KR20180104887A - 절첩식 여닫이문의 자동개폐장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 절첩식 여닫이 문의 자동개폐장치에 대하여 개시한다.
본 발명은 건물의 출입구에 설치되어 출입자의 유무에 따라 제1도어 및 제2도어가 순차적으로 열리고, 닫히는 도어부와, 상기 출입구의 상측부에 설치되어, 상기 제2도어에 구동력이 제공되게 하는 구동부와, 상기 출입구 주변으로 설치되어 상기 제1도어 및 제2도어의 구동이 록크 또는 언록크되게 하는 전자석부와, 상기 출입구의 상측으로 설치되어 출입자가 상기 출입구로 접근할 때, 전원을 상기 전자석부와 구동부측으로 순차적 공급, 제어되게 하는 콘트롤러가 구비된 감지제어부를 포함하여 이루어지는 구성으로 되어 출입구를 절반폭으로 개방한 뒤 절반폭을 개방하며, 오인에 의한 도어개방을 온오프스위치로 초기화하여 출입자의 규모에 따라 출입구의 개방폭이 조절되고 감지센서의 오인감지에 의한 도어 게방을 차단할 수 있는 이점이 제공된다.

Description

절첩식 여닫이문의 자동개폐장치{Device for automatic opening and shutting the door}

본 발명은 출입구에서 도어가 출입자의 감지에 따라 구동력과 전자석의 자기화에 의해 절첩되는 도어가 출입구에서 단계적으로 개폐되게 하는 절첩식 여닫이문의 자동개폐장치에 관한 것이다.

건축물의 실내 출입구에 설치되는 출입문은 도어의 개폐방식에 따라 여닫이문과, 미닫이문으로 구분된다.

여닫이문은 도어가 출입자의 출입 방향으로 열리고 닫히는 상태로 설치된 것을 말하고, 미닫이 문은 도어가 출입구의 측면 방향으로 형성된 홈이나 레일을 따라 슬라이딩되는 상태로 설치된 것을 말한다.

상기 여닫이문은 도어가 통상적으로 출입구의 폭으로 형성되는 구조이므로 도어에 구비된 록킹핸들을 이용하여 도어를 열면 출입구의 폭이 일시적으로 개방되는 상태를 이루게 되고, 미닫이문은 실내에 설치되는 문틀의 출입구에 도어가 2짝 내지 4짝이 설치되어 도어가 문틀에 형성된 슬라이드 홈을 따라 한쪽 또는 양쪽 방향으로 이동되어 출입구를 개방하는 상태를 이루게 된다. 그런데 상기 여닫이 도어는 회동되는 상태로 출입구가 일시에 개방되므로 출입구의 폭보다 큰 물건이 출입하기에 불편하였고, 열어 놓은 도어를 고정하지 않으면 바람에 의해 급격하게 닫혀 발생되는 충격음으로 인해 놀라게 되는 경우와, 출입하는 사람과 부딪쳐 부상을 입히는 경우가 있지만 구조가 간간하고 사용이 편리해 주로 출입문용으로 많이 사용되고, 미닫이문은 도어가 문틀의 양측방향으로 슬라이딩상태로 개폐됨으로 여닫이 문보다 힘이 많이 들고, 설치하기에도 힘들지만 출입구를 넓게 사용할 수 있어서 주로 주택의 거실에 적용된다.

그리고, 도어의 회전반경을 줄여 공간 활용도를 향상시킬 목적으로 안출된 공개특허 10-2016-0018239호(이하“ 선출원”이라함) 신축가능한 여닫이문은 도어의 회전반경을 줄여 공간 활용도를 향상시킬 수 있고, 실내의 프라이버시를 보호할 수 있는 신축가능한 여닫이문에 관한 것으로서,

선출원은 구조물의 개구부 일측에 설치되는 경첩과, 일단부가 상기 경첩에 연결되어 경첩에 의해 회동하면서 상기 개구부를 여닫이 방식으로 개폐하는 것으로, 복수의 단위패널로 분할 구성되고, 각 단위패널은 접한 단위패널과 개폐방향으로 슬라이딩가능하게 연결되어 개폐방향으로 신축하는 도어 및, 상기 도어를 여닫는 과정에서 도어의 길이가 신축되도록, 일단부의 제1힌지축은 구조물에 연결되고, 타단부의 제2힌지축은 복수의 단위패널 중 말단부의 단위패널에 연결되는 연결링크;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 도어의 회전반경을 줄여 공간활용도를 향상시킬 수 있고, 실내의 프라이버시를 보호할 수 있는 신축가능한 여닫이문이 제공된다.

이에 의하여, 도어의 회전반경을 줄여 공간 활용도를 향상 시킬 수 있고, 실내의 프라이버시를 보호할 수 있는 신축 가능한 여닫이문이 제공 된다.

그러나, 선공개발명은 도어가 단위패널에서 슬라이드되고, 연결링크로 신축 슬라이드되도록 구성되어 있어서 도어자체가 단위패널이 조립되는 구성으로 견고하지 못할 뿐만 아니라, 도어 개방 시 도어 개방력과, 연결링크에 의해 신축 슬라이드 이동력이 겹치게 되어 도어의 조작이 두 가지의 이동력과 겹치게 되므로 인해 매우 불편한 문제점이 있었다.

공개특허 10-2016-0018239(2016.02.17.공개)

본 발명은 도어가 출입구에서 출입자의 접근에 따라 구동되는 전자석과 구동모터에 의해 절첩상태로 개방되게 함을 목적으로 한다.

본 발명은 단일 구동력에 의해 도어가 개방되는 과정에서 절첩되므로 도어의구동이 안정되며 출입구에 대한 공간 활용이 향상되도록 함을 목적으로 한다.

이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 본 발명은, 건물의 출입구에 설치되어 출입자의 유무에 따라 제1도어 및 제2도어가 순차적으로 열리고, 닫히는 도어부; 상기 출입구의 상측부에 설치되어, 상기 제2도어에 구동력이 제공되게 하는 구동부; 상기 출입구 주변으로 설치되어 상기 제1도어 및 제2도어의 구동이 록크 또는 언록크되게 하는 전자석부; 상기 출입구의 상측으로 설치되어 출입자가 상기 출입구로 접근할 때, 전원을 상기 전자석부와 구동부측으로 순차적 공급, 제어되게 하는 콘트롤러가 구비된 감지제어부; 를 포함하여 이루어진 구성을 제공함에 의하여 본 발명의 목적은 충분히 달성 될 것이다.

본 발명의 목적이 달성되는 구성에서 상기 도어부는, 상기 출입구의 절반 폭으로 형성되는 제1도어와, 상기 제1도어의 폭으로 된 제2도어와; 상기 제1, 제2도어 사이에 연결되어 절첩 가능하게 하는 경첩으로 이루어지고, 상기 제1도어 및 제2도어 저면에는 상기 출입구의 바닥면에 구름마찰되는 제1,제2구름베어링이 더 구비되도록 함이 바람직하다.

본 발명의 목적이 달성되는 구성에서 상기 구동부는, 상기 제1,제2도어의 마주하는 측면 상단에 설치되어, 맞물려 구동되는 전동기어와 구동기어 및 상기 구동기어의 축에 설치되는 연동풀리와, 상기 제2도어가 설치된 출입구 상부에 구비되는 구동모터와, 상기 구동모터의 축에 설치되는 구동풀리로 이루어지고, 상기 구동풀리와 제2도어의 연동풀리에 긴장되게 설치되는 구동벨트로 이루어지게 구성함이 바람직하다.

본 발명의 목적이 달성되는 구성에서 상기 제1 도어 및 제2도어가 설치된 출입구의 바닥에는 상기 제1도어의 개폐안내를 위해 반원형으로 설치되는 제1레일과, 상기 제2도어의 개폐안내를 위해 상기 제1레일의 반원형 중심위치에서부터 원호형로 설치되는 제 2레일로 이루어지게 구성함이 바람직하다.

본 발명의 목적이 달성되는 구성에서 상기 전자석부는, 상기 제1도어의 닫힘위치의 출입구 측벽에 설치되는 제1전자석과, 상기 제2도어의 닫힘위치의 출입구 바닥에 설치되는 제2전자석과, 상기 제1,2도어의 개방위치의 출입구 측벽에 설치되는 제3전자석으로 구성되게 함이 바람직하다.

본 발명의 목적이 달성되는 구성에서 상기 콘트롤러는, 상기 출입구의 상단으로 설치되어 출입자의 접근여부를 판단하는 제1단계와, 상기 제1단계에 따라 생성된 전기적신호가 상기 전자석부 및 구동부에 인가되게 하는 제2단계와, 상기 2단계에 의해 제1,제2전자석이 자기화 및 상기 구동모터에서의 구동력으로 제1,제2도어가 순차적으로 회동되어 절첩 개방되는 제3단계와, 상기 제1,제2도어의 개방완료에 따라 제3전자석에서의 록크상태로 출입구개방상태를 이루는 제4단계와, 출입자가 상기 출입구를 통과함을 판단하여 상기 제3전자석과 구동부에 역방향 구동력이 생성되게 하는 제5단계 및 상기 제1,2도어의 닫힘 완료에 따라 제1, 제2전자석이 록크되는 제6단계;를 순차적으로 이행되게 구성함이 바람직하다.

본 발명의 목적이 달성되는 구성에서 상기 콘트롤러는, 상기 출입구의 상측 양방향으로 출입자의 근접상태를 파악하기 위한 제1, 제2감지센서를 구비하고, 상기 출입구 주변에 설치되어 상기 콘트롤러의 구동 초기화를 선택하는 온/오프스위치가 더 구비되도록 구성함이 바람직하다.

본 발명에 따르면 도어의 구동이 출입구측으로 접근하는 출입자의 여부를 감지하고 구동되므로 출입자들의 도어를 조작하지 않아도 되는 이점이 제공된다.

본 발명에 따르면 도어가 출입구에서 개방될 때 순차적으로 절첩되므로 출입구의 폭이 넓어지며, 개방되는 과정에서 도어가 최소한의 공간면적을 차지하는 이점이 제공된다.

도 1은 본 발명을 적용하는 절첩식 여닫이문에 대한 설치상태 정면도.
도 2는 본 발명을 적용하는 절첩식 여닫이문에 대한 설치상태 평면도.
도 3은 본 발명의 절첩식 여닫이문의 구성중 구동부에 대한 평면 상태도.
도 4는 본 발명 중 제2전자석부에 대한 설치상태를 보인 종 단면도.
도 5는 본 발명 중 제1도어의 절첩상태도.
도 6은 본 발명 중 제2도어의 회동상태도.

본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시 예는 예시하는 첨부 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명될 뿐만 아니라, 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다.

예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일실시 예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다.

또한, 각각의 개시된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.

이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명을 적용하는 절첩식 여닫이문에 대한 설치상태 정면상태를 니타내고, 도 2는 본 발명을 적용하는 절첩식 여닫이문에 대한 평면상태가 도시 된상태로서 본 발명의 절첩식 여닫이문의 자동개폐장치가 설명된다.

건물의 내부공간을 출입하기 위해 형성한 출입구(90)에 제1도어(110) 및 제2도어(120)가 설치되고, 상기 제1도어(110) 및 제2도어(120)는 출입자의 유무에 따라 인가되는 전기적 신호에 따라 제1도어(110) 및 제2도어(120)가 순차적으로 구동되어 출입구(90)가 개폐되게 하는 도어부(100)가 구비된다.

상기 도어부(100)의 제1도어(110)와, 제2도어(120)는 출입구(90)에서 개폐 동작 시에 연동되도록 함이 요구되어, 제1도어(110)와 제2도어(120)가 연결되게 한다.

상기 출입구(90)에 설치되는 제1도어(110)를 형성함에 있어, 제1도어의 폭을 상기 출입구(90)의 절반 폭으로 형성되게 하고, 제2도어(120)의 폭은 제1도어(110)와 동일한 폭으로 형성되게 한다.

상기 제1도어(110)와 제2도어(120)의 측면이 맞닿게 하고, 맞닿은 측면부위에 경첩(130)이 설치되게 한다.

상기 경첩(130)의 설치에 의해 상기 제1도어(110)와 제2도어(120)는 연결되므로, 제1도어(110)와 제2도어(120)는 상기 경첩(130)을 중심으로 회동하며 절첩되어 제1도어(110)와 제2도어(120)가 출입구(90)에서 겹쳐지거나 펼쳐지는 상태를 이게 된다.

상기 경첩(130)을 기준으로 절첩되고 펼쳐지는 제1도어(110) 및 제2도어(120)의 저면에는 상기 도어부(100)의 회동 시 출입구(90)의 바닥면에 대해 구름마찰을 이루는 제1,제2구름베어링(112,122)이 더 구비된다.

그리고, 상기 출입구(90)에는 상기 도어부(100)가 상기 출입구(90)에서 개방, 폐쇄되는 상태를 이루도록 하는 구동력을 발생시키고, 발생된 구동력이 상기 제2도어(120)의 회전축지점으로 전달되게 하는 구동부(200)가 구비된다.

상기 구동부(200)는 상기 출입구(90)의 공간 상측부에 설치되어 전기적 신호에 의해 발생되는 구동력이 도어부(200)의 제2도어(120)측으로 전달되도록 함이 요구된다.

도 3은 본 발명의 절첩식 여닫이문의 구성 중 구동부에 대한 평면 상태도이며, 상기 구동부(200)는, 상기 출입구(90)의 상부에 도어부(100)측으로 회전력이 출력되는 구동모터(201)가 설치된다.

이러한 상기 구동모터(210)의 축에 구동풀리(220)가 설치되고, 상기 제2도어(120)의 상단에 연동풀리(230)가 설치되게 하여 이들의 풀리에 구동벨트(250)를 걸어 구동모터(210)와 제2도어(120)사이에 긴장력이 형성되게 한다.

상기 제2도어(120)의 측면 상단으로 설치되는 연동풀리(230)의 축에는 구동기어(240)가 설치되게 하고, 상기 제1도어(110)측면 상단으로는 전동기어(260)가 설치되어 상기 전동기어(260)와 구동기어(240)가 맞물리는 상태로 되게 한다. 이는 제1도어(110), 제2도어(120)를 경첩(140)으로 연결되게 함에 의해 맞닿는 기어들의 치차가 맞물리는 상태로 된다.

상기 구동풀(220)와 연동풀리(230)사이에 형성되는 긴장력은 구동모터(210)의 구동풀리(220)를 통해 구동벨트(250)와 연동풀리(230) 및 구동기어(240) 그리고, 전동기어(260)로 동력이 전달되는 상태를 이루게 된다.

상기 긴장력에 대해 상세하게 설명하면, 구동모터(210)는 출입구(90)상부에 고정된 상태이고, 제2도어(120)가 출입구(90)에 고정된 상태에서 구동모터(210)의 구동력은 구동벨트(250)를 통해 구동풀리(220)와 제2도어(120)의 연동풀리(230)에 전달되고 상기 연동풀리(230)의 구동기어(240)에 맞물린 전동기어(260)에 전달되는 상태가 된다.

이처럼 기어의 치합(齒合)으로 구동기어(240)에 맞물린 전동기어(260)가 회전할 때 전동기어(260)의 원심력에 의해 제1도어(110)가 경첩(130)을 회전축으로 해서 회동되는 상태가 되고, 제2도어(120)에 겹쳐지는 상태까지 180°회동하게 된다.

상기 제1도어(110)와 상기 제2도어(120)거 겹쳐지는 180°상태에 이르면 구동모터(210)의 구동력이 연동풀리(230)에 관성력으로 작용하게 되어 제2도어(120)는 힌지(140)를 축지점으로 해서 90°회전되는 상태가 된다.

상기 제1도어(110)의180°회동과 제2도어(120)의 90°회동이 되면 출입구(90)는 개방상태가 된다.

따라서 상기 제1 도어 및 제2도어(120)가 설치된 출입구(90)의 바닥에는 상기 제1도어(110)의 180°회동안내를 위해 반원형으로 설치되는 제1레일(150)과, 상기 제2도어(120)의 90°회동안내를 위해 상기 제1레일(150)의 반원형 중심위치에서부터 원호형으로 설치되는 제2레일(160)로 이루어진다.

상기 출입구(90)에는 출입자의 접근여부에 따라 발생되는 전기적신호에 의해 제1,제2도어(110,120)로 인가되는 구동력이 록크 또는 언록크상태로 제어되도록 하는 전자석부(300)가 구비된다.

도 4는 본 발명 중 전자석부에 대한 설치상태를 보인 종 단면상태를 나타내는데 이러한 전자석부(300)는 상기 출입구(90)의 양측테두리와 바닥면에 설치 구성하는 것이 바람직하다.

따라서 출입구(90)의 일측벽위치, 즉 제1도어(110)의 닫힘위치에 제1전자석(310)이 설치되고, 출입구(90)의 타측벽위치 즉, 상기 제2도어(120) 닫힘위치의 출입구(90) 바닥에 제2전자석(320)이 설치되며, 상기 제1,2도어의 개방위치의 출입구(90) 측벽에 제3전자석(330)이 설치되어 감지제어부(400)와 연결되게 한다.

상기 감지제어부(400)는 상기 출입구(90)의 상측 양방향에는 출입자의 근접상태 즉, 출입구측으로 출입자의 접근 여부와, 출입자가 출입구에서 멀어지는 여부를 초음파 파장으로 감지하기 위한 제1, 제2감지센서(410,420)가 구비되게 하고, 구동부(200)와 전자석부(300)에 전원공급을 초기화 및 제어하는 온/오프스위치(430)가 구비되고, 구동부(200)와 전자석부(300)의 구동을 순차적으로 제어하며 전원 공급여부를 판단 및 제어하는 콘트롤러(450)가 구비된다.

본 발명에서는 출입구(90)의 상측에 설치되는 감지제어부(400)의 제1감지센서(410)에서 발산되는 초음파로 출입자가 출입구(90)에 근접하는 상태인지를 감지하고, 제2감지센서(420)에서 발산되는 초음파로 출입자 출입구(90)에서 멀어지는 상태인지를 감지하여 콘트롤러(450)에 신호가 인가된다.

상기 제1감지센서(410)에 의한 근접상태로 판단되는 경우, 콘트롤러(450)는 구동부(200)측에 전원이 인가되게 하므로 구동모터(410)에서 구동력이 발생되고 이로 인해 구동풀리(220)와 연동풀리(230)가 구동되는 상태로 된다.(도3)

도 5는 본 발명 중 증 도어부의 절첩상태를 나타내는 것으로, 상기 구동풀리(220)와 연동풀리(230)가 구동될 때 구동벨트(250)의한 원심력이 제1도어(110)에 작용되는 상태에서 콘트롤러(450)에서는 전자석부(300)에 전류를 공급하여 제1전자석(310)이 자기화되어‘해제’상태로 된다.

따라서 구동벨트(50)의 원심력이 구동기어(240)와 전동기어(260)을 통해 제1도어(110)에 전달되므로, 제1도어(110)는 경첩(140)을 회전축으로 출입구(90)에서회동되는 상태가 된다.

상기 제1도어(110)의 회동은 180°상태가 되며, 이때 제1도어(110)의 하중은 제1도어(110)의 저면에 설치되어 바닥면과 구름마찰을 이루는 구름베어링(112)의 에 의해 출입구(90)의 바닥으로 분산된다. 또한, 구름베어링(112)은 출입구(90)의 바닥에 설치된 반달형상의 제1레일(150)을 따라 유도되므로, 제1도어(110)의 회동상태는 제1레일(150)에 의해 안정된 회동상태를 이룬다.

도 6은 본 발명 중 제2도어의 회동상태도로서, 상기 제1도어(110)가 180°회전되는 상태에서 제1도어(110)는 제2도어(120)에 겹치는 상태가 되고, 이어서 콘트롤러(450)에서 출입구(90)의 바닥면에 설치된 제2전자석(320)으로 전류가 공급되도록 제어하여 제2도어(120)의 록크상태가 해제된다.

상기 제2전자석(320)의 록크가 해제되면 제2도어(120)의 잠금이 해제되므로 구동모터(210)의 구동력이 제2도어(120)에 전달된다.

상기 제2도어(120)에 구동력이 전달될 때, 연동풀리(230)에 원심력으로 작용되는 상태가 되므로, 제2도어(120)는 힌지(140)를 회전축으로 해서 제1도어(110)와 함께 회동되는 상태가 된다.

이때 제2도어(120)의 회동은 90°범위로 이루어지며, 제2도어(120)가 회동할 때 제2도어(120)의 저면에 설치된 구름베어링(122)이 바닥면과 구름마찰을 이루면서 회동되므로 제2도어(110) 및 제1도(110)의 하중은 구름베어링(122)에 의해 출입구(90)의 바닥으로 분산된다.

이와같이 구름베어링(122)이 출입구(90)의 바닥면과 구름마찰을 이루는 상태에서 구름베어링(1220)이 출입구(90)의 바닥에 설치된 원호형상의 제2레일(160)을 따라 유도되므로, 제2도어(120)의 회동상태는 제2레일(160)에 의해 안정된 회동상태를 이룬다.

상기 제2도어(120)가 90°회전을 이룰 때에 콘트롤러(450)에서 출입구(90)의 타측면에 설치된 제3전자석(330)으로 전류를 공급하여 90°회전을 이룬 제2도(120)를 록크하는 상태로 된다.

상기 콘트롤러(450)에 의해 제어되는 제3전자석(330)으로 제1,제2도어(110,120)의 출입구(90)의 개방상태가 유지되면 접근 중인 출입자가 출입구(90)를 통과하게 되고, 출입자가 출입구(90)를 통과하는 상태가 제2감지센서(420)에서 감지되며, 출입구(90)에 또 다른 출입자가 통과하고 있는 지를 감지하여 도어부(100)가 개방된 상태로 유지되게 할 것인지, 폐쇄할 것인지를 콘트롤러(450)에서 판단하여 그에 따른 전기적 신호가 제3전자석(430) 및 구동부(200)에 선별 인가된다.

상기 제2감지센서(420)의 감지신호가 더 이상의 출입자가 없는 신호로 판단되면 콘트롤러(450)는 구동부(200)에 역방향 구동력이 발생되도록 제어하여 구동모터(210)를 통해 제2도어(120)의 연동풀리(230)및 구동기어(240)에 역방향구동력이 인가됨과 동시에 제3전자석(330)이 언록크 상태로 된다.

상기 제2도어(120)가 출입구(9)에서 언록크 상태로 제어되면 구동부(200)의역구동력은 제2도어(120)를 90°범위로 회동시키게 되고, 제2전자석(320)위치에 제2도어(120)가 도달되면 출입구(90)는 절반정도의 폭이 닫히는 상태로 되고, 제2전자석(320)의 록크상태로 제2도어(120)의 회동은 정지되지만, 제2도어(120)의 상단에 설치된 구동기어(240)는 계속 회전되는 상태로 되고, 맞물린 전동기어(260)가 회전되는 상태로 인해 제1도어(110)측으로 원심력이 작용되는 상태가 된다.

상기 제2도어(120)에 경첩으로 연결된 제1도어(110)측으로 원심력이 전달되면 제1도어(110)는 제2도어(120)에서 180°범위로 회동되게 되므로 출입구(90)의 폐쇄위치로 복귀되는 상태가 된다.

그리고, 제1도어(110)가 출입구(90)의 폐쇄위치로 복귀될 때 콘트롤러(450)는 제1전자석(310)을 록크상태로 제어하게 되어 제1도어(110)는 출입구(90)에서 록크되는 상태로 된다.

이처럼 제1도어(110)가 180°범위로 회동할 때, 출입구(90)는 반폭이 개방되고, 제2도어(120)가 90°범위로 회동할 때 출입구(90)는 전부 개방되는 상태로 되므로 출입자들의 인원수에 대해 출입구(90)의 개방폭을 제어할 수 있다.

이는 출입구(90)상축에 설치되는 감지제어부(400)의 콘트롤러(450)에 의해 가능하며, 본 발명의 제1도어(110), 제2동(120)를 제어하기에 바람직하다.

상기 콘트롤러(450)는, 상기 출입구(90)의 상단으로 설치되어 출입자의 접근여부를 판단하는 제1단계와, 상기 제1단계에 따라 생성된 전기적신호가 상기 전자석부 및 구동부에 인가되게 하는 제2단계와, 상기 2단계에 의해 제1,제2전자석이 자기화 및 상기 구동모터(210)에서의 구동력으로 제1,제2도어(120)가 순차적으로 회동되어 절첩 개방되는 제3단계와, 상기 제1,제2도어(120)의 개방완료에 따라 제3전자석(330)에서의 록크상태로 출입구(90)개방상태를 이루는 제4단계와, 출입자가 상기 출입구(90)를 통과함을 판단하여 상기 제3전자석(330)과 구동부에 역방향 구동력이 생성되게 하는 제5단계 및 상기 제1,2도어의 닫힘 완료에 따라 제1, 제2전자석이 록크되는 제6단계;가 순차적으로 이행된다.

상기 콘트롤러(450)에 의해 구동부(200)와 전자석부(300)의 순차적인 제어로 출입구(90)의 제1도어(110),제2도어(120)가 개방, 또는 폐쇄되는 과정에서 콘트롤러(450)의 순차적인 제어를 초기화하여 직전의 구동시작위치로 도어부(100)가 되돌아가게 하는 온오프위치(430)가 출입구(90)의 측벽 주변으로 설치된다.

상기 온오프위치(430)의 순차적인 제어의 초기화는 본 발명에서 매우 유용하게 사용된다. 즉, 감지제어부(400)의 제1감지센서(410)또는 제2감지센서(420)가 애완동물, 또는 작업도구 등의 접근상태를 출입자의 접근으로 오인하여 감지된 신호로 제1, 제2도어가 동작되는 것을 차단할 수 있게 된다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 제조될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

100 : 도어부 110 : 제1도어 112 : 제1구름베어링
120 : 제2도어 122 : 제2구름베어링 130 : 경첩
140 : 힌지 150 : 제1레일 160 : 제2레일
200 : 구동부 210 : 구동모터 220 : 구동풀리
230 : 연동풀리 240 : 구동기어 250 : 구동벨트
260 : 전동기어 300 : 전자석부 310 : 제1전자석
320 : 제2전자석 330 : 제3전자석 400 : 감지제어부
410 : 제1감지센서 420 : 제2감지센서 430 : 온오프스위치
450 : 콘트롤러

Claims (7)

1. 건물의 출입구에 설치되어 출입자의 유무에 따라 제1도어 및 제2도어가 순차적으로 열리고, 닫히는 도어부;
   상기 출입구의 상측부에 설치되어, 상기 제2도어에 구동력이 제공되게 하는 구동부;
   상기 출입구 주변으로 설치되어 상기 제1도어 및 제2도어의 구동이 록크 또는 언록크되게 하는 전자석부;
   상기 출입구의 상측으로 설치되어 출입자가 상기 출입구로 접근할 때, 전원을 상기 전자석부와 구동부측으로 순차적 공급, 제어되게 하는 콘트롤러가 구비된 감지제어부; 를 포함하여 이루어진 절첩식 여닫이문의 자동개폐장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 도어부는,
   상기 출입구의 절반 폭으로 형성되는 제1도어와, 상기 제1도어의 폭으로 된 제2도어와;
   상기 제1, 제2도어 사이에 연결되어 절첩가능하게 하는 경첩으로 이루어지고,
   상기 제1도어 및 제2도어 저면에는 상기 출입구의 바닥면에 구름 마찰되는 제1, 제2구름베어링이 더 구비되는 절첩식 여닫이문의 자동개폐장치.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 구동부는,
   상기 제1, 제2도어의 마주하는 측면 상단에 설치되어, 맞물려 구동되는 전동기어와 구동기어 및 상기 구동기어의 축에 설치되는 연동풀리와,
   상기 제2도어가 설치된 출입구 상부에 구비되는 구동모터와, 상기 구동모터의 축에 설치되는 구동풀리로 이루어지고, 상기 구동풀리와 제2도어의 연동풀리에 긴장되게 설치되는 구동벨트로 이루어진 전자석으로 개폐되는 절첩식 여닫이문의 자동개폐장치.
   
4. 제2항에 있어서,
   상기 제1도어 및 제2도어가 설치된 출입구의 바닥에는
   상기 제1도어의 개폐안내를 위해 반원형으로 설치되는 제1레일과, 상기 제2도어의 개폐안내를 위해 상기 제1레일의 반원형 중심위치에서부터 원호형으로 설치되는 제2레일로 이루어진 절첩식 여닫이문의 자동개폐장치.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 전자석부는,
   상기 제1도어의 닫힘위치의 출입구 측벽에 설치되는 제1전자석과,
   상기 제2도어의 닫힘위치의 출입구 바닥에 설치되는 제2전자석과, 상기 제1,2도어의 개방위치의 출입구 측벽에 설치되는 제3전자석으로 구비되는 절첩식 여닫이문의 자동개폐장치.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 감지제어부는,
   상기 출입구 상부에 설치되어 출입구측으로 접근되는 상태를 초음파로 감지하는 제1감지센서와, 상기 출입구 상부에 설치되어 출입구측으로부터 멀어지는 상태를 초음파로 감지하는 제2전자석과, 상기 구동부 및 전자석부의 전원공급을 제어하는 콘트롤러와, 상기 콘트롤러의 구동 초기화를 선택하는 온/오프스위치가 더 구비되는 절첩식 여닫이 문의 자동개폐장치.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 콘트롤러는,
   상기 출입구의 상단으로 설치되어 출입자의 접근여부를 판단하는 제1단계와, 상기 제1단계에 따라 생성된 전기적신호가 상기 전자석부 및 구동부에 인가되게 하는 제2단계와, 상기 2단계에 의해 제1, 제2전자석이 자기화 및 상기 구동모터에서의 구동력으로 제1, 제2도어가 순차적으로 회동되어 절첩 개방되는 제3단계와,
   상기 제1,제2도어의 개방완료에 따라 제3전자석에서의 록크상태로 출입구 개방상태를 이루는 제4단계와, 출입자가 상기 출입구를 통과함을 판단하여 상기 제3전자석과 구동부에 역방향 구동력이 생성되게 하는 제5단계 및 상기 제1, 2도어의 닫힘 완료에 따라 제1, 제2전자석이 록크되는 제6단계;를 순차적으로 이행되는 것을 특징으로 하는 절첩식 여닫이문의 자동개폐장치.
   
   
   

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