣ１１が放電し、トリガダイオードＴＤ２がブ
レークオーバー電圧に達するとトライアックＴＨ２がタ
ーンオンするため、電動機第２巻線Ｍ２には位相制御さ
れた単相交流が流れる。

これが第一段減速回転である。

閉扉動作の終局段階において緩速閉扉スイッチＲ８，が
オフすると、リレーコイルＳへ励磁電流が流れなくなる
ため、リレー接点Ｓ１と８３がオフし、リレー接点Ｓ２
と８４がオンする。

そのため、コンデンサＣ６が放電してトランジスタＴｒ
４が導通し、リレーコイルＢに励磁電流が流れる。かく
して、リレー接点Ｂ２がオンしてトライアックＴＨ０お
よびＴＨ２が・ターンオンするため、電動機第一巻線Ｍ
１および第二巻線Ｍ２に単相交流が流れる。これが第二
段ブレーキである。

コンデンサＣ６の放電が終了すると、リレー接点Ｂ２が
オフし゛ＣトライアックＴＨ１およびＴＨ，がターンオ
フするため、第二段ブレーキが解除される。これと同時
にリレー接点Ｂ、がオンするため、リレーコイルＫに励
磁電流が流れ、リレー接点に０のオンによってコンデン
サＣ６が充電される。コンデンサＣ１１の放電によって
トリガダイオードＴＤ２がブレークオーバー電圧に達す
ると、トライアックＴＨ２がターンオンして、電動機第
二巻線Ｍ２に前記と同様に単相交流が流れる。これが第
二段減速回転でされな込限り開始されない。

コンデンサＣ２の放電が終了するとトランジスタＴｒＢ
が非導通になるため、リレー接点に１がオフし、トライ
アックＴＨ２がターンオフされる。

上記のように扉３が第一段ブレーキ、第一段減速回転お
よび第二段ブレーキを経て第二段減速回転に移行する直
前において、車輪１６は戻り止め部材工８に近接してい
る。

ここで前記のようにトライアックＴＨ２がターンオフし
て電動機３３が第二段減速回転すると車輪１６は戻シ止
め部材１８にその外周側面２４を当接して扉３が方立に
当接した募金閉位置にて車輪１６は戻シ止め部材１８に
係止、保持される。

あり、第二段減速回転は第二段ブレーキが解除翰 キが解除されない限り開始されない。風圧等の抵抗によ
って扉が全閉直前で停止しても、このとき第二段ブレー
キが作動中であるので停止中に第二段減速回転用コンデ
ンサＣ２の放電が進行してしまうことがない。そのため
、コンデンサＣ２の放電の初頭ピーク電圧を有効に利用
することができ、これによって得られる大きな駆動トル
クによシ車輪１６の外側周面２４が戻り止め部材１８に
強制的に係合し、かくして、扉３と方立の戸当り間に隙
間を生じることなく、扉は全閉位置に安定に保持される
。

尚、開扉スイッチＲ８ｘ−閉ＪｉスイッチＲ８２、緩速
閉扉スイッチＲ８３はマイクロスイッチ等に置換えるこ
ともできる。

（発明の効果） 以上のように本発明の自動開閉扉の跳返り防小晃明では
、帛二反敦運圓転は第−波プレー翰 正方法では、扉の閉鎖段階において第一段ブレーキと第
二段ブレーキの二段階に分けて電動機を制動するため、
第一段減速回転をかなシ速くする一方、第二段減速回転
を第一減速回転よりも遅くすることができる。そのため
、第二段減速回転当初における電動機の駆動トルクを、
車輪と戻り止め部材との係合に必要充分な大きさに設定
することができるのである。

そして、全閉位置に到達した扉は前記のように車輪と戻
り止め部材とが強制的に衝撃音を発することもなく、的
確に係合するため方立に当って跳返らなり０そのため、
方立と扉との間に不都合な隙間を生じさせることがなく
扉は全閉状態に確実に保持されるのである。

また、万一閉鎖時に閉扉スイッチがオフしなかったとし
ても、緩速閉扉スイッチがオフレさえすれば、電動機に
第二段ブレーキ制動がかけられるため、扉が方立の戸当
りに激突するのを防ぐことができる。逆に、緩速閉扉ス
イッチがオフしなかったとしても、閉扉スイッチがオフ
しさえすれば、電動機に第一段ブレーキ制動がかかり電
動機が高速閉鎖回転から減速閉鎖回転へと移行するので
、扉が戸当シに激突するのを防ぐことができる。

このように１本発明では電動機に二回ブレーキをかける
ものであり、実際上閉扉スイッチと緩速閉扉スイッチの
いずれもがオフしない可能性は低込から、扉や方立は激
突による歪曲損傷等から防護され、自動扉装置の作動上
の安全性が高められるのである。

さらに、車輪と戻り止め部材とが募金閉時に係合しこの
保合が保持されるため、仮に引抜きアルミニウム壓材製
等の固定枠体において戸当シ側の方が戸袋側の方より高
くなっている場合でも、扉が自重により戸袋側にずれ方
立との間に隙間が生ずることは全くないのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る自動扉装置の概略的な
正面図であシ、扉は全閉位置にある。 第２図は一部切除した拡大正面図、第３図は第２図のＡ
−五線断面図、第４図は戻シ止め部材の正面図、第５図
はこの自動扉装置の電気回路図であり１本図は１全閉状
態を示している。 １・・・・・・型材、　２・・・・・・レール、　　３
・・・・・・扉。 ４・・・・・・吊金具、　　５・・・・・・取付板、　
　６・・・・・・端部。 ７・・・・・・固定板、　８・・・・・・従動プーリー
、　　９・・・・・・電源スイツチボックス、１０・・
・・・・駆動部。 Ｕ・・・・・・エンジンプーリー、１４・・・・・・吊
金具。 １６・・・・・・車輪、１８・・・・・・止少止め部材
、２４１００１．。 外周側面、３ｉ、３２・・・・・・ベルト受は板、３３
・・・・・・電動機、　Ｍｌ・・・・・・第１巻線、　
Ｍ２・・・・・・第２巻線、３４・・・・・・磁石取付
板、３５・・・・・・磁石。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 扉の閉鎖段階において先ず扉駆動用の電動機に第一段ブ
   レーキをかけて制動し、第一段ブレーキが解除された後
   に電動機を第一段減速回転させ、次に電動機に第二段ブ
   レーキをかけて制動し、第二段ブレーキが解除された後
   に電動機を第二段減速回転させ、次にレール上を転動す
   る車輪の外周側面を、レールと対向し且つ終端部へ向つ
   て次第に狭くなるように設けられた戻り止め部材に当接
   させて制動し、レールと戻り止め部材とに車輪を挾み係
   止した状態で停止することを特徴とする自動開閉扉の跳
   返り防止方法。