JP3125875B2 - エスカレーター装置 - Google Patents
エスカレーター装置Info
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- JP3125875B2 JP3125875B2 JP11033766A JP3376699A JP3125875B2 JP 3125875 B2 JP3125875 B2 JP 3125875B2 JP 11033766 A JP11033766 A JP 11033766A JP 3376699 A JP3376699 A JP 3376699A JP 3125875 B2 JP3125875 B2 JP 3125875B2
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- wheelchair
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- escalator device
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は一般乗客は勿論のこ
と、車椅子や手押し車等も利用できるようにしたエスカ
レーター装置に関する。
と、車椅子や手押し車等も利用できるようにしたエスカ
レーター装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般乗客のほか車椅子を乗せて運搬でき
るようにしたエスカレーター装置として、実公平1−982
8 号公報に記載のようなエスカレーター装置がある。
るようにしたエスカレーター装置として、実公平1−982
8 号公報に記載のようなエスカレーター装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記構成のエスカレー
ター装置は、複数の踏段を水平に保持する特殊な台車
と、この台車を走行させる専用レールのために、全長に
亘ってエスカレーター装置の高さ寸法を大きくしなけれ
ばならず、既設のエスカレーター装置を改良して車椅子
を運搬できるようにすることはできない問題があった。
ター装置は、複数の踏段を水平に保持する特殊な台車
と、この台車を走行させる専用レールのために、全長に
亘ってエスカレーター装置の高さ寸法を大きくしなけれ
ばならず、既設のエスカレーター装置を改良して車椅子
を運搬できるようにすることはできない問題があった。
【０００４】本発明の目的の一つは、簡単な構成により
大形の車椅子や手押し車も容易に運搬できるエスカレー
ター装置を提供することにある。
大形の車椅子や手押し車も容易に運搬できるエスカレー
ター装置を提供することにある。
【０００５】本発明の目的の一つは、従来の設置寸法を
変えずに車椅子を運搬できるようにしたエスカレーター
装置を提供することにある。
変えずに車椅子を運搬できるようにしたエスカレーター
装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、３つの踏段の踏板で車椅子搭載面を形成す
るようにしたエスカレーター装置において、隣接する３
つの踏段のうち下方の２つの踏段の踏板を残る最上段の
踏段の踏板まで上昇させる機構を踏段に設け、前記２つ
の踏段に夫々の踏板の傾斜を抑制する平行リンク機構を
設けると共に、この平行リンク機構は２つの平行四辺形
を形成するように構成したのである。
に本発明は、３つの踏段の踏板で車椅子搭載面を形成す
るようにしたエスカレーター装置において、隣接する３
つの踏段のうち下方の２つの踏段の踏板を残る最上段の
踏段の踏板まで上昇させる機構を踏段に設け、前記２つ
の踏段に夫々の踏板の傾斜を抑制する平行リンク機構を
設けると共に、この平行リンク機構は２つの平行四辺形
を形成するように構成したのである。
【０００７】上記構成とすることにより、水平で大きな
車椅子搭載面を確保でき、その結果大形の車椅子や手押
し車の搭載が容易になると共に、踏板の昇降と傾斜の抑
制を踏段内に設けた昇降機構と平行リンク機構で行って
いるので、エスカレーター装置の設置寸法を従来より大
きくすることはない。
車椅子搭載面を確保でき、その結果大形の車椅子や手押
し車の搭載が容易になると共に、踏板の昇降と傾斜の抑
制を踏段内に設けた昇降機構と平行リンク機構で行って
いるので、エスカレーター装置の設置寸法を従来より大
きくすることはない。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下本発明の一実施例を図１〜図
８に沿って説明する。本発明によるエスカレーター装置
は、図２に示すように、建屋の下階床及び上階床に設け
た下部乗降口１及び上部乗降口２の間に無端状に連結さ
れて回動する通常の踏段３が複数配置され、この踏段３
の移動方向の両側に沿って欄干４が立設され、この欄干
４に前記踏段３と同一方向に回動するハンドレール５が
案内されている。また、前記複数の踏段３のうち、隣接
する３つの踏段を特定踏段群６としている。そして、特
定踏段群６の上段踏段７を基準踏段とし、その下側に位
置する中段踏段８，下段踏段９の踏板をエスカレ−タ−
装置の傾斜部で上昇できるようにし、特定踏段群６によ
り水平面、即ち、水平な車椅子搭載面を形成して車椅子
１０を搭載するようにしている。
８に沿って説明する。本発明によるエスカレーター装置
は、図２に示すように、建屋の下階床及び上階床に設け
た下部乗降口１及び上部乗降口２の間に無端状に連結さ
れて回動する通常の踏段３が複数配置され、この踏段３
の移動方向の両側に沿って欄干４が立設され、この欄干
４に前記踏段３と同一方向に回動するハンドレール５が
案内されている。また、前記複数の踏段３のうち、隣接
する３つの踏段を特定踏段群６としている。そして、特
定踏段群６の上段踏段７を基準踏段とし、その下側に位
置する中段踏段８，下段踏段９の踏板をエスカレ−タ−
装置の傾斜部で上昇できるようにし、特定踏段群６によ
り水平面、即ち、水平な車椅子搭載面を形成して車椅子
１０を搭載するようにしている。
【０００９】前記特定踏段群６の具体的構成及び動作を
図１，図３〜図８について説明する。特定踏段群６の上
段踏段７，中段踏段８，下段踏段９は、固定された踏板
７Ｆ，上下方向に移動する踏板８Ｆ，９Ｆを備え、エス
カレーターの固定部材である枠体に固定されたガイドレ
ール１２Ａ，１２Ｂ間を転動する前輪１１Ａ及び後輪１
１Ｂを有している。また前記踏板８Ｆ，９Ｆは、前輪１
１Ａ及び後輪１１Ｂを備えた基台１２，１３に前記踏板
８Ｆ，９Ｆの傾斜を抑制手段を構成するリンク機構であ
る平行リンク１４，１５を介して支持されている。ここ
で、リンク機構は、図示のように、同じ構成のリンク機
構を前記踏板８Ｆ，９Ｆと前記基台１２，１３との間に
設置している。尚、下段踏段９の平行リンク１５は、中
間基台１３Ｓを挾んで第１の平行リンク１５Ａと第２の
平行リンク１５Ｂの２段構成となっており、前記中段踏
段８の踏板８Ｆと前記基台１２との間に設置したリンク
機構と同じ構成のリンク機構が２組設置されている。即
ち、前記平行リンク１４，第１の平行リンク１５Ａ及び
第２の平行リンク１５Ｂは、夫々“く”の字状に屈曲で
きる一対の平行なリンクと、このリンクの屈曲部間を連
結する連結リンクとからなり、前記一対のリンクの各端
部を踏板及び各基台へ前記屈曲方向に回動できるように
連結することにより、２つの平行四辺形を形成するよう
に設けられている。さらに、各踏板７Ｆ，８Ｆ，９Ｆ間
は、車椅子運搬時に連結する連結機構１６，１７があ
り、また中段踏段８の基台１２と下段踏段９の中間基台
１３Ｓを連結する連結機構１８が設けられている。この
ほか、下段踏段９には、基台１３に取付けられたライザ
１９Ａ，中間基台１３Ｓに取付けられたライザ１９Ｂ，
踏板９Ｆに取付けられたライザ１９Ｃがあり、三重構成
となっている。一方、前記連結機構１６，１７，１８
は、図３〜図５に示すように構成されている。即ち、各
踏段７〜９が水平位置において、図４，図５に示すラッ
ク３３から動力を得て固定用フック２０Ａ，２０Ｂ，２
１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂが回転して、各踏板７
Ｆ，８Ｆ，９Ｆの上下方向，前後方向の動きを固定す
る。
図１，図３〜図８について説明する。特定踏段群６の上
段踏段７，中段踏段８，下段踏段９は、固定された踏板
７Ｆ，上下方向に移動する踏板８Ｆ，９Ｆを備え、エス
カレーターの固定部材である枠体に固定されたガイドレ
ール１２Ａ，１２Ｂ間を転動する前輪１１Ａ及び後輪１
１Ｂを有している。また前記踏板８Ｆ，９Ｆは、前輪１
１Ａ及び後輪１１Ｂを備えた基台１２，１３に前記踏板
８Ｆ，９Ｆの傾斜を抑制手段を構成するリンク機構であ
る平行リンク１４，１５を介して支持されている。ここ
で、リンク機構は、図示のように、同じ構成のリンク機
構を前記踏板８Ｆ，９Ｆと前記基台１２，１３との間に
設置している。尚、下段踏段９の平行リンク１５は、中
間基台１３Ｓを挾んで第１の平行リンク１５Ａと第２の
平行リンク１５Ｂの２段構成となっており、前記中段踏
段８の踏板８Ｆと前記基台１２との間に設置したリンク
機構と同じ構成のリンク機構が２組設置されている。即
ち、前記平行リンク１４，第１の平行リンク１５Ａ及び
第２の平行リンク１５Ｂは、夫々“く”の字状に屈曲で
きる一対の平行なリンクと、このリンクの屈曲部間を連
結する連結リンクとからなり、前記一対のリンクの各端
部を踏板及び各基台へ前記屈曲方向に回動できるように
連結することにより、２つの平行四辺形を形成するよう
に設けられている。さらに、各踏板７Ｆ，８Ｆ，９Ｆ間
は、車椅子運搬時に連結する連結機構１６，１７があ
り、また中段踏段８の基台１２と下段踏段９の中間基台
１３Ｓを連結する連結機構１８が設けられている。この
ほか、下段踏段９には、基台１３に取付けられたライザ
１９Ａ，中間基台１３Ｓに取付けられたライザ１９Ｂ，
踏板９Ｆに取付けられたライザ１９Ｃがあり、三重構成
となっている。一方、前記連結機構１６，１７，１８
は、図３〜図５に示すように構成されている。即ち、各
踏段７〜９が水平位置において、図４，図５に示すラッ
ク３３から動力を得て固定用フック２０Ａ，２０Ｂ，２
１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂが回転して、各踏板７
Ｆ，８Ｆ，９Ｆの上下方向，前後方向の動きを固定す
る。
【００１０】各踏段７，８，９が、エスカレーターの下
部及び上部の水平位置にあるとき、車椅子１０からの垂
直荷重は固定用フック２０Ａ，２０Ｂ，２１Ａ，２１
Ｂ，２２Ａ，２２Ｂには作用しておらず、固定用フック
をかける動作はスムーズに容易にできる。また車椅子１
０の荷重によるモーメントを負担する平行リンク１４，
１５にも荷重はかかっておらず、フリーな状態であり、
車椅子１０からの荷重は踏段７，８，９の前輪１１Ａと
後輪１１Ｂにそのまま下向き荷重Ｆ1 〜Ｆ6 としてかか
るだけである。固定用フック２０Ａ，２０Ｂは、踏板７
Ｆの下面に軸Ｓ１，Ｓ２により回動的に支持されてお
り、回動することにより隣接する踏板８Ｆに設けたノー
ズ２３Ａ，２３Ｂを抱き込むようにして係合する。固定
用フック２１Ａ，２１Ｂは、踏板５Ｆの下面に軸Ｓ３，
Ｓ４により回転的に支持されており、回動することによ
り隣接する踏板９Ｆに設けたノーズ２４Ａ，２４Ｂを抱
き込むようにして係合する。さらに、固定用フック２２
Ａ，２２Ｂは、踏段８の基台１２に軸Ｓ５，Ｓ６により
支持されており、回動することにより隣接する踏段９の
中間基台１３Ｓに設けたノーズ２５Ａ，２５Ｂと係合す
る。尚、固定用フック２０Ａ，２０Ｂ，２１Ａ，２１
Ｂ，２２Ａ，２２Ｂの先端は、各ノーズ23Ａ，２３Ｂ，
２４Ａ，２４Ｂ，２５Ａ，２５Ｂの近傍に設置されたロ
ーラ２６との間に挿入して係合するので、係合後にガタ
つきがない。また、挿入された固定用フックの先端部に
対応する位置にストッパ２７を設けることにより、係合
状態を一定に保持できる。
部及び上部の水平位置にあるとき、車椅子１０からの垂
直荷重は固定用フック２０Ａ，２０Ｂ，２１Ａ，２１
Ｂ，２２Ａ，２２Ｂには作用しておらず、固定用フック
をかける動作はスムーズに容易にできる。また車椅子１
０の荷重によるモーメントを負担する平行リンク１４，
１５にも荷重はかかっておらず、フリーな状態であり、
車椅子１０からの荷重は踏段７，８，９の前輪１１Ａと
後輪１１Ｂにそのまま下向き荷重Ｆ1 〜Ｆ6 としてかか
るだけである。固定用フック２０Ａ，２０Ｂは、踏板７
Ｆの下面に軸Ｓ１，Ｓ２により回動的に支持されてお
り、回動することにより隣接する踏板８Ｆに設けたノー
ズ２３Ａ，２３Ｂを抱き込むようにして係合する。固定
用フック２１Ａ，２１Ｂは、踏板５Ｆの下面に軸Ｓ３，
Ｓ４により回転的に支持されており、回動することによ
り隣接する踏板９Ｆに設けたノーズ２４Ａ，２４Ｂを抱
き込むようにして係合する。さらに、固定用フック２２
Ａ，２２Ｂは、踏段８の基台１２に軸Ｓ５，Ｓ６により
支持されており、回動することにより隣接する踏段９の
中間基台１３Ｓに設けたノーズ２５Ａ，２５Ｂと係合す
る。尚、固定用フック２０Ａ，２０Ｂ，２１Ａ，２１
Ｂ，２２Ａ，２２Ｂの先端は、各ノーズ23Ａ，２３Ｂ，
２４Ａ，２４Ｂ，２５Ａ，２５Ｂの近傍に設置されたロ
ーラ２６との間に挿入して係合するので、係合後にガタ
つきがない。また、挿入された固定用フックの先端部に
対応する位置にストッパ２７を設けることにより、係合
状態を一定に保持できる。
【００１１】そして、上記固定用フックの回動機構は、
夫々動力伝達ギヤ群２８，２９Ａ，２９Ｂを介して、各
踏段７〜９の下方に位置するピニオン３０〜３２に導か
れ、これらピニオン３０〜３２は、ガイドレール１２
Ａ，１２Ｂと並設されたラック３３と咬合うようにして
いる。このラック３３は車椅子運搬時のみ上昇してピニ
オン３０〜３２と咬合い、エスカレーターの上部及び下
部水平部に配置されている。尚、ラック３３に代え、踏
段７，８内に電動機３４Ａ〜３４Ｃを設けて駆動するよ
うにしてもよい。
夫々動力伝達ギヤ群２８，２９Ａ，２９Ｂを介して、各
踏段７〜９の下方に位置するピニオン３０〜３２に導か
れ、これらピニオン３０〜３２は、ガイドレール１２
Ａ，１２Ｂと並設されたラック３３と咬合うようにして
いる。このラック３３は車椅子運搬時のみ上昇してピニ
オン３０〜３２と咬合い、エスカレーターの上部及び下
部水平部に配置されている。尚、ラック３３に代え、踏
段７，８内に電動機３４Ａ〜３４Ｃを設けて駆動するよ
うにしてもよい。
【００１２】図６は、乗降口において各踏段７〜９が水
平状態にあるときの車椅子１０の搭載状態を示すもの
で、この状態で既に連結機構の固定用フック２０Ａ〜２
１Ｂが隣接踏段７及び８，８及び９に跨がって係合され
ている。この時、車椅子１０により荷重Ｗ1 ，Ｗ2 は、
直接前輪１１Ａと後輪１１Ｂに作用するので、前記各固
定用フックには作用しない。また、踏板８Ｆ，９Ｆの連
結機構であり、傾斜部で踏板８Ｆ，９Ｆを踏板７Ｆに追
従して持ち上げる昇降機構にもなる前記固定用フック２
０Ａ〜２１Ｂは、各踏段７〜９が乗降口に水平状態にあ
るとき、各踏板７Ｆ〜９Ｆとガイドレ−ル１２Ａ，１２
Ｂとの間に収納できる寸法に構成されている。
平状態にあるときの車椅子１０の搭載状態を示すもの
で、この状態で既に連結機構の固定用フック２０Ａ〜２
１Ｂが隣接踏段７及び８，８及び９に跨がって係合され
ている。この時、車椅子１０により荷重Ｗ1 ，Ｗ2 は、
直接前輪１１Ａと後輪１１Ｂに作用するので、前記各固
定用フックには作用しない。また、踏板８Ｆ，９Ｆの連
結機構であり、傾斜部で踏板８Ｆ，９Ｆを踏板７Ｆに追
従して持ち上げる昇降機構にもなる前記固定用フック２
０Ａ〜２１Ｂは、各踏段７〜９が乗降口に水平状態にあ
るとき、各踏板７Ｆ〜９Ｆとガイドレ−ル１２Ａ，１２
Ｂとの間に収納できる寸法に構成されている。
【００１３】次に、車椅子１０を搭載した特定踏段群が
エスカレーターの傾斜部に移動した場合、図７，図８に
示すように、特定踏段群の上段踏段７が固定用フック２
０Ａ〜２２Ｂで車椅子１０からの荷重Ｗ1 ，Ｗ2 を受
け、前記荷重によるモーメントは平行リンク１４，１５
で受けて夫々の踏段７〜９の前輪１１Ａと後輪１１Ｂに
分散し、これら前輪１１Ａ，後輪１１Ｂへの荷重を許容
荷重まで下げている。具体的に説明すると、電動車椅子
等の大形で重い車椅子を搭載した場合、下段踏段９に車
椅子１０の大荷重がかかる。そこで、上段踏段７と中段
踏段８の踏板８Ｆとを固定用フック２０Ａ，２０Ｂで係
合連結し、さらに踏板８Ｆと下段踏段９の踏板９Ｆとを
固定用フック２１Ａ，２１Ｂで、また基台１２と中間基
台１３Ｓとを固定用フック２２Ａ，２２Ｂで係合連結す
る。この状態で上段踏段７がエスカレーター傾斜部に移
動して上向きに変位すると、固定用フック２０Ａ〜２２
Ｂによって上段踏段７と連結されている踏段８Ｆ，９Ｆ
は持上げられる。この時、踏板８Ｆ，９Ｆは固定用フッ
ク２０Ａ，２０Ｂ及び２１Ａ，２１Ｂを支点として傾き
が生ずるが、これを平行リンク１４，１５を設けて防止
するのである。即ち、車椅子１０による荷重Ｗ1 が下段
踏段９の踏板９Ｆに作用した場合、Ｗ1×ｌ1のモーメン
トＭ1 が発生する。このモーメントＭ1 は平行リンク１
５に伝達されるので、下段踏段９の前輪１１Ａと後輪１
１Ｂに分散される。一方、荷重Ｗ1 は、固定用フック２
１Ａ，２１Ｂで受けられるので、前記荷重Ｗ1 が連結位
置で荷重Ｗ3 として作用する。さらに、踏板８Ｆに作用
する荷重は、前記荷重Ｗ3 と車椅子１０による荷重Ｗ2
であり、これら荷重Ｗ2 ，Ｗ3 が作用した場合、Ｗ3 ×
ｌ2 とＷ2 ×ｌ4 のモーメントＭ2 が発生し、このモー
メントＭ2 は中段踏段８の前輪１１Ａと後輪１１Ｂに分
散される。一方、荷重Ｗ2 ，Ｗ3 は、固定用フック２０
Ａ，２０Ｂで荷重Ｗ4 として受けられる。そして、上段
踏段７には、荷重Ｗ4 と自重及びＷ4 ×ｌ3 のモーメン
トＭ3 が作用する。この時、各踏段７〜８の各前輪１１
Ａと後輪１１Ｂには矢印方向の荷重Ｆ1 〜Ｆ6 （図７）
がかかる。次に、以上のように構成されたエスカレータ
ーの運転について説明する。通常運転を行っているエス
カレーターに車椅子を搭載しようとする場合、係員を呼
ぶか、乗降口近傍に設けられた操作ボタンを押してエス
カレーターを車椅子運搬運転に切換える。車椅子運搬運
転に切換えられると、特定踏段群６が図３，図６に示す
ように、下部乗降口１の前に停止する。この時、上段踏
段７，中段踏段８，下段踏段９の各踏板７Ｆ，８Ｆ，９
Ｆは水平状態で並んでおり、そこへ車椅子１０を乗込ま
せる。また、前記特定踏段群６が定位置に停止したのを
検出して、図４，図５に示すラック３３が上昇し、踏段
７，８に内蔵したピニオン３０〜３２と係合する。
エスカレーターの傾斜部に移動した場合、図７，図８に
示すように、特定踏段群の上段踏段７が固定用フック２
０Ａ〜２２Ｂで車椅子１０からの荷重Ｗ1 ，Ｗ2 を受
け、前記荷重によるモーメントは平行リンク１４，１５
で受けて夫々の踏段７〜９の前輪１１Ａと後輪１１Ｂに
分散し、これら前輪１１Ａ，後輪１１Ｂへの荷重を許容
荷重まで下げている。具体的に説明すると、電動車椅子
等の大形で重い車椅子を搭載した場合、下段踏段９に車
椅子１０の大荷重がかかる。そこで、上段踏段７と中段
踏段８の踏板８Ｆとを固定用フック２０Ａ，２０Ｂで係
合連結し、さらに踏板８Ｆと下段踏段９の踏板９Ｆとを
固定用フック２１Ａ，２１Ｂで、また基台１２と中間基
台１３Ｓとを固定用フック２２Ａ，２２Ｂで係合連結す
る。この状態で上段踏段７がエスカレーター傾斜部に移
動して上向きに変位すると、固定用フック２０Ａ〜２２
Ｂによって上段踏段７と連結されている踏段８Ｆ，９Ｆ
は持上げられる。この時、踏板８Ｆ，９Ｆは固定用フッ
ク２０Ａ，２０Ｂ及び２１Ａ，２１Ｂを支点として傾き
が生ずるが、これを平行リンク１４，１５を設けて防止
するのである。即ち、車椅子１０による荷重Ｗ1 が下段
踏段９の踏板９Ｆに作用した場合、Ｗ1×ｌ1のモーメン
トＭ1 が発生する。このモーメントＭ1 は平行リンク１
５に伝達されるので、下段踏段９の前輪１１Ａと後輪１
１Ｂに分散される。一方、荷重Ｗ1 は、固定用フック２
１Ａ，２１Ｂで受けられるので、前記荷重Ｗ1 が連結位
置で荷重Ｗ3 として作用する。さらに、踏板８Ｆに作用
する荷重は、前記荷重Ｗ3 と車椅子１０による荷重Ｗ2
であり、これら荷重Ｗ2 ，Ｗ3 が作用した場合、Ｗ3 ×
ｌ2 とＷ2 ×ｌ4 のモーメントＭ2 が発生し、このモー
メントＭ2 は中段踏段８の前輪１１Ａと後輪１１Ｂに分
散される。一方、荷重Ｗ2 ，Ｗ3 は、固定用フック２０
Ａ，２０Ｂで荷重Ｗ4 として受けられる。そして、上段
踏段７には、荷重Ｗ4 と自重及びＷ4 ×ｌ3 のモーメン
トＭ3 が作用する。この時、各踏段７〜８の各前輪１１
Ａと後輪１１Ｂには矢印方向の荷重Ｆ1 〜Ｆ6 （図７）
がかかる。次に、以上のように構成されたエスカレータ
ーの運転について説明する。通常運転を行っているエス
カレーターに車椅子を搭載しようとする場合、係員を呼
ぶか、乗降口近傍に設けられた操作ボタンを押してエス
カレーターを車椅子運搬運転に切換える。車椅子運搬運
転に切換えられると、特定踏段群６が図３，図６に示す
ように、下部乗降口１の前に停止する。この時、上段踏
段７，中段踏段８，下段踏段９の各踏板７Ｆ，８Ｆ，９
Ｆは水平状態で並んでおり、そこへ車椅子１０を乗込ま
せる。また、前記特定踏段群６が定位置に停止したのを
検出して、図４，図５に示すラック３３が上昇し、踏段
７，８に内蔵したピニオン３０〜３２と係合する。
【００１４】次に、エスカレーターの操作ボタンを押し
て駆動させると、ラック３３と咬合ったピニオン３０〜
３２は、踏段７，８の移動に伴って回転し、その回転は
動力伝達ギヤ２８，２９Ａ，２９Ｂを介して固定用フッ
ク２０Ａ〜２２Ｂに伝達されて回転させ、隣接する踏板
８Ｆ，９Ｆ及び中間基台１３Ｓのノーズ２３Ａ〜25Ｂと
係合連結する。さらに、踏段７〜９が移動されてエスカ
レーターの傾斜部に入ると、上段踏段７が上向きに移動
する。この時、上段踏段７と連結されている中段踏段
８，下段踏段９の踏板８Ｆ，９Ｆは同時に上向きに持上
げられ、踏板８Ｆ，９Ｆの傾斜を抑制する手段である平
行リンク１４，１５が伸ばされる。そして、水平を保持
した状態で傾斜部をさらに移動する（図１，図２，図
７，図８）。この傾斜部において、下段踏段９の踏板９
Ｆは２段分上昇し、中断踏段８の踏板８Ｆは１段分上昇
して上段踏段７の踏板７Ｆとで車椅子搭載面を形成し、
この車椅子搭載面は上段側に隣接する通常の踏段３との
間に１段分の段差を有すると共に、下段側に隣接する通
常の踏段３との間に３段分の段差を有することになり、
特に、踏板９Ｆと基台１３との間には本来なら大きな隙
間が生ずるが、本実施例の場合、三重構成のライザ１９
Ａ〜１９Ｃを備えているので、隙間の発生はない。
て駆動させると、ラック３３と咬合ったピニオン３０〜
３２は、踏段７，８の移動に伴って回転し、その回転は
動力伝達ギヤ２８，２９Ａ，２９Ｂを介して固定用フッ
ク２０Ａ〜２２Ｂに伝達されて回転させ、隣接する踏板
８Ｆ，９Ｆ及び中間基台１３Ｓのノーズ２３Ａ〜25Ｂと
係合連結する。さらに、踏段７〜９が移動されてエスカ
レーターの傾斜部に入ると、上段踏段７が上向きに移動
する。この時、上段踏段７と連結されている中段踏段
８，下段踏段９の踏板８Ｆ，９Ｆは同時に上向きに持上
げられ、踏板８Ｆ，９Ｆの傾斜を抑制する手段である平
行リンク１４，１５が伸ばされる。そして、水平を保持
した状態で傾斜部をさらに移動する（図１，図２，図
７，図８）。この傾斜部において、下段踏段９の踏板９
Ｆは２段分上昇し、中断踏段８の踏板８Ｆは１段分上昇
して上段踏段７の踏板７Ｆとで車椅子搭載面を形成し、
この車椅子搭載面は上段側に隣接する通常の踏段３との
間に１段分の段差を有すると共に、下段側に隣接する通
常の踏段３との間に３段分の段差を有することになり、
特に、踏板９Ｆと基台１３との間には本来なら大きな隙
間が生ずるが、本実施例の場合、三重構成のライザ１９
Ａ〜１９Ｃを備えているので、隙間の発生はない。
【００１５】前記特定踏段群６が上部乗降口２の水平部
分に至ると、各踏段７〜９が同一レベルになるので、平
行リンク１４，１５は縮まって各踏板７Ｆ〜９Ｆに段差
を生ずることはない。この特定踏段群６が定位置で停止
したなら、車椅子１０を移動させて上部乗降口２に降ろ
す。尚、特定踏段群６が定位置に停止した後で、下部乗
降口１側と同じように、ラックを上昇させてピニオン３
０〜３２に係合させ、エスカレーターを通常運転に復帰
させて移動することにより、固定用フック20Ａ〜２２Ｂ
は回転して連結を解く。このラックの上昇は、下部乗降
口側のラック３３の上昇時に同時に昇降させてもよい。
前記連結が解かれた後、前記ラックは下降し、通常運転
時にピニオン３０〜３２との咬合いがないようにしてい
る。
分に至ると、各踏段７〜９が同一レベルになるので、平
行リンク１４，１５は縮まって各踏板７Ｆ〜９Ｆに段差
を生ずることはない。この特定踏段群６が定位置で停止
したなら、車椅子１０を移動させて上部乗降口２に降ろ
す。尚、特定踏段群６が定位置に停止した後で、下部乗
降口１側と同じように、ラックを上昇させてピニオン３
０〜３２に係合させ、エスカレーターを通常運転に復帰
させて移動することにより、固定用フック20Ａ〜２２Ｂ
は回転して連結を解く。このラックの上昇は、下部乗降
口側のラック３３の上昇時に同時に昇降させてもよい。
前記連結が解かれた後、前記ラックは下降し、通常運転
時にピニオン３０〜３２との咬合いがないようにしてい
る。
【００１６】ところで、各踏段７〜９には、踏板８Ｆ，
９Ｆを昇降させるために多くの可動部品が内蔵されてい
る。そして、可動部品のうち例えば固定用フック２０Ａ
〜２２Ｂは、定位置まで確実に移動しなければ、車椅子
搭載時に踏板８Ｆ，９Ｆが変位し、過大な応力が集中す
る。そのため、各固定用フックが定位置まで変位したこ
とを検出するために、例えば各固定用フックと連動する
動作確認体を設け、この動作確認体の変位した位置に対
応する例えばエスカレーターの枠体に検出器を設けるこ
とにより、確実な動作をチェックし、安全な運転を行う
ことが望ましい。
９Ｆを昇降させるために多くの可動部品が内蔵されてい
る。そして、可動部品のうち例えば固定用フック２０Ａ
〜２２Ｂは、定位置まで確実に移動しなければ、車椅子
搭載時に踏板８Ｆ，９Ｆが変位し、過大な応力が集中す
る。そのため、各固定用フックが定位置まで変位したこ
とを検出するために、例えば各固定用フックと連動する
動作確認体を設け、この動作確認体の変位した位置に対
応する例えばエスカレーターの枠体に検出器を設けるこ
とにより、確実な動作をチェックし、安全な運転を行う
ことが望ましい。
【００１７】さらに、可動する踏板８Ｆ，９Ｆを備えた
踏段８，９は、エスカレーターの帰路側では上下が逆に
なるので、前記踏板８Ｆ，９Ｆが自重により基台１２，
１３から離れてしまい枠体の底部に衝突して破損するこ
とが懸念される。そのため、通常運転時には前記踏板８
Ｆ，９Ｆを定位置に保持し、車椅子運搬運転時には定位
置からの保持を解除する保持機構を設けたほうがよい。
踏段８，９は、エスカレーターの帰路側では上下が逆に
なるので、前記踏板８Ｆ，９Ｆが自重により基台１２，
１３から離れてしまい枠体の底部に衝突して破損するこ
とが懸念される。そのため、通常運転時には前記踏板８
Ｆ，９Ｆを定位置に保持し、車椅子運搬運転時には定位
置からの保持を解除する保持機構を設けたほうがよい。
【００１８】以上説明したように、上記実施例によれ
ば、特定踏段群６の上段踏段７を残る２つの踏段８，９
の各踏板８Ｆ，９Ｆとを連結する連結機構を設けること
により、３つの踏板７Ｆ，８Ｆ，９Ｆを傾斜部において
も水平に保持することができるので、従来のエスカレー
ターの構造を変えずに大形の車椅子の運搬を可能にする
ことができる。
ば、特定踏段群６の上段踏段７を残る２つの踏段８，９
の各踏板８Ｆ，９Ｆとを連結する連結機構を設けること
により、３つの踏板７Ｆ，８Ｆ，９Ｆを傾斜部において
も水平に保持することができるので、従来のエスカレー
ターの構造を変えずに大形の車椅子の運搬を可能にする
ことができる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、簡
単な構成により従来の設置寸法を変えずに大形の車椅子
や手押し車を運搬できるエスカレーター装置を得ること
ができる。
単な構成により従来の設置寸法を変えずに大形の車椅子
や手押し車を運搬できるエスカレーター装置を得ること
ができる。
【図１】本発明によるエスカレーター装置の運転状態の
要部を示す一部破断側面図。
要部を示す一部破断側面図。
【図２】本発明によるエスカレーター装置の運転状態の
全様を示す概略側面図。
全様を示す概略側面図。
【図３】本発明によるエスカレーター装置の特定踏段群
の連結機構を示す斜視図。
の連結機構を示す斜視図。
【図４】本発明によるエスカレーター装置の特定踏段群
の動力伝達機構を示す平面図。
の動力伝達機構を示す平面図。
【図５】本発明によるエスカレーター装置の特定踏段群
の動力伝達機構を示す側面図。
の動力伝達機構を示す側面図。
【図６】本発明によるエスカレーター装置の特定踏段群
への車椅子搭載状態を示す側面図。
への車椅子搭載状態を示す側面図。
【図７】本発明によるエスカレーター装置の特定踏段群
の傾斜部における各機構を示す斜視図。
の傾斜部における各機構を示す斜視図。
【図８】本発明によるエスカレーター装置の特定踏段群
の傾斜部における車椅子搭載状態を示す斜視図。
の傾斜部における車椅子搭載状態を示す斜視図。
６…特定踏段群、７…上段踏段、８…中段踏段、９…下
段踏段、７Ｆ，８Ｆ，９Ｆ…踏板、１０…車椅子、１
２，１３…基台、１４，１５…平行リンク、１６，１
７，１８…連結機構。
段踏段、７Ｆ，８Ｆ，９Ｆ…踏板、１０…車椅子、１
２，１３…基台、１４，１５…平行リンク、１６，１
７，１８…連結機構。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武田 和利 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式 会社 日立製作所 水戸工場内 (72)発明者 玉津 寿之 茨城県ひたちなか市堀口832番地の２ 日立システムプラザ勝田 日立水戸エン ジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−317990（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−221085（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−86383（ＪＰ，Ａ) 石田松彦、外３名，”車いす乗用ステ ップ付きエスカレーター”，三菱電機技 報，三菱電機株式会社，昭和60年４月25 日，第59巻，第４号，ｐ．47−51 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66B 21/00 - 31/02
Claims (3)
- 【請求項１】３つの踏段の踏板で車椅子搭載面を形成す
るようにしたエスカレーター装置において、隣接する３
つの踏段のうち下方の２つの踏段の踏板を残る最上段の
踏段の踏板まで上昇させる機構を踏段に設け、前記２つ
の踏段に夫々の踏板の傾斜を抑制する平行リンク機構を
設けると共に、この平行リンク機構は２つの平行四辺形
を形成するように構成されていることを特徴とするエス
カレーター装置。 - 【請求項２】前記車椅子搭載面を形成する踏段の可動部
品で、固定部材に設けた動作確認用の検出器を動作させ
るように構成したことを特徴とする請求項１記載のエス
カレーター装置。 - 【請求項３】前記踏板を上昇させる機構は、前記車椅子
搭載面を形成する踏段の踏板間を連結する連結機構であ
り、この連結機構は前記車椅子搭載面を形成する踏段の
踏板の上下方向，前後方向の動きを固定するものである
ことを特徴とする請求項１または２記載のエスカレータ
ー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11033766A JP3125875B2 (ja) | 1999-02-12 | 1999-02-12 | エスカレーター装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11033766A JP3125875B2 (ja) | 1999-02-12 | 1999-02-12 | エスカレーター装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22598697A Division JP2960701B2 (ja) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | エスカレーター装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11314875A JPH11314875A (ja) | 1999-11-16 |
| JP3125875B2 true JP3125875B2 (ja) | 2001-01-22 |
Family
ID=12395576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11033766A Expired - Lifetime JP3125875B2 (ja) | 1999-02-12 | 1999-02-12 | エスカレーター装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3125875B2 (ja) |
-
1999
- 1999-02-12 JP JP11033766A patent/JP3125875B2/ja not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 石田松彦、外３名，"車いす乗用ステップ付きエスカレーター"，三菱電機技報，三菱電機株式会社，昭和６０年４月２５日，第５９巻，第４号，ｐ．４７−５１ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11314875A (ja) | 1999-11-16 |
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