JPH061558A - ロープレスエレベータの制動装置 - Google Patents
ロープレスエレベータの制動装置Info
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- JPH061558A JPH061558A JP4157871A JP15787192A JPH061558A JP H061558 A JPH061558 A JP H061558A JP 4157871 A JP4157871 A JP 4157871A JP 15787192 A JP15787192 A JP 15787192A JP H061558 A JPH061558 A JP H061558A
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- elevator
- braking
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 停電等による非常停止時において、バッテリ
ー等の補助電源を別途設けることなく、リニアモータに
力行推力を発生させて徐々に減速させ、エレベータかご
内の乗客に減速ショックを与えることなく、安全に停止
させる。 【構成】 非常停止時に、リニアモータの推力によって
昇降するエレベータかご４ａとエレベータかご４ｂが設
けられ、リニアモータの推力を使用して徐々に減速させ
た後、制動器によって保持するロープレスエレベータの
制動装置において、非常停止時に、下降するエレベータ
かごを回生制動により減速させ、このときに発生する回
生電力を、上昇するエレベータかごをリニアモータの推
力で減速させるための電力として使用するようにした。
ー等の補助電源を別途設けることなく、リニアモータに
力行推力を発生させて徐々に減速させ、エレベータかご
内の乗客に減速ショックを与えることなく、安全に停止
させる。 【構成】 非常停止時に、リニアモータの推力によって
昇降するエレベータかご４ａとエレベータかご４ｂが設
けられ、リニアモータの推力を使用して徐々に減速させ
た後、制動器によって保持するロープレスエレベータの
制動装置において、非常停止時に、下降するエレベータ
かごを回生制動により減速させ、このときに発生する回
生電力を、上昇するエレベータかごをリニアモータの推
力で減速させるための電力として使用するようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はリニアモータの推力によ
りロープを用いることなく、エレベータかごを昇降させ
るロープレスエレベータに設けられ、エレベータかごの
制動を行なうロープレスエレベータの制動装置に関する
ものである。
りロープを用いることなく、エレベータかごを昇降させ
るロープレスエレベータに設けられ、エレベータかごの
制動を行なうロープレスエレベータの制動装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のロープレスエレベータの
制動装置として、例えば、実開昭６２−１３６４７６号
公報、特開平３−２３１７１号公報に掲載の技術を挙げ
ることができる。図４は従来のロープレスエレベータを
示す斜視図である。
制動装置として、例えば、実開昭６２−１３６４７６号
公報、特開平３−２３１７１号公報に掲載の技術を挙げ
ることができる。図４は従来のロープレスエレベータを
示す斜視図である。
【０００３】図において、昇降路１内の側壁には、多数
の一次側コイル２が上下方向に並べられ、配置されてい
るとともに、上下方向に延び、互いに対向する２本のガ
イドレール３が設けられている。昇降路１内に設けられ
ているエレベータかご４には、一次側コイル２に対向す
るように、二次側磁石である複数の永久磁石５が設けら
れている。この永久磁石５と一次側コイル２とからリニ
ア同期モータが構成されている。
の一次側コイル２が上下方向に並べられ、配置されてい
るとともに、上下方向に延び、互いに対向する２本のガ
イドレール３が設けられている。昇降路１内に設けられ
ているエレベータかご４には、一次側コイル２に対向す
るように、二次側磁石である複数の永久磁石５が設けら
れている。この永久磁石５と一次側コイル２とからリニ
ア同期モータが構成されている。
【０００４】また、一次側コイル２は、図示しない可変
電圧可変周波数制御装置（以下、ＶＶＶＦ装置と略称す
る）に接続されており、このＶＶＶＦ装置によりリニア
同期モータが駆動され、発生した推進力によりエレベー
タかご４が昇降路１内の階床６間を昇降する。なお、Ｖ
ＶＶＦ装置については、例えば、特開昭６１−１７０２
８７号公報などにその技術が開示されている。更に、エ
レベータかご４の両側壁の上下端部中央には、それぞれ
ガイドレール３に沿って転動するガイドローラ７が設け
られている。エレベータかご４の下部には、エレベータ
かご４を停止させるための制動部８が設けられている。
電圧可変周波数制御装置（以下、ＶＶＶＦ装置と略称す
る）に接続されており、このＶＶＶＦ装置によりリニア
同期モータが駆動され、発生した推進力によりエレベー
タかご４が昇降路１内の階床６間を昇降する。なお、Ｖ
ＶＶＦ装置については、例えば、特開昭６１−１７０２
８７号公報などにその技術が開示されている。更に、エ
レベータかご４の両側壁の上下端部中央には、それぞれ
ガイドレール３に沿って転動するガイドローラ７が設け
られている。エレベータかご４の下部には、エレベータ
かご４を停止させるための制動部８が設けられている。
【０００５】図５は図４の制動部の構成を示す平面図で
ある。図において、ガイドレール３を両側面から挾持す
る制動シュー９は、それぞれレバー１０の一端部に固着
されている。各レバー１０は、ピン１１を軸に回動自在
に取付けられている。各レバー１０の他端部間には、ば
ね１２が設けられており、このばね１２の押圧力によ
り、各制動シュー９がガイドレール３に押付けられてい
る。各レバー１０の他端部は、ロッド１３に連結されて
いる。このロッド１３は、電磁石装置１４に対向してお
り、電磁石装置１４が励磁されると、ロッド１３が吸引
され、これにより各レバー１０がばね１２に逆らって回
動し、各制動シュー９がガイドレール３から開離するよ
うになっている。
ある。図において、ガイドレール３を両側面から挾持す
る制動シュー９は、それぞれレバー１０の一端部に固着
されている。各レバー１０は、ピン１１を軸に回動自在
に取付けられている。各レバー１０の他端部間には、ば
ね１２が設けられており、このばね１２の押圧力によ
り、各制動シュー９がガイドレール３に押付けられてい
る。各レバー１０の他端部は、ロッド１３に連結されて
いる。このロッド１３は、電磁石装置１４に対向してお
り、電磁石装置１４が励磁されると、ロッド１３が吸引
され、これにより各レバー１０がばね１２に逆らって回
動し、各制動シュー９がガイドレール３から開離するよ
うになっている。
【０００６】次に、従来のロープレスエレベータの制動
装置の動作を説明する。起動指令の信号が入力される
と、電磁石装置１４が励磁されて、制動部８が開放状態
となる。ＶＶＶＦ装置は、所定の速度指令信号に従っ
て、所定の電圧、周波数の交流電圧を発生し、一次側コ
イル２に印加する。これにより、一次側コイル２が励磁
されて移動磁界が発生し、リニア同期モータに推進力が
発生し、この推進力によりエレベータかご４が昇降路１
内をガイドレール３に案内されて昇降する。この後、エ
レベータかご４が目的階に到着すると、制動部８がエレ
ベータかご４の停止状態を保持して制止させるととも
に、ＶＶＶＦ装置が一次側コイル２の励磁を絶つ。この
ように、制動部８は、エレベータかご４が目的階に停止
する度に、エレベータかご４の停止状態を保持する。ま
た、非常停止ボタンなどによる非常停止時には、ＶＶＶ
Ｆ装置が、一次側コイル２の励磁を絶つとともに、制動
部８を即座に働かせてエレベータかご４を停止させるよ
うに働く。
装置の動作を説明する。起動指令の信号が入力される
と、電磁石装置１４が励磁されて、制動部８が開放状態
となる。ＶＶＶＦ装置は、所定の速度指令信号に従っ
て、所定の電圧、周波数の交流電圧を発生し、一次側コ
イル２に印加する。これにより、一次側コイル２が励磁
されて移動磁界が発生し、リニア同期モータに推進力が
発生し、この推進力によりエレベータかご４が昇降路１
内をガイドレール３に案内されて昇降する。この後、エ
レベータかご４が目的階に到着すると、制動部８がエレ
ベータかご４の停止状態を保持して制止させるととも
に、ＶＶＶＦ装置が一次側コイル２の励磁を絶つ。この
ように、制動部８は、エレベータかご４が目的階に停止
する度に、エレベータかご４の停止状態を保持する。ま
た、非常停止ボタンなどによる非常停止時には、ＶＶＶ
Ｆ装置が、一次側コイル２の励磁を絶つとともに、制動
部８を即座に働かせてエレベータかご４を停止させるよ
うに働く。
【０００７】なお、このようなロープレスエレベータに
おいて、特開平３−２３１７１号公報には、少なくとも
一対のエレベータかごを設け、一方のエレベータかごの
上昇と他方のエレベータかごの下降とを同期させ、エレ
ベータかごの下降時に発生する電力をエレベータかごの
上昇時に要する電力として利用する技術も開示されてい
る。
おいて、特開平３−２３１７１号公報には、少なくとも
一対のエレベータかごを設け、一方のエレベータかごの
上昇と他方のエレベータかごの下降とを同期させ、エレ
ベータかごの下降時に発生する電力をエレベータかごの
上昇時に要する電力として利用する技術も開示されてい
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に構成された従来のロープレスエレベータの制動装置に
おいて、制動部８の制動力ＦB は、定格負荷ＷF で下方
向走行中に非常停止した場合に所定の減速度αF で減速
して停止できるように設定されており、次式で示され
る。 ＦB ＝（ＷC ＋ＷF ）×（１＋αF ／ｇ） 但し、ＷC はエレベータかご４の自重、ｇは重力加速度
である。一方、無負荷で上方向走行中に上記の制動力Ｆ
B で非常停止した場合のエレベータかご４の減速度αN
は次式で示される。 αN ＝（ＷC ＋ＦB ）×ｇ／ＷC ＝ｇ＋（１＋ＷF ／ＷC ）×（ｇ＋αF ）
に構成された従来のロープレスエレベータの制動装置に
おいて、制動部８の制動力ＦB は、定格負荷ＷF で下方
向走行中に非常停止した場合に所定の減速度αF で減速
して停止できるように設定されており、次式で示され
る。 ＦB ＝（ＷC ＋ＷF ）×（１＋αF ／ｇ） 但し、ＷC はエレベータかご４の自重、ｇは重力加速度
である。一方、無負荷で上方向走行中に上記の制動力Ｆ
B で非常停止した場合のエレベータかご４の減速度αN
は次式で示される。 αN ＝（ＷC ＋ＦB ）×ｇ／ＷC ＝ｇ＋（１＋ＷF ／ＷC ）×（ｇ＋αF ）
【０００９】通常、ＷC ＝ＷF であるため、αN ＝３ｇ
＋２αF となる。また、定格負荷ＷF で上方向走行中に
非常停止した場合には、αN ＝２ｇ＋αF となり、エレ
ベータかご４の減速度は少なくとも２ｇ以上となる。こ
れに対して、エレベータかご４内の乗客の減速度は１ｇ
であるため、従来のロープレスエレベータでは、上方向
走行中に非常停止をした場合、乗客がエレベータかご４
内で浮いてしまい、最悪の場合、乗客がエレベータかご
４の天井に激突してしまうという不具合があった。
＋２αF となる。また、定格負荷ＷF で上方向走行中に
非常停止した場合には、αN ＝２ｇ＋αF となり、エレ
ベータかご４の減速度は少なくとも２ｇ以上となる。こ
れに対して、エレベータかご４内の乗客の減速度は１ｇ
であるため、従来のロープレスエレベータでは、上方向
走行中に非常停止をした場合、乗客がエレベータかご４
内で浮いてしまい、最悪の場合、乗客がエレベータかご
４の天井に激突してしまうという不具合があった。
【００１０】この不具合を解決するために、非常停止
時、エレベータかご４が上方向に走行するときは、ま
ず、一次側コイル２の励磁を遮断し、エレベータかご４
の速度が０になってから制動部８を作動させることによ
り、エレベータかご４内の乗客の浮き上がりを防止して
安全性を向上させる技術が考えられている。なお、エレ
ベータかご４が下方向走行のときの非常停止時には、制
動部８を即座に作動させるようにしている。
時、エレベータかご４が上方向に走行するときは、ま
ず、一次側コイル２の励磁を遮断し、エレベータかご４
の速度が０になってから制動部８を作動させることによ
り、エレベータかご４内の乗客の浮き上がりを防止して
安全性を向上させる技術が考えられている。なお、エレ
ベータかご４が下方向走行のときの非常停止時には、制
動部８を即座に作動させるようにしている。
【００１１】しかし、上記の場合、エレベータかご４が
上方向走行時に非常停止するには、まず、一次側コイル
２の励磁を遮断し、エレベータかご４の速度が０になっ
てから制動部８を作動させるので、エレベータかご４内
の乗客の浮き上がりは防止できても、不快なショックを
感じさせてしまう。即ち、一定走行中に非常停止指令が
発生され、一次側コイル２の励磁を遮断した直後にエレ
ベータかご４内の減速度は０から１ｇとなり、エレベー
タかご４内の乗客にとっては急に体が浮いた感じを受
け、更に、制動部８の作動時にはエレベータかご４内の
減速度は１ｇから０となり、急に自分の体重分の力を感
じることとなる。
上方向走行時に非常停止するには、まず、一次側コイル
２の励磁を遮断し、エレベータかご４の速度が０になっ
てから制動部８を作動させるので、エレベータかご４内
の乗客の浮き上がりは防止できても、不快なショックを
感じさせてしまう。即ち、一定走行中に非常停止指令が
発生され、一次側コイル２の励磁を遮断した直後にエレ
ベータかご４内の減速度は０から１ｇとなり、エレベー
タかご４内の乗客にとっては急に体が浮いた感じを受
け、更に、制動部８の作動時にはエレベータかご４内の
減速度は１ｇから０となり、急に自分の体重分の力を感
じることとなる。
【００１２】一方、エレベータかご４が下方向に走行中
に制動力ＦB で非常停止した場合においては、エレベー
タかご４が無負荷で非常停止した場合のエレベータかご
４内の減速度αN は αN ＝（ＷC −ＦB ）×ｇ／ＷC ＝−（ＷF ／ＷC ）×ｇ−（１＋ＷF ／ＷC ）×αF であり、通常、ＷC ＝ＷF のため、αN ＝−（ｇ＋２α
F ）となる。なお、定格負荷走行中に非常停止した場合
には、αN ＝−αF となる。このように、エレベータか
ご４内の負荷により減速度が大幅に異なるが、少なくと
も、エレベータかご４内がほぼ無負荷に近い状態の場
合、減速度は−１ｇを越え、乗客は非常に大きなショッ
クを感じ、最悪転倒する可能性があり、危険である。
に制動力ＦB で非常停止した場合においては、エレベー
タかご４が無負荷で非常停止した場合のエレベータかご
４内の減速度αN は αN ＝（ＷC −ＦB ）×ｇ／ＷC ＝−（ＷF ／ＷC ）×ｇ−（１＋ＷF ／ＷC ）×αF であり、通常、ＷC ＝ＷF のため、αN ＝−（ｇ＋２α
F ）となる。なお、定格負荷走行中に非常停止した場合
には、αN ＝−αF となる。このように、エレベータか
ご４内の負荷により減速度が大幅に異なるが、少なくと
も、エレベータかご４内がほぼ無負荷に近い状態の場
合、減速度は−１ｇを越え、乗客は非常に大きなショッ
クを感じ、最悪転倒する可能性があり、危険である。
【００１３】そこで、非常停止時においても、一次側コ
イル２の励磁は遮断せず、エレベータかご４に上方向の
推進力を発生させて、エレベータかご４を徐々に減速
し、制動部８はエレベータかご４が停止してから作動さ
せるようにしたものも考えられている。この場合には、
制動部８が作動したときのエレベータかご４内のショッ
クを緩和でき、乗客は危険を回避できる。ところが、上
記の場合、非常停止時に、上方向に走行しているエレベ
ータかご４を徐々に減速停止させるには、上方向の力行
推力を発生させる必要があり、このために、リニア同期
モータに電力を供給しなければいけない。しかし、非常
停止の大部分は停電によるものであって、非常停止の際
は、商用電源から電力を供給することが不可能なため、
バッテリー等のバックアップ電源が必要となる。そし
て、バッテリー等のバックアップ電源が設けられていな
い場合には、停電時にリニア同期モータに電力を供給で
きず、減速ショックの大きいブレーキ制動により非常停
止させなければならないことになる。
イル２の励磁は遮断せず、エレベータかご４に上方向の
推進力を発生させて、エレベータかご４を徐々に減速
し、制動部８はエレベータかご４が停止してから作動さ
せるようにしたものも考えられている。この場合には、
制動部８が作動したときのエレベータかご４内のショッ
クを緩和でき、乗客は危険を回避できる。ところが、上
記の場合、非常停止時に、上方向に走行しているエレベ
ータかご４を徐々に減速停止させるには、上方向の力行
推力を発生させる必要があり、このために、リニア同期
モータに電力を供給しなければいけない。しかし、非常
停止の大部分は停電によるものであって、非常停止の際
は、商用電源から電力を供給することが不可能なため、
バッテリー等のバックアップ電源が必要となる。そし
て、バッテリー等のバックアップ電源が設けられていな
い場合には、停電時にリニア同期モータに電力を供給で
きず、減速ショックの大きいブレーキ制動により非常停
止させなければならないことになる。
【００１４】そこで、本発明は、停電等による非常停止
時において、バッテリー等の補助電源を別途設けること
なく、リニアモータに力行推力を発生させて徐々に減速
させ、エレベータかご内の乗客に減速ショックを与えず
に、安全に停止させることができるロープレスエレベー
タの制動装置の提供を課題とするものである。
時において、バッテリー等の補助電源を別途設けること
なく、リニアモータに力行推力を発生させて徐々に減速
させ、エレベータかご内の乗客に減速ショックを与えず
に、安全に停止させることができるロープレスエレベー
タの制動装置の提供を課題とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明にかかるロープレ
スエレベータの制動装置は、非常停止時に、リニアモー
タの推力によって昇降する複数台のロープレスエレベー
タかごを、リニアモータの推力を使用して徐々に減速さ
せた後、制動器によって保持するロープレスエレベータ
の制動装置において、非常停止時に、下降するエレベー
タかごを回生制動により減速させ、このときに発生する
回生電力を、上昇するエレベータかごをリニアモータの
推力で減速させるための電力として使用するようにした
ものである。
スエレベータの制動装置は、非常停止時に、リニアモー
タの推力によって昇降する複数台のロープレスエレベー
タかごを、リニアモータの推力を使用して徐々に減速さ
せた後、制動器によって保持するロープレスエレベータ
の制動装置において、非常停止時に、下降するエレベー
タかごを回生制動により減速させ、このときに発生する
回生電力を、上昇するエレベータかごをリニアモータの
推力で減速させるための電力として使用するようにした
ものである。
【００１６】
【作用】本発明においては、下降するエレベータかごを
回生制動により減速させ、このときに発生する回生電力
を上昇しているエレベータかごを減速させるための電力
として使用しているので、停電等による非常停止時にお
いても、補助電源を必要とせず、全てのエレベータかご
を徐々に減速停止させることができる。
回生制動により減速させ、このときに発生する回生電力
を上昇しているエレベータかごを減速させるための電力
として使用しているので、停電等による非常停止時にお
いても、補助電源を必要とせず、全てのエレベータかご
を徐々に減速停止させることができる。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１及び図２に基
づいて説明する。図１は本発明の一実施例におけるロー
プレスエレベータを示す昇降路の断面図、図２は本発明
の一実施例によるロープレスエレベータの制動装置のブ
ロック回路図である。
づいて説明する。図１は本発明の一実施例におけるロー
プレスエレベータを示す昇降路の断面図、図２は本発明
の一実施例によるロープレスエレベータの制動装置のブ
ロック回路図である。
【００１８】図において、１ａ及び１ｂは一つの建屋に
並設された昇降路、４ａ及び４ｂはそれぞれ昇降路１ａ
及び昇降路１ｂ内を昇降するエレベータかごで、互いに
反対方向に同期運転されている。そして、前記エレベー
タかご４ａ及びエレベータかご４ｂはいずれも従来のエ
レベータかご４と同一の構成となっており、リニアモー
タの推進力によって上下駆動される。
並設された昇降路、４ａ及び４ｂはそれぞれ昇降路１ａ
及び昇降路１ｂ内を昇降するエレベータかごで、互いに
反対方向に同期運転されている。そして、前記エレベー
タかご４ａ及びエレベータかご４ｂはいずれも従来のエ
レベータかご４と同一の構成となっており、リニアモー
タの推進力によって上下駆動される。
【００１９】２１は商用電源、２２は三相交流電源を直
流に変換するコンバータ、２３は直流電圧を平滑化する
平滑コンデンサ、２４ａ〜２４ｎは直流電圧を交流に変
換するインバータであり、このインバータの個数は少な
くともエレベータかごの台数分設けられている。なお、
図１においては、エレベータかごは２台であるから、イ
ンバータは２個以上設けられている。更に、図示しない
一次側コイルが、昇降路の内部において複数個に分割さ
れている場合は、このインバータの個数は少なくともエ
レベータかごの台数の倍以上必要となる。２５はコンバ
ータ２２、インバータ２４ａ〜２４ｎ及び従来例の制動
部８と同様の制動器を制御する制御装置、２６はこの制
御装置２５の電源であり、通常は商用電源からの電圧に
より制御装置２５に供給すべき電圧を出力し、商用電源
２１が停電により喪失すると、平滑コンデンサ２３の電
圧から制御装置２５に供給すべき電圧を出力する。
流に変換するコンバータ、２３は直流電圧を平滑化する
平滑コンデンサ、２４ａ〜２４ｎは直流電圧を交流に変
換するインバータであり、このインバータの個数は少な
くともエレベータかごの台数分設けられている。なお、
図１においては、エレベータかごは２台であるから、イ
ンバータは２個以上設けられている。更に、図示しない
一次側コイルが、昇降路の内部において複数個に分割さ
れている場合は、このインバータの個数は少なくともエ
レベータかごの台数の倍以上必要となる。２５はコンバ
ータ２２、インバータ２４ａ〜２４ｎ及び従来例の制動
部８と同様の制動器を制御する制御装置、２６はこの制
御装置２５の電源であり、通常は商用電源からの電圧に
より制御装置２５に供給すべき電圧を出力し、商用電源
２１が停電により喪失すると、平滑コンデンサ２３の電
圧から制御装置２５に供給すべき電圧を出力する。
【００２０】次に、上記のように構成されたロープレス
エレベータの制動装置における、エレベータかご４ａ及
びエレベータかご４ｂを減速停止させるための必要電力
及び減速度を説明する。
エレベータの制動装置における、エレベータかご４ａ及
びエレベータかご４ｂを減速停止させるための必要電力
及び減速度を説明する。
【００２１】今、エレベータかご４ａは上昇運転を、エ
レベータかご４ｂは下降運転を行なっているとする。上
昇しているエレベータかご４ａを減速停止させるために
必要な電力Ｐ１は Ｐ１＝（ＷC ＋Ｗ1 ）（１−α1 ／ｇ）ｖ2／α1 ／２／η1 ここで、α1 ；エレベータかご４ａの減速度（ｍ／
ｓ2） ｖ ；減速する前の速度（ｍ／ｓ） η1 ；リニアモータの力行時の効率で、η1 ＜１ Ｗ1 ；エレベータかご４ａの積載荷重 である。
レベータかご４ｂは下降運転を行なっているとする。上
昇しているエレベータかご４ａを減速停止させるために
必要な電力Ｐ１は Ｐ１＝（ＷC ＋Ｗ1 ）（１−α1 ／ｇ）ｖ2／α1 ／２／η1 ここで、α1 ；エレベータかご４ａの減速度（ｍ／
ｓ2） ｖ ；減速する前の速度（ｍ／ｓ） η1 ；リニアモータの力行時の効率で、η1 ＜１ Ｗ1 ；エレベータかご４ａの積載荷重 である。
【００２２】また、エレベータかご４ｂが減速制動され
るときに発生する回生電力Ｐ２は Ｐ２＝（ＷC ＋Ｗ2 ）（１＋α2 ／ｇ）ｖ2／α2 ／２×η2 ここで、α2 ；エレベータかご４ｂの減速度（ｍ／
ｓ2） ｖ ；減速する前の速度（ｍ／ｓ） η2 ；リニアモータの回生時の効率で、η2 ＜１ Ｗ2 ；エレベータかご４ｂの積載荷重 である。なお、上記電力式Ｐ１、Ｐ２では、制御装置２
５の消費電力については小さいために考慮していない。
るときに発生する回生電力Ｐ２は Ｐ２＝（ＷC ＋Ｗ2 ）（１＋α2 ／ｇ）ｖ2／α2 ／２×η2 ここで、α2 ；エレベータかご４ｂの減速度（ｍ／
ｓ2） ｖ ；減速する前の速度（ｍ／ｓ） η2 ；リニアモータの回生時の効率で、η2 ＜１ Ｗ2 ；エレベータかご４ｂの積載荷重 である。なお、上記電力式Ｐ１、Ｐ２では、制御装置２
５の消費電力については小さいために考慮していない。
【００２３】ここで、回生電力Ｐ２は消費電力Ｐ１より
大きくないと、エレベータかご４ａを減速させることが
できないので、エレベータかご４ａを減速停止させるた
めには、Ｐ１≦Ｐ２でなければならない。今、Ｐ１＝Ｐ
２の場合には、α1 ≦α2 でなければならない。α1 の
方が大きいと、エレベータかご４ａの停止はエレベータ
かご４ｂよりも早くなるが、実際には、エレベータかご
４ａの停止までに必要な電力Ｐ１がエレベータかご４ｂ
にはまだ発生していないため、エレベータかご４ａを徐
々に減速させる電力が減速途中でなくなり、自然落下す
ることとなる。Ｐ１＜Ｐ２の場合には、必ずしもα1 ≦
α2 である必要はないが、α1 の大きさはＰ１とＰ２の
差に依存する。
大きくないと、エレベータかご４ａを減速させることが
できないので、エレベータかご４ａを減速停止させるた
めには、Ｐ１≦Ｐ２でなければならない。今、Ｐ１＝Ｐ
２の場合には、α1 ≦α2 でなければならない。α1 の
方が大きいと、エレベータかご４ａの停止はエレベータ
かご４ｂよりも早くなるが、実際には、エレベータかご
４ａの停止までに必要な電力Ｐ１がエレベータかご４ｂ
にはまだ発生していないため、エレベータかご４ａを徐
々に減速させる電力が減速途中でなくなり、自然落下す
ることとなる。Ｐ１＜Ｐ２の場合には、必ずしもα1 ≦
α2 である必要はないが、α1 の大きさはＰ１とＰ２の
差に依存する。
【００２４】上記Ｐ１≦Ｐ２の条件から α1 ／α2 ≧（１／η1 η2 ）×｛（ＷC ＋Ｗ1 ）／（ＷC ＋Ｗ2 ）｝ ×｛（１−α1 ／ｇ）／（１＋α2 ／ｇ）｝ となる。ここで、制御の簡便化のためにα1 ＝α2 （＝
α）とすると、 α≧｛（Ｋ−η1 η2 ）／（Ｋ＋η1 η2 ）｝×ｇ （Ａ） 但し、Ｋ＝（ＷC ＋Ｗ1 ）／（ＷC ＋Ｗ2 ） となる。
α）とすると、 α≧｛（Ｋ−η1 η2 ）／（Ｋ＋η1 η2 ）｝×ｇ （Ａ） 但し、Ｋ＝（ＷC ＋Ｗ1 ）／（ＷC ＋Ｗ2 ） となる。
【００２５】これより、αはＫに対して単調増加とな
り、Ｋが大きくなるに従ってαは増大する。そして、Ｋ
の最大値は通常２程度（Ｗ2 ＝０、Ｗ1 ＝ＷC ）であ
り、また、η1 η2 は０．７程度であるため、最大減速
度は０．４８ｇ以下となる。この値は小さな値ではない
が、乗客が許容できる限度程度の値である。また、Ｋが
小さい場合、即ち、下降するエレベータかご４ｂの総重
量が大きい場合には、上式から減速度αは小さくなる。
り、Ｋが大きくなるに従ってαは増大する。そして、Ｋ
の最大値は通常２程度（Ｗ2 ＝０、Ｗ1 ＝ＷC ）であ
り、また、η1 η2 は０．７程度であるため、最大減速
度は０．４８ｇ以下となる。この値は小さな値ではない
が、乗客が許容できる限度程度の値である。また、Ｋが
小さい場合、即ち、下降するエレベータかご４ｂの総重
量が大きい場合には、上式から減速度αは小さくなる。
【００２６】次に、上記のように構成された本実施例の
ロープレスエレベータの制動装置の動作を説明する。エ
レベータかごが走行中に、停電等の原因によってエレベ
ータかごを非常停止させる必要が発生した場合、制御装
置２５内の速度指令発生装置は減速度α´の速度指令を
発生し、エレベータかごはこの速度指令に基づいて減速
する。そして、エレベータかごが停止すると、図示しな
い制動器を動作させ、エレベータかごを保持する。特
に、非常停止の原因が停電の場合は、図示しないエレベ
ータかごに設けられた秤装置の出力値から（Ａ）式に基
づいて減速度αを計算し、これに対応する速度指令を発
生する。この条件で動作したとき、下降するエレベータ
かご４ｂ側には回生電力Ｐ２が発生し、その回生電力Ｐ
２によって、上昇するエレベータかご４ａ側に、制動用
のリニア同期モータへの電力Ｐ１が供給される。
ロープレスエレベータの制動装置の動作を説明する。エ
レベータかごが走行中に、停電等の原因によってエレベ
ータかごを非常停止させる必要が発生した場合、制御装
置２５内の速度指令発生装置は減速度α´の速度指令を
発生し、エレベータかごはこの速度指令に基づいて減速
する。そして、エレベータかごが停止すると、図示しな
い制動器を動作させ、エレベータかごを保持する。特
に、非常停止の原因が停電の場合は、図示しないエレベ
ータかごに設けられた秤装置の出力値から（Ａ）式に基
づいて減速度αを計算し、これに対応する速度指令を発
生する。この条件で動作したとき、下降するエレベータ
かご４ｂ側には回生電力Ｐ２が発生し、その回生電力Ｐ
２によって、上昇するエレベータかご４ａ側に、制動用
のリニア同期モータへの電力Ｐ１が供給される。
【００２７】そして、逆に、エレベータかご４ａが下降
し、エレベータかご４ｂがエレベータかご４ａと同期し
て上昇することとなった場合には、下降するエレベータ
かご４ａ側に回生電力Ｐ２が発生し、上昇するエレベー
タかご４ｂ側に電力Ｐ１が供給されることとなる。な
お、ここでは、停電時と停電時以外の減速度とを異なる
ものとしたが、停電時以外の減速度を停電時の減速度と
同じにしてもよい。
し、エレベータかご４ｂがエレベータかご４ａと同期し
て上昇することとなった場合には、下降するエレベータ
かご４ａ側に回生電力Ｐ２が発生し、上昇するエレベー
タかご４ｂ側に電力Ｐ１が供給されることとなる。な
お、ここでは、停電時と停電時以外の減速度とを異なる
ものとしたが、停電時以外の減速度を停電時の減速度と
同じにしてもよい。
【００２８】このように、上記実施例のロープレスエレ
ベータの制動装置は、非常停止時に、リニアモータの推
力によって昇降するエレベータかご４ａとエレベータか
ご４ｂを、リニアモータの推力を使用して徐々に減速さ
せた後、制動器によって保持するロープレスエレベータ
の制動装置において、非常停止時に、下降するエレベー
タかごを回生制動により減速させ、このときに発生する
回生電力を、上昇するエレベータかごをリニアモータの
推力で減速させるための電力として使用するようにした
ものである。
ベータの制動装置は、非常停止時に、リニアモータの推
力によって昇降するエレベータかご４ａとエレベータか
ご４ｂを、リニアモータの推力を使用して徐々に減速さ
せた後、制動器によって保持するロープレスエレベータ
の制動装置において、非常停止時に、下降するエレベー
タかごを回生制動により減速させ、このときに発生する
回生電力を、上昇するエレベータかごをリニアモータの
推力で減速させるための電力として使用するようにした
ものである。
【００２９】したがって、上記実施例によれば、下降す
るエレベータかごを回生制動により減速させ、このとき
に発生する回生電力を上昇しているエレベータかごを減
速させるための電力として使用しているので、停電等に
よる非常停止時においても、補助電源を必要とせず、エ
レベータかご４ａとエレベータかご４ｂとを徐々に減速
停止させ、エレベータかご内の乗客に減速ショックを与
えることなく、安全に停止させることができる。
るエレベータかごを回生制動により減速させ、このとき
に発生する回生電力を上昇しているエレベータかごを減
速させるための電力として使用しているので、停電等に
よる非常停止時においても、補助電源を必要とせず、エ
レベータかご４ａとエレベータかご４ｂとを徐々に減速
停止させ、エレベータかご内の乗客に減速ショックを与
えることなく、安全に停止させることができる。
【００３０】次に、本発明の他の実施例を図３に基づい
て説明する。図３は本発明の他の実施例におけるロープ
レスエレベータを示す昇降路の断面図である。
て説明する。図３は本発明の他の実施例におけるロープ
レスエレベータを示す昇降路の断面図である。
【００３１】図において、１ｃは前記実施例の昇降路１
ａと昇降路１ｂの各上部と下部をそれぞれ連結して、複
数台のエレベータかご４ｃがその内部を一定方向に循環
移動できるように形成された昇降路である。
ａと昇降路１ｂの各上部と下部をそれぞれ連結して、複
数台のエレベータかご４ｃがその内部を一定方向に循環
移動できるように形成された昇降路である。
【００３２】この場合のエレベータかご４ｃの制動時に
おける、前記（Ａ）式に示した減速度αは以下のように
なる。 α≧｛（Ｋ−η1 η2 ）／（Ｋ＋η1 η2 ）｝×ｇ 但し、Ｋ＝Σ（Ｗci＋Ｗ1i）／Σ（Ｗci＋Ｗ2i） Ｗci＋Ｗ1i；上昇するエレベータかごの総重量（かご重
量＋かご内積載荷重） Ｗci＋Ｗ2i；下降するエレベータかごの総重量（かご重
量＋かご内積載荷重）
おける、前記（Ａ）式に示した減速度αは以下のように
なる。 α≧｛（Ｋ−η1 η2 ）／（Ｋ＋η1 η2 ）｝×ｇ 但し、Ｋ＝Σ（Ｗci＋Ｗ1i）／Σ（Ｗci＋Ｗ2i） Ｗci＋Ｗ1i；上昇するエレベータかごの総重量（かご重
量＋かご内積載荷重） Ｗci＋Ｗ2i；下降するエレベータかごの総重量（かご重
量＋かご内積載荷重）
【００３３】なお、循環式エレベータの各エレベータか
ご４ｃは図３のように同期運転することが望ましく、こ
の場合には、上昇するエレベータかご４ｃと下降するエ
レベータかご４ｃの台数が等しくなるため、Ｋの値は小
さくなる、即ち、減速度αが小さくなり、減速ショック
をより小さくすることができる。しかし、あえてこれに
こだわる必要はない。
ご４ｃは図３のように同期運転することが望ましく、こ
の場合には、上昇するエレベータかご４ｃと下降するエ
レベータかご４ｃの台数が等しくなるため、Ｋの値は小
さくなる、即ち、減速度αが小さくなり、減速ショック
をより小さくすることができる。しかし、あえてこれに
こだわる必要はない。
【００３４】このように、複数台の循環式のエレベータ
かご４ｃが設けられたこの実施例においても、前記実施
例と同様に、下降するエレベータかご４ｃを回生制動に
より減速させ、この回生電力を上昇しているエレベータ
かご４ｃを減速させるための電力として使用しているの
で、停電等による非常停止時においても、補助電源を必
要とせず、全てのエレベータかごを徐々に減速停止させ
ることができる。
かご４ｃが設けられたこの実施例においても、前記実施
例と同様に、下降するエレベータかご４ｃを回生制動に
より減速させ、この回生電力を上昇しているエレベータ
かご４ｃを減速させるための電力として使用しているの
で、停電等による非常停止時においても、補助電源を必
要とせず、全てのエレベータかごを徐々に減速停止させ
ることができる。
【００３５】ところで、上記各実施例では、停電時の減
速度αを、エレベータかご内の積載荷重から計算するよ
うにしているが、本発明を実施する場合には、これに限
定されるものではなく、上述した最大減速度である０．
５ｇ程度に一義的に設定するようにしてもよい。
速度αを、エレベータかご内の積載荷重から計算するよ
うにしているが、本発明を実施する場合には、これに限
定されるものではなく、上述した最大減速度である０．
５ｇ程度に一義的に設定するようにしてもよい。
【００３６】
【発明の効果】以上のように、本発明のロープレスエレ
ベータの制動装置は、非常停止時に、リニアモータの推
力によって昇降する複数台のロープレスエレベータかご
を、リニアモータの推力を使用して徐々に減速させた
後、制動器によって保持するロープレスエレベータの制
動装置において、非常停止時に、下降するエレベータか
ごを回生制動により減速させ、このときに発生する回生
電力を、上昇するエレベータかごをリニアモータの推力
で減速させるための電力として使用するようにしたもの
である。したがって、下降するエレベータかごを回生制
動により減速させ、このときに発生する回生電力を上昇
しているエレベータかごを減速させるための電力として
使用しているので、停電等による非常停止時において
も、補助電源を必要とせず、全てのエレベータかごを徐
々に減速停止させ、エレベータかご内の乗客に減速ショ
ックを与えることなく、安全に停止させることができ
る。
ベータの制動装置は、非常停止時に、リニアモータの推
力によって昇降する複数台のロープレスエレベータかご
を、リニアモータの推力を使用して徐々に減速させた
後、制動器によって保持するロープレスエレベータの制
動装置において、非常停止時に、下降するエレベータか
ごを回生制動により減速させ、このときに発生する回生
電力を、上昇するエレベータかごをリニアモータの推力
で減速させるための電力として使用するようにしたもの
である。したがって、下降するエレベータかごを回生制
動により減速させ、このときに発生する回生電力を上昇
しているエレベータかごを減速させるための電力として
使用しているので、停電等による非常停止時において
も、補助電源を必要とせず、全てのエレベータかごを徐
々に減速停止させ、エレベータかご内の乗客に減速ショ
ックを与えることなく、安全に停止させることができ
る。
【図１】図１は本発明の一実施例におけるロープレスエ
レベータを示す昇降路の断面図である。
レベータを示す昇降路の断面図である。
【図２】図２は本発明の一実施例によるロープレスエレ
ベータの制動装置のブロック回路図である。
ベータの制動装置のブロック回路図である。
【図３】図３は本発明の他の実施例におけるロープレス
エレベータを示す昇降路の断面図である。
エレベータを示す昇降路の断面図である。
【図４】図４は従来のロープレスエレベータを示す斜視
図である。
図である。
【図５】図５は図４の制動部の構成を示す平面図であ
る。
る。
２ 一次側コイル ４ａ，４ｂ，４ｃ エレベータかご ５ 永久磁石 ８ 制動部 ２５ 制御装置 ２６ 電源
Claims (1)
- 【請求項１】 非常停止時に、リニアモータの推力によ
って昇降する複数台のロープレスエレベータかごを、リ
ニアモータの推力を使用して徐々に減速させた後、制動
器によって保持するロープレスエレベータの制動装置に
おいて、 非常停止時に、下降するエレベータかごを回生制動によ
り減速させ、このときに発生する回生電力を、上昇する
エレベータかごをリニアモータの推力で減速させるため
の電力として使用することを特徴とするロープレスエレ
ベータの制動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4157871A JPH061558A (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | ロープレスエレベータの制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4157871A JPH061558A (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | ロープレスエレベータの制動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH061558A true JPH061558A (ja) | 1994-01-11 |
Family
ID=15659231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4157871A Pending JPH061558A (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | ロープレスエレベータの制動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH061558A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007001712A (ja) * | 2005-06-23 | 2007-01-11 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ制御装置及びエレベータ運転方法 |
| JP2009512608A (ja) * | 2005-10-18 | 2009-03-26 | ティッセン エレベーター キャピタル コーポレーション | 停電の際のエレベータ内での乗客の閉じ込めを防止するか又は最小限にとどめる方法及び装置 |
| CN102040141A (zh) * | 2009-10-15 | 2011-05-04 | 河南理工大学 | 利用提升力作为制动器驱动力的无绳提升机 |
| CN102040142A (zh) * | 2009-10-15 | 2011-05-04 | 河南理工大学 | 带增力机构制动器的无绳提升机 |
| CN102139827A (zh) * | 2010-02-03 | 2011-08-03 | 东芝电梯株式会社 | 紧急用电梯装置 |
| US20150353321A1 (en) * | 2013-01-17 | 2015-12-10 | Otis Elevator Company | Enhanced deceleration propulsion system for elevators |
| US10336577B2 (en) | 2016-05-18 | 2019-07-02 | Otis Elevator Company | Braking system for an elevator system |
| EP2062348B1 (en) * | 2006-09-11 | 2019-11-27 | Kone Corporation | Method and apparatus for braking a motor |
| CN114174005A (zh) * | 2019-08-06 | 2022-03-11 | 日本电产三协株式会社 | 机器人的停止方法及机器人系统 |
-
1992
- 1992-06-17 JP JP4157871A patent/JPH061558A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007001712A (ja) * | 2005-06-23 | 2007-01-11 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ制御装置及びエレベータ運転方法 |
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| JP2016507443A (ja) * | 2013-01-17 | 2016-03-10 | オーチス エレベータ カンパニーＯｔｉｓ Ｅｌｅｖａｔｏｒ Ｃｏｍｐａｎｙ | エレベータ用の高度減速推進システム |
| US10087044B2 (en) | 2013-01-17 | 2018-10-02 | Otis Elevator Company | Enhanced deceleration propulsion system for elevators |
| US11661306B2 (en) | 2013-01-17 | 2023-05-30 | Otis Elevator Company | Enhanced deceleration propulsion system for elevators |
| US10336577B2 (en) | 2016-05-18 | 2019-07-02 | Otis Elevator Company | Braking system for an elevator system |
| CN114174005A (zh) * | 2019-08-06 | 2022-03-11 | 日本电产三协株式会社 | 机器人的停止方法及机器人系统 |
| CN114174005B (zh) * | 2019-08-06 | 2023-07-11 | 日本电产三协株式会社 | 机器人的停止方法及机器人系统 |
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