JP2540193Y2 - 高所荷役機械 - Google Patents
高所荷役機械Info
- Publication number
- JP2540193Y2 JP2540193Y2 JP1991022404U JP2240491U JP2540193Y2 JP 2540193 Y2 JP2540193 Y2 JP 2540193Y2 JP 1991022404 U JP1991022404 U JP 1991022404U JP 2240491 U JP2240491 U JP 2240491U JP 2540193 Y2 JP2540193 Y2 JP 2540193Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cargo handling
- cab
- luggage
- clamp
- ceiling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、建物建築現場や倉庫内
において床上の荷物を天井近くまで運搬荷役する高所荷
役機械に関する。
において床上の荷物を天井近くまで運搬荷役する高所荷
役機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】建物建築現場において天井部にダフト等
の配管部材を配置するには脚立や足場を利用して配管部
材を人力で持ち上げて設置作業しているのでこの作業は
大変苦渋で危険な作業である。また、床から高所まで荷
物を運搬荷役するものとしてはフォークリフトや高所作
業車が知られている。
の配管部材を配置するには脚立や足場を利用して配管部
材を人力で持ち上げて設置作業しているのでこの作業は
大変苦渋で危険な作業である。また、床から高所まで荷
物を運搬荷役するものとしてはフォークリフトや高所作
業車が知られている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】フォークリフトは運転
台より上を見ながら操作してフォーク爪を上昇して荷物
を床から天井近くまで運搬するものであるから、荷物を
天井近くの高所に運搬するだけであって高所に運搬した
荷物を微調整して設置することは出来ないし、荷物のラ
ベルを真近で確認できないから、前述の配管部材を天井
部に設置する高所荷役機械には不適当である。高所作業
車は車体に荷台を昇降自在に設け、その荷台に作業者が
乗って天井近くの高所まで上昇するものであるから、天
井近くの高所まで荷物を運搬して作業者が設置作業でき
るが、この場合には作業者が荷物を手で持って設置作業
することになり、重量が３０ｋｇ程度の荷物した運搬荷
役できず、それ以上の大重量の荷物は運搬荷役できな
い。
台より上を見ながら操作してフォーク爪を上昇して荷物
を床から天井近くまで運搬するものであるから、荷物を
天井近くの高所に運搬するだけであって高所に運搬した
荷物を微調整して設置することは出来ないし、荷物のラ
ベルを真近で確認できないから、前述の配管部材を天井
部に設置する高所荷役機械には不適当である。高所作業
車は車体に荷台を昇降自在に設け、その荷台に作業者が
乗って天井近くの高所まで上昇するものであるから、天
井近くの高所まで荷物を運搬して作業者が設置作業でき
るが、この場合には作業者が荷物を手で持って設置作業
することになり、重量が３０ｋｇ程度の荷物した運搬荷
役できず、それ以上の大重量の荷物は運搬荷役できな
い。
【０００４】そこで、本考案は前述の課題を解決できる
ようにした高所荷役機械を提供することを目的とする。
ようにした高所荷役機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】任意方向に走行可能な走
行台車１に昇降機構４を取付け、この昇降機構４の可動
側に運転台７を取付け、この運転台７に運転操作部９、
荷役機構１０、荷物支持台１１を取付け、前記荷役機構
１０を、上下揺動自在なマニプレータの先端部にクラン
プ２５を下向き姿勢と上向き姿勢とに回動自在に取付け
たものとしたことを特徴とする高所荷役機械である。
行台車１に昇降機構４を取付け、この昇降機構４の可動
側に運転台７を取付け、この運転台７に運転操作部９、
荷役機構１０、荷物支持台１１を取付け、前記荷役機構
１０を、上下揺動自在なマニプレータの先端部にクラン
プ２５を下向き姿勢と上向き姿勢とに回動自在に取付け
たものとしたことを特徴とする高所荷役機械である。
【作 用】運転台７に運転操作部９と荷役機構１０と
荷役支持台１１を取付けたことにより、運転台７上に乗
った作業者が走行台車の走行、荷役機構１０の荷役動
作、昇降動作できる。これによって荷役機構１０で床上
の荷物を荷物支持台１１に載置して上昇し、その荷物支
持台１１の荷物を荷役機構１０で天井部まで運搬でき
る。また、前記荷役機構１０のクランプ２５は下向き姿
勢と上向き姿勢とに回動できるので、下向き姿勢として
荷物支持台１１の荷物を確実に把持し、天井部近くまで
運搬したらクランプ２５を上向き姿勢とすることで荷物
を天井部に押しつけ保持等ができる。これによって、荷
物支持台１１に載置した荷物を天井部まで運搬して押し
つけ保持等しながら設置できる。
荷役支持台１１を取付けたことにより、運転台７上に乗
った作業者が走行台車の走行、荷役機構１０の荷役動
作、昇降動作できる。これによって荷役機構１０で床上
の荷物を荷物支持台１１に載置して上昇し、その荷物支
持台１１の荷物を荷役機構１０で天井部まで運搬でき
る。また、前記荷役機構１０のクランプ２５は下向き姿
勢と上向き姿勢とに回動できるので、下向き姿勢として
荷物支持台１１の荷物を確実に把持し、天井部近くまで
運搬したらクランプ２５を上向き姿勢とすることで荷物
を天井部に押しつけ保持等ができる。これによって、荷
物支持台１１に載置した荷物を天井部まで運搬して押し
つけ保持等しながら設置できる。
【０００５】
【実 施 例】図１に示すように、走行台車１は前輪２
と後輪３を有し、その走行台車１上に昇降機構４が設け
られ、この昇降機構４は固定マスト５に沿って可動マス
ト６を図示しないリフトシリンダ等で昇降自在に設けて
あり、その可動マスト６に荷物を載せる荷台と作業者が
乗る作業台を兼用する運転台７が昇降自在に取付けてあ
る。該運転台７は安全用柵８、運転操作部９、荷役機構
１０、荷物支持台１１が設けてある。前記前輪２、後輪
３は図２に示すように走行台車１に旋回自在に支承した
ハウジング１２に設けられ、後輪３は油圧モータ１３で
駆動されると共に、ハウジング１２は前後部ステアリン
グシリンダ１４，１５、アイドラスプロケット１６、チ
ェーン１７、スプロケット１８で旋回され、走行台車１
にバッテリ１９、電動モータ２０、油圧ポンプ２１、作
動油タンク２２が設けてある。前記荷役機構１０は倍力
装置を備えた平行リンク付垂直多関節マニプレータとな
り、図示しないシリンダで上下揺動自在に運転台７に支
承した一対のリンク２３，２３の先端に一対のリンク２
４，２４を枢着し、その一対のリンク２４，２４の先端
にクランプ２５が装着され、このクランプ２５は図３、
図４に示すように一対のリンク２４，２４の先端に枢着
した取付片２６に本体２７を回転用油圧モータ２８で回
転自在に設け、その本体２７に一対のクランプアーム２
９，２９をクランプ用シリンダ３０で開閉自在に設けて
ある。図５に示すように、油圧モータ１３、前後部ステ
アリングシリンダ１４，１５、回転用油圧モータ２８、
クランプシリンダ３０、前記可動マスト６を昇降する昇
降用シリンダ３１には油圧ポンプ２１の吐出圧油が電磁
切換弁３２でそれぞれ供給制御され、各電磁切換弁３２
のソレノイドにコントローラ３３から電流を供給して中
立位置から圧油供給位置に切換えるようにしてあり、こ
のコントローラ３３には前記運転操作部９に設けた方向
指示レバー３４、旋回つまみ３５、クランプ回転用スイ
ッチ３６、クランプ作動スイッチ３７、運転台昇降用ス
イッチ３８より各種信号が入力され、それに基づいて対
応した電磁切換弁３２のソレノイドに通電制御して走行
台車１を前後進走行、左右旋回走行、斜め走行、カニ走
行したり、クランプ２５を回転したり、クランプ２５を
クランプ・アンクランプしたり、運転台７を昇降したり
できる構成となっている。図５において、３９は電源・
異常停止釦、４０は高速走行表示ランプ、４１はバッテ
リ充電ランプ、４２はバッテリ電圧降下表示ランプで前
記運転操作部９に設けられ、４３はタッチセンサー、４
４は異常停止釦、４５はブザーであって走行台車に設け
てある。
と後輪３を有し、その走行台車１上に昇降機構４が設け
られ、この昇降機構４は固定マスト５に沿って可動マス
ト６を図示しないリフトシリンダ等で昇降自在に設けて
あり、その可動マスト６に荷物を載せる荷台と作業者が
乗る作業台を兼用する運転台７が昇降自在に取付けてあ
る。該運転台７は安全用柵８、運転操作部９、荷役機構
１０、荷物支持台１１が設けてある。前記前輪２、後輪
３は図２に示すように走行台車１に旋回自在に支承した
ハウジング１２に設けられ、後輪３は油圧モータ１３で
駆動されると共に、ハウジング１２は前後部ステアリン
グシリンダ１４，１５、アイドラスプロケット１６、チ
ェーン１７、スプロケット１８で旋回され、走行台車１
にバッテリ１９、電動モータ２０、油圧ポンプ２１、作
動油タンク２２が設けてある。前記荷役機構１０は倍力
装置を備えた平行リンク付垂直多関節マニプレータとな
り、図示しないシリンダで上下揺動自在に運転台７に支
承した一対のリンク２３，２３の先端に一対のリンク２
４，２４を枢着し、その一対のリンク２４，２４の先端
にクランプ２５が装着され、このクランプ２５は図３、
図４に示すように一対のリンク２４，２４の先端に枢着
した取付片２６に本体２７を回転用油圧モータ２８で回
転自在に設け、その本体２７に一対のクランプアーム２
９，２９をクランプ用シリンダ３０で開閉自在に設けて
ある。図５に示すように、油圧モータ１３、前後部ステ
アリングシリンダ１４，１５、回転用油圧モータ２８、
クランプシリンダ３０、前記可動マスト６を昇降する昇
降用シリンダ３１には油圧ポンプ２１の吐出圧油が電磁
切換弁３２でそれぞれ供給制御され、各電磁切換弁３２
のソレノイドにコントローラ３３から電流を供給して中
立位置から圧油供給位置に切換えるようにしてあり、こ
のコントローラ３３には前記運転操作部９に設けた方向
指示レバー３４、旋回つまみ３５、クランプ回転用スイ
ッチ３６、クランプ作動スイッチ３７、運転台昇降用ス
イッチ３８より各種信号が入力され、それに基づいて対
応した電磁切換弁３２のソレノイドに通電制御して走行
台車１を前後進走行、左右旋回走行、斜め走行、カニ走
行したり、クランプ２５を回転したり、クランプ２５を
クランプ・アンクランプしたり、運転台７を昇降したり
できる構成となっている。図５において、３９は電源・
異常停止釦、４０は高速走行表示ランプ、４１はバッテ
リ充電ランプ、４２はバッテリ電圧降下表示ランプで前
記運転操作部９に設けられ、４３はタッチセンサー、４
４は異常停止釦、４５はブザーであって走行台車に設け
てある。
【０００６】次に作動を説明する。作業者は運転台７上
に乗った状態で運転操作部９の各操作部材を操作するこ
とで走行台車１を任意方向に走行できるし、荷役機構１
０で荷物をクランプして運転台７とともに上昇し、その
荷役機構１０を上方に揺動してクランプ２５を上向きに
１８０度回転して荷物を天井部Ａまで運搬し、微調整し
て設置作業できる。また、荷物を荷役支持台１１上に複
数載置して上昇できるから、運転台７を昇降動作せずに
複数の荷物を天井部Ａに設置でき、作業効率が向上す
る。また、走行台車１にバッテリ１９、電動モータ２
０、油圧ポンプ２１を設けたので、それらを運転台７に
設置する必要がなく運転台７をコンパクトにできるし、
作業スペースを広くできる。
に乗った状態で運転操作部９の各操作部材を操作するこ
とで走行台車１を任意方向に走行できるし、荷役機構１
０で荷物をクランプして運転台７とともに上昇し、その
荷役機構１０を上方に揺動してクランプ２５を上向きに
１８０度回転して荷物を天井部Ａまで運搬し、微調整し
て設置作業できる。また、荷物を荷役支持台１１上に複
数載置して上昇できるから、運転台７を昇降動作せずに
複数の荷物を天井部Ａに設置でき、作業効率が向上す
る。また、走行台車１にバッテリ１９、電動モータ２
０、油圧ポンプ２１を設けたので、それらを運転台７に
設置する必要がなく運転台７をコンパクトにできるし、
作業スペースを広くできる。
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【考案の効果】運転台７に運転操作部９と荷役機構１０
と荷役支持台１１を取付けたことにより、運転台７上に
乗った作業者が走行台車の走行、荷役機構１０の荷役動
作、昇降動作できる。これによって荷役機構１０で床上
の荷物を荷物支持台１１に載置して上昇し、その荷物支
持台１１の荷物を荷役機構１０で天井部まで運搬でき
る。また、前記荷役機構１０のクランプ２５は下向き姿
勢と上向き姿勢とに回動できるので、下向き姿勢として
荷物支持台１１の荷物を確実に把持し、天井部近くまで
運搬したらクランプ２５を上向き姿勢とすることで荷物
を天井部に押しつけ保持等ができる。これによって、荷
物支持台１１に載置した荷物を天井部まで運搬して押し
つけ保持等しながら設置できる。したがって、運転台７
上に作業者が乗りながら床上の荷物を簡単に天井部まで
運搬して設置でき、その作業が簡単で大きな労力が不要
となって大重量の荷物を天井部にセットできる。
と荷役支持台１１を取付けたことにより、運転台７上に
乗った作業者が走行台車の走行、荷役機構１０の荷役動
作、昇降動作できる。これによって荷役機構１０で床上
の荷物を荷物支持台１１に載置して上昇し、その荷物支
持台１１の荷物を荷役機構１０で天井部まで運搬でき
る。また、前記荷役機構１０のクランプ２５は下向き姿
勢と上向き姿勢とに回動できるので、下向き姿勢として
荷物支持台１１の荷物を確実に把持し、天井部近くまで
運搬したらクランプ２５を上向き姿勢とすることで荷物
を天井部に押しつけ保持等ができる。これによって、荷
物支持台１１に載置した荷物を天井部まで運搬して押し
つけ保持等しながら設置できる。したがって、運転台７
上に作業者が乗りながら床上の荷物を簡単に天井部まで
運搬して設置でき、その作業が簡単で大きな労力が不要
となって大重量の荷物を天井部にセットできる。
【図１】全体正面図である。
【図２】走行台車の斜視図である。
【図３】クランプの正面図である。
【図４】クランプの断面図である。
【図５】駆動制御回路図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６６Ｆ 19/00 Ｂ６６Ｆ 19/00 Ｄ Ｅ０４Ｆ 21/00 Ｅ０４Ｆ 21/00
Claims (1)
- 【請求項１】 任意方向に走行可能な走行台車１に昇降
機構４を取付け、この昇降機構４の可動側に運転台７を
取付け、この運転台７に運転操作部９、荷役機構１０、
荷物支持台１１を取付け、 前記荷役機構１０を、上下揺動自在なマニプレータの先
端部にクランプ２５を下向き姿勢と上向き姿勢とに回動
自在に取付けたものとした ことを特徴とする高所荷役機
械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991022404U JP2540193Y2 (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | 高所荷役機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991022404U JP2540193Y2 (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | 高所荷役機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04112893U JPH04112893U (ja) | 1992-10-01 |
| JP2540193Y2 true JP2540193Y2 (ja) | 1997-07-02 |
Family
ID=31907917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991022404U Expired - Lifetime JP2540193Y2 (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | 高所荷役機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2540193Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5421641A (en) * | 1977-07-19 | 1979-02-19 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Method of sealing charge port or extraction port of heating furnace |
| JPH03279199A (ja) * | 1990-03-29 | 1991-12-10 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 自走式マニピュレータ装置 |
-
1991
- 1991-03-15 JP JP1991022404U patent/JP2540193Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04112893U (ja) | 1992-10-01 |
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