JPH06272465A - 自動門扉 - Google Patents
自動門扉Info
- Publication number
- JPH06272465A JPH06272465A JP5090861A JP9086193A JPH06272465A JP H06272465 A JPH06272465 A JP H06272465A JP 5090861 A JP5090861 A JP 5090861A JP 9086193 A JP9086193 A JP 9086193A JP H06272465 A JPH06272465 A JP H06272465A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gate
- vehicle
- time
- switch
- timer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Gates (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 門扉の開放時間を短縮できる自動門扉を提供
する。 【構成】 スイング状に開閉駆動される門扉２と、該門
扉２の出入口１５の前方の車両６を検知し門扉２を開動
作させる起動スイッチ３と、前記門扉出入口１５付近に
設けられ車両を検知する安全スイッチ４と、該安全スイ
ッチ４の検知信号の消滅から所定時間計時後門扉２の閉
動作を開始させるタイマ手段とを備えてなる自動門扉２
１において、前記門扉２の開位置付近に、車両６を検知
して門扉２の開動作を停止させるとともに前記タイマ手
段の計時時間中に非検知となったときに門扉２の閉動作
を開始させる通過検知スイッチ１１を設けたものであ
る。
する。 【構成】 スイング状に開閉駆動される門扉２と、該門
扉２の出入口１５の前方の車両６を検知し門扉２を開動
作させる起動スイッチ３と、前記門扉出入口１５付近に
設けられ車両を検知する安全スイッチ４と、該安全スイ
ッチ４の検知信号の消滅から所定時間計時後門扉２の閉
動作を開始させるタイマ手段とを備えてなる自動門扉２
１において、前記門扉２の開位置付近に、車両６を検知
して門扉２の開動作を停止させるとともに前記タイマ手
段の計時時間中に非検知となったときに門扉２の閉動作
を開始させる通過検知スイッチ１１を設けたものであ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、駐車場や家庭等に使用
される自動門扉に係わり、特に門扉の開放時間を短縮で
きるものに関する。
される自動門扉に係わり、特に門扉の開放時間を短縮で
きるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動門扉の具体例を図５乃至図７
に基づき説明する。図５において、自動門扉１は、スイ
ング状に開閉自在な門扉２とこれを開閉駆動する駆動部
５と、、該門扉２の出入口１５の外側前方に設けられ、
車両６を検知する起動スイッチ３と、門扉出入口１５付
近に設けられ車両６を検知する安全スイッチ４とからな
る。起動スイッチ３、安全スイッチ４としては光電管等
が使用される。駆動部５は図示されない正逆転モータに
直結したポンプとこれから圧油を供給されるシリンダ等
からなる。
に基づき説明する。図５において、自動門扉１は、スイ
ング状に開閉自在な門扉２とこれを開閉駆動する駆動部
５と、、該門扉２の出入口１５の外側前方に設けられ、
車両６を検知する起動スイッチ３と、門扉出入口１５付
近に設けられ車両６を検知する安全スイッチ４とからな
る。起動スイッチ３、安全スイッチ４としては光電管等
が使用される。駆動部５は図示されない正逆転モータに
直結したポンプとこれから圧油を供給されるシリンダ等
からなる。
【０００３】図６において、この自動門扉は制御部１
０、前述のモータの正転（開動作）時間を計時する開モ
ータタイマ７、逆転（閉動作）時間を計時する閉モータ
タイマ８、逆転開始時間を計時するオープンタイマ９を
有する。制御部１０は起動スイッチ３、安全スイッチ４
の検知信号を受けて、これら各タイマ７、８、９を作動
させるとともに、その入力を受けて駆動部５にモータ通
電信号１６を出力し、門扉の一連の開閉動作を行う。
０、前述のモータの正転（開動作）時間を計時する開モ
ータタイマ７、逆転（閉動作）時間を計時する閉モータ
タイマ８、逆転開始時間を計時するオープンタイマ９を
有する。制御部１０は起動スイッチ３、安全スイッチ４
の検知信号を受けて、これら各タイマ７、８、９を作動
させるとともに、その入力を受けて駆動部５にモータ通
電信号１６を出力し、門扉の一連の開閉動作を行う。
【０００４】図７において、車両が門扉２に向かって進
行し、起動スイッチ３を遮ると、起動スイッチ３が検知
信号を出力し、門扉２が開動作を開始するとともに、開
モータタイマ７が作動し、起動スイッチ３の非検知によ
り検知信号が消滅するとオープンタイマ９が作動する。
続いて、車両が出入口に達し安全スイッチ４を遮ると、
安全スイッチ４が検知信号を出力し、オープンタイマ９
の作動がキャンセルされる。この間も門扉は開動作を続
け車両が進入可能な位置まで開いて車両が門扉の内側に
進入すると、安全スイッチ４が非検知となりオープンタ
イマ９が再スタートする。そして、開モータタイマ７が
所定の時間Ｔ1 を計時後門扉２は停止するが、この間、
門扉２は開位置に達した後さらに一定時間Ｔ3 開方向に
押しつけられる。これは門扉２の開位置到達を検出して
いないためマージンを見込んだものである。オープンタ
イマ９が所定の時間Ｔ0 を計時すると、門扉２は閉動作
を開始するとともに閉モータタイマ８が作動し、所定の
時間Ｔ2 を計時後門扉２は停止する。そして、この間、
門扉２は閉位置に達した後さらに一定時間Ｔ4 閉方向に
押しつけられる。そして、上述の説明で、安全スイッチ
４が検知のまま、すなわち車両が安全スイッチ４を遮っ
たままであると、オープンタイマ９は再スタートせず、
門扉２は開位置に保持される。従って、車両と門扉２の
衝突が回避される。
行し、起動スイッチ３を遮ると、起動スイッチ３が検知
信号を出力し、門扉２が開動作を開始するとともに、開
モータタイマ７が作動し、起動スイッチ３の非検知によ
り検知信号が消滅するとオープンタイマ９が作動する。
続いて、車両が出入口に達し安全スイッチ４を遮ると、
安全スイッチ４が検知信号を出力し、オープンタイマ９
の作動がキャンセルされる。この間も門扉は開動作を続
け車両が進入可能な位置まで開いて車両が門扉の内側に
進入すると、安全スイッチ４が非検知となりオープンタ
イマ９が再スタートする。そして、開モータタイマ７が
所定の時間Ｔ1 を計時後門扉２は停止するが、この間、
門扉２は開位置に達した後さらに一定時間Ｔ3 開方向に
押しつけられる。これは門扉２の開位置到達を検出して
いないためマージンを見込んだものである。オープンタ
イマ９が所定の時間Ｔ0 を計時すると、門扉２は閉動作
を開始するとともに閉モータタイマ８が作動し、所定の
時間Ｔ2 を計時後門扉２は停止する。そして、この間、
門扉２は閉位置に達した後さらに一定時間Ｔ4 閉方向に
押しつけられる。そして、上述の説明で、安全スイッチ
４が検知のまま、すなわち車両が安全スイッチ４を遮っ
たままであると、オープンタイマ９は再スタートせず、
門扉２は開位置に保持される。従って、車両と門扉２の
衝突が回避される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の従来
の自動門扉では、図４に１点鎖線で示すように、門扉２
が開位置に達するまでに（符号２′）、車両６′が通過
するような場合でも、門扉は一旦開位置まで開放し、オ
ープンタイマの計時時間経過後、自動的に閉鎖するの
で、門扉の開放時間が長く、駐車場に用いられた場合等
に、契約車以外の車両の進入を許すという問題点を有し
ていた。
の自動門扉では、図４に１点鎖線で示すように、門扉２
が開位置に達するまでに（符号２′）、車両６′が通過
するような場合でも、門扉は一旦開位置まで開放し、オ
ープンタイマの計時時間経過後、自動的に閉鎖するの
で、門扉の開放時間が長く、駐車場に用いられた場合等
に、契約車以外の車両の進入を許すという問題点を有し
ていた。
【０００６】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、門扉の開放時間を短縮できる自動門扉を提供す
ることにある。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、門扉の開放時間を短縮できる自動門扉を提供す
ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明における自動門扉は、スイング状に開閉駆動
される門扉と、該門扉の出入口の前方の車両を検知し門
扉を開動作させる起動スイッチと、前記門扉出入口付近
に設けられ車両を検知する安全スイッチと、該安全スイ
ッチの検知信号の消滅から所定時間計時後門扉の閉動作
を開始させるタイマ手段とを備えてなる自動門扉におい
て、前記門扉の開位置付近に、車両を検知して門扉の開
動作を停止させるとともに前記タイマ手段の計時時間中
に非検知となったときに門扉の閉動作を開始させる通過
検知スイッチを設けたものである。
に、本発明における自動門扉は、スイング状に開閉駆動
される門扉と、該門扉の出入口の前方の車両を検知し門
扉を開動作させる起動スイッチと、前記門扉出入口付近
に設けられ車両を検知する安全スイッチと、該安全スイ
ッチの検知信号の消滅から所定時間計時後門扉の閉動作
を開始させるタイマ手段とを備えてなる自動門扉におい
て、前記門扉の開位置付近に、車両を検知して門扉の開
動作を停止させるとともに前記タイマ手段の計時時間中
に非検知となったときに門扉の閉動作を開始させる通過
検知スイッチを設けたものである。
【０００８】
【作用】上記構成によれば、本発明の自動門扉は、門扉
の開位置付近に通過検知スイッチを設け、この通過検知
スイッチが車両を検知して門扉の開動作を停止させると
ともにタイマ手段の計時時間中に非検知となったときに
門扉の閉動作を開始させるので、車両が通過検知スイッ
チを通過すると門扉は直ちに閉動作を開始する。
の開位置付近に通過検知スイッチを設け、この通過検知
スイッチが車両を検知して門扉の開動作を停止させると
ともにタイマ手段の計時時間中に非検知となったときに
門扉の閉動作を開始させるので、車両が通過検知スイッ
チを通過すると門扉は直ちに閉動作を開始する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
つつ説明する。図１は本発明の自動門扉の概略構成図、
図２は図１の自動門扉の制御ブロック図、図３は図１の
自動門扉の開閉動作を示すタイムチャート図である。な
お、図１乃至図３において、図４乃至図６と同様の作用
を有する部分には同一の符号を付してその説明を省略す
る。
つつ説明する。図１は本発明の自動門扉の概略構成図、
図２は図１の自動門扉の制御ブロック図、図３は図１の
自動門扉の開閉動作を示すタイムチャート図である。な
お、図１乃至図３において、図４乃至図６と同様の作用
を有する部分には同一の符号を付してその説明を省略す
る。
【００１０】まず、図１に基づき構成を説明する。図１
において、図４と異なる点は、門扉２の開放端（開位
置）付近に車両６′を検知する通過検知スイッチ１１
と、門扉２の閉位置に該門扉２の閉状態を検知する閉リ
ミットスイッチ１２とが設けられた点である。この通過
検知スイッチ１１としては光電管等が使用される。ま
た、起動スイッチ３としては、光電管の他、ループスイ
ッチ、無線スイッチ等を用いることができる。また、管
理人室の中に押しボタンスイッチを設け、管理人が車両
を確認（検知）してボタンを押すことにより起動スイッ
チ３としてもよい。
において、図４と異なる点は、門扉２の開放端（開位
置）付近に車両６′を検知する通過検知スイッチ１１
と、門扉２の閉位置に該門扉２の閉状態を検知する閉リ
ミットスイッチ１２とが設けられた点である。この通過
検知スイッチ１１としては光電管等が使用される。ま
た、起動スイッチ３としては、光電管の他、ループスイ
ッチ、無線スイッチ等を用いることができる。また、管
理人室の中に押しボタンスイッチを設け、管理人が車両
を確認（検知）してボタンを押すことにより起動スイッ
チ３としてもよい。
【００１１】つぎに、図２に基づき制御システムの構成
を説明する。図２において図６と異なる点は、制御部２
０に入力される検知スイッチとして通過検知スイッチ１
１と閉リミットスイッチ１２とが追加され、開閉動作の
タイミングを設定するタイマとして、車両通過後の余裕
時間を確保する閉タイムラグタイマ１３、門扉が閉位置
到達後の押しつけ時間を確保する押しつけタイマ１４が
設けられた点である。この閉タイムラグタイマ１３とオ
ープンタイマ９とが安全スイッチ４の検知信号の消滅か
ら所定時間計時後門扉の閉動作を開始させるタイマ手段
を構成する。
を説明する。図２において図６と異なる点は、制御部２
０に入力される検知スイッチとして通過検知スイッチ１
１と閉リミットスイッチ１２とが追加され、開閉動作の
タイミングを設定するタイマとして、車両通過後の余裕
時間を確保する閉タイムラグタイマ１３、門扉が閉位置
到達後の押しつけ時間を確保する押しつけタイマ１４が
設けられた点である。この閉タイムラグタイマ１３とオ
ープンタイマ９とが安全スイッチ４の検知信号の消滅か
ら所定時間計時後門扉の閉動作を開始させるタイマ手段
を構成する。
【００１２】つぎに、図３に基づき作動を説明する。図
３において、図１の車両６が門扉２に向かって進行し、
起動スイッチ３を遮ると、図３に戻り、起動スイッチ３
が検知信号を出力し、門扉２が開動作を開始するととも
に、開モータタイマ７が作動する。続いて、車両が出入
口に達し安全スイッチ４を遮ると、安全スイッチ４が検
知信号を出力する。つぎに、門扉２が、車両が進入可能
な位置まで開いて車両が門扉の内側に進入すると、安全
スイッチ４が非検知となりオープンタイマ９がスタート
する。従って、車両が安全スイッチ４を遮ったままであ
ると、オープンタイマ９がスタートしないので、門扉２
は開放位置に保持される点は従来と同様である。続い
て、車両が図１の符号６′の位置まで進み、通過検知ス
イッチ１１を遮ると、図３に戻り、通過検知スイッチ１
１が検知信号を出力し、開モータタイマ７が停止すると
ともに門扉２の開動作が停止する。そして、車両が通過
して、通過検知スイッチ１１が非検知となると、オープ
ンタイマ９を停止し所定時間Ｔ0 の残りの時間Ｔ0 ′を
無効にするとともに、開モータタイマ７の所定時間Ｔ1
の残りの時間Ｔ1 ′も無効にする。この以降の動作のカ
ットは、オープンタイマ９が作動かつ通過検知スイッチ
１１が非検知という条件により、車両の通過を確認する
ことができるため可能となるものである。つぎに、オー
プンタイマ９が停止すると、閉タイムラグタイマ１３が
作動し、所定時間Ｔ5 計時後、門扉２が閉動作を開始す
るとともに閉モータタイマ８が作動する。この閉タイム
ラグタイマ１３は、車両通過後、即門扉２を閉じるのは
危険なため、安全を見て余裕時間を確保しているもので
ある。つぎに、門扉２が閉位置に達すると、閉リミット
スイッチ１２が検知信号を出力し、押しつけタイマ１４
が作動する。そして、所定時間Ｔ6 計時後、閉モータタ
イマ８が停止するとともに、所定時間Ｔ2 の残存時間Ｔ
2 ′を無効にする。これによって、門扉２の閉動作が停
止する。そして門扉２はこの間、閉方向に押しつけられ
る。
３において、図１の車両６が門扉２に向かって進行し、
起動スイッチ３を遮ると、図３に戻り、起動スイッチ３
が検知信号を出力し、門扉２が開動作を開始するととも
に、開モータタイマ７が作動する。続いて、車両が出入
口に達し安全スイッチ４を遮ると、安全スイッチ４が検
知信号を出力する。つぎに、門扉２が、車両が進入可能
な位置まで開いて車両が門扉の内側に進入すると、安全
スイッチ４が非検知となりオープンタイマ９がスタート
する。従って、車両が安全スイッチ４を遮ったままであ
ると、オープンタイマ９がスタートしないので、門扉２
は開放位置に保持される点は従来と同様である。続い
て、車両が図１の符号６′の位置まで進み、通過検知ス
イッチ１１を遮ると、図３に戻り、通過検知スイッチ１
１が検知信号を出力し、開モータタイマ７が停止すると
ともに門扉２の開動作が停止する。そして、車両が通過
して、通過検知スイッチ１１が非検知となると、オープ
ンタイマ９を停止し所定時間Ｔ0 の残りの時間Ｔ0 ′を
無効にするとともに、開モータタイマ７の所定時間Ｔ1
の残りの時間Ｔ1 ′も無効にする。この以降の動作のカ
ットは、オープンタイマ９が作動かつ通過検知スイッチ
１１が非検知という条件により、車両の通過を確認する
ことができるため可能となるものである。つぎに、オー
プンタイマ９が停止すると、閉タイムラグタイマ１３が
作動し、所定時間Ｔ5 計時後、門扉２が閉動作を開始す
るとともに閉モータタイマ８が作動する。この閉タイム
ラグタイマ１３は、車両通過後、即門扉２を閉じるのは
危険なため、安全を見て余裕時間を確保しているもので
ある。つぎに、門扉２が閉位置に達すると、閉リミット
スイッチ１２が検知信号を出力し、押しつけタイマ１４
が作動する。そして、所定時間Ｔ6 計時後、閉モータタ
イマ８が停止するとともに、所定時間Ｔ2 の残存時間Ｔ
2 ′を無効にする。これによって、門扉２の閉動作が停
止する。そして門扉２はこの間、閉方向に押しつけられ
る。
【００１３】図３において、このように、通過検知スイ
ッチ１１の信号に基づき、門扉２の開動作を停止し、直
ちに閉動作を開始させることにより、従来は一点鎖線２
６で示す開閉動作であったのが、実線２５で示す開閉動
作となり、門扉の開動作をカットした分及びオープンタ
イマ９の作動をカットした分の時間Ｔ7 だけ門扉２の開
放時間が短縮される。また、このように、開放時間を短
縮することとした結果、従来のように閉モータタイマ８
の所定時間Ｔ2 後に門扉の閉動作を停止させると、押し
つけ時間が長くなり過ぎることから、閉リミットスイッ
チ１２、押しつけタイマ１４を設け、閉モータタイマ８
の所定時間Ｔ2 をカットすることとしている。
ッチ１１の信号に基づき、門扉２の開動作を停止し、直
ちに閉動作を開始させることにより、従来は一点鎖線２
６で示す開閉動作であったのが、実線２５で示す開閉動
作となり、門扉の開動作をカットした分及びオープンタ
イマ９の作動をカットした分の時間Ｔ7 だけ門扉２の開
放時間が短縮される。また、このように、開放時間を短
縮することとした結果、従来のように閉モータタイマ８
の所定時間Ｔ2 後に門扉の閉動作を停止させると、押し
つけ時間が長くなり過ぎることから、閉リミットスイッ
チ１２、押しつけタイマ１４を設け、閉モータタイマ８
の所定時間Ｔ2 をカットすることとしている。
【００１４】
【発明の効果】本発明の自動門扉は上述のように、門扉
の開位置付近に通過検知スイッチを設け、通過検知スイ
ッチが車両を検知して門扉の開動作を停止させるととも
にタイマ手段の計時時間中に非検知となったときに門扉
の閉動作を開始させるので、車両が通過検知スイッチを
通過すると門扉は直ちに閉動作を開始しする。このた
め、門扉を車両が通行できる最小限の開口幅で停止させ
るので、出入口の開放時間を短くでき、契約車以外の車
両の進入を防止できる。また、門扉を最小限の開口幅で
停止させることで、門扉を駆動する駆動部の動力消費を
最小限に抑えることができる。
の開位置付近に通過検知スイッチを設け、通過検知スイ
ッチが車両を検知して門扉の開動作を停止させるととも
にタイマ手段の計時時間中に非検知となったときに門扉
の閉動作を開始させるので、車両が通過検知スイッチを
通過すると門扉は直ちに閉動作を開始しする。このた
め、門扉を車両が通行できる最小限の開口幅で停止させ
るので、出入口の開放時間を短くでき、契約車以外の車
両の進入を防止できる。また、門扉を最小限の開口幅で
停止させることで、門扉を駆動する駆動部の動力消費を
最小限に抑えることができる。
【図１】本発明の自動門扉の概略構成図である。
【図２】本発明の自動門扉の制御ブロック図である。
【図３】本発明の自動門扉の開閉動作を示すタイムチャ
ート図である。
ート図である。
【図４】従来の自動門扉の概略構成図である。
【図５】従来の自動門扉の制御ブロック図である。
【図６】従来の自動門扉の開閉動作を示すタイムチャー
ト図である。
ト図である。
２ 門扉 ３ 起動スイッチ ４ 安全スイッチ ６ 車両 ９ オープンタイマ（タイマ手段） １１ 通過検知スイッチ １３ 閉タイムラグタイマ（タイマ手段） １５ 出入口 ２１ 自動門扉
Claims (1)
- 【請求項１】 スイング状に開閉駆動される門扉と、該
門扉の出入口の前方の車両を検知し門扉を開動作させる
起動スイッチと、前記門扉出入口付近に設けられ車両を
検知する安全スイッチと、該安全スイッチの検知信号の
消滅から所定時間計時後門扉の閉動作を開始させるタイ
マ手段とを備えてなる自動門扉において、前記門扉の開
位置付近に、車両を検知して門扉の開動作を停止させる
とともに前記タイマ手段の計時時間中に非検知となった
ときに門扉の閉動作を開始させる通過検知スイッチを設
けたことを特徴とする自動門扉。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5090861A JPH06272465A (ja) | 1993-03-24 | 1993-03-24 | 自動門扉 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5090861A JPH06272465A (ja) | 1993-03-24 | 1993-03-24 | 自動門扉 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06272465A true JPH06272465A (ja) | 1994-09-27 |
Family
ID=14010344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5090861A Pending JPH06272465A (ja) | 1993-03-24 | 1993-03-24 | 自動門扉 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06272465A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010126933A (ja) * | 2008-11-26 | 2010-06-10 | Mitsubishi Precision Co Ltd | ゲートバーのリリース制御方法及びそのシステム |
-
1993
- 1993-03-24 JP JP5090861A patent/JPH06272465A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010126933A (ja) * | 2008-11-26 | 2010-06-10 | Mitsubishi Precision Co Ltd | ゲートバーのリリース制御方法及びそのシステム |
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