ES2323442A1 - Escalera mecanica. - Google Patents
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Abstract
Escalera mecánica. Escalera con una secuencia de escalones (1a, 1b) relacionados con al menos una cadena de arrastre (2), movida por un mecanismo a motor (3), de circulación por una pista de avance (4a) y una pista de retorno (4b) dispuesta al lado, entre dos niveles, existiendo unas zonas de transición (5a, 5b), estando dichas pistas (4a, 4b) constituidas respectivamente por un juego de guías (11a) principal y al menos un juego de guías (11b, 11c) adicionales para el desplazamiento de un escalón desplazable (1b) por sus rodamientos (8a, 8b), paralelo a un escalón no desplazable (1a), para su disposición a una misma altura, configurando una plataforma ampliada continua, sobre la cual se puede alojar una persona de movilidad reducida.
Description
Escalera mecánica.
La presente invención se refiere a una escalera
mecánica del tipo de las que comprenden una pluralidad de escalones
móviles a lo largo de una pista de avance dispuesta inclinada entre
dos alturas o niveles a salvar.
En la actualidad es común el uso de escaleras
mecánicas y otros medios de transporte entre dos zonas,
preferentemente a distinta altura que permiten el transporte en
continuo de personas o mercancías.
Un ejemplo son las escaleras mecánicas
dispuestas entre dos alturas, por ejemplo entre dos pisos de un
edificio, ya que son eficaces y cómodas, sobre todo en el caso que
la circulación de personas sea abundante y constante, por ejemplo en
estaciones de tren, aeropuertos, centros comerciales o edificios
públicos. Otros medios de transporte de personas, tales como
ascensores, montacargas y elevadores presentan una gran capacidad
de desplazamiento en cada viaje, el cual puede ser a gran altura,
salvando varios pisos, pero no admiten un transito continuado como
las escaleras mecánicas.
Cuando estas escaleras están destinadas al
transporte de personas se configuran como una secuencia de
escalones dispuestos sobre una cadena de eslabones de arrastre,
movidos por un motor engranado con dicha cadena y manejado por una
unidad de control. Los escalones y la cadena de eslabones de
arrastre circulan por al menos una pista de avance que configura la
vía de transporte, retornando por una pista de retorno, comúnmente
oculta, existiendo entre ambas unas zonas intermedias de transición
de dicha secuencia de escalones. Al menos la pista de avance está
constituida por un juego de guías laterales en la que se desplazan
los escalones mediante unos rodamientos en ambos lados del escalón.
Dichos escalones son de constitución rígida con una huella y al
menos una contrahuella.
En una escalera mecánica de este tipo el usuario
se dispone en la entrada a la pista de avance hasta que observa la
salida de un escalón de la cadena que está en continuo movimiento,
se sube en él y espera que el escalón lo desplace hacia el otro
extremo de la pista de avance, ya sea en sentido ascendente o
descendente. El problema consiste en que los escalones presentan una
huella de longitud determinada y que está limitada por la altura de
la contrahuella del escalón o diferencia de altura entre dos
escalones consecutivos, que tiene que ser lo suficientemente
pequeña para permitir que una persona pueda desplazarse por la
escalera de forma viable en caso de que ésta se encuentre
detenida.
Esta longitud es aproximadamente de 45 a 65
centímetros, lo que imposibilita el uso de la escalera por personas
de movilidad reducida, tal como personas en sillas de ruedas,
usuarios de andadores, con muletas o carritos de bebé.
Con el fin de superar las limitaciones que estas
soluciones presentan, se utilizan medios de transporte alternativos
de forma combinada. Así es común el uso de un ascensor, el cual
está limitado a una ascensión vertical, mientras que el uso de una
rampa no es posible por normativa para pendientes superiores al 10%
de pendiente en el caso de mayor inclinación posible. Los casos de
las plataformas o sillas adicionales a las escaleras, no tienen
estas limitaciones de inclinación, por tanto pueden abarcar esas
inclinaciones intermedias a las soluciones anteriores, pero su uso
es lento y en muchas ocasiones necesitan de la ayuda de segundas
personas o la obtención de una [lave de accionamiento, con los
contratiempos que ello conlleva.
Se han desarrollado escaleras alternativas para
salvar dichas dificultades mediante el desplazamiento vertical de
al menos uno de los escalones para disponerlo a una altura igual a
la de un escalón convencional anterior o posterior, con lo que la
suma de la longitud de ambos escalones constituye una plataforma
coplanaria de longitud mayor.
En este sentido, la patente US5353907 por
"Dual Purpose escalator for wheelchair" de Toshiba kabushiki
kaisha describe una escalera mecánica de doble propósito que
comprende una pluralidad de escalones especializados para la carga
de una silla de ruedas. La escalera mecánica comprende un aparato
que activa dichos escalones especializados, de forma que en una
operación de carga de la silla de ruedas alteren su configuración
un conjunto de tres escalones. Un primer escalón especializado
posterior a un escalón central comprende un engranaje y un mecanismo
de tijera múltiple que permite elevar la huella hasta la altura
adecuada a quedar coplanaria con el escalón anterior. A su vez un
escalón especializado anterior al escalón central comprende un
mecanismo que le permite abatir un ángulo adecuado para ampliar la
longitud de la plataforma anteriormente montada. Esta escalera
mecánica permite la citada constitución de una plataforma ampliada,
pero que no es de longitud completa respecto a los tres escalones
que afecta. Además los escalones especializados presentan el
problema de que son más pesados debido a los mecanismos que
incorporan, produciendo un desequilibrio de la cadena de arrastre.
También el engranaje de los mecanismos de movimiento de los
escalones especializados con el mecanismo que permite su acción en
el principio de la pista de avance.
Otro problema que presentan las escaleras
mecánicas convencionales es que no permiten el transporte en
sentido ascendente y descendente de forma simultánea. Esto se debe
principalmente a que la pista de retorno de la cadena de escalones
se realiza por debajo de la pista de avance, en sentido
invertido.
Sin embargo, la patente US4411352 por
"Racetrack escalator" de la firma Otis Elevator Company
describe una escalera mecánica en la que la pista de retroceso está
dispuesta paralela a un lateral de la pista de avance, siendo las
dos útiles, una pista para el ascenso y la otra pista para el
descenso. En esta escalera mecánica las zonas de transición
dispuestas entre los extremos de las pistas están configuradas para
un giro horizontal de 180 grados bajo una plataforma que permite la
entrada o salida. Los escalones son de forma aproximadamente
paralelepipédica y comprenden unos juegos de rodamientos que
permiten su desplazamiento por unas guías, en tanto que entre cada
dos escalones se encuentra un elemento de unión con dos colisos que
están respectivamente dispuestos sobre dos pivotes verticales
existentes en uno de los laterales de dichos escalones. El elemento
de unión permite que un escalón pueda desplazarse verticalmente
respecto a su adyacente, tanto hacia arriba como hacia abajo, con
lo que puede servir tanto para su uso en una pista ascendente como
descendente dentro del mismo sentido de movimiento y trazar el giro
en horizontal. Sin embargo esta escalera mecánica no presenta
medios que permitan el transporte de sillas de ruedas ni de
personas con movilidad reducida mediante la configuración de una
plataforma ascendente con dos o más escalones contiguos. Además, el
barrido de las zonas de transición hace que el espacio requerido
por esta escalera sea muy elevado, además de que la unión entre
escalones puede resultar débil, con lo que la longitud total de la
cadena de arrastre de escalones tiene que ser especialmente corta
para reducir tensiones.
La escalera mecánica, objeto de esta invención,
presenta unas particularidades técnicas destinadas a eliminar las
barreras arquitectónicas con las que se encuentran las personas con
movilidad reducida en su día a día.
La escalera que se describe permite superar las
pendientes típicas de las escaleras mecánicas y por tanto, las
inclinaciones habituales de circulación de personas en edificios y
otros lugares. La diferencia de esta escalera es doble: por un lado,
la posibilidad de uso, tanto de forma convencional, como por parte
de personas con movilidad reducida, como pueden ser: personas en
sillas de ruedas, carritos de bebés, camillas de ambulancia,
personas con andadores o en general, cualquier persona con
dificultad para acceder a una escalera mecánica convencional. La
segunda habilidad de esta escalera es el giro de la misma,
permitiendo así utilizar la misma escalera para el ascenso y el
descenso. De esta forma no es necesario instalar dos escaleras,
ahorrando así energía y materiales, y por consiguiente reduciendo el
coste de la inversión económica.
Esta escalera mecánica presenta la pista de
avance constituida por al menos un juego de guías adicionales para
el desplazamiento del escalón desplazable por sus rodamientos,
paralelo a un escalón no desplazable para su disposición a una
misma altura, configurando una plataforma continua en la cual se
puede alojar una persona de movilidad reducida en una silla de
ruedas, con un andador o un paquete voluminoso. Para poder disponer
el escalón desplazable en el juego de guías adicional se ha
previsto que en los extremos de la pista de avance, en
correspondencia con las zonas de entrada y salida a la escalera, se
encuentre unos cambios de agujas que permite el posicionamiento y/o
retorno de los escalones desplazables entre los juegos de guías de
las zonas de transición y el juego de guías principal y/o los juegos
de guías adicionales en sendas zonas de entrada y salida a la
escalera. Así en condiciones convencionales todos los escalones se
mueven en la pista principal por sus juegos de guías, tal como una
escalera convencional. En caso que sea necesaria la plataforma
ampliada para habilitar un uso especial, al accionarse el mando
adecuado, el escalón desplazable se introduce en la pista de avance
en el juego de guías adicional, de tal forma que ahora su
movimiento sobre dicha pista se realiza de forma totalmente
coplanaria con un escalón no desplazable adyacente.
Para facilitar el movimiento de los rodamientos
de los escalones se ha previsto que dichos rodamientos anteriores y
posteriores se encuentren dispuestos en un mismo plano paralelo al
plano inclinado de la pista de avance, reduciendo el número de
parejas de guías necesarias, tanto en el juego de guías principal
como en los juegos de guías adicionales, aunque también es posible
que los rodamientos anteriores y posteriores de cada escalón estén
en otra disposición, tal como en un mismo plano horizontal.
En cada juego de guías principal y en cada juego
de guías adicional, las parejas de guías de desplazamiento de los
rodamientos anteriores y posteriores a cada lado de los escalones
están dispuestas en planos verticales longitudinales distintos
respecto al sentido de avance Así en una constitución preferente del
escalón los rodamientos posteriores se encuentran montados con una
ancho de vía menor que los rodamientos anteriores del escalón, lo
que facilita la manipulación del escalón a lo largo del circuito
por el que circula.
En una realización preferente la pista de avance
comprende un juego de guías adicional superior al juego de guías
principal y un juego de guías adicional inferior a dicho juego de
guías principal para la disposición de dos escalones desplazables a
ambos lados de un escalón no desplazable para la formación de una
plataforma ampliada de profundidad triple respecto a un escalón
solo. Así la plataforma de transporte ampliada está constituida por
un escalón desplazable hacia arriba a un lado, un escalón no
desplazable o convencional dispuesto en posición intermedia y un
segundo escalón desplazable hacia abajo al otro lado del escalón no
desplazable. Este juego de tres escalones coplanarios permite la
disposición de un carrito, una silla de ruedas, una persona con
andador en caso de necesidad en su longitud ampliada. En caso de
que no sea necesaria dicha plataforma ampliada, los tres escalones
circulan de forma convencional por el juego de guías principal de
la pista de avance para su funcionamiento como escalera mecánica
convencional con los tres escalones dispuestos a diferentes
alturas. En toda la cadena de escalones puede haber uno o más
conjuntos de escalones para la configuración de una o más
plataformas ampliadas, según sea la necesidad, pudiéndose instalar
dichos conjuntos de forma totalmente modular.
Para obtener una reducción de la inversión y
consumo de energía que requiere frente a una escalera mecánica
convencional, se ha previsto disponer la pista de retorno a un lado
de la pista de avance, configurando una vía de transporte accesible
en un sentido opuesto a la vía de transporte de la pista principal
simultáneamente.
Para ello las zonas de transición entre la pista
de avance y la pista de retorno presentan unos juegos de guías para
el giro de los escalones en abanico. Estos juegos de guías
comprenden una pareja de guías de los rodamientos posteriores
dispuestas en un nivel inferior a la pareja de guías de los
rodamientos anteriores, con lo que los escalones se encuentran
inclinados hacia atrás sensiblemente. Esta inclinación, que puede
llegar a ser casi vertical, pero sin que cuelguen, permite reducir
el espacio ocupado por cada escalón. Los escalones inclinados
ocupan un espacio menor y permite su disposición encajada,
reduciendo el espacio necesario para la zona de transición. Estas
zonas de transición están colocadas bajo unas plataformas de
ocultación, las cuales están dispuestas a nivel del suelo y que
configuran las zonas de entrada y salida a las pistas de avance y
de retorno, tanto en la parte inferior como en la parte superior de
la escalera.
Los eslabones de la cadena de arrastre de los
escalones están constituidos por unos brazos articulados en el eje
de los rodamientos anteriores de los escalones. Aunque se
representará una sola cadena de arrastre por facilitar la sencillez
de la invención, es preferible que los escalones estén traccionados
por dos cadenas de arrastre, una a cada lado, que equilibra la
distribución de fuerzas sobre los escalones y las pistas de avance
y retorno.
Estas cadenas de arrastre presentan los
eslabones constituidos por unos brazos articulados en el eje de los
rodamientos anteriores de los escalones. Igualmente la cadena de
arrastre comprende unos brazos oscilantes de sujeción de los
escalones desplazables a un escalón no desplazable adyacente, con
el que configuran la plataforma ampliada. Así se asegura que el
escalón desplazable sea movido por el arrastre de la cadena, tanto
si circula por el juego de guías principal, como por los juegos de
guías adicionales. Estos brazos oscilantes de sujeción de los
escalones desplazables están unidos más concretamente por sus
extremos sobre los ejes de los rodamientos anteriores, tanto de los
escalones desplazables como de los escalones no desplazables, lo
que habilita fácilmente el abatimiento controlado de dichos
escalones en las zonas adecuadas.
En un ejemplo de realización que considera el
caso de que la pista de retorno esté dispuesta a un lado de la
pista de avance para facilitar el uso doble de la escalera, se ha
previsto que los brazos de las cadenas de arrastre están
constituidos por dos semibrazos enlazados cruzados mediante un
apéndice saliente en el extremo de un semibrazo con un tope en
"T" alojado en el interior de una ranura longitudinal del otro
semibrazo para su unión. Esta constitución, habilita que la cadena
de arrastre, en una disposición interior, pueda realizar una
variación de la distancia entre las uniones con los escalones.
Así se consigue que el movimiento de los
escalones en abanico en las zonas de transición se pueda realizar de
forma compactada, con los escalones dispuestos más cercanos en el
lado interior del giro y los escalones más alejados en el lado
exterior del giro, pero manteniendo la continuidad adecuada. Estos
semibrazos presentan en los extremos opuestos unas articulaciones
verticales de unión a los ejes de los rodamientos de los escalones.
También se ha previsto que en las zonas de transición se encuentren
al menos una guía posicionadora interior, de trazado curvo, de los
escalones en el giro entre las pistas de avance y de retorno.
Igualmente también es ventajoso la disposición de una guía
posicionadora exterior, también de trazado curvo que permita un
posicionado más suave y evitar que los escalones se desplacen fuera
de su recorrido mediante unos topes de posicionado presentes en al
menos un lateral del escalón, preferentemente en el extremo
saliente del eje del rodamiento interior.
Esta escalera se completa con unas plataformas
de ocultación de las zonas de transición en la entrada y salida de
las pistas de avance y retorno en las que se establecen también los
niveles de entrada y salida de las plataformas ampliadas, dando la
sensación de que se tratan de dos escaleras independientes.
La citada pista de retorno utilizable comprende
un juego de guías principal de desplazamiento de los escalones en
condiciones estándar, estando las parejas de guías correspondientes
a la circulación de los distintos rodamientos desfasados, de forma
que las huellas de los escalones siguen en posición horizontal.
Sobre este juego de guías principal se encuentra un juego de guías
adicional que está habilitado para la circulación del escalón
desplazable que asciende para la formación de la plataforma
ampliada. Igualmente, por debajo de dicho juego de guías principal
se encuentra un segundo juego de guías adicional para la
circulación del escalón desplazable que desciende para la formación
de la plataforma ampliada. Estos juegos de guías principales y
adicionales presentan las parejas de guías duplicadas al estar los
ejes de la parte anterior y la parte posterior escalonados a
diferentes alturas respecto al sentido de avance. Así los juegos de
guías de los escalones en esta pista de retorno comprenden una
pareja de guías para los rodamientos anteriores de los escalones y
una pareja de guías para los rodamientos posteriores de los
escalones. Ambas parejas de guías están dispuestas a una altura
adecuada para disponer los escalones con la huella en un plano
sensiblemente horizontal. Sin embargo, se ha dispuesto la distancia
entre los rodamientos y el ángulo respecto a la vertical de una
forma que permita que algunas de las parejas de guías de los
rodamientos anteriores y/o posteriores de los juegos de guías
adicionales y algunas de las parejas de guías de los rodamientos
anteriores y/o posteriores del juego de guías principal sean
comunes, quedando dichas parejas de guías reducidas a cuatro
parejas.
Cuando se conforma la plataforma ampliada por la
disposición coplanaria de los tres escalones que configuran el
conjunto modular quedan unas aberturas entre dichos escalones y los
escalones próximos, ya sea el anterior como el posterior que es
necesario cubrir. Esta situación se produce tanto en la pista de
avance como en la pista de retroceso cuando es practicable. Por lo
tanto los escalones afectados presentan una contrahuella abatible
accionable para cubrir completamente dichos espacios de la
contrahuella entre la altura de la huella de un escalón y la altura
de la huella de un escalón adyacente que se encuentra notablemente
desplazado verticalmente. El accionamiento de esta contrahuella
abatible es automático mediante unos actuadores laterales. Además
el abatimiento de la contrahuella permite reducir el volumen del
escalón en la zona de transición cuando éste es inclinado,
compactando el abanico formado.
Las contrahuellas abatibles de los escalones
afectados son las contrahuellas delanteras en el primer escalón de
la plataforma y en el siguiente escalón adyacente a la plataforma
en la pista de retroceso, siendo las contrahuellas traseras
fijas.
Para el correcto funcionamiento de la escalera
mecánica la unidad de control está asociada a unos medios de
accionamiento en los extremos de las pistas, para la disposición
del grupo de escalones que configuran la plataforma ampliada en un
mismo plano coplanario para la entrada y/o salida de un usuario
preparado en una de las plataformas.
Estos medios pueden ser un mando a distancia o
un pulsador que permite indicar la petición de la formación de la
plataforma ampliada.
Para indicar la disposición de dicha plataforma
en la entrada o en la salida, la unidad de control puede disponer
de señales acústicas y/o luminosas de aviso, adecuadamente
colocadas. Una vez llega el juego de escalones que configura la
plataforma ampliada a uno de los dos extremos de la escalera, se
reduce la velocidad de transporte hasta detenerse para facilitar la
entrada o salida del usuario con comodidad.
Tal como una escalera convencional, se ha
previsto que las pistas practicables presenten unos pasamanos
convencionales para el asido del usuario mientras son
transportados.
La escalera es de funcionamiento reversible, lo
que permite que tanto la pista de avance como la pista de retorno
puedan ser tanto de ascenso como de descenso indistintamente.
Estas y otras características reivindicadas se
podrán observar con más detalle en las figuras y la realización
preferente que a continuación se describe.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las
características de la invención, se acompaña a la presente memoria
descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo
y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
- La figura 1 muestra una vista en perspectiva
de una realización de la invención.
- La figura 2 muestra un detalle de la figura
anterior con el recorrido de las secuencias de escalones por las
pistas de avance y retorno y por las zonas de transición.
- La figura 3 muestra una vista en perspectiva
de un escalón.
- La figura 4 muestra una vista en planta de un
escalón.
- La figura 5 muestra una vista de perfil de un
escalón.
- La figura 6 muestra una vista en perspectiva
de una plataforma ampliada en la pista de avance.
- La figura 7 muestra una vista en alzado de una
plataforma ampliada en la pista de avance.
- La figura 8 muestra una vista en perspectiva
de una plataforma ampliada en la pista de retorno.
- La figura 9 muestra una vista en alzado de una
plataforma ampliada en la pista de retorno.
- La figura 10 muestra una vista en perspectiva
de un detalle del cambio de agujas en la parte superior de la pista
de avance.
- La figura 11 muestra una vista en perspectiva
de un detalle del cambio de agujas en la parte inferior de la pista
de avance.
- La figura 12 muestra una vista en perspectiva
de un detalle del cambio de agujas en la parte superior de la pista
de retorno.
- La figura 13 muestra una vista en perspectiva
de un detalle del cambio de agujas en la parte inferior de la pista
de retorno.
- La figura 14 muestra una vista en perspectiva
de un detalle de la zona de transición superior, mostrando las
parejas de guías de rodadura de los escalones y las guías
posicionadoras durante el giro.
- La figura 15 muestra una vista en perspectiva
de un detalle de la secuencia de escalones abatidos en la zona de
transición.
- La figura 16 muestra una vista en perspectiva
de un detalle del mecanismo de tracción entre la pista de avance y
la zona de transición superior.
Como se puede observar en las figuras
referenciadas la escalera mecánica comprende una pluralidad de
escalones (1a, 1b) asociados a una pareja de cadenas de arrastre
(2) movidas por un mecanismo a motor (3) por una pista de avance
(4a) y por una pista de retorno (4b) paralela al lado, siendo ambas
pistas (4a, 4b) practicables, y encontrándose entre los extremos de
ambas pistas (4a, 4b) unas zonas de transición (5a, 5b) de los
escalones (1a, 1b) en abanico horizontalmente para el transporte
continuo de usuarios entre dos niveles distintos por unas vías
inclinadas.
En general, cada escalón (1a, 1b) presenta una
configuración aproximadamente prismática con una huella (6) o
superficie superior metálica estriada y una contrahuella (7)
prolongada hacia debajo de forma preferentemente curva por el lado
anterior y otra contrahuella (7) por el posterior. En ambos
laterales del escalón (1a, 1b) se encuentran unos rodamientos (8a,
8b) anteriores y posteriores, dispuestos según un plano de
circulación paralelo con la inclinación que presentan la pista de
avance (4a), encontrándose los rodamientos anteriores y posteriores
(8a, 8b) a cada lado de los escalones (1a, 1b) en planos verticales
longitudinales distintos respecto al sentido de avance. Más
concretamente entre los rodamientos anteriores (8a) existe una vía
mayor que la vía de los rodamientos posteriores (8b). Los escalones
(1a, 1b) de la escalera están divididos entre escalones no
desplazables (1a), los cuales están asociados a la cadena de
arrastre (2) por los ejes de los rodamientos anteriores (8a) para
su utilización convencional y unos escalones desplazables (1b)
verticales, unidos por unos brazos oscilantes (9a) a un escalón no
desplazable (1a) adyacente para formar una plataforma ampliada. En
este caso la plataforma ampliada está constituida por un escalón no
desplazable (1a) central y una pareja de escalones desplazables (1b)
dispuestos uno por delante y otro por detrás, configurándose dicha
plataforma ampliada por el descenso de un escalón desplazable (1b) y
el ascenso de otro escalón desplazable (1b) para quedar coplanarios
horizontalmente. En este caso una cadena de arrastre (2) está
configurada por una pluralidad de brazos (9b, 9c) articulados en los
ejes de los rodamientos anteriores (8a) de cada escalón no
desplazable (1a). Cada brazo (9b, 9c) está constituido por una
pareja de semibrazos enlazados cruzados, mediante un apéndice
saliente en el extremo de un semibrazo (9b) con un tope en "T"
alojado en el interior de una ranura longitudinal del otro semibrazo
(9c) para su unión flexible permitiendo acercar o alejar la
distancia entre los escalones (1a, 1b) según necesidad en las zonas
de transición (5a, 5b). Cada semibrazo (9b, 9c) presenta en
proximidad con la articulación de su extremo con el eje del
rodamiento anterior (8a) de un escalón no desplazable (1a) de toda
la secuencia de escalones una articulación vertical (10) que
facilita el citado cruzado de dichos semibrazos (9b, 9c).
La pista de avance (4a) comprende un juego de
guías (11a) principal y dos juegos de guías (11b, 11c) adicionales,
estando un juego de guías (11b) adicional por encima del juego de
guías (11a) principal, para el recorrido del escalón desplazable
(1b) de la plataforma ampliada que asciende y un juego de guías
(11c) adicional por debajo del juego de guías (11a) principal, para
habilitar el recorrido del escalón desplazable (1b) que desciende.
Cada uno de dichos juegos de guías (11a, 11b, 11c) está configurado
por dos parejas de guías de desplazamiento de los rodamientos (8a,
8b), una pareja de guías exteriores para los rodamientos anteriores
(8a) y una pareja de guías interiores para los rodamientos
posteriores (8b) interiormente. En ambos extremos de la pista de
avance (4a) se encuentran unos cambios de agujas (12) movidos por un
mecanismo (13) de biela y manivela que permite el guiado de los
escalones desplazables (1b) a los juegos de guías adicionales (11b,
11c) correspondientes o de estos al establecer la plataforma
ampliada o su desmontado antes de la entrada en la zona de
transición (5a, 5b) que se encuentra a continuación.
Cada zona de transición (5a, 5b) presenta unos
juegos de guías para el giro de los escalones (1a, 1b) en abanico.
Este juego de guías comprende una primera pareja de guías (14a) de
los rodamientos anteriores (8a) de los escalones (1a, 1b) en un
plano superior y una segunda pareja de guías (14b) de los
rodamientos posteriores en un plano inferior, quedando los
distintos escalones (1a, 1b) inclinados hacia atrás, pero sin
llegar a colgar, ocupando un espacio menor. A ambos lados de este
juego de parejas de guías (14a, 14b) de rodadura de los escalones
(1a, 1b) se encuentran unas guías posicionadoras (15) interior y
exterior de trazado curvo de los escalones (1a, 1b) mediante la
fricción de unos topes laterales (16) en cada escalón (1a, 1b).
Sobre cada zona de transición (5a, 5b) se
encuentra una plataforma (17) de ocultación de las zonas de
transición (5a, 5b) en la entrada y salida de las pistas de avance
y retorno (4a, 4b). Estas plataformas (17) se encuentran enrasadas
con el suelo circundante para su disimulación, conformando las
entradas y salidas a las pistas de avance y retorno (4a, 4b) de la
escalera.
La pista de retorno (4b) comprende también un
juego de guías (18a) principal de recorrido de los escalones (1a,
1b) en configuración de escalera convencional y por la cual pueden
circular todos los escalones (1a, 1b), encontrándose por encima y
por debajo de este juego de guías (18a, 18b) principal sendos juegos
de guías (18b, 18c) adicionales para el recorrido de un escalón
desplazable (1b) hacia arriba y otro escalón deplazable (1b) hacia
abajo, de forma que queda coplanario con un escalón no desplazable
(1a) en el juego de guías (18a) principal para configurar la
plataforma ampliada. Estos juegos de guías (18b, 18c) adicionales y
el juego de guías (18a) principal presentan una configuración de
parejas de guías comunes reduciéndose el número de parejas a
cuatro, con las dos parejas centrales comunes, manteniendo la
configuración de la huella (6) de cada escalón horizontal para su
utilización.
En el tramo de escalera circulante por la pista
de avance (4a) el primer escalón no desplazable (1a) adyacente
superiormente a la plataforma ampliada y el último escalón
desplazable (1b) de dicha plataforma presentan una contrahuella fija
extendida para cubrir el hueco configurado por la altura
incrementada al formarse dicha plataforma. En otros escalones (1a,
1b) esta contrahuella adicional (19) es abatible, extendiéndose
mediante un accionamiento lateral del escalón (1a, 1b) afectado.
Igualmente, en el tramo de escalera circulante por la pista de
retorno (4b) el primer escalón no desplazable (1a) adyacente
superiormente a la plataforma ampliada y el último escalón
desplazable (1b) (estos escalones no coinciden al estar el sentido
de la cadena de arrastre invertido y las contrahuellas vistas son
opuestas) también presenta dicha contrahuella adicional (19)
abatible y accionable de forma automática.
La unidad de control (no representada) manipula
el motor de tracción (20) que se encuentra relacionado con las
cadenas de arrastre (2) mediante sendas catalinas (21) de cadenas
acoplables a los ejes de los rodamientos anteriores (8a) de los
escalones (1a, 1b), encontrándose un eje (22) de dicha catalinas
(21) prolongado en las correspondientes ruedas conductoras de
movimiento de los pasamanos (23) de ambas pistas de avance y
retorno (4a, 4b).
Esta unidad de control está asociada con unos
medios de accionamiento (no representados) en los extremos de las
pistas (4a, 4b) o unos mandos a distancia para la disposición de la
plataforma ampliada en el extremo solicitado para la entrada de un
usuario. Esta unidad de control también está relacionada con unas
señales acústicas (no representadas) de aviso en dichas entradas y
salidas de ambas pistas.
Una vez descrita suficientemente la naturaleza
de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se
hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma,
tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser
modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las
características esenciales de la invención que se reivindican a
continuación.
Claims (22)
1. Escalera mecánica, del tipo de las que
comprende una secuencia de escalones (1a, 1b) relacionados con al
menos una cadena de arrastre (2) de eslabones, movidos por un
mecanismo a motor (3) engranado con dicha cadena de arrastre (2) de
eslabones y manejado por una unidad de control, de circulación por
al menos una pista de avance (4a) para el transporte de los
usuarios, una pista de retorno (4b) de los escalones y unas zonas
de transición (5a, 5b) intermedia de dicha secuencia de escalones
(1a, 1b), estando al menos la pista de avance (4a) constituida por
un juego de guías (11a) laterales en la que se desplazan los
escalones (1a, 1b) mediante rodamientos (8a, 8b) presentes en ambos
lados de dichos escalones (1a, 1b), en tanto que dichos escalones
(1a, 1b) comprenden una huella (6) y al menos una contrahuella (7)
por debajo, presentando la secuencia de escalones (1a, 1b) al menos
un escalón desplazable (1b) en sentido vertical para su disposición
a nivel con un escalón no desplazable (1a) adyacente en sentido
vertical para configurar una superficie de transporte mayor o
plataforma ampliada, caracterizada porque la pista de avance
(4a) comprende al menos un juego de guías (11b, 11c) adicionales
para el desplazamiento del escalón desplazable (1b) por sus
rodamientos (8a, 8b), paralelo a un escalón no desplazable (1a),
para su disposición a una misma altura, configurando la plataforma
ampliada continua, en la cual se puede alojar una persona de
movilidad reducida en una silla de ruedas, con un andador o un
paquete voluminoso, encontrándose en los extremos de la pista de
avance (4a), en correspondencia con las zonas de entrada y salida a
la escalera, unos cambios de agujas (12) para el posicionamiento y/o
retorno de los escalones desplazables (1b) entre los juegos de
guías de las zonas de transición (5a, 5b) y el juego de guías (11a)
principal y/o los juegos de guías (11b, 11c) adicionales.
2. Escalera, según la reivindicación 1,
caracterizada porque los rodamientos anteriores y
posteriores (8a, 8b) se encuentran dispuestos en un mismo plano
paralelo al plano inclinado de la pista de avance (4a).
3. Escalera, según la reivindicación 1,
caracterizada porque en cada juego de guías principal (11a)
yen cada juego de guías (11b, 11c) adicional, las parejas de guías
de desplazamiento de los rodamientos anteriores y posteriores (8a,
8b) a cada lado de los escalones (1a, 1b), están dispuestas en
planos verticales longitudinales distintos respecto al sentido de
avance.
4. Escalera, según la reivindicación 1,
caracterizada porque la pista de avance (4a) comprende un
juego de guías (11a) adicional superior al juego de guías (11a)
principal y un juego de guías (11b) adicional inferior a dicho juego
de guías (11a) principal para la disposición de al menos un escalón
desplazable (1b) hacia arriba a un lado del escalón no desplazable
(1a) y un escalón desplazable (1b) hacia abajo al otro lado del
escalón no desplazable (1a).
5. Escalera, según la reivindicación 1,
caracterizada porque la pista de retorno (4b) está dispuesta
a un lado de la pista de avance (4a) configurando una vía de
transporte en un sentido opuesto a la vía de transporte simultánea a
la configurada por la pista de avance (4a).
6. Escalera, según la reivindicación 5,
caracterizada porque las zonas de transición (5a, 5b) entre
la pista de avance (4a) y la pista de retorno (4b) presentan un
juego de guías para el giro de los escalones en abanico.
7. Escalera, según la reivindicación 6,
caracterizada porque el juego de guías de cada zona de
transición (4a, 4b) comprende al menos una pareja de guías (14a) de
los rodamientos anteriores (8a) de los escalones (1a, 1b) y una
segunda pareja de guías (14b) de los rodamientos posteriores (8b)
de los escalones (1a, 1b).
8. Escalera, según la reivindicación 7,
caracterizada porque la pareja de guías (14b) de los
rodamientos posteriores (8b) se encuentra en un nivel inferior a la
pareja de guías (14a) de los rodamientos anteriores (8a) para la
disposición de los escalones (1a, 1b) inclinados hacia atrás
sensiblemente.
9. Escalera, según la reivindicación 1,
caracterizada porque los eslabones de la cadena de arrastre
(2) de los escalones (1a, 1b) están constituidos por unos brazos
articulados en el eje de los rodamientos anteriores (8a) de los
escalones no desplazables (1a).
10. Escalera, según la reivindicación 9,
caracterizada porque comprende unos brazos oscilantes (9a) de
sujeción de los escalones desplazables (1b) a un escalón no
desplazable (1a) adyacente.
11. Escalera, según la reivindicación 10,
caracterizada porque los brazos oscilantes (9a) de sujeción
de los escalones desplazables (9b) están unidos por sus extremos
sobre los ejes de los rodamientos anteriores (8a), tanto de los
escalones desplazables (1b) como de los escalones no desplazables
(1a).
12. Escalera, según la reivindicación 5,
caracterizada porque los brazos de al menos una de las
cadenas de arrastre (2) están constituidos por dos semibrazos (9b,
9c) enlazados cruzados mediante un apéndice saliente en el extremo
de un semibrazo (9b) con un tope en "T" alojado en el interior
de una ranura longitudinal del otro semibrazo (9c) para su unión de
longitud variable.
13. Escalera, según cualquiera de las
reivindicaciones 10 y 12, caracterizada porque los
semibrazos (9a, 9b, 9c) presentan en los extremos opuestos unas
articulaciones (10) verticales de unión a los ejes de los
rodamientos (8a) de los escalones.
14. Escalera, según la reivindicación 5,
caracterizada porque las zonas de transición (5a, 5b)
presentan al menos una guía posicionadora (15) interior y/o
exterior, de trazado curvo de los escalones (1a, 1b) en el giro
entre las pistas de avance y de retorno (4a, 4b).
15. Escalera, según la reivindicación 14,
caracterizada porque los escalones (1a, 1b) presentan en un
lateral un tope (16) de posicionado sobre la guía posicionadora
(15) por rozamiento.
16. Escalera, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 y 5, caracterizada porque comprende unas
plataformas (17) de ocultación de las zonas de transición (5a, 5b)
en la entrada y salida de las pistas de avance y retorno (4a,
4b).
17. Escalera, según la reivindicación 5,
caracterizada porque la pista de retorno (1b) comprende un
juego de guías (18a) principal de recorrido de los escalones (1a,
1b) y al menos un juego de guías (18b, 18c) adicional de
desplazamiento de los escalones desplazables (1b) para su
disposición coplanaria en una plataforma ampliada.
18. Escalera mecánica, según la reivindicación
17, caracterizada porque los juegos de guías (18a, 18b, 18c)
principal y adicionales de los escalones (1a, 1b) comprenden una
pareja de guías para los rodamientos anteriores (8a) de los
escalones (1a, 1b) y una pareja de guías para los rodamientos
posteriores (8b) de los escalones (1a, 1b), separados una altura
vertical correspondiente con la diferencia de distancia de los
rodamientos anteriores (8a) y posteriores (8b) respecto a la huella
(6) del escalón para disponerlo con dicha huella (6) en un plano
sensiblemente horizontal superior.
19. Escalera, según la reivindicación 18,
caracterizada porque algunas de las parejas de guías de
circulación de los rodamientos anteriores y/o posteriores (8a, 8b)
de los juegos de guías (18b, 18c) adicionales y algunas de las
parejas de guías de circulación de los rodamientos anteriores y/o
posteriores (8a, 8b) del juego de guías (18a) principal son
comunes.
20. Escalera, según la reivindicación 17,
caracterizada porque escalones (1a, 1b) presentan una
contrahuella abatible (19) accionable para cubrir completamente el
espacio de la contrahuella entre la altura de la huella (6) de un
escalón (1a, 1b) y la altura de la huella (6) de un escalón (1a,
1b) adyacente.
21. Escalera, según la reivindicación 1,
caracterizada porque la unidad de control está relacionada
con unos medios de accionamiento, en los extremos de las pistas,
para la disposición de un grupo de al menos un escalón desplazable
(1b) y al menos un escalón no desplazable (1a) en un mismo plano
coplanario para la entrada y/o salida de un usuario.
22. Escalera, según la reivindicación 1,
caracterizada porque la unidad de control comprende señales
acústicas y/o luminosas de aviso.
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