KR19990020585A - 모터 구동용 컨트롤러를 이용한 구출 운전방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 모터 구동용 컨트롤러를 이용한 구출 운전방법에 관한 것으로, 종래에는 승강로 안전계통 입출력 및 층상식별 입력 그리고 도어 구동출력이 운전용 컨트롤러에만 연결되어 있어서 상기 운전용 컨트롤러에 문제가 발생하면 승강로 상태 및 층상 입력신호를 인지하지 못하고, 도어 구동 출력이 구동하지 못하므로 구출 운전을 행하지 못하게 되는 문제점이 있다. 따라서 본 발명은 운전용 컨트롤러에 이상이 발생하게 되면 이때 모터 구동용 컨트롤러가 승강로 안전계통을 체크하여 이상이 없으면 서비스층에 정지한 경우에는 도어를 오픈시켜 승객을 구출하고, 층 사이에 정지한 경우에는 먼저 가장 가까운 서비스층을 알아내고, 그 알아낸 서비스층으로 엘리베이터를 저속으로 운전시켜 도어를 오픈한 후 승객을 안전하게 구출하도록 한 것이다.

Description

모터 구동용 컨트롤러를 이용한 구출 운전방법

본 발명은 엘리베이터가 정전 등의 이유로 비상 정지했을 경우 케이지 내의 승객을 안전하게 구출하기 위한 것으로, 특히 운전용 컨트롤러에 이상이 발생할 경우 모터 구동용 컨트롤러를 이용하여 층 사이에 정지한 엘리베이터를 저속으로 운전시켜 구출할 수 있도록 한 모터 구동용 컨트롤러를 이용한 구출 운전방법에 관한 것이다.

도 1은 종래 엘리베이터의 구출 운전장치에 대한 블록 구성도로서, 이에 도시한 바와 같이, 케이지 도어(12)와 층상 식별판(13)을 구비하고 승객들을 원하는 층으로 안내해주기 위한 케이지(10)와; 상기 케이지(10)의 운행을 제어하고, 상기 케이지 도어(12)와 승강층의 각 해치도어(11) 등의 개폐를 직접 제어하고, 필요한 각 부를 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 운전용 컨트롤러(20)와, 상기 운전용 컨트롤러(20)에서 기계실(50)로 모터 제어신호 출력시 그 신호에 따라 모터를 구동하기 위한 모터 구동용 컨트롤러(30)로 구성된다.

미설명부호 100은 승강로이고, 200은 제어반이다.

이와같이 구성된 종래 기술에 대하여 살펴보면 다음과 같다.

사용자가 승강로(100)의 외부에 설치되어 있는 패널(미도시됨)을 통하여 상승 또는 하강버튼을 누르면, 제어반(200)의 운전용 컨트롤러(20)가 인식한다.

이렇게 인식한 운전용 컨트롤러(20)는 케이지(10)를 운행시키기 위하여 먼저, 상기 케이지(10)의 케이지 도어(12)가 닫혀있는지를 체크한다.

체크한 결과, 상기 케이지 도어(12)가 닫혀있으면, 상기 운전용 컨트롤러(20)는 직접적으로 케이지 도어 클로우즈 명령을 상기 케이지 도어(12)로 내려 케이지 도어(12)를 닫도록 한다.

이와같은 방법으로 상기 케이지 도어(12)가 닫혀지면, 운전용 컨트롤러(20)는 모터 구동용 컨트롤러(30)로 모터(40)로 케이지(10)를 상승방향 또는 하강방향으로 운행시키기 위한 제어신호를 출력한다.

그러면 상기 모터 구동용 컨트롤러(30)는 기계실(50)로 모터 구동신호를 출력한다.

따라서 기계실(50)은 모터 구동용 컨트롤러(30)로 부터 입력되는 모터 구동신호에 따라 모터(40)를 구동시켜 케이지(10)를 원하는 방향으로 움직이도록 한다.

이렇게 케이지(10)가 움직여 사용자가 원하는 층의 도달하게 되면, 상기 운전용 컨트롤러(20)는 해치 도어(11)와 케이지 도어(12)에 각각 도어 오픈 명령을 내려 도어가 열리도록 한다.

그러면 승객들이 케이지(10)에 승차하거나 상기 케이지(10)로 부터 하차한다.

이상에서와 같은 방법에 의해 케이지(10)의 구동에 의해 승객들이 원하는 층으로 안내해준다.

이때 엘리베이터에 문제가 발생하거나 정전 검출 등의 사유로 비상정지 했을 경우, 비상시의 구출 운전을 행하여야 한다.

이때 케이지(10) 안에 갇혀있는 승객들은 구출을 기다리게 된다.

그러면 운전용 컨트롤러(20)는 전원에 이상이 없고, 승강로 안전계통에 이상이 없고, 자신에게 결함이 없으면, 우선적으로 층상식별판(13)을 통해 현재 케이지(10)가 위치한 층을 인식한 후 그 케이지(10)가 서비스층에서 정지하였으면 케이지 도어(12)를 오픈시켜 승객을 구출하고, 상기 케이지(10)가 층 사이에 정지한 경우면 케이지(10)가 정지한 층에서 가장 가까운 층으로 이동시키기 위하여 엘리베이터 구동방향을 설정한다.

상기 엘리베이터 구동방향의 설정이 끝나면 운전용 컨트롤러(20)는 모터 구동용 컨트롤러(30)와 기계실(50)을 통해 모터(40)로 구동방향과 일정 속도 지령을 내린다.

여기서 일정 속도 지령에서 일정 속도는 저속을 의미한다.

그러면 상기 모터(40)에 의해 케이지(10)가 일정한 속도로 가장 가까운 층으로 이동한다.

이렇게하여 해당 층으로 도달하게 되면 케이지(10)내의 승객을 구출하면 된다.

그러나, 상기에서와 같은 종래기술에서 승강로 안전계통 입출력 및 층상식별 입력 그리고 도어구동 출력이 운전용 컨트롤러에만 연결되어 있어서, 그 운전용 컨트롤러에 문제가 발생하면 승강로 상태 및 층상 입력신호를 인지하지 못하고, 도어 구동출력을 구동하지 못하므로 구출 운전을 행하지 못하게 되는 문제점이 있다.

따라서 상기에서와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 운전용 컨트롤러가 동작 불능이 될 경우 모터 구동용 컨트롤러를 이용하여 케이지 내의 승객을 구출할 수 있도록 한 모터 구동용 컨트롤러를 이용한 구출 운전방법을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 승강로 안전계통을 체크하여 이상이 없는 경우 엘리베이터가 서비스 층에 정지해 있으면 케이지 도어를 오픈시켜 승객을 구출하고, 층 사이에 정지해 있으면 엘리베이터를 저속으로 운전시켜 가장 가까운 층으로 이동시킨 후 구출 운전을 행하여 안전하게 승객을 구출할 수 있도록 한 모터 구동용 컨트롤러를 이용한 구출 운전방법을 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 시스템의 신뢰성을 높이고 승객 구출 확률을 높이도록 한 모터 구동용 컨트롤러를 이용한 구출 운전방법을 제공함에 있다.

도 1은 종래 엘리베이터의 구출 운전장치에 대한 블록 구성도.

도 2는 본 발명의 모터 구동용 컨트롤러를 이용한 구출 운전장치에 대한 블록 구성도.

도 3은 도 2에서, 도어 구동용 컨트롤러와 그 주변회로 구성도.

도 4는 구출 운전모드로 들어가기 전의 동작 과정도.

도 5는 모터 구동용 컨트롤러를 이용한 구출 운전방법에 대한 동작 과정도.

도 6은 종래 구출 운전시 구출운전 속도 패턴을 보여주는 특성도.

도 7은 본 발명 구출 운전시 구출운전 속도 패턴을 보여주는 특성도.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 케이지 11 : 해치 도어

12 : 케이지 도어 13 : 층상 식별판

20 : 운전용 컨트롤러 30 : 모터 구동용 컨트롤러

40 : 모터 50 : 기계실

100 : 승강로 200 : 제어반

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 승강로 안전계통을 체크하는 제1단계와, 상기 제1단계에서 안전계통 입력이 있으면 케이지 도어와 해치 도어 입력상태를 체크하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 케이지 도어와 해치 도어 입력이 있으면 기동허가 신호를 내보내고 주행지령 콘택을 온하는 제3단계와, 상기 제3단계에서 주행지령 콘택이 온되면 서프레스 해제지령을 온하고 모터 구동용 컨트롤러에 이상이 없으면 서프레스 해제를 온하는 제4단계와, 상기 제4단계에서 서프레스 해제 온상태면 브레이크 석방 지령을 온하는 제5단계와, 상기 제5단계에서 브레이크 석방 지령이 온되면 층상입력을 체크하여 오프이면 스피드 카운터를 증가시키는 제6단계와, 상기 제6단계에서 스피드 카운터가 임의의 값보다 작으면 그 값으로 구출속도 지령을 고정하고, 스피드 카운터가 또다른 임의의 값보다 작지않으면 구출속도 지령값을 계산하여 임의의 시간동안 증가시키는 제7단계와, 상기 제6단계에서 층상입력이 들어오면 감속시간을 설정하고 델타 구출속도 지령을 연산하는 제8단계와, 상기 제6단계에서 층상입력이 들어오고 엘리베이터가 진행한 거리가 소정값보다 작으면 브레이크 오프 지령을 온하고, 구출운전 모드 리셋 카운터와 브레이크 석방 카운터를 증가시키는 제9단계와, 상기 구출운전 모드 리셋 카운터와 브레이크 석방 카운터의 값에 따라 구출운전을 행하거나 구출운전을 하지 못하도록 하는 제10단계를 수행하도록 한 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부한 도면에 의거하여 상세히 살펴보면 다음과 같다.

도 5는 본 발명은 모터 구동용 컨트롤러를 이용한 구출 운전방법에 대한 동작 과정도로서, 이에 도시한 바와 같이, 승강로 안전계통을 체크하는 제1단계와, 상기 제1단계에서 안전계통 입력이 있으면 케이지 도어와 해치 도어 입력상태를 체크하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 케이지 도어와 해치 도어 입력이 있으면 기동허가 신호를 내보내고 주행지령 콘택을 온하는 제3단계와, 상기 제3단계에서 주행지령 콘택이 온되면 서프레스 해제지령을 온하고 모터 구동용 컨트롤러에 이상이 없으면 서프레스 해제를 온하는 제4단계와, 상기 제4단계에서 서프레스 해제 온상태면 브레이크 석방 지령을 온하는 제5단계와, 상기 제5단계에서 브레이크 석방 지령이 온되면 층상입력을 체크하여 오프이면 스피드 카운터를 증가시키는 제6단계와, 상기 제6단계에서 스피드 카운터가 임의의 값보다 작으면 그 값으로 구출속도 지령을 고정하고, 스피드 카운터가 또다른 임의의 값보다 작지않으면 구출속도 지령값을 계산하여 임의의 시간동안 증가시키는 제7단계와, 상기 제6단계에서 층상입력이 들어오면 감속시간을 설정하고 델타 구출속도 지령을 연산하는 제8단계와, 상기 제6단계에서 층상입력이 들어오고 엘리베이터가 진행한 거리가 소정값보다 작으면 브레이크 오프 지령을 온하고, 구출운전 모드 리셋 카운터와 브레이크 석방 카운터를 증가시키는 제9단계와, 상기 구출운전 모드 리셋 카운터와 브레이크 석방 카운터의 값에 따라 구출운전을 행하거나 구출운전을 하지 못하도록 하는 제10단계로 이루어진다.

이와같이 각 단계를 수행하기 위한 본 발명 모터 구동용 컨트롤러를 이용한 구출 운전장치 구성도는, 도 2에 도시한 바와같이, 케이지 도어(12)와 층상 식별판(13)을 구비하고 승객들을 원하는 층으로 안내해주기 위한 케이지(10)와; 상기 케이지(10)의 운행을 제어하고, 상기 케이지 도어(12)와 승강층의 각 해치도어(11) 등의 개폐를 직접 제어하고, 필요한 각 부를 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 운전용 컨트롤러(20)와, 상기 운전용 컨트롤러(20)에서 하드웨어 와치 도그 시그널을 지속적으로 입력받아 그의 동작상태를 체크하다가 이상이 발생되면 직접적으로 케이지 도어(12)와 해치 도어(11)의 구동을 제어하는 모터 구동용 컨트롤러(30)와, 상기 층상 식별판(13)과 해치 도어(11)의 입력값을 전달받아 상기 운전용 컨트롤러(20)로 전송하는 기계실(40)로 구성한다.

이와같이 각 단계로 이루어진 본 발명의 동작 및 작용 효과에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

사용자가 승강로(100)의 외부에 설치되어 있는 패널(미도시됨)을 통하여 상승 또는 하강버튼을 누르면, 제어반(200)의 운전용 컨트롤러(20)가 인식한다.

이렇게 인식한 운전용 컨트롤러(20)는 케이지(10)를 운행시키기 위하여 먼저, 상기 케이지(10)의 케이지 도어(12)가 닫혀있는지를 체크한다.

체크한 결과, 상기 케이지 도어(12)가 닫혀있으면, 상기 운전용 컨트롤러(20)는 직접적으로 케이지 도어 클로우즈 명령을 상기 케이지 도어(12)로 내려 케이지 도어(12)를 닫도록 한다.

이와같은 방법으로 상기 케이지 도어(12)가 닫혀지면, 운전용 컨트롤러(20)는 모터 구동용 컨트롤러(30)로 모터(40)로 케이지(10)를 상승방향 또는 하강방향으로 운행시키기 위한 제어신호를 출력한다.

그러면 상기 모터 구동용 컨트롤러(30)와 모터(40)에 의해 케이지(10)가 이동하고, 이 이동된 케이지(10)가 사용자가 원하는 층에 도달하게 되면 층상 식별판(13)이 케이지(10)를 감지하여 출력하면 상기 모터 구동용 컨트롤러(30)로 입력됨과 아울러 기계실(40)을 통하여 운전용 컨트롤러(20)로 전송된다.

따라서 상기 운전용 컨트롤러(20)는 층상 식별판(13)으로 부터 원하는 층에 도달하였음을 인식한 후 케이지 도어(12)와 해치 도어(11)로 직접 도어 오픈 명령을 내려 도어가 오픈되도록 한다.

이렇게 하여 상기 케이지 도어(12)와 해치 도어(11)의 도어가 오픈되면 안에 있던 승객은 하차하게 되고, 밖에 있던 승객을 다시 원하는 층으로 가기 위해 승차한다.

이때 모터 구동용 컨트롤러(30)는 운전용 컨트롤러(20)의 하드웨어 와치 도그 시그널을 계속 감시하여 상기 운전용 컨트롤러(20)의 상태를 감지한다.

상기 운전용 컨트롤러(20)에 이상이 없으면 모터 구동용 컨트롤러(30)는 정상 동작하고, 상기 운전용 컨트롤러(20)가 다운되면 상기 모터 구동용 컨트롤러(30)는 도 4에서와 같이 전원에 이상이 없는지의 여부를 검출한다.

즉, 도 3의 RS 232 통신을 통해 비상 밧데리 공급 컨트롤러(35)의 상태를 에이직부(32)에서 공급받고, 상기 에이직부(32)는 상기 비상 밧데리 공급 컨트롤러(35)의 상태를 디지탈 신호 처리부(31)로 제공한다.

검출 결과, 검출하여 정전상태이면 저전압을 검출하여 저전압이면서 구출운전 에러가 아니면 구출운전 모드를 실행한다.

상기 구출 운전 모드의 실행은 디지탈 신호 처리부(31)에서 버퍼(33)와 입출력부(34)를 통해 운전용 컨트롤러(20)로 부터 필요한 데이터를 입력받아 수행한다.

이렇게 수행하는 상기 구출운전 모드에 대하여는 도 5의 동작 흐름도에 의거하여 살펴보면 다음과 같다.

먼저 승강로 안전계통에 이상이 없는지를 체크하기 위하여 안전계통 스위치가 온상태인지 오프상태인지를 체크한다.(S11)

체크한 결과, 안전계통 스위치가 오프상태이면 온시켜서 승강로 안전계통을 체크한다.(S12)

상기 승강로 안전계통의 상태가 층상신호 입력 오프상태이고 구출 운전 모드이면, 도아 클로우즈 지령을 온하고, 구출운전 모드를 온한다.

그리고, 안전계통 입력이 온되고, 승강로 상의 다운 리미트 스위치를 동작시키기 않았으면(S13), 주행지령 콘택 오프 혹은 주행준비 신호의 온 상태를 체크하여(S14) 주행지령 콘택 오프 혹은 주행준비 신호가 온되면 케이지 도어와 해치 도어가 온되어 있는지를 체크한다.(S15)

상기 케이지 도어와 해치 도어가 온되어 있으면 안전장치 체크-온을 행하고, 상기 케이지 도어와 해치 도어가 온되어 있지 않으면 안전장치를 체크하는 것을 행하지 않는다.

상기에서와 같이 안전장치 체크-온상태이고 기동준비 신호가 온되고, 구출운전 에러가 아니고, 모터 구동용 컨트롤러(30)가 에러가 아닌 경우이면(S16), 기동허가 신호가 온되고, 그리고 그 외에는 기동허가 신호가 오프된다.

안전계통 입력이 온되고, 안전장치 체크-온이면 기동허가 신호와 케이지 도어 입력상태를 체크하여(S17) 온상태이면, 주행지형 콘택을 온시키고, 카운터를 증가시킨다.

상기 주행지령 콘택이 온이고, 주행지령이 온이고, 주행지령 카운터가 온이면(S18), 서프레스(SUPRESS) 해제 지령을 온한다.

상기 서프레스 해제 지령이 온이고, 승강로 다운 리미트 스위치 입력이 없고, 구출운전 모드이면(S19) 주행지령을 온한다.

그리고, 스프레스 해제 온이고, 안전장치 체크 온이고, 주행지령 온이고, 브레이크 석방지령 리셋이 아니면(S20), 브레이크 석방지령을 온한다.

브레이크 석방지령 온상태가 3초가 경과하면(S21), 브레이크 보조 콘택 오프한다.

서프레스 해제 온이고, 브레이크 석방지령 온이면, 층상입력 체크하여 오프이면 스피드 카운터를 증가시킨다.

상기 스피트 카운터가 520MSEC 보다 작지않으면, 구출 속도 지령을 15MPRM*0.02로 하여 2초 동안 속도를 15M PRM으로 증가시킨다.

구출속도 지령이 -15M/MIN보다 작으면 구출 속도 지령을 -15M/MIN으로 고정한다.

층상 입력이 들어오면, 감속 플래그 온을 체크하여 오프상태이면 감속 시간을 0.1*60/(0.5*구출속조지령_1)로 하고, 상기 감속 플래그를 온하고 델타 구출속도 지령을 (-구출속도지령-2M속도)*0.04/감속시간으로 한다.

구출 속도 지령이 -속도 2M보다 크면, 구출 속도 지령은 델타 구출속도 지령을 40MSEC마다 증가시킨다.

구출속도 지령이 -속도 2M보다 작으면, 구출속도 지령은 속도 2M으로 고정한다.

층상 입력이 들어오고, 진행한 레벨 거리는 속도 PRMTOM/60*0.04 이고, 레벨 거리가 -120MM보다 작으면 브레이크 오프 지령을 온한다.

브레이크 지령이 온상태이면 구출운전 모드 리셋 카운터를 증가시키고, 구출속도 지령을 0으로 하고, 브레이크 석방 카운터를 증가한다.

브레이크 석방 카운터가 500MSEC 보다 크면, 도어 오픈 지령을 온한다.

구출운전 모드 리셋 카운터가 5초보다 크면, 구출운전 모드를 오프하고, 브레이크 오프지령을 오프하고, 구출운전 모드 리셋 카운터를 오프하고, 주행지령 콘택 카운터를 오프하고, 감속 플래그를 오프한다.

구출 운전 속도가 0보다 크면, 구출 운전 에러 카운터를 증가시킨다.

브레이크 석방 지령이 온이고, 서프레스 해제 지령이 온상태이고, 구출운전 속도 에러가 -15M/MIN의 반보다 작으면 구축속도 에러 카운터를 증가하고, 구출속도 에러 카운터가 3초 보다 크면 구출 속도 에러 온하여 구출운전을 하지 못하도록 한다.

이상에서와 같은 방법으로 구출운전을 행하여 승객을 안전하게 구출하도록 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 운전용 컨트롤러에 이상이 발생할 경우 모터 구동용 컨트롤러가 상기 운전용 컨트롤러의 하드웨어 와치 도그 시그널을 통하여 층상 식별판 입력, 해치 도어 입력, 케이지 도어 입력의 상태를 체크하여 상기 모터 구동용 컨트롤러가 단독으로 구출 운전을 수행할 수 있도록 한다.

Claims (1)

1. 승강로 안전계통을 체크하는 제1단계와, 상기 제1단계에서 안전계통 입력이 있으면 케이지 도어와 해치 도어 입력상태를 체크하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 케이지 도어와 해치 도어 입력이 있으면 기동허가 신호를 내보내고 주행지령 콘택을 온하는 제3단계와, 상기 제3단계에서 주행지령 콘택이 온되면 서프레스 해제지령을 온하고 모터 구동용 컨트롤러에 이상이 없으면 서프레스 해제를 온하는 제4단계와, 상기 제4단계에서 서프레스 해제 온상태면 브레이크 석방 지령을 온하는 제5단계와, 상기 제5단계에서 브레이크 석방 지령이 온되면 층상입력을 체크하여 오프이면 스피드 카운터를 증가시키는 제6단계와, 상기 제6단계에서 스피드 카운터가 임의의 값보다 작으면 그 값으로 구출속도 지령을 고정하고, 스피드 카운터가 또다른 임의의 값보다 작지않으면 구출속도 지령값을 계산하여 임의의 시간동안 증가시키는 제7단계와, 상기 제6단계에서 층상입력이 들어오면 감속시간을 설정하고 델타 구출속도 지령을 연산하는 제8단계와, 상기 제6단계에서 층상입력이 들어오고 엘리베이터가 진행한 거리가 소정값보다 작으면 브레이크 오프 지령을 온하고, 구출운전 모드 리셋 카운터와 브레이크 석방 카운터를 증가시키는 제9단계와, 상기 구출운전 모드 리셋 카운터와 브레이크 석방 카운터의 값에 따라 구출운전을 행하거나 구출운전을 하지 못하도록 하는 제10단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 모터 구동용 컨트롤러를 이용한 구출 운전방법.