JP3299708B2 - エスカレーター装置 - Google Patents
エスカレーター装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は一般乗客は勿論のこ
と、車椅子や手押し車等も利用できるようにしたエスカ
レーター装置に関する。
と、車椅子や手押し車等も利用できるようにしたエスカ
レーター装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般乗客のほか車椅子を乗せて運搬でき
るようにしたエスカレーター装置として、実公平1−982
8 号公報に記載のようなエスカレーター装置がある。
るようにしたエスカレーター装置として、実公平1−982
8 号公報に記載のようなエスカレーター装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記構成のエスカレー
ター装置は、複数の踏段を水平に保持する特殊な台車
と、この台車を走行させる専用レールのために、全長に
亘ってエスカレーター装置の高さ寸法を大きくしなけれ
ばならず、既設のエスカレーター装置を改良して車椅子
を運搬できるようにすることはできない問題があった。
ター装置は、複数の踏段を水平に保持する特殊な台車
と、この台車を走行させる専用レールのために、全長に
亘ってエスカレーター装置の高さ寸法を大きくしなけれ
ばならず、既設のエスカレーター装置を改良して車椅子
を運搬できるようにすることはできない問題があった。
【０００４】本発明の目的は、従来の設置寸法を変えず
に車椅子を運搬できるようにすることは勿論のこと、簡
単な構成により大形の車椅子や手押し車も安全に運搬で
きるエスカレーター装置を提供することにある。
に車椅子を運搬できるようにすることは勿論のこと、簡
単な構成により大形の車椅子や手押し車も安全に運搬で
きるエスカレーター装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、車椅子運搬運転時に、隣接する複数の踏段
の踏板を上昇させてそれらの前段側に隣接する踏段の踏
板と同じ高さに保持して車椅子搭載面を形成し、この状
態で傾斜部を走行させるように構成したエスカレーター
装置において、前記踏板を上昇させる複数の踏段のうち
下段側の踏段は、基台に対して上昇する踏板を有し、か
つ車椅子運搬運転時に前記傾斜部で、前記車椅子搭載面
の最下段側と前記基台との間に形成される隙間を塞ぐラ
イザを設けたのである。
に本発明は、車椅子運搬運転時に、隣接する複数の踏段
の踏板を上昇させてそれらの前段側に隣接する踏段の踏
板と同じ高さに保持して車椅子搭載面を形成し、この状
態で傾斜部を走行させるように構成したエスカレーター
装置において、前記踏板を上昇させる複数の踏段のうち
下段側の踏段は、基台に対して上昇する踏板を有し、か
つ車椅子運搬運転時に前記傾斜部で、前記車椅子搭載面
の最下段側と前記基台との間に形成される隙間を塞ぐラ
イザを設けたのである。
【０００６】上記のように隣接する複数の踏段の踏板を
上昇させて車椅子搭載面を形成するようにしたので、エ
スカレーター装置の設置寸法を従来より大きくすること
はないのは勿論のこと、大形の車椅子や手押し車の搭載
が容易になる。また、複数の踏段の踏板を上昇させるこ
とにより生じる車椅子搭載面周辺の開口部、特に、前記
車椅子搭載面の最下段側と、前記複数の踏段のうち下段
側の踏段を構成する基台との間に形成される開口を、ラ
イザで被って塞ぐことができるので、係員が手足や衣服
等を前記開口から前記車椅子搭載面の下側に侵入させる
ことはなく、安全に車椅子などを運搬することができ
る。
上昇させて車椅子搭載面を形成するようにしたので、エ
スカレーター装置の設置寸法を従来より大きくすること
はないのは勿論のこと、大形の車椅子や手押し車の搭載
が容易になる。また、複数の踏段の踏板を上昇させるこ
とにより生じる車椅子搭載面周辺の開口部、特に、前記
車椅子搭載面の最下段側と、前記複数の踏段のうち下段
側の踏段を構成する基台との間に形成される開口を、ラ
イザで被って塞ぐことができるので、係員が手足や衣服
等を前記開口から前記車椅子搭載面の下側に侵入させる
ことはなく、安全に車椅子などを運搬することができ
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下本発明の一実施例を図１〜図
８に沿って説明する。本発明によるエスカレーター装置
は、図２に示すように、建屋の下階床及び上階床に設け
た下部乗降口１及び上部乗降口２の間に無端状に連結さ
れて回動する通常の踏段３が複数配置され、この踏段３
の移動方向の両側に沿って欄干４が立設され、この欄干
４に前記踏段３と同一方向に回動するハンドレール５が
案内されている。また、前記複数の踏段３のうち、隣接
する３つの踏段を特定踏段群６としている。そして、特
定踏段群６の上段踏段７を基準踏段とし、その下側に位
置する中段踏段８，下段踏段９の踏板をエスカレーター
装置の傾斜部で上昇できるようにし、特定踏段群６によ
り水平面、即ち、水平な車椅子搭載面を形成して車椅子
１０を搭載するようにしている。
８に沿って説明する。本発明によるエスカレーター装置
は、図２に示すように、建屋の下階床及び上階床に設け
た下部乗降口１及び上部乗降口２の間に無端状に連結さ
れて回動する通常の踏段３が複数配置され、この踏段３
の移動方向の両側に沿って欄干４が立設され、この欄干
４に前記踏段３と同一方向に回動するハンドレール５が
案内されている。また、前記複数の踏段３のうち、隣接
する３つの踏段を特定踏段群６としている。そして、特
定踏段群６の上段踏段７を基準踏段とし、その下側に位
置する中段踏段８，下段踏段９の踏板をエスカレーター
装置の傾斜部で上昇できるようにし、特定踏段群６によ
り水平面、即ち、水平な車椅子搭載面を形成して車椅子
１０を搭載するようにしている。
【０００８】前記特定踏段群６の具体的構成及び動作を
図１，図３〜図８について説明する。特定踏段群６の上
段踏段７，中段踏段８，下段踏段９は、固定された踏板
７Ｆ，上下方向に移動する踏板８Ｆ，９Ｆを備え、エス
カレーターの固定部材である枠体に固定されたガイドレ
ール１２Ａ，１２Ｂ間を転動する前輪１１Ａ及び後輪１
１Ｂを有している。また前記踏板８Ｆ，９Ｆは、前輪１
１Ａ及び後輪１１Ｂを備えた基台１２，１３に平行リン
ク１４，１５を介して支持されている。尚、下段踏段９
の平行リンク１５は、中間基台１３Ｓを挾んで第１の平
行リンク１５Ａと第２の平行リンク１５Ｂの２段構成と
なっている。
図１，図３〜図８について説明する。特定踏段群６の上
段踏段７，中段踏段８，下段踏段９は、固定された踏板
７Ｆ，上下方向に移動する踏板８Ｆ，９Ｆを備え、エス
カレーターの固定部材である枠体に固定されたガイドレ
ール１２Ａ，１２Ｂ間を転動する前輪１１Ａ及び後輪１
１Ｂを有している。また前記踏板８Ｆ，９Ｆは、前輪１
１Ａ及び後輪１１Ｂを備えた基台１２，１３に平行リン
ク１４，１５を介して支持されている。尚、下段踏段９
の平行リンク１５は、中間基台１３Ｓを挾んで第１の平
行リンク１５Ａと第２の平行リンク１５Ｂの２段構成と
なっている。
【０００９】さらに、各踏板７Ｆ，８Ｆ，９Ｆ間は、車
椅子運搬時に連結する連結機構１６，１７があり、また
中段踏段８の基台１２と下段踏段９の中間基台１３Ｓを
連結する連結機構１８が設けられている。このほか、下
段踏段９には、基台１３に取付けられた第１のライザ１
９Ａ、中間基台１３Ｓに取付けられた第２のライザ１９
Ｂ，踏板９Ｆに取付けられた第３のライザ１９Ｃがあ
り、三重構成となっている。前記第３のライザ１９Ｃ
は、云い代えれば車椅子搭載面の最下段側に設けられる
ことになる。
椅子運搬時に連結する連結機構１６，１７があり、また
中段踏段８の基台１２と下段踏段９の中間基台１３Ｓを
連結する連結機構１８が設けられている。このほか、下
段踏段９には、基台１３に取付けられた第１のライザ１
９Ａ、中間基台１３Ｓに取付けられた第２のライザ１９
Ｂ，踏板９Ｆに取付けられた第３のライザ１９Ｃがあ
り、三重構成となっている。前記第３のライザ１９Ｃ
は、云い代えれば車椅子搭載面の最下段側に設けられる
ことになる。
【００１０】一方、前記連結機構１６，１７，１８は、
図３〜図５に示すように構成されている。即ち、各踏段
７〜９が水平位置において、図４，図５に示すラック３
３から動力を得て固定用フック２０Ａ，２０Ｂ，２１
Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂが回転して、各踏段７，
８，９の上下方向，前後方向の動きを固定する。
図３〜図５に示すように構成されている。即ち、各踏段
７〜９が水平位置において、図４，図５に示すラック３
３から動力を得て固定用フック２０Ａ，２０Ｂ，２１
Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂが回転して、各踏段７，
８，９の上下方向，前後方向の動きを固定する。
【００１１】各踏段７，８，９が、エスカレーターの下
部及び上部の水平位置にあるとき、車椅子１０からの垂
直荷重は固定用フック２０Ａ，２０Ｂ，２１Ａ，２１
Ｂ，２２Ａ，２２Ｂには作用しておらず、固定用フック
をかける動作はスムーズに容易にできる。また車椅子１
０の荷重によるモーメントを負担する平行リンク１４，
１５にも荷重はかかっておらず、フリーな状態であり、
車椅子１０からの荷重は踏段７，８，９の前輪１１Ａと
後輪１１Ｂにそのまま下向き荷重Ｆ1 〜Ｆ6 としてかか
るだけである。固定用フック２０Ａ，２０Ｂは、踏板７
Ｆの下面に軸Ｓ１，Ｓ２により回動的に支持されてお
り、回動することにより隣接する踏板８Ｆに設けたノー
ズ２３Ａ，２３Ｂを抱き込むようにして係合する。
部及び上部の水平位置にあるとき、車椅子１０からの垂
直荷重は固定用フック２０Ａ，２０Ｂ，２１Ａ，２１
Ｂ，２２Ａ，２２Ｂには作用しておらず、固定用フック
をかける動作はスムーズに容易にできる。また車椅子１
０の荷重によるモーメントを負担する平行リンク１４，
１５にも荷重はかかっておらず、フリーな状態であり、
車椅子１０からの荷重は踏段７，８，９の前輪１１Ａと
後輪１１Ｂにそのまま下向き荷重Ｆ1 〜Ｆ6 としてかか
るだけである。固定用フック２０Ａ，２０Ｂは、踏板７
Ｆの下面に軸Ｓ１，Ｓ２により回動的に支持されてお
り、回動することにより隣接する踏板８Ｆに設けたノー
ズ２３Ａ，２３Ｂを抱き込むようにして係合する。
【００１２】固定用フック２１Ａ，２１Ｂは、踏板５Ｆ
の下面に軸Ｓ３，Ｓ４により回転的に支持されており、
回動することにより隣接する踏板９Ｆに設けたノーズ２
４Ａ，２４Ｂを抱き込むようにして係合する。さらに、
固定用フック２２Ａ，２２Ｂは、踏段８の基台１２に軸
Ｓ５，Ｓ６により支持されており、回動することにより
隣接する踏段９の中間基台１３Ｓに設けたノーズ２５
Ａ，２５Ｂと係合する。尚、固定用フック２０Ａ，２０
Ｂ，２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂの先端は、各ノー
ズ２３Ａ，２３Ｂ，２４Ａ，２４Ｂ，２５Ａ，２５Ｂの
近傍に設置されたローラ２６との間に挿入して係合する
ので、係合後にガタつきがない。また、挿入された固定
用フックの先端部に対応する位置にストッパ２７を設け
ることにより、係合状態を一定に保持できる。
の下面に軸Ｓ３，Ｓ４により回転的に支持されており、
回動することにより隣接する踏板９Ｆに設けたノーズ２
４Ａ，２４Ｂを抱き込むようにして係合する。さらに、
固定用フック２２Ａ，２２Ｂは、踏段８の基台１２に軸
Ｓ５，Ｓ６により支持されており、回動することにより
隣接する踏段９の中間基台１３Ｓに設けたノーズ２５
Ａ，２５Ｂと係合する。尚、固定用フック２０Ａ，２０
Ｂ，２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂの先端は、各ノー
ズ２３Ａ，２３Ｂ，２４Ａ，２４Ｂ，２５Ａ，２５Ｂの
近傍に設置されたローラ２６との間に挿入して係合する
ので、係合後にガタつきがない。また、挿入された固定
用フックの先端部に対応する位置にストッパ２７を設け
ることにより、係合状態を一定に保持できる。
【００１３】そして、上記固定用フックの回動機構は、
夫々動力伝達ギヤ群２８，２９Ａ，２９Ｂを介して、各
踏段７〜９の下方に位置するピニオン３０〜３２に導び
かれ、これらピニオン３０〜３２は、ガイドレール１２
Ａ，１２Ｂと並設されたラック３３と咬合うようにして
いる。このラック３３は車椅子運搬時のみ上昇してピニ
オン３０〜３２と咬合い、エスカレーターの上部及び下
部水平部に配置されている。尚、ラック３３に代え、踏
段７，８内に電動機３４Ａ〜３４Ｃを設けて駆動するよ
うにしてもよい。
夫々動力伝達ギヤ群２８，２９Ａ，２９Ｂを介して、各
踏段７〜９の下方に位置するピニオン３０〜３２に導び
かれ、これらピニオン３０〜３２は、ガイドレール１２
Ａ，１２Ｂと並設されたラック３３と咬合うようにして
いる。このラック３３は車椅子運搬時のみ上昇してピニ
オン３０〜３２と咬合い、エスカレーターの上部及び下
部水平部に配置されている。尚、ラック３３に代え、踏
段７，８内に電動機３４Ａ〜３４Ｃを設けて駆動するよ
うにしてもよい。
【００１４】ところで、前記第１〜３のライザ１９Ａ〜
１９Ｃは、重なりあって通常の踏段のライザと同じよう
な外観をしている。
１９Ｃは、重なりあって通常の踏段のライザと同じよう
な外観をしている。
【００１５】図６は、乗降口において各踏段７〜９が水
平状態にあるときの車椅子１０の搭載状態を示すもの
で、この状態で既に連結機構の固定用フック２０Ａ〜２
１Ｂが隣接する踏段７及び８，８及び９に跨がって係合
されている。この時、車椅子１０により荷重Ｗ1 ，Ｗ2
は、直接前輪１１Ａと後輪１１Ｂに作用するので、前記
各固定用フックには作用しない。また、踏板８Ｆ，９Ｆ
の連結機構であり、傾斜部で踏板８Ｆ，９Ｆを踏板７Ｆ
に追従して持ち上げる昇降機構にもなる前記固定用フッ
ク２０Ａ〜２１Ｂは、各踏段７〜９が乗降口に水平状態
にあるとき、各踏板７Ｆ〜９Ｆとガイドレール１２Ａ，
１２Ｂとの間に収納できる寸法に構成されている。
平状態にあるときの車椅子１０の搭載状態を示すもの
で、この状態で既に連結機構の固定用フック２０Ａ〜２
１Ｂが隣接する踏段７及び８，８及び９に跨がって係合
されている。この時、車椅子１０により荷重Ｗ1 ，Ｗ2
は、直接前輪１１Ａと後輪１１Ｂに作用するので、前記
各固定用フックには作用しない。また、踏板８Ｆ，９Ｆ
の連結機構であり、傾斜部で踏板８Ｆ，９Ｆを踏板７Ｆ
に追従して持ち上げる昇降機構にもなる前記固定用フッ
ク２０Ａ〜２１Ｂは、各踏段７〜９が乗降口に水平状態
にあるとき、各踏板７Ｆ〜９Ｆとガイドレール１２Ａ，
１２Ｂとの間に収納できる寸法に構成されている。
【００１６】次に、車椅子１０を搭載した特定踏段群が
エスカレーターの傾斜部に移動した場合、図７，図８に
示すように、特定踏段群の上段踏段７が固定用フック２
０Ａ〜２２Ｂで車椅子１０からの荷重Ｗ1 ，Ｗ2 を受
け、前記荷重によるモーメントは平行リンク１４，１５
で受けて夫々の踏段７〜９の前輪１１Ａと後輪１１Ｂに
分散し、これら前輪１１Ａ，後輪１１Ｂへの荷重を許容
荷重まで下げている。
エスカレーターの傾斜部に移動した場合、図７，図８に
示すように、特定踏段群の上段踏段７が固定用フック２
０Ａ〜２２Ｂで車椅子１０からの荷重Ｗ1 ，Ｗ2 を受
け、前記荷重によるモーメントは平行リンク１４，１５
で受けて夫々の踏段７〜９の前輪１１Ａと後輪１１Ｂに
分散し、これら前輪１１Ａ，後輪１１Ｂへの荷重を許容
荷重まで下げている。
【００１７】具体的に説明すると、電動車椅子等の大形
で重い車椅子を搭載した場合、下段踏段９に車椅子１０
の大荷重がかかる。そこで、上段踏段７と中段踏段８の
踏板８Ｆとを固定用フック２０Ａ，２０Ｂで係合連結
し、さらに踏板８Ｆと下段踏段９の踏板９Ｆとを固定用
フック２１Ａ，２１Ｂで、また基台１２と中間基台13Ｓ
とを固定用フック２２Ａ，２２Ｂで係合連結する。
で重い車椅子を搭載した場合、下段踏段９に車椅子１０
の大荷重がかかる。そこで、上段踏段７と中段踏段８の
踏板８Ｆとを固定用フック２０Ａ，２０Ｂで係合連結
し、さらに踏板８Ｆと下段踏段９の踏板９Ｆとを固定用
フック２１Ａ，２１Ｂで、また基台１２と中間基台13Ｓ
とを固定用フック２２Ａ，２２Ｂで係合連結する。
【００１８】この状態で上段踏段７がエスカレーター傾
斜部に移動して上向きに変位すると、固定用フック２０
Ａ〜２２Ｂによって上段踏段７と連結されている踏板８
Ｆ，９Ｆは持上げられる。この時、踏板８Ｆ，９Ｆは固
定用フック２０Ａ，２０Ｂ及び２１Ａ，２１Ｂを支点と
して傾きが生ずるが、これを平行リンク１４，１５を設
けて防止するのである。
斜部に移動して上向きに変位すると、固定用フック２０
Ａ〜２２Ｂによって上段踏段７と連結されている踏板８
Ｆ，９Ｆは持上げられる。この時、踏板８Ｆ，９Ｆは固
定用フック２０Ａ，２０Ｂ及び２１Ａ，２１Ｂを支点と
して傾きが生ずるが、これを平行リンク１４，１５を設
けて防止するのである。
【００１９】即ち、車椅子１０による荷重Ｗ1 が下段踏
段９の踏板９Ｆに作用した場合、Ｗ1×ｌ1のモーメント
Ｍ1 が発生する。このモーメントＭ1 は平行リンク１５
に伝達されるので、下段踏段９の前輪１１Ａと後輪１１
Ｂに分散される。一方、荷重Ｗ1 は、固定用フック２１
Ａ，２１Ｂで受けられるので、前記荷重Ｗ1 が連結位置
で荷重Ｗ3 として作用する。さらに、踏板８Ｆに作用す
る荷重は、前記荷重Ｗ3 と車椅子１０による荷重Ｗ2 で
あり、これら荷重Ｗ2 ，Ｗ3 が作用した場合、Ｗ3 ×ｌ
2 とＷ2 ×ｌ4 のモーメントＭ2 が発生し、このモーメ
ントＭ2 は中段踏段８の前輪１１Ａと後輪１１Ｂに分散
される。
段９の踏板９Ｆに作用した場合、Ｗ1×ｌ1のモーメント
Ｍ1 が発生する。このモーメントＭ1 は平行リンク１５
に伝達されるので、下段踏段９の前輪１１Ａと後輪１１
Ｂに分散される。一方、荷重Ｗ1 は、固定用フック２１
Ａ，２１Ｂで受けられるので、前記荷重Ｗ1 が連結位置
で荷重Ｗ3 として作用する。さらに、踏板８Ｆに作用す
る荷重は、前記荷重Ｗ3 と車椅子１０による荷重Ｗ2 で
あり、これら荷重Ｗ2 ，Ｗ3 が作用した場合、Ｗ3 ×ｌ
2 とＷ2 ×ｌ4 のモーメントＭ2 が発生し、このモーメ
ントＭ2 は中段踏段８の前輪１１Ａと後輪１１Ｂに分散
される。
【００２０】他方、荷重Ｗ2 ，Ｗ3 は、固定用フック２
０Ａ，２０Ｂで荷重Ｗ4 として受けられる。そして、上
段踏段７には、荷重Ｗ4 と自重及びＷ4 ×ｌ3 のモーメ
ントＭ3 が作用する。この時、各踏段７，８の各前輪１
１Ａと後輪１１Ｂには矢印方向の荷重Ｆ1 〜Ｆ6 （図
７）がかかる。
０Ａ，２０Ｂで荷重Ｗ4 として受けられる。そして、上
段踏段７には、荷重Ｗ4 と自重及びＷ4 ×ｌ3 のモーメ
ントＭ3 が作用する。この時、各踏段７，８の各前輪１
１Ａと後輪１１Ｂには矢印方向の荷重Ｆ1 〜Ｆ6 （図
７）がかかる。
【００２１】次に、以上のように構成されたエスカレー
ターの運転について説明する。通常運転を行っているエ
スカレーターに車椅子を搭載しようとする場合、係員を
呼ぶか、乗降口近傍に設けられた操作ボタンを押してエ
スカレーターを車椅子運搬運転に切換える。車椅子運搬
運転に切換えられると、特定踏段群６が図３，図６に示
すように、下部乗降口１の前に停止する。この時、上段
踏段７，中段踏段８，下段踏段９の各踏板７Ｆ，８Ｆ，
９Ｆは水平状態で並んでおり、そこへ車椅子１０を乗込
ませる。また、前記特定踏段群６が定位置に停止したの
を検出して、図４，図５に示すラック３３が上昇し、踏
段７，８に内蔵したピニオン３０〜３２と係合する。
ターの運転について説明する。通常運転を行っているエ
スカレーターに車椅子を搭載しようとする場合、係員を
呼ぶか、乗降口近傍に設けられた操作ボタンを押してエ
スカレーターを車椅子運搬運転に切換える。車椅子運搬
運転に切換えられると、特定踏段群６が図３，図６に示
すように、下部乗降口１の前に停止する。この時、上段
踏段７，中段踏段８，下段踏段９の各踏板７Ｆ，８Ｆ，
９Ｆは水平状態で並んでおり、そこへ車椅子１０を乗込
ませる。また、前記特定踏段群６が定位置に停止したの
を検出して、図４，図５に示すラック３３が上昇し、踏
段７，８に内蔵したピニオン３０〜３２と係合する。
【００２２】次に、エスカレーターの操作ボタンを押し
て駆動させると、ラック３３と咬合ったピニオン３０〜
３２は、踏段７，８の移動に伴って回転し、その回転は
動力伝達ギヤ２８，２９Ａ，２９Ｂを介して固定用フッ
ク２０Ａ〜２２Ｂに伝達されて回転させ、隣接する踏板
８Ｆ，９Ｆ及び中間基台１３Ｓのノーズ２３Ａ〜25Ｂと
係合連結する。
て駆動させると、ラック３３と咬合ったピニオン３０〜
３２は、踏段７，８の移動に伴って回転し、その回転は
動力伝達ギヤ２８，２９Ａ，２９Ｂを介して固定用フッ
ク２０Ａ〜２２Ｂに伝達されて回転させ、隣接する踏板
８Ｆ，９Ｆ及び中間基台１３Ｓのノーズ２３Ａ〜25Ｂと
係合連結する。
【００２３】さらに、踏段７〜９が移動されてエスカレ
ーターの傾斜部に入ると、上段踏段７が上向きに移動す
る。この時、上段踏段７と連結されている中段踏段８，
下段踏段９の踏板８Ｆ，９Ｆは同時に上向きに持上げら
れ、踏板８Ｆ，９Ｆの傾斜を抑制する手段である平行リ
ンク１４，１５が伸ばされる。そして、水平を保持した
状態で傾斜部をさらに移動する（図１，図２，図７，図
８）。
ーターの傾斜部に入ると、上段踏段７が上向きに移動す
る。この時、上段踏段７と連結されている中段踏段８，
下段踏段９の踏板８Ｆ，９Ｆは同時に上向きに持上げら
れ、踏板８Ｆ，９Ｆの傾斜を抑制する手段である平行リ
ンク１４，１５が伸ばされる。そして、水平を保持した
状態で傾斜部をさらに移動する（図１，図２，図７，図
８）。
【００２４】この傾斜部において、下段踏段９の踏板９
Ｆは２段分上昇し、中断踏段８の踏板８Ｆは１段分上昇
して上段踏段７の踏板７Ｆとで車椅子搭載面を形成す
る。この車椅子搭載面は上段側に隣接する通常の踏段３
との間に１段分の段差を有すると共に、下段側に隣接す
る通常の踏段３との間に３段分の段差を有することにな
り、特に、踏板９Ｆと基台１３との間には本来なら大き
な隙間が生ずるが、本実施例の場合、三重構成のライザ
１９Ａ〜１９Ｃを備えているので、大きな隙間の発生は
ない。
Ｆは２段分上昇し、中断踏段８の踏板８Ｆは１段分上昇
して上段踏段７の踏板７Ｆとで車椅子搭載面を形成す
る。この車椅子搭載面は上段側に隣接する通常の踏段３
との間に１段分の段差を有すると共に、下段側に隣接す
る通常の踏段３との間に３段分の段差を有することにな
り、特に、踏板９Ｆと基台１３との間には本来なら大き
な隙間が生ずるが、本実施例の場合、三重構成のライザ
１９Ａ〜１９Ｃを備えているので、大きな隙間の発生は
ない。
【００２５】即ち、傾斜部において、中断踏段８，下段
踏段９の踏板８Ｆ，９Ｆが上昇すると、通常運転時には
基台１３に設けた第１のライザ１９Ａの裏側に重なって
短縮されていた中間基台１３Ｓ及び踏板９Ｆと一体の第
２のライザ１９Ｂ及び第３のライザ１９Ｃが、車椅子運
搬運転時には中間基台１３Ｓ及び踏板９Ｆの上昇に伴っ
て上昇するので、重なりが解けて前記傾斜部で前記車椅
子搭載面と前記下段側踏段との間に広がって伸展するの
で、第１のライザ１９Ａの上方に踏板９Ｆに至る拡張さ
れたライザが形成され、係員や添乗者が手足や衣服等を
車椅子搭載面の下側に入れることはなくなる。
踏段９の踏板８Ｆ，９Ｆが上昇すると、通常運転時には
基台１３に設けた第１のライザ１９Ａの裏側に重なって
短縮されていた中間基台１３Ｓ及び踏板９Ｆと一体の第
２のライザ１９Ｂ及び第３のライザ１９Ｃが、車椅子運
搬運転時には中間基台１３Ｓ及び踏板９Ｆの上昇に伴っ
て上昇するので、重なりが解けて前記傾斜部で前記車椅
子搭載面と前記下段側踏段との間に広がって伸展するの
で、第１のライザ１９Ａの上方に踏板９Ｆに至る拡張さ
れたライザが形成され、係員や添乗者が手足や衣服等を
車椅子搭載面の下側に入れることはなくなる。
【００２６】前記特定踏段群６が上部乗降口２の水平部
分に至ると、各踏段７〜９が同一レベルになるので、平
行リンク１４，１５は縮まって各踏板７Ｆ〜９Ｆに段差
を生ずることがなくなると共に、前記第１〜第３のライ
ザ１９Ａ〜１９Ｃは再び重なって短縮される。
分に至ると、各踏段７〜９が同一レベルになるので、平
行リンク１４，１５は縮まって各踏板７Ｆ〜９Ｆに段差
を生ずることがなくなると共に、前記第１〜第３のライ
ザ１９Ａ〜１９Ｃは再び重なって短縮される。
【００２７】この特定踏段群６が定位置で停止したな
ら、車椅子１０を移動させて上部乗降口２に降ろす。
尚、特定踏段群６が定位置に停止した後で、下部乗降口
１側と同じように、ラックを上昇させてピニオン３０〜
３２に係合させ、エスカレーターを通常運転に復帰させ
て移動することにより、固定用フック２０Ａ〜２２Ｂは
回転して連結を解く。このラックの上昇は、下部乗降口
側のラック３３の上昇時に同時に昇降させてもよい。前
記連結が解かれた後、前記ラックは下降し、通常運転時
にピニオン３０〜３２との咬合いがないようにしてい
る。
ら、車椅子１０を移動させて上部乗降口２に降ろす。
尚、特定踏段群６が定位置に停止した後で、下部乗降口
１側と同じように、ラックを上昇させてピニオン３０〜
３２に係合させ、エスカレーターを通常運転に復帰させ
て移動することにより、固定用フック２０Ａ〜２２Ｂは
回転して連結を解く。このラックの上昇は、下部乗降口
側のラック３３の上昇時に同時に昇降させてもよい。前
記連結が解かれた後、前記ラックは下降し、通常運転時
にピニオン３０〜３２との咬合いがないようにしてい
る。
【００２８】ところで、各踏段７〜９には、踏板８Ｆ，
９Ｆを昇降させるために多くの可動部品が内蔵されてい
る。そして、これら可動部品のうち例えば固定用フック
20Ａ〜２２Ｂは、定位置まで確実に移動しなければ、車
椅子搭載時に踏板８Ｆ，９Ｆが変位し、過大な応力が集
中する。そのため、各固定用フックが定位置まで変位し
たことを検出するために、例えば各固定用フックと連動
する動作確認体を設け、この動作確認体の変位した位置
に対応する例えばエスカレーターの枠体に検出器を設け
ることにより、確実な動作をチェックし、安全な運転を
行うことが望ましい。
９Ｆを昇降させるために多くの可動部品が内蔵されてい
る。そして、これら可動部品のうち例えば固定用フック
20Ａ〜２２Ｂは、定位置まで確実に移動しなければ、車
椅子搭載時に踏板８Ｆ，９Ｆが変位し、過大な応力が集
中する。そのため、各固定用フックが定位置まで変位し
たことを検出するために、例えば各固定用フックと連動
する動作確認体を設け、この動作確認体の変位した位置
に対応する例えばエスカレーターの枠体に検出器を設け
ることにより、確実な動作をチェックし、安全な運転を
行うことが望ましい。
【００２９】さらに、可動する踏板８Ｆ，９Ｆを備えた
踏段８，９は、エスカレーターの帰路側では上下が逆に
なるので、前記踏板８Ｆ，９Ｆが自重により基台１２，
１３から離れてしまい枠体の底部に衝突して破損するこ
とが懸念される。そのため、通常運転時には前記踏板８
Ｆ，９Ｆを定位置に保持し、車椅子運搬運転時には定位
置からの保持を解除する保持機構を設けたほうがよい。
踏段８，９は、エスカレーターの帰路側では上下が逆に
なるので、前記踏板８Ｆ，９Ｆが自重により基台１２，
１３から離れてしまい枠体の底部に衝突して破損するこ
とが懸念される。そのため、通常運転時には前記踏板８
Ｆ，９Ｆを定位置に保持し、車椅子運搬運転時には定位
置からの保持を解除する保持機構を設けたほうがよい。
【００３０】以上説明したように、上記実施例によれ
ば、特定踏段群６の上段踏段７を残る２つの踏段８，９
の各踏板８Ｆ，９Ｆとを連結する連結機構を設けること
により、３つの踏板７Ｆ，８Ｆ，９Ｆを傾斜部において
も水平に保持することができるので、従来のエスカレー
ターの構造を変えずに大形の車椅子の運搬を可能にする
ことができる。
ば、特定踏段群６の上段踏段７を残る２つの踏段８，９
の各踏板８Ｆ，９Ｆとを連結する連結機構を設けること
により、３つの踏板７Ｆ，８Ｆ，９Ｆを傾斜部において
も水平に保持することができるので、従来のエスカレー
ターの構造を変えずに大形の車椅子の運搬を可能にする
ことができる。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、簡
単な構成により従来の設置寸法を変えずに大形の車椅子
や手押し車を安全に運搬できるエスカレーター装置を得
ることができる。
単な構成により従来の設置寸法を変えずに大形の車椅子
や手押し車を安全に運搬できるエスカレーター装置を得
ることができる。
【図１】本発明によるエスカレーター装置の運転状態の
要部を示す一部破断側面図。
要部を示す一部破断側面図。
【図２】本発明によるエスカレーター装置の運転状態の
全様を示す概略側面図。
全様を示す概略側面図。
【図３】本発明によるエスカレーター装置の特定踏段群
の連結機構を示す斜視図。
の連結機構を示す斜視図。
【図４】本発明によるエスカレーター装置の特定踏段群
の動力伝達機構を示す平面図。
の動力伝達機構を示す平面図。
【図５】本発明によるエスカレーター装置の特定踏段群
の動力伝達機構を示す側面図。
の動力伝達機構を示す側面図。
【図６】本発明によるエスカレーター装置の特定踏段群
への車椅子搭載状態を示す側面図。
への車椅子搭載状態を示す側面図。
【図７】本発明によるエスカレーター装置の特定踏段群
の傾斜部における各機構を示す斜視図。
の傾斜部における各機構を示す斜視図。
【図８】本発明によるエスカレーター装置の特定踏段群
の傾斜部における車椅子搭載状態を示す斜視図。
の傾斜部における車椅子搭載状態を示す斜視図。
６…特定踏段群、７…上段踏段、７Ｆ，８Ｆ，９Ｆ…踏
板、８…中段踏段、９…下段踏段、１０…車椅子、１
２，１３…基台、１４，１５…平行リンク、１６，１
７，１８…連結機構。
板、８…中段踏段、９…下段踏段、１０…車椅子、１
２，１３…基台、１４，１５…平行リンク、１６，１
７，１８…連結機構。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武田 和利 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社 日立製作所 水戸工場内 (72)発明者 玉津 寿之 茨城県勝田市堀口832番地の２ 日立水 戸エンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−317990（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−235291（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66B 29/08 B66B 23/12
Claims (6)
- 【請求項１】車椅子運搬運転時に、隣接する複数の踏段
の踏板を上昇させてそれらの前段側に隣接する踏段の踏
板と同じ高さに保持して車椅子搭載面を形成し、この状
態で傾斜部を走行させるように構成したエスカレーター
装置において、前記踏板を上昇させる複数の踏段のうち
下段側の踏段は、基台に対して上昇する踏板を有し、か
つ車椅子運搬運転時に前記傾斜部で、前記車椅子搭載面
の最下段側と前記基台との間に形成される隙間を塞ぐラ
イザを設けたことを特徴とするエスカレーター装置。 - 【請求項２】車椅子運搬運転時に、隣接する複数の踏段
の踏板を上昇させてそれらの前段側に隣接する踏段の踏
板と同じ高さに保持して車椅子搭載面を形成し、この状
態で傾斜部を走行させるように構成したエスカレーター
装置において、前記踏板を上昇させる複数の踏段のうち
下段側の踏段は、ガイドレール上を走行する基台と、こ
の基台に設けたライザと、前記基台に対して上昇する踏
板とを有し、かつ車椅子運搬運転時に前記傾斜部で、前
記車椅子搭載面の最下段側と前記基台に設けたライザと
の間に形成される別のライザを設けたことを特徴とする
エスカレーター装置。 - 【請求項３】車椅子運搬運転時に、隣接する３つの上段
踏段，中段踏段，下段踏段のうち中段踏段と下段踏段の
踏板を、上段踏段の踏板と同じ高さに上昇させて車椅子
搭載面を形成し、この状態で傾斜部を走行させるように
構成したエスカレーター装置において、前記下段踏段
は、ガイドレールを走行する基台と、この基台に支持さ
れた中間基台と、この中間基台に対して水平に支持され
る可動踏板とを備え、かつ前記基台は第１のライザを、
前記中間基台は第２のライザを、前記可動踏板は第３の
ライザを夫々有することを特徴とするエスカレーター装
置。 - 【請求項４】車椅子運搬運転時に、隣接する複数の踏段
の踏板を上昇させてそれらの前段側に隣接する踏段の踏
板と同じ高さに保持して車椅子搭載面を形成し、この状
態でガイドレールの傾斜部を走行させるように構成した
エスカレーター装置において、前記複数の踏段のうち下
段側の踏段は複数のライザを有し、これら複数のライザ
は、通常運転時には重なり、車椅子運搬運転時には前記
傾斜部で前記車椅子搭載面と前記下段側踏段との間に展
開するように構成したことを特徴とするエスカレーター
装置。 - 【請求項５】前記複数のライザは、展開時に隣接する端
部が互いに重なる長さを有していることを特徴とする請
求項４記載のエスカレーター装置。 - 【請求項６】隣接する３つの上段踏段，中段踏段，下段
踏段のうち中段踏段と下段踏段の踏板を、上段踏段の踏
板と同じ高さに上昇させて車椅子搭載面を形成し、この
状態でガイドレールの傾斜部を走行させるように構成
し、かつ前記車椅子搭載面は、車椅子搭載時に前記傾斜
部で、その上下段に隣接する通常踏段の踏板との間に段
差を有するように構成したエスカレーター装置におい
て、前記下段踏段は、前記ガイドレール上を走行する基
台と、この基台に上下及び前後方向に移動可能に支持さ
れる中間基台と、この中間基台に上下及び前後方向に移
動可能で水平に支持される可動踏板とを有し、かつ前記
基台に第１のライザを、前記中間基台に第２のライザ
を、前記可動踏板に第３のライザを夫々設けると共に、
前記車椅子搭載面が前記傾斜部を走行する時、前記可動
踏板の第３のライザと前記基台の第１のライザとの間
に、前記中間基台の第２のライザが位置するように構成
したことを特徴とするエスカレーター装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00277698A JP3299708B2 (ja) | 1998-01-09 | 1998-01-09 | エスカレーター装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00277698A JP3299708B2 (ja) | 1998-01-09 | 1998-01-09 | エスカレーター装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3195224A Division JP2766091B2 (ja) | 1991-08-05 | 1991-08-05 | エスカレーター装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10152282A JPH10152282A (ja) | 1998-06-09 |
| JP3299708B2 true JP3299708B2 (ja) | 2002-07-08 |
Family
ID=11538754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00277698A Expired - Fee Related JP3299708B2 (ja) | 1998-01-09 | 1998-01-09 | エスカレーター装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3299708B2 (ja) |
-
1998
- 1998-01-09 JP JP00277698A patent/JP3299708B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10152282A (ja) | 1998-06-09 |
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