JPH028190A - 傾斜自在型エスカレータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、一般乗客に限らず、車椅子やベビーカー、シ
ョッピングカー等を使用する特別な乗客であっても安心
して安全に使用できるエスカレータに関するものである
。

〔従来の技術〕

従来のエスカレータは一般の乗客を搬送するのが目的で
あるため、ステップの奥行きは約４００ｍｍ程度となっ
ている。したがって、寸法上車椅子やベビーカーなどを
水平状態を保って安全に搬送するのは困難であった。

このため、 ■　たとえば、特公昭５６−４１５５５号公報のように
車椅子などが水平状態を保って安全に搬送できるだけの
十分な奥行き寸法をもつ大型ステップを１個ないし複数
個予め組みこんでおき、かつ身障者専用のマンコンベア
起動・停止スイッチを乗込口に設けて、この停止スイッ
チの操作により、この大型ステップを必ず乗込口で停止
させるようにし、さらに車椅子乗客が乗込んだ後専用起
動スイッチを押すことによりエスカレータを起動させ、
一定時間後、大型ステップを目的階の降口で再度停止さ
せるようにするもの。

■　たとえば、特公昭５８−２１５３号公報のように全
てのステップを主踏み板と補助踏み板とを枢着して連結
して構成し、車類の積載可能な実質的に奥行寸法の大き
なエスカレータを構成するもの。

など、種々提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、前者のようなエスカレータでは、複数のステッ
プのうちの限られた個数のステップであっても、車椅子
等が乗れるだけの奥行寸法をもつ大型ステップを常時備
えているため、乗降口部で反転させる反転駆動用の鎖歯
車装置等の半径を大きくしなければならず、これを収容
するエスカレータの機体が必然的に大型になって据付場
所が制約される不具合があり、大型ステップの蹴上げ寸
法が通常のステップの蹴上げ寸法よりも大きくなり乗客
がけつまづく虞れがある。又、大型ステップが単に不規
則に混在しているため乗降口部に到達するタイミングが
はっきり分からず、車椅子等の乗込時には大型ステップ
を検出して乗込口で一旦ステップを停止させる必要があ
り、その都度交通の流れを遮断することにもなる問題が
ある。

一方、後者のようなエスカレータの場合には、前者の場
合のように乗降口部で反転させる反転駆動用の鎖歯車装
置等の半径が大きくなってしまうことはないが、大型の
車椅子が乗れる程度の奥行寸法の大型ステップを構成し
て従来のエスカレータのように最大傾斜角度を３０″に
保とうとすると、ステップの蹴上げ高さが高くなりすぎ
、ステップ上を乗客が移動するときにけつまづく虞れが
あり、ステップの蹴上げ高さを従来のエスカレータ程度
の約２００１１ＩＩｍに抑えようとすると、今度はエス
カレータの最大傾斜角度が１０”程度にまで下がってし
まい、結局必要な揚程を得るためには、必然的にエスカ
レータの全長が長くなってしまい設置面積が大幅に増加
する。

本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、適切な蹴上
げ高さと最大傾斜角度を有して大型化する虞れがなく一
般乗客と同時に車類などの搬送も可能なエスカレータを
提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、所定の奥行きを有する特定ステップを複数個
連続的に配列して奥行きの広い大型ステップを構成し、
該大型ステップどうしの間には所定の奥行きの一般乗客
用ステップを所定数連続的に配列して前記大型ステップ
と前記−船乗客用ステ・７ブとで一つのユニットステッ
プを構成して、該ユニットステップを駆動チェーンで無
端状に連結するものである。そして、前記−船乗客用ス
テップの配列個数を変えることによりエスカレータの最
大傾斜角度を任意に変化させうるちのである。

〔実用例］ 以下、本発明の一実施例について図面を用いて説明する
。

第１図は本発明の一例を示すエスカレータの下層階部分
の側面図、第２図は本発明にかかるステップの一構成例
を示す詳細図、第３図は本発明にかかる基本的な技術思
想を説明するための説明図であり、図中、ｌはエスカレ
ータ本体、２は欄干、３．４はライザ３ａ及び４ａを有
する一般乗客用ステップ、１０は三つの後述する特定ス
テップ１１．１２．１３が搬送区間では常に同一水平状
態を保って車椅子等の車類を搬送するための大型ステッ
プで、この大型ステップ１０と一般乗客用ステップ３，
４（−ＪＧ乗客用ステップ３あるいは４のみでもよい）
とで一つのユニットステップ１００を構成する。一般乗
客用ステップ３．４には従来のステップと同様、前端下
方と後端下方に前輪３１．４１と後輪３２．４２が回動
自在に設けられ、それぞれ最大傾斜区間においては前輪
３１゜４１及び後輪３２．４２は所定の傾斜角度θを有
する案内レール３３，４３，３４．４４に支持案内され
る。特定ステップ１１は一般乗客用ステップ３．４と同
様ライザｌｌａを有し、前端下方と後端下方には前輪１
１１と後輪１１２が回動自在に設けられ、この前輪１１
１と後輪１１２はエスカレータの最大傾斜区間において
所定の傾斜角度θを有する案内レール１１３，１１４に
支持案内される。一方、特定ステップ１２．１３はとも
にライザ部分を有さす、前端下方と後端下方にそれぞれ
前輪１２１，１３１と後輪１２２，１３２が回動自在に
設けられ、この前輪１２１，１３１と後輪１２２，１３
２もエスカレータの最大傾斜区間においてそれぞれ所定
の傾斜角度θを有する案レール１２３，１３３，１２４
．１３４に支持案内されるが、案内レール１３３だけは
特定ステップ１３が上方に浮き上がらないように断面コ
字状の案内レールになっている。そして、ステップを駆
動するための駆動チェーン２０は例えば第２図に示すよ
うに一般乗客用ステップ３．４の前輪３１．４１の軸３
１ａ、４１ａと特定ステップ１１゜１２．１３の前輪１
１１，１２１，１３１の軸１１１ａ、１２１ａ、１３１
ａとに取付けられ無端状に連結されている。

ところで、エスカレータのステップのライザは通常第４
図に示すように、ステップの踏板５の前端Ａ５を中心と
して一定の半径Ｒ１即ち踏板５の奥行き寸法りをもった
曲面を描いている。このことからこの第２図に示す大型
ステップと通常のステップが規則的に混じりあってユニ
ットステ・ノブを構成するエスカレータの最大傾斜角度
θは、第３図に示すように、１ユニツトステツプ当たり
の一般乗客用ステップの個数をｎ、ステップの共通の蹴
上げ高さをＨ２一般乗客用ステップの奥行き寸法をり、
　−ＩＩ乗客用ステップ傾斜角をθ３．大型テップの一
般乗客用ステップに対する奥行き寸法倍率をＮとすると
、 と表わせる。

即ち、第２図においてたとえば一般乗客用ステップ３．
４の奥行き寸法りを４００ｍｍ、ステップの蹴上げ高さ
Ｈを２Ｏｆ）ｗｎ、大型ステップ１０の奥行き寸法倍率
Ｎを３．一般乗客用ステ・ノブ３゜４の傾斜角θ１を３
０″とすると、第２図における本発明にかるエレベータ
の最大傾斜角θは−ユニットステップ１００に占める一
般乗客用ステップ３．４の数ｎに関する関数で表わされ
、ＮがＮ＞１である限り、ｎの数が大きくなるほど、０
式のθが大きくなることからステップの蹴上げ寸法Ｈを
変えずに最大傾斜角θを必要なだけ大きくとれることが
わかる。　したがって、第２図に示すように構成すれば
、エスカレータが必要とする揚程を確保するためには、
車椅子等が乗れる大型のステップが存在するにもかかわ
らず、最大傾斜角度をステップの蹴上げ高さを高くせず
に大きくできるため、全長の短いエスカレータを得るこ
とができる。さらに、大型ステップの蹴上げ高さと一般
乗客用ステップの蹴上げ高さが同じなため、乗客がユニ
ットステップ上を移動する場合でもけつまずく虞れは少
なく安全である。

第２図に示す構成では各ステップの前輪と後輪を案内す
る案内レールが増加するが、それを緩和するため、第５
図及び第６図に示すステップの構成をとるようにしても
よい。

まず、第５図において第２図と同一の符号のものは同一
のものを示すが、図中５０は特定ステップ５１．５２．
５３の相対向する端面において例えばヒンジ５４．５５
により裏面側への折れ曲がりは可能だが表面側への折れ
曲がりは起こらないように連結され、搬送区間では常に
同一水平状態に保たれる大型ステップで、この大型ステ
ップ５０と一般乗客用ステンプ３．４　（この場合も一
般乗客用ステップ３あるいは４のみでもよい）とで第２
図に示す場合と同様−つのユニットステップ２００を構
成する。特定ステップ５１については、−ｉ乗客用ステ
ップ３，４と同様ライザ５１ａを有し、後端下方に後輪
５１２が回動自在に設けられ（前端には前輪は設けられ
ていない）、この後端５１２はエスカレータの最大傾斜
区間において所定の傾斜角度θを有する案内レール５１
４に支持案内される。次に特定ステップ５２は踏板５２
ｂのみを有し、特定ステップ５３もライザを有さず、前
端下方に前輪５３１が回動自在に設けられ（後端には後
輪は設けられていない）この前輪５３１はエスカレータ
の最大傾斜区間において所定の傾斜角度θを有する断面
コ字状の案内レール５３３に支持案内される。したがっ
て、第５図に示す構成では第２図に示す構成の場合と比
べ案内レールの数が片側で４本生なくなっている。そし
て、ステップを駆動するための駆動チェーン２１は一般
乗客用ステップ３，４の前輪３１．４１の軸３１ａ、４
１ａと特定ステップ５３の前輪５３１の軸５３１ａとに
取付けられ無端状に連結されている。尚、特定ステップ
５１のライザＳｔａは第２図に示す特定ステップ１１の
ライザｌｌａとは次のように異なったものとなる。

即ち、第５図に示す特定ステップ５１のライザ５１ａに
面している一般乗客用ステップ３は水平状態を保ちなが
ら、特定ステップ５３の前輪５３１の軸５３１ａと一般
乗客用ステップ３の前輪３１の軸３１ａとの距離Ｒ５が
一定のまま昇降する機構のため、特定ステップ５１のラ
イザ５１ａはこの距離Ｒ１の曲面を措くように構成しな
ければならないが、第２図の特定ステップ１１のライザ
１１ａは特定ステップ１１の前輪１１１の軸１１１ａと
一般乗客用ステップ３の前輪３１の軸３１ａとの距離Ｒ
の曲面、つまり一瓜乗客用ステップ３．４のライザ３ａ
、４ａの曲面と同じでよい。

今、この第５図のユニットステップ２００において、た
とえば−船乗客用ステップ３の前端Ａ３及び前輪軸３１
ａと特定ステップ５３の前輪Ａ５３及び前輪軸５３１ａ
とが平行四辺形を構成するように形成すれば、特定ステ
ップ５１のライザ５１瑞 ａは特定ステップ５３の前輪Ａ５３を中心とした大型ス
テップ５０の奥行寸法Ｒ２の半径をもつ曲面を形成しな
ければならないことになる。そして、Ｒ，とＲ２の大き
さは一致する。

次に、案内レールの数をさらに片側で２本減らすことの
できる実施例について第６図を用いて説明する。第６図
中、６０は特定ステップ６１，６２．６３の相対向する
端面において例えばヒンジ６４．６５により裏面側への
折れ曲がりのみ可能に連結され、人あるいは車類の搬送
区間では常に同一水平状態に保たれる大型ステップ、６
１２はライザ６１ａを有する特定ステップ６１の後端下
方に回動自在に設けられた後輪で、この後輪６１２はエ
スカレータの最大傾斜区間において所定の傾斜角度θを
有する案内レール６１４に支持案内される。

６３１は特定ステップ６３の前端下方に軸６３１ａを介
して回動自在に設けられた前輪で、この前輪６３１はエ
スカレータの最大傾斜区間において所定の傾斜角度θを
有する案内レール６２３に支持案内される。６６は特定
ステップ６１．６２の前端下方どうしをピン＄５ａ、６
６ｂにより回動自在に連結するとともに、特定ステップ
６３の前輪軸６３１ａとも回動自在に連結する支持リン
クで、ピン６６ａと６６ｂの間及びピン６６ｂと軸６３
１ａの間には大型ステップ６０の踏板面側にのみ該リン
クが折れ曲がる２例えばヒンジ６６Ｃ，６６ｄを有して
いる。７，８はライザ７ａ、＄ａを有する一般乗客用ス
テップ、７２は一般乗客用ステップ７の後端下方に回動
自在に設けられた後輪で、この後輪７２はエスカレータ
の最大傾斜区間において所定の傾斜角度θを有する案内
レール７４に支持案内される。８２は一般乗客用ステッ
プ８の後端下方に回動自在に設けられた後輪で、この後
端８２もエスカレータの最大傾斜区間において所定の傾
斜角度θを有する案内レール８４に支持案内される。６
７は一般乗客用ステップ７．８の前端下方どうしをピン
６７ａ、　　　６７ｂにより、−船乗客用ステップ７の
上方の特定ステップ６１の前端下方とは前述のピン６６
ｂにより回動自在に支持リンク６６に連結するとともに
一般乗客用ステップ８の下方の大型ステップを構成する
特定ステップ６３”の前輪６３１”の軸６３１’ａとは
長大６７Ｃを介して摺動自在に連結された支持リンクで
、ピン６７ａと６７ｂの間、ピン６７ａとピン６６ａの
間及びピン６７ｂと軸６３１°ａの間には踏板側にのみ
該リンクが折れ曲がり可能なように、例えばヒンジ６７
ｄ、６７ｅ、６７ｆでリンク片が接続されている。そし
て、この大型ステップ６０と−Ｓ乗客用ステップ７．８
（−Ｍ乗客用ステ・ノブ７あるいは８のみでもよい）と
で一つのユニ・ノドステップ３００を構成し、このユニ
ットステップ３００を駆動するための駆動チェーン２２
は特定ステップ６３，６３°の前輪６３１．６３１’の
軸６３１　ａ　。

６３１’　ａにのみ取付けられ無端状に連結されている
。

今ここで、例えば特定ステップ６１，６２゜６３．６３
”及び−船乗客用ステップ７．８の踏板の奥行寸法が全
て同じり、支持リンク６６のピン６６ａと６６ｂ間の距
離、支持リンク６６のピン６６ｂと軸６３１３間の距離
、支持リンク６７のピン６７ａと６７ｂ間の距離、支持
リンク６７のピン６６ａと６７ｄ間の距離が同じくしと
し、−船乗客用ステップ７の前端Ａ７とピン６７ａと特
定ステップ６１の前端Ａ６１とピン６６ａとが平行四辺
形、−船乗客用ステップ８の前端Ａ８とピン６７ｂと一
般乗客用ステップ７の前ｉＡ７とピン６７ａとが平行四
辺形及び特定ステップ６３゜の前端Ａ６３′　と軸６３
１’　ａと一般乗客用ステップ８の前端Ａ８とピン６７
ｂとが常に平行四辺形を形成するように構成すると、−
ｉ乗客用ステップ７．８はそれぞれ上方のステップに対
しては支持リンク６７のピン６６ａと６７ａを中心に半
径りの円弧を描くことになり、したがって特定ステップ
６１及び−船乗客用ステップ７のライザ６１ａ及び７ａ
はそれぞれ前端Ａ６１及びＡ７を中心に半径りの曲面を
描く形状となる。しかし、特定ステップ６３゛について
は、上方の特定ステップ６３の軸６３１ａと下方の特定
ステップ６３゛の軸６３１°ａとの距離が一定の距離を
保つように動くため、結局−船乗客用ステップ８のピン
６７ｂと特定ステップ６３゛の軸６３１”ａとの距離が
エスカレータの水平移動部分ではステップの奥行寸法り
に等しく、所定の傾斜角度では角度に応じて軸６３１°
ａが支持リンク６７の長穴６７Ｃ内を摺動してＬよりも
徐々に長くなる軌跡を描くため、−船乗客用ステップ８
のライザ８ａの曲面は前端Ａ８を中心として半径が徐々
に変化する曲面を描くよう形成しなければならない。

このような構成のエスカレータでは、ユニットステップ
３００の特定ステップ６３．６３′のみ直接駆動チェー
ン２２により駆動されるが、特定ステップ６１．６２に
ついては支持リンク６６を介して、又−船乗客用ステッ
プは支持リンク６６及び６７を介して駆動されユニット
ステップ３００全体が駆動されることになる。そして、
支持リンク６６は大型ステップ６０の剛性向上に、又支
持リンク６７は一般乗客用ステップ７．８の水平状態の
保持用の働きももつことになるが、エスカレータの下層
部及び上層部におけるステップの反転部においてはそれ
ぞれのヒンジ６６ｃ、６６ｄ及び６７ｄ、６７ｆ部分で
折れ曲がることになるため、駆動チェーン２２を駆動す
る際にリンク自体が突張ってエスカレータの働きを妨げ
るようなことはおこらない。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、−Ｃ乗客用のステッ
プよりも奥行きの広い大型ステップと所定の奥行き寸法
を有する一般乗客用ステップとの規則的な組合わせによ
り得られるユニットステ。

プを無端状に連結した構成のため、前記−船乗客用ステ
ップの連続個数を変えるだけで、各ステ、７プの蹴上げ
高さを変えずにエスカレータの最大傾斜角度を任意に選
べるので、たとえ車椅子を使用する身障者等が利用する
エスカレータであっても最小限のスペースで客先の要求
するエスカレータを安価に提供することができる。

又、本発明によれば車椅子乗客といえどもエス力レーク
乗車時に必ずしもエスカレータを停止させる必要がなく
連続的に乗客を運送することが可能である。

尚、実施例においては、何れも三つの特定ステップで大
型ステップを構成している例を挙げたが、これは大型の
車椅子のように約１ｍ近い奥行寸法を必要とする場合を
想定して一例を説明しただけのことであり、ベビーカー
やショッピングカーあるいは子供用の車椅子など特定ス
テップの数が二枚で十分な場合もあるので、実施例に限
定されない。又、大型ステップに隣接される一般乗客用
ステップの数は２ケあるいは１ケとして説明したが、こ
の数は必要に応じて任意の数に選定しうるちのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一例を示すエスカレータの下層部分の
側面図、第２図は本発明にかかるステップの一構成例を
示す詳細図、第３図は本発明にかかる基本的な技術思想
を説明するための説明図、第４図は一般的なステップの
ライザの形状を示す図、第５図及び第６図は本発明にか
かるステップのその他の構成例を示す詳細図である。 １・・・エス力レーク本体 ３．４，７．８・・・−船乗客用ステップ１０．５０．
６０・・・大型ステップ １００　、２００　、３００　　・・・ユニットステッ
プ１１．１２，１３，５１，５２．５３・・・特定ステ
ップ ３ａ、４ａ、ｌｌａ、５１ａ、６１ａ・・−ライザ ２０．２１．２２・・・駆動チェーン ６６．６７・・・支持リンク

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）隣接した複数の特定ステップで一般乗客用のステ
   ップよりも奥行きの広い大型ステップを構成し、該大型
   ステップどうしの間には所定の数の一般乗客用ステップ
   を配列して前記大型ステップと前記一般乗客用ステップ
   とで一つのユニットステップを構成して、該ユニットス
   テップを駆動チェーンにより、無端状に連結したことを
   特徴とする傾斜自在型エスカレータ。
2. （２）前記大型ステップは、それを構成する特定ステッ
   プに設けられた案内輪を案内レールにより支持案内して
   踏板面を同一高さに保持する構成としたことを特徴とす
   る請求項（１）記載の傾斜自在型エスカレータ。
3. （３）前記大型ステップは、それを構成する特定ステッ
   プ相互の対向面において、反踏板側へのみ折れ曲がり可
   能な連結部材で連結して構成したことを特徴とする請求
   項（１）記載の傾斜自在型エスカレータ。
4. （４）前記ユニットステップを構成する大型ステップと
   一般乗客用ステップを前記駆動チェーンで連結したこと
   を特徴とする請求項（１）記載の傾斜自在型エスカレー
   タ。
5. （５）前記ユニットステップを構成する大型ステップと
   一般乗客用ステップとを中間部においてステップの反転
   を妨げない方向へのみ折れ曲がり可能なリンクで連結し
   て構成したことを特徴とする請求項（１）記載の傾斜自
   在型エスカレータ。
6. （６）隣接した複数の特定ステップで構成された一般乗
   客用ステップよりも奥行きの広い大型ステップと、一般
   乗客用ステップとの規則的な組合わせ方法において、該
   一般乗客用ステップの連続個数を変えることによりエス
   カレータの最大傾斜角度を変化させる傾斜自在型エスカ
   レータステップの構成方法。