JP3015600B2 - 車椅子兼用エスカレータの制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車椅子兼用エスカレー
タの制御装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、車椅子使用者が車椅子を使用した
状態で乗り込みを可能とする車椅子兼用エスカレータ
が、駅舎等に設置されている。この車椅子兼用エスカレ
ータの中には、車椅子使用者の心理的負担を軽減し、運
転効率の向上、及び一般利用者に対するサービス向上を
考慮し、通常運転しているエスカレータを停止すること
なく車椅子運転に切替え、車椅子使用者の利用後には再
度停止することなく通常運転に復帰するものがある。

【０００３】図４はかかる車椅子兼用エスカレータの構
成図である。エスカレータ１は、複数の踏段２を無端に
連結し、下階の乗降口３と上階の乗降口４との間に傾斜
して配置されている。このエスカレータ１は、各踏段２
により段差が形成されて運転される。又、これら上下階
の各乗降口３、４側には、各付勢装置５、６が設けられ
ている。

【０００４】これら付勢装置５、６は、車椅子運転モー
ド時に２つの踏段２、２の各上面を同一平面にして車椅
子用踏段に変形し、かつ通常運転モード時にその踏段２
を復帰させる機能を有している。ここで、７ａ、７ｂ、
７ｃは車椅子用に変形された各踏段である。なお、８は
トラス、９はエスカレータ１を運転動作させる三相誘導
電動機である。

【０００５】一方、下階の乗降口３側には、係員１０を
呼び出すための係員呼出ボタン１１、エスカレータ１の
欄干に設けられた車椅子切替えスイッチ１２、運転乗込
み確認運転ボタン１３、降り確認ボタン１４、車椅子運
転停止ボタン１５、再起動ボタン１６が設けられてい
る。

【０００６】これに対して上階の乗降口４側には、運転
乗込み確認運転ボタン１７、降り確認ボタン１８、車椅
子運転停止ボタン１９、再起動ボタン２０が設けられて
いる。なお、これらボタン１３〜２０は車椅子運転モー
ド時に有効となる。

【０００７】又、エスカレータ１には、減速開始リミッ
トスイッチ２１、２２が設けられ、その下階側には乗込
み減速リミットスイッチ２３、乗込みオーバランリミッ
トスイッチ２４及び降りオーバランリミットスイッチ２
５が設けられ、又、上階側には同様に乗込み減速リミッ
トスイッチ２６、乗込みオーバランリミットスイッチ２
７及び降りオーバランリミットスイッチ２８が設けられ
ている。これらスイッチ２１〜２８は、車椅子運転モー
ド時に車椅子用踏段７ａ、７ｂ、７ｃに設けられた突出
片が係止して動作するものとなっている。

【０００８】このうち減速開始リミットスイッチ２１、
２２は、各車椅子用踏段７ａ、７ｂ、７ｃを各乗降口３
又は４側において減速させるための減速開始位置を検出
するものであり、乗込み減速リミットスイッチ２３、２
６は、車椅子Ｑの乗込み時に各乗降口３又は４で各車椅
子用踏段７ａ、７ｂ、７ｃを減速させるための減速開始
位置を検出するものである。

【０００９】又、乗込みオーバランリミットスイッチ２
４、２６は、車椅子Ｑの乗込み時に各乗降口３又は４に
て微速走行している各車椅子用踏段７ａ、７ｂ、７ｃが
所定位置、例えば乗込み完了すべき位置を越えても尚微
速走行していることを検出するものである。

【００１０】又、降りオーバランリミットスイッチ２
５、２８は、車椅子Ｑの降り動作時に各乗降口３又は４
にて微速走行している各車椅子用踏段７ａ、７ｂ、７ｃ
が所定位置、例えば降り動作の完了すべき位置を越えて
も尚微速走行していることを検出するものである。かか
る構成のエスカレータの運転動作を図５に示す運転動作
タイムチャートに従って説明する。

【００１１】先ず、一般乗客の輸送が完全に終わったこ
とを確認した上で、車椅子運転切替えスイッチ１２が操
作されると、エスカレータ１は車椅子運転モードによる
運転を開始する。この車椅子運転モードが開始され、車
椅子用踏段７ａが下階の乗降口３に近付くと、乗込み減
速リモットスイッチ２３が動作し、エスカレータ１は減
速して、例えば３．５m/min の速度で運転する。この速
度３．５m/min は、車椅子Ｑがエスカレータ１に乗り込
み易く、かつ介添え人が余裕を持って乗込み操作できる
程度の速度である。

【００１２】この速度の時に、車椅子Ｑがエスカレータ
１に乗り込み、これが完了して介添え人が乗込み確認ボ
タン１３を操作すると、エスカレータ１は加速して規定
速度３０m/min で運転する。

【００１３】この運転により車椅子用踏段７ａが上階乗
降口４側の減速開始リミットスイッチ２２に到達する
と、このスイッチ２２が動作してエスカレータ１は再び
減速して７．５m/min で運転する。この状態で車椅子Ｑ
がエスカレータ１から降り、この降りたことの確認が行
われ、最後に降り確認ボタン１８が操作されると、エス
カレータ１は通常運転モードに復帰して速度３０m/min
で運転する。

【００１４】しかしながら、上記車椅子兼用エスカレー
タでは、車椅子運転モードの停電発生時に問題が生じ
る。すなわち、車椅子運転モードで運転中に停電が発生
し、復電後に再び車椅子運転モードで運転するために
は、車椅子Ｑを乗せた車椅子用踏段７ａの停止位置や乗
込み減速リモットスイッチ２３などの各リミットスイッ
チ２１〜２８の停電発生前の状態を保持し続けなければ
ならない。この状態の保持は、非常に困難であり、シス
テムの安全性より考えても採用は困難であるのが現状で
ある。このため、復電後、何等かの原因により誤って車
椅子Ｑを乗せた状態で、通常運転モードで運転が再開さ
れると、致命的な人身事故に至る虞が非常に大きい。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】以上のように車椅子運
転モードで運転中に停電が発生し、その復電後に通常運
転モードで運転が再開されると、致命的な事故が発生す
る虞が非常に大きい。

【００１６】そこで本発明は、車椅子運転モードで運転
中に停電が発生し、その復電後に運転が再開されても、
通常運転モードで再開されることなく車椅子使用者を確
実に乗降口まで輸送できる安全性を確保した車椅子兼用
エスカレータの制御装置を提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の踏段を
無端に連結したエスカレータを上下階の各乗降口の間に
傾斜して配置し、かつこのエスカレータを規定速度で運
転する通常運転モード又は所定の前記各踏段を車椅子用
踏段に形成し、この車椅子用踏段が少なくとも前記各乗
降口付近を走行中に前記通常運転モードの規定速度より
も速度の遅い所定の速度で運転する車椅子運転モードに
より運転制御する車椅子兼用エスカレータの制御装置に
おいて、

【００１８】車椅子運転モードの運転中であることを停
電があっても保持する運転モード保持手段と、停電発生
時にエスカレータが停止し、この後の復電時に運転モー
ド保持手段に車椅子運転モードが保持されかつ運転の操
作がなされると、停電発生で停止しているエスカレータ
を通常運転モードの規定速度よりも車椅子が容易に降り
ることの可能な所定の速度に切り替えて運転し、この後
に車椅子用踏段が乗降口に到達するとエスカレータの運
転を停止する復電制御手段と、車椅子運転モードを解除
して通常運転モードへ切り替えるモード切替手段とを備
えて上記目的を達成しようとする車椅子兼用エスカレー
タの制御装置である。

【００１９】

【作用】このような手段を備えたことにより、車椅子運
転モードに切り替えられると、車椅子運転モードの運転
中であることが運転モード保持手段に保持される。ここ
で、停電が発生してエスカレータが停止し、この停電発
生後の復電時に運転モード保持手段に車椅子運転モード
が保持されかつ運転の操作がなされると、復電制御手段
により停電発生で停止しているエスカレータを通常運転
モードの規定速度よりも車椅子が容易に降りことの可能
な所定の速度に切り替えて運転し、この後に車椅子用踏
段が乗降口に到達するとエスカレータの運転を停止す
る。そして、モード切替手段によって車椅子運転モード
を解除して通常運転モードへ切り替える。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。

【００２１】図１は車椅子兼用エスカレータの制御装置
の構成図である。この制御装置は図４に示す車椅子兼用
エスカレータに適用したものである。運転制御回路３０
にはコンバータ装置３１及びインバータ装置３２が接続
されている。これらコンバータ装置３１及びインバータ
装置３２は、直流母線３３を介して接続され、かつコン
バータ装置３１には三相交流電源３４が接続され、イン
バータ装置３２には上記三相誘導電動機９が接続されて
いる。なお、直流母線３３には直流平滑コンデンサ３５
が接続されている。

【００２２】コンバータ装置３１は、エスカレータ１の
力行運転時に三相交流電源３４の三相電力を直流に変換
し、エスカレータ１の回生運転時には直流電力に変換す
る機能を有し、通常自己消弧可能な主回路素子、例えば
ＧＴＲ、ＩＧＢＴにより構成されている。インバータ装
置３２は、車椅子運転モード又は通常運転モードへの切
替え時等に三相誘導電動機９を可変速運転を可能とする
機能を有している。

【００２３】上記運転制御回路３０は、車椅子運転切替
えスイッチ１２からの信号ｈ、各確認ボタン１３〜１
６、１７〜２０からの各信号ｉ、各リミットスイッチ２
１〜２８からの各信号ｊ及び低速運転キースイッチから
の信号ｋを取り込み、通常運転モード又は車椅子運転モ
ード時の運転信号ｓ１をコンバータ装置３１に送るとと
もに同運転信号ｓ２をインバータ装置３２に送り、かつ
そのフィードバック値ｆ１、ｆ２を受けて三相誘導電動
機９を可変制御する機能を有している。

【００２４】具体的には、マイクロコンピュータ３６が
設けられ、これにバスライン３７を介してＲＯＭ３８、
ＲＡＭ３９、出力信号インタフェース４０及び入力信号
インタフェース４１が接続されたものとなっている。

【００２５】このうちＲＯＭ３８には、通常運転モード
及び車椅子運転モードの各運転プログラムが格納されて
いる。又、このＲＯＭ３８には、車椅子運転モード時に
停電が発生した場合に読み出される、図２に示す救出車
椅子運転モードの運転プログラムが格納されている。
又、ＲＡＭ３９には、バックアップ用のバッテリー４２
が接続され、ＲＡＭ３９の全領域又は一部分をバックア
ップするものとなっている。

【００２６】上記マイクロコンピュータ３６は、ＲＯＭ
３８に格納されている各運転プログラムを実行して通常
運転モード及び車椅子運転モードの各運転制御を行い、
かつ救出車椅子運転モードの運転プログラムを実行する
ことにより次の各機能を有するものとなる。すなわち、
エスカレータ１を車椅子運転モードで運転中であれば、
この車椅子運転モードの旨をＲＡＭ３９に格納する運転
モード保持機能、

【００２７】停電が発生し、その復電時にＲＡＭ３９に
車椅子運転モードが格納されていれば、低速運転キース
イッチ４３からの信号ｋを受けてエスカレータ１を低速
運転し、この後に停止する復電制御機能、

【００２８】この復電制御機能によりエスカレータ１が
停止し、この状態に通常エスカレータ運転スイッチから
の信号ｈが入力すると、車椅子運転モードを解除して通
常運転モードへ切り替えるモード切替機能である。次に
上記の如く構成された装置の作用について図２に示す運
転制御流れ図及び図３に示す運転動作タイムチャートを
参照して説明する。

【００２９】マイクロコンピュータ３６は、ステップ＃
１において通常運転モード又は車椅子運転モードかの判
断を行い、車椅子運転切替えスイッチ１２が操作されて
いなければ通常運転モードであると判断してステップ＃
２に移り、車椅子運転切替えスイッチ１２が操作されて
いれば車椅子運転モードであると判断してステップ＃３
に移る。

【００３０】ここで、通常運転モードでエスカレータ１
を運転中、時刻ｔ１において車椅子運転切替えスイッチ
１２が操作されると、マイクロコンピュータ３６はこの
スイッチ１２からの信号ｈを入力信号インタフェース４
１を通して受け取り、ステップ＃１からステップ＃３に
移って車椅子運転モードに切り替え、かつこの車椅子運
転モードの旨をＲＡＭ３９に格納する。

【００３１】マイクロコンピュータ３６は、車椅子運転
モードによりエスカレータ１を運転し、車椅子用踏段７
ａが下階の乗降口３に近付いて乗込み減速リモットスイ
ッチ２３に係止すると、このスイッチ２３から信号ｊが
出力される。この信号ｊは入力信号インタフェース４０
を通してマイクロコンピュータ３６に入力する。

【００３２】このマイクロコンピュータ３６は、信号ｊ
の入力により運転信号ｓ２を送出してエスカレータ１
を、例えば３．５m/min の速度に減速して運転する（時
刻ｔ３）。

【００３３】この速度で運転しているのときに、車椅子
Ｑがエスカレータ１に乗り込み、これが完了して介添え
人が時刻ｔ４において乗込み確認ボタン１３を操作する
と、このボタン１３からの信号ｉがマイクロコンピュー
タ３６に入力する。このマイクロコンピュータ３６は、
信号ｉの入力により加速指令の運転信号ｓ２を送出して
エスカレータ１を加速して規定速度３０m/min にする。

【００３４】この加速中の時刻ｔ５において停電が発生
すると、マイクロコンピュータ３６はステップ＃４にお
いて停電を判断し、ステップ＃４においてその復電を待
つ。この停電によりエスカレータ１は停止し、車椅子Ｑ
を乗せた車椅子用踏段７ａは途中で停止している。この
状態にＲＡＭ３９には、バッテリー４２からの電力の供
給を受けて車椅子運転モードの旨を格納している。この
後、時刻ｔ６において復電すると、マイクロコンピュー
タ３６は、ステップ＃６においてＲＡＭ３９に格納され
ている車椅子運転モードの旨を読み取る。

【００３５】この状態に係員の手動によって低速運転キ
ースイッチ４３が操作されると、このスイッチ４３から
の信号ｋはマイクロコンピュータ３６に送られる。この
マイクロコンピュータ３６は、信号ｋを受け、ステップ
＃７において通常運転モード及び車椅子運転モードを禁
止し、救出車椅子運転モードに切り替え、このモードで
低速運転、例えば速度７．５m/min でエスカレータ１を
運転する。

【００３６】この低速でエスカレータ１が運転され、車
椅子Ｑを乗せた車椅子用踏段７ａが上階の乗降口４に到
達すると、車椅子Ｑはエスカレータ１から降りる。この
場合、エスカレータ１は低速運転なので、車椅子Ｑは容
易にかつ安全に降りられる。

【００３７】この後、エスカレータ１の低速運転は続
き、時刻ｔ９において車椅子用踏段７ａが下階乗降口３
の乗込み減速リミットスイッチ２３に到達して係止する
と、このスイッチ２３からの信号ｊがマイクロコンピュ
ータ３６に入力する（ステップ＃８）。

【００３８】この信号ｊの入力によりマイクロコンピュ
ータ３６は、ステップ＃９において一旦エスカレータ１
の運転を停止する。そして、マイクロコンピュータ３６
は、付勢装置５に対して通常復帰の指令を送る。これに
より、車椅子用踏段７ａは、通常の各踏段２に戻る。

【００３９】この後、時刻ｔ１０において係員により通
常エスカレータ運転スイッチが操作されると、マイクロ
コンピュータ３６は、ステップ＃１０において車椅子運
転モードを解除し、ステップ＃２の通常運転モードに切
り替える。

【００４０】このように上記一実施例においては、車椅
子運転モードの運転中であることをＲＡＭ３９に格納
し、エスカレータ１が車椅子運転モードの運転中に停電
が発生し、その復電時にＲＡＭ３９に車椅子運転モード
が格納されていれば、救出車椅子運転モードによりエス
カレータ１を低速により運転して停止し、この後に車椅
子運転モードを解除して通常運転モードに切り替えるよ
うにしたので、復電の後に、途中で停止していた車椅子
用踏段７ａを車椅子Ｑを乗せた状態で、例えば上階の乗
降口４に輸送でき、ここにおいて車椅子Ｑを容易にかつ
安全にエスカレータ１から降ろすことができる。

【００４１】又、復電後のエスカレータ１の低速運転
は、低速運転キースイッチが操作されない限り行われ
ず、さらに救出車椅子運転モードから通常運転モードへ
の復帰も通常エスカレータ運転スイッチが操作されない
限り行われないので、車椅子Ｑの使用者に対して復帰運
転時の安全性を向上させることができる。

【００４２】なお、本発明は上記一実施例に限定される
ものでなくその要旨を変更しない範囲で変形してもよ
い。例えば、救出車椅子運転モードにおけるエスカレー
タ１の運転速度は７．５m/min に限らず、安全に車椅子
Ｑの使用者を運べる速度であればよい。

【００４３】又、上記一実施例では、時刻ｔ５のエスカ
レータ１の加速中に停電が発生した場合について説明し
たが、この時刻ｔ５に限らずに停電が発生した後は、救
出車椅子運転モードで低速運転するようにすればよい。

【００４４】さらに、上記一実施例では、上昇するエス
カレータ１について説明したが、下降するエスカレータ
１でも同様に停電発生後、救出車椅子運転モードで低速
運転するようにすればよい。

【００４５】

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、車
椅子運転モードで運転中に停電が発生し、その復電後に
運転が再開されても、通常運転モードで再開されること
なく車椅子使用者を確実に乗降口まで輸送できる安全性
を確保した車椅子兼用エスカレータの制御装置を提供で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる車椅子兼用エスカレータの制御
装置の一実施例を示す構成図。

【図２】同装置における運転制御流れ図。

【図３】同装置における運転動作タイムチャート。

【図４】車椅子兼用エスカレータの構成図。

【図５】従来装置における運転動作タイムチャート。

【符号の説明】

１…エスカレータ、２…踏段、３，４…乗降口、５，６
…付勢装置、７ａ，７ｂ，７ｃ…車椅子用踏段、９…三
相誘導電動機、１２…車椅子運転切替えスイッチ、１
３，１７…運転乗込み確認運転ボタン、２１，２２…減
速開始リミットスイッチ、２３，２６…乗込み減速リミ
ットスイッチ、３０…運転制御回路、３１…コンバータ
装置、３２…インバータ装置、３６…マイクロコンピュ
ータ、３８…ＲＯＭ、３９…ＲＡＭ、４２…バッテリ
ー、４３…低速運転キースイッチ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 29/00 - 29/08

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の踏段を無端に連結したエスカレー
   タを上下階の各乗降口の間に傾斜して配置し、かつこの
   エスカレータを規定速度で運転する通常運転モード又は
   所定の前記各踏段を車椅子用踏段に形成し、この車椅子
   用踏段が少なくとも前記各乗降口付近を走行中に前記通
   常運転モードの規定速度よりも速度の遅い所定の速度で
   運転する車椅子運転モードにより運転制御する車椅子兼
   用エスカレータの制御装置において、 前記車椅子運転モードの運転中であることを停電があっ
   ても保持する運転モード保持手段と、 停電発生時に前記エスカレータが停止し、この後の復電
   時に前記運転モード保持手段に前記車椅子運転モードが
   保持されかつ運転の操作がなされると、前記停電発生で
   停止している前記エスカレータを前記通常運転モードの
   規定速度よりも車椅子が容易に降りることの可能な所定
   の速度に切り替えて運転し、この後に前記車椅子用踏段
   が前記乗降口に到達すると前記エスカレータの運転を停
   止する復電制御手段と、 前記車椅子運転モードを解除して前記通常運転モードへ
   切り替えるモード切替手段と、 を具備したことを特徴とする車椅子兼用エスカレータの
   制御装置。