JP3331830B2 - 車椅子運搬用踏段を備えたエスカレーター装置及びその運転方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車椅子運搬用踏段を備え
たエスカレーター装置に係り、特に、上昇拡張する踏板
と傾斜させる踏板とを連ねて車椅子搭載スペースを形成
した車椅子運搬用踏段を備えたエスカレーター装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上昇拡張する踏板と傾斜させる踏
板とを連ねて車椅子搭載スペースを形成するようにした
車椅子運搬用踏段を備えたエスカレーター装置は、例え
ば特開平7−125958 号公報に記載のように構成されてい
る。

【０００３】即ち、下部乗降床から車椅子を搭載する場
合、上昇拡張した踏板の一部が下部乗降床の上に重なっ
ているので、車椅子の上昇した踏板への乗り込みは容易
であり、また、傾斜する踏板を有する踏段が上昇拡張す
る踏板を有する踏段よりも高い位置にあるので、傾斜す
る踏板を有する踏段から上昇拡張する踏板を有する踏段
上に係合する傾斜追従機構の突出が可能である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術を、下部
乗降床に連なって形成される踏段水平部長さが踏板1.5
枚分以上となるエスカレーター装置に適用しようとする
と、下部乗降床から離れた位置で踏板の上昇，拡張と踏
板の傾斜追従機構の係合を行わねばならず、その結果、
車椅子を下部乗降床から通常踏段の上に移動させた後で
上昇した踏板に乗り込ませなければならず、通常踏段と
上昇した踏板との段差が大きくなるので、車椅子の乗降
動作が厄介になる問題があった。

【０００５】本発明の目的は、下部乗降口部に形成され
る踏段水平部長さが踏板１.５ 枚分以上となっても車椅
子の乗降を安全に行い得る車椅子運搬用踏段を備えたエ
スカレーター装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、踏板を上昇させて拡張する第１特殊踏段
と、第１特殊踏段の上段側に隣接しこの第１特殊踏段に
追従して踏板を傾斜させる第２特殊踏段とを有し、前記
第１及び第２特殊踏段に夫々の踏板を変位させる駆動機
を内蔵し、前記第１及び第２特殊踏段を含む踏段が下部
乗降床の先端から踏板１.５ 枚分以上水平に連なって位
置するように構成された車椅子運搬用踏段を備えたエス
カレーター装置において、前記第１特殊踏段に、前記各
駆動機に接続された受電栓を設け、この受電栓と接触す
る第１給電栓を下部乗降床の近くに設置すると共に、前
記受電栓と接触する第２給電栓を下部乗降床から離れて
設置し、前記第１給電栓は第１特殊踏段の踏板を変位さ
せる電力を供給し、前記第２給電栓は前記第２特殊踏段
の踏板の追従傾斜機構を駆動する電力を供給するように
構成したのである。

【０００７】

【作用】上記構成によれば、下部乗降床に近い第１の給
電栓の接続によって第１特殊踏段の踏板の上昇，拡張を
行い、上昇，拡張した踏板の一部を下部乗降床に重ねる
ことができるので、車椅子の乗降は容易となり、また、
下部乗降床から離れた位置で第２の給電栓の接続を行う
ことによって、既に段差が生じている第２特殊踏段の踏
板の追従機構を第１特殊踏段の上に駆動するようにした
ので、踏板を第１特殊踏段に追従させて傾斜させること
ができる。したがって、下部乗降口部に形成される踏段
水平部長さが踏板１.５ 枚分以上となるエスカレーター
装置においても車椅子の乗降動作が楽になると共に、踏
板の傾斜を上昇，拡張した踏板に追従して動作させるこ
とができる。

【０００８】

【実施例】以下本発明の一実施例を図１〜図４に沿って
説明する。建築物の下階１と上階２に跨って主枠３が設
置され、この主枠３内に無端状の踏段チェーン４に連結
された複数の踏段５が移動できるように案内されてい
る。複数の踏段５の往路側両端部には夫々下部乗降床１
Ｆ及び上部乗降床２Ｆが設けられ、ここから乗客が移動
する踏段５に乗り降りするようにしている。また、主枠
３には、踏段５の移動方向に沿ってその両側に欄干Ｂが
立設されており、欄干Ｂの周縁には移動手摺（図示せ
ず）が案内されている。

【０００９】これら複数の踏段５の間には、車椅子２９
を運搬するために、第１特殊踏段６と第２特殊踏段７と
が隣接して連結されている。そしてこれら踏段５，６，
７は夫々車輪８,９を備えており、前記主枠３内に固定
された案内レール１０(１０Ａ，１０Ｂ）を走行するよ
うにしている。

【００１０】案内レール１０の往路側は、図４に示すよ
うに、踏段を下部乗降床１Ｆの近傍で水平に案内する下
部水平区間ａと、凹曲線に沿って案内する下部凹曲区間
ｂと、傾斜区間ｃと、凸曲線に沿って案内する上部凸曲
区間ｄと、上部乗降床２Ｆの近傍で水平に案内する上部
水平区間ｅを有する。

【００１１】前記第１特殊踏段６は、例えばクロスリン
クからなる踏板上昇機構１１と、これによって上昇され
る車椅子搭載踏板１２とを有している。車椅子搭載踏板
１２は、第１踏板１３Ａと第２踏板１３Ｂとからなり、
通常運転時には、第１踏板１３Ａの上に第２踏板１３Ｂ
が折畳まれている。第２踏板１３Ｂは、第１踏板１３Ａ
の下部乗降床１Ｆ側に蝶番連結されており、車椅子搬送
運転時には反転アーム１４によって１８０度展開されて
拡張された車椅子搭載踏板１２を形成する。さらに、第
１踏板１３Ａの上部乗降床２Ｆ側には車止め１５が蝶番
連結され、また第２踏板１３Ｂの下部乗降床１Ｆ側には
車止め１６が蝶番連結されている。前記踏板上昇機構１
１や反転アーム１４は、第１特殊踏段６に内蔵された駆
動機１７によって駆動される。そして、この駆動機１７
に電力を供給するための受電栓１８が下向きに設けられ
ている。

【００１２】前記第２特殊踏段７は、図３に示すよう
に、踏板全幅Ｗ₀ のうち両側部に位置する基準踏板１９
Ａ，１９Ｂと、これらの間に位置する幅Ｗ₁ の傾斜踏板
２０とを有し、この傾斜踏板２０のライザ２０Ｒ側が高
さＨだけ下降すると同時に、反対側が高さｈだけ上昇す
るように構成され、後述する車椅子２９を搭載した場
合、そのフットレスト３０が干渉しない構成となってい
る。

【００１３】また、第２特殊踏段７の傾斜踏板２０の裏
側には、図５に示すように、案内部材２１によって案内
され前記ライザ２０Ｒを貫通して出入りする係合体２２
が設けられ、これを駆動する駆動機２３が設けられてい
る。この駆動機２３への電力の供給は、第１特殊踏段６
の受電栓１８から分岐した給電栓２４によって行われ
る。

【００１４】一方、前記主枠３の下部乗降床１Ｆの近傍
の前記第１特殊踏段６が停止する位置に対向して電源
（図示せず）に接続された第１給電栓２５が設置されて
いる。この第１給電栓２５は、前記第２踏板１３Ｂが反
転し、その一部が下部乗降床１Ｆの表面にＬｂ寸法（図
１）重なる位置に前記第１特殊踏段６が停止したとき、
受電栓１８と対向する位置である。第１給電栓２５の先
端は、通常時は、図２に示すように、昇降機構２６によ
って案内レール１０Ｂからｈａ寸法だけ下に保持され、
車椅子運搬時には、昇降機構２６によって案内レール１
０Ｂからｈｂ寸法上昇されて前記受電栓１８に接触する
ように構成されている。

【００１５】さらに、前記主枠３の前記第１給電栓２５
からＬａ寸法上階側に離れた位置に、第２給電栓２７が
設置され、通常時は、図１に示すように、昇降機構２８
によって案内レール１０Ｂからｈｃ寸法だけ下に保持さ
れ、車椅子運搬時には、昇降機構２８によって案内レー
ル１０Ｂからｈｄ寸法上昇されて前記受電栓１８に接触
するように構成されている。ここで、前記Ｌａ寸法は、
第１特殊踏段６が第１給電栓２５の位置から案内レール
１０Ａ，１０Ｂの下部水平区間ａの終端Ｐ₁ ，Ｐ₂ に移
動したとき、受電栓１８と対向する位置であり、この時
第２特殊踏段７は下部凹曲区間ｂに移動しており、第１
特殊踏段６とは段差Ｈａを有する位置関係にある。

【００１６】次に、上記構成の車椅子運搬用踏段を備え
たエスカレーター装置の動作を説明する。

【００１７】まず通常運転時、第１及び第２特殊踏段
６，７は、通常の踏段５と同じように、下部凹曲区間
ｂ，傾斜区間ｃ，上部凸曲区間ｄにおいては隣接踏段と
の間に段差を有して移動し、一般乗客の利用に供してい
る。

【００１８】この状態で、下階１から上階２への車椅子
運搬指令があると、第１及び第２特殊踏段６，７は、図
１，図５に示す位置に停止する。このとき、前記下部水
平区間ａの下部乗降床１Ｆの先端１Ｆｅから上階側に連
なって約踏板２.５ 枚分の踏段５，６，７が水平に並ん
でいる。

【００１９】踏段停止後、案内レール１０Ｂからｈａ寸
法下にあった第１給電栓２５を昇降機構２６によって案
内レール１０Ｂからｈｂ寸法上昇させて第１特殊踏段６
の受電栓１８に接触させる。第１給電栓２５の受電栓１
８への接触により、駆動機１７への給電が開始され、ま
ず踏板上昇機構１１を駆動して車椅子搭載踏板１２をＨ
ｂ寸法上昇させる。次に反転アーム１４を駆動して第１
踏板１３Ａの上の第２踏板１３Ｂを展開し、展開端を下
部乗降床１Ｆ上に約踏板０.５ 枚分のＬｂ寸法重ねる。
このとき、第２踏板１３Ｂの展開端と下部乗降床１Ｆの
水平部との間にはＨｃ高さの段差がある。

【００２０】第２踏板１３Ｂを展開した後、一連の電動
動作或いは手動操作によって第１踏板１３Ａの車止め１
５を上方に変位させ、第２踏板１３Ｂの車止め１６を２
点鎖線で示す車止め１６′のように水平以下に変位させ
る。

【００２１】このような状態で、車椅子２９を下部乗降
床１Ｆから車椅子搭載踏板１２上に乗り込ませ、乗り込
みが完了した後、第２踏板１３Ｂの車止め１６′を車止
め１６のように上向きに変位させる。

【００２２】車止め１６を正しい位置に変位させた後、
起動指令を与えると、第１給電栓２５が下降して元の位
置に戻り、踏段５，６，７は移動する。踏段５，６，７
がＬａ寸法移動後停止すると、図２，図６に示すよう
に、第２特殊踏段７の踏板１９Ａ，１９Ｂは第１特殊踏
段６とは高さＨａの段差を有し、車椅子搭載踏板１２と
ほぼ同じ高さにある。この状態で第２給電栓２７が昇降
機構２８によって上昇されて第１特殊踏段５の受電栓１
８に接触すると給電が開始され、第２特殊踏段７内の駆
動機２３が駆動して傾斜踏板２０の水平維持を解除する
と共にライザ２０Ｒから係合体２２を突出させる。突出
した係合体２２の先端が、図６に示すように、第１特殊
踏段６の上端に係合した後、第２給電栓２７は下降して
元の位置に保持される。

【００２３】第２給電栓２７が元の位置に保持される
と、踏段５，６，７が移動を開始し、図７に示すよう
に、第１及び第２特殊踏段６，７とも下部水平区間ａの
終端Ｐ₁,Ｐ₂ を過ぎて下部凹曲区間ｂに入る。ここで
は、第１及び第２特殊踏段６，７との段差が広がるにつ
れて傾斜踏板２０は、傾斜角θ₁ を大きくしてゆき、第
１及び第２特殊踏段６，７とも傾斜区間ｃに入ると、図
８に示すように、第１及び第２特殊踏段６，７との段差
は最高になって傾斜踏板２０の傾斜角θ₂ も最大となっ
て車椅子２９のフットレスト３０の干渉を避けることが
できる。

【００２４】これら踏段５，６，７が上部凸曲区間ｄに
進んで、第１及び第２特殊踏段６，７との段差が、図２
に示すような高さＨａになった位置で、各踏段５，６，
７の移動は停止される。この状態で車椅子２９は上部乗
降床２Ｆに移動して車椅子搭載踏板１２から降りる。こ
の車椅子２９が降りているとき、或いは降りてから主枠
３の上階側に設けた第３給電栓（図示せず）を受電栓１
８に接触させることにより、駆動機１７，２３を動作さ
せて係合体２２を元の位置に引き戻し、反転アーム１
４，踏板上昇機構１１を駆動して車椅子搭載踏板１２を
折畳んで元の位置に下降させ保持する。尚、第２特殊踏
段７の傾斜踏板２０は水平に戻った時点でロック機構
（図示せず）によって水平を維持される。

【００２５】この状態で通常運転に復帰すれば、第１及
び第２特殊踏段６，７は通常の踏段５と同じように一般
乗客の利用に供する。

【００２６】以上から明らかなように、第１給電栓２
５，第２給電栓２７，第３給電栓の端子構造は夫々異な
っており、受電栓１８側の端子構造は３つの給電栓の全
ての端子に接触できる構造となっている。即ち、第１給
電栓２５は駆動機１７にのみ給電できるように配列され
た受電栓１８の端子と対向する端子を有し、第２給電栓
２７は駆動機２３にのみ給電できるように配列された受
電栓１８の端子と対向する端子を有し、第３給電栓は駆
動機１７，２３の両方を逆方向に駆動するように給電で
きるように配列された受電栓１８の端子と対向する端子
を有する。

【００２７】以上は上昇運転時の説明であるが、下降運
転時については上記と逆の順序で動作するように制御す
ることにより、車椅子の下降運搬を行うことができる。

【００２８】以上説明したように、本実施例によれば、
下部乗降床近傍に、２つの給電栓を設けて夫々の踏板の
拡張と傾斜追従機構の駆動を行うようにしたので、下部
乗降口部に形成される踏段水平部長さが踏板１.５ 枚分
以上となっても車椅子の乗降を安全に行うことができ
る。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、下
部乗降口部に形成される踏段水平部長さが踏板１.５ 枚
分以上となっても車椅子の乗降を安全に行うことができ
る車椅子運搬用踏段を備えたエスカレーター装置を得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による車椅子運搬用踏段を備えたエスカ
レーター装置の下部乗降口部近傍の構成を示す概略側面
図。

【図２】踏段位置を変えた図１相当図。

【図３】第２特殊踏段を示す斜視図。

【図４】本発明による車椅子運搬用踏段を備えたエスカ
レーター装置全体を示す概略側面図。

【図５】特殊踏段が下部水平区間に位置する側面図。

【図６】特殊踏段の一部が下部凹曲区間に位置する側面
図。

【図７】特殊踏段が下部凹曲区間に位置する側面図。

【図８】特殊踏段が傾斜区間に位置する側面図。

【符号の説明】

１Ｆ…下部乗降床、５…踏段、６…第１特殊踏段、７…
第２特殊踏段、１２…車椅子搭載踏板、１７，２３…駆
動機、１８…受電栓、２０…傾斜踏板、２２…係合体、
２５…第１給電栓、２７…第２給電栓。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−125958（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−133087（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−100989（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−213576（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−85691（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−83678（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 21/00 - 31/02

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】踏板を上昇させて拡張する第１特殊踏段
   と、第１特殊踏段の上段側に隣接しこの第１特殊踏段に
   追従して踏板を傾斜させる第２特殊踏段とを有し、前記
   第１及び第２特殊踏段に夫々の踏板を変位させる駆動機
   を内蔵し、前記第１及び第２特殊踏段を含む踏段が下部
   乗降床の先端から踏板１.５ 枚分以上水平に連なって位
   置するように構成された車椅子運搬用踏段を備えたエス
   カレーター装置において、前記第１特殊踏段に、前記各
   駆動機に接続された受電栓を設け、この受電栓と接触す
   る第１給電栓を下部乗降床の近くに設置すると共に、前
   記受電栓と接触する第２給電栓を下部乗降床から離れて
   設置し、前記第１給電栓は前記受電栓に接触して第１特
   殊踏段の踏板を変位させる電力を供給し、前記第２給電
   栓は前記受電栓に接触して前記第２特殊踏段の踏板の追
   従傾斜機構を駆動する電力を供給するように構成されて
   いることを特徴とする車椅子運搬用踏段を備えたエスカ
   レーター装置。
2. 【請求項２】前記拡張された踏板は、その前後に車止め
   が設けられていることを特徴とする請求項１記載の車椅
   子運搬用踏段を備えたエスカレーター装置。
3. 【請求項３】第１給電栓は、前記下部乗降床の近傍で拡
   張された踏板の一部がその上に重なる位置に第１特殊踏
   段があるとき前記受電栓と対向する位置に配置され、前
   記第２給電栓は、前記第１特殊踏段の拡張された踏板の
   高さに第２特殊踏段の踏板が接近したとき前記受電栓と
   対向する位置に配置されていることを特徴とする請求項
   １記載の車椅子運搬用踏段を備えたエスカレーター装
   置。
4. 【請求項４】踏板を上昇拡張して車椅子搭載面を形成す
   る第１特殊踏段と、この第１特殊踏段の上段側に隣接し
   前記車椅子搭載面に向かって傾斜させる傾斜踏板を有す
   る第２特殊踏段とを有する車椅子運搬用踏段を備えたエ
   スカレーター装置を運転するに際し、前記第１特殊踏段
   の下部乗降床近傍の第１停止位置に停止させて踏板を上
   昇拡張してその一部を前記下部乗降床の上に重ね、拡張
   した踏板に車椅子を乗り込ませた後、前記第１特殊踏段
   を第２の停止位置に移動させて停止させ、この位置で前
   記第２特殊踏段の傾斜踏板を前記第１特殊踏段に追従し
   て傾斜させるための機構を動作させるようにしたことを
   特徴とする車椅子運搬用踏段を備えたエスカレーター装
   置の運転方法。
5. 【請求項５】踏板を上昇拡張して車椅子搭載面を形成す
   る第１特殊踏段と、この第１特殊踏段の上段側に隣接し
   前記車椅子搭載面に向かって傾斜させる傾斜踏板を有す
   る第２特殊踏段とを装備し、これらを案内レールの下部
   水平区間，下部凹曲区間，傾斜区間，上部凸曲区間，上
   部水平区間に沿って移動させるように構成した車椅子運
   搬用踏段を備えた車椅子運搬用踏段を備えたエスカレー
   ター装置の運転方法において、前記第１及び第２特殊踏
   段が前記下部水平区間にあるとき、前記第１特殊踏段の
   踏板を上昇拡張させ、前記第１特殊踏段が前記下部水平
   区間にあり、前記第２特殊踏段が前記下部凹曲区間にあ
   るとき、前記第２特殊踏段の傾斜踏板を傾斜踏板を傾斜
   させるようにした車椅子運搬用踏段を備えたエスカレー
   ター装置の運転方法。