CN111747343A - 一种手推式电动叉砖车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种手推式电动叉砖车，其特征在于，车体前端设置连接架，连接架设置立柱，立柱下端设置立柱座，立柱座与车体固定连接，立柱设置旋转杆，旋转杆设置扶手；翻转驱动装置驱动所述翻转机构在一定范围内逆时针或顺时针转动，叉装机构与所述翻转机构连接，叉装机构随着所述翻转机构的翻转叉起重物；控制装置设置在车体上，用于控制翻转驱动装置驱动翻转装置翻转运动；车载电源设于车体上，用于给车体上的用电设备供电；本发明通过设置扶手，在小车通过窄门和狭窄过道时候，利用体积小、操纵灵活等优势、通过性好相比于机械驾驶，推行更安全、更灵活、视野开阔、简单易学。

Description

一种手推式电动叉砖车
技术领域
本发明涉及建筑材料运输技术领域，具体涉及一种手推式电动叉砖车。
背景技术
目前在工业及民用建筑工程施工中，普遍使用砌块砖砌墙等施工，砖块经过车辆运输到工地区域，但无法直接到达室内及其他受限的施工点，需要二次搬运。
目前砖块在二次搬运期间通过自动或者半自动叉砖车运输，但是叉砖车工作环境往往是非常复杂，需要经常过各种窄门、狭窄过道，有些情况下就需要人力慢慢通过这些窄门、狭窄过道。
发明内容
本发明的目的在于提供一种手推式电动叉砖车，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷或缺陷之一。
为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：一种手推式电动叉砖车，其特征在于，包括一可移动的车体、翻转机构、叉装机构、翻转驱动装置、控制装置、车载电源，所述车体前端设置连接架，所述连接架设置立柱，所述立柱下端设置立柱座，所述立柱座与所述车体固定连接，所述立柱设置旋转杆，所述旋转杆设置扶手；所述翻转机构安装在所述车体上，所述翻转驱动装置设于所述车体上，所述翻转驱动装置驱动所述翻转机构在一定范围内逆时针或顺时针转动，所述叉装机构与所述翻转机构连接，所述叉装机构随着所述翻转机构的翻转叉起重物；所述翻转机构包括一级翻转机构和二级翻转机构，所述二级翻转机构包括第二翻转架，所述一级翻转机构与所述第二翻转架连接，所述一级翻转机构与所述机体连接，所述叉装机构与所述第二翻转架连接；所述控制装置设置在所述车体上，用于控制所述翻转驱动装置驱动所述翻转装置翻转运动；所述车载电源设于所述车体上，用于给车体上的用电设备供电。
优选，前述的一种手推式电动叉砖车，其特征在于，所述一级翻转机构包括第一翻转架、后桥机构和转动轮，所述第一翻转架与所述车体铰链接，所述后桥机构与所述第一翻转架固定连接，所述转动轮与所述后桥机构连接，所述第二翻转架与所述第一翻转架铰链接，所述翻转驱动装置与所述第二翻转架固定连接。
优选，前述的一种手推式电动叉砖车，其特征在于，所述车体远离所述叉装机构一端设置配重块。
优选，前述的一种手推式电动叉砖车，其特征在于，所述叉装机构包括叉子、叉子浮动机构、安装轴，所述叉子浮动机构与所述第二翻转架固定连接，所述安装轴与所述叉子浮动机构连接，所述叉子与所述安装轴连接。
优选，前述的一种手推式电动叉砖车，其特征在于，所述叉子浮动机构包括浮动轴、弹簧、螺母、扎箍、连接轴套、保护套，所述浮动轴底端设置所述连接轴套，所述连接轴套与所述安装轴滑动连接，远离连接轴套的一端穿过所述第二翻转架，所述弹簧套在所述浮动轴上，所述弹簧的两端分别设置所述扎箍，所述弹簧在两个扎箍之间设置所述保护套，所述浮动轴顶端设置所述螺母。
优选，前述的一种手推式电动叉砖车，其特征在于，所述叉子浮动机构还包括轴套和轴套挡板，所述浮动轴与所述第二翻转架之间设置所述轴套，所述轴套挡板设置在所述轴套下方，所述轴套挡板与所述第二翻转架固定连接。
优选，前述的一种手推式电动叉砖车，其特征在于，所述叉装机构还包括限位轴和连接块，所述限位轴两端设置所述连接块，所述连接块与所述第二翻转架固定连接，所述限位轴用于限制所述叉子的位置。
优选，前述的一种手推式电动叉砖车，其特征在于，所述立柱座下方设有前轮，所述车体下方设有后轮，所述前轮上方设置前轮安装架，所述前轮安装架与所述立柱固定连接，所述扶手设置制动把手，所述后轮设置刹车器，所述制动把手与所述刹车器连接，控制刹车器刹车
优选，前述的一种手推式电动叉砖车，其特征在于，所述翻转驱动装置为液压举升器或电动举升器。
根据上述技术方案，本发明的实施例至少具有以下效果：通过设置扶手，在小车通过窄门和狭窄过道时候，利用体积小、操纵灵活等优势、通过性好，相比于机械驾驶，推行更安全、更灵活、视野开阔、简单易学；通过设置第一翻转架、第二翻转架将翻转过程分化为两个过程，通过两次改变杠杆支点 从而大幅度减少力矩、减轻翻转驱动负荷，减轻车体配重。这样就加大了翻转架在翻转过程中的稳定性，从而提高运输效率；通过设置浮动装置中的弹簧和安装轴，叉子与安装轴连接，将叉子从原来与安装梁的刚性接触，改变成弹性接触，当遇到地面不平整或托盘厚度有差别等因素时，叉子能通过上下挤压的作用力产生上下偏移避免与托盘或砌块的硬性接触，减少摩擦力、可以让叉子顺利插入砌块与托盘的间隙之中。另外弹簧起到避免作用力瞬间作用在安装梁上，可以提高安装梁的使用寿命，从而提高设备的使用寿命。
附图说明
图1为本发明具体实施方式结构示意图；
图2为本发明具体实施方式另一方向结构示意图；
图3为本发明具体实施方式叉装机构结构示意图；
图4为本发明具体实施方式叉子浮动机构结构示意图；
图5为本发明具体实施方式翻转机构结构示意图；
其中：1-车体、2-翻转机构、3-叉装机构、4-翻转驱动装置、5-一级翻转机构、6-第二翻转架、7-控制装置、8-车载电源、9-第一翻转架、10-后桥机构、11-转动轮、12-叉子、13-叉子浮动机构、14-安装轴、15-弹簧、16-螺母、17-扎箍、18-轴套、19-连接轴套、20-轴套挡板、21-保护套、22-限位轴、23-连接块、24-安装轴、25-扶手、26-前轮、27-后轮、28-连接架、29-立柱座、30-立柱、31-旋转杆、32-配重块、33-制动把手、34-前轮安装架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1~5所示，本发明公开了一种手推式电动叉砖车，包括了车体1、翻转机构2、叉装机构3、翻转驱动装置4、控制装置7、车载电源8,翻转机构2安装在车体1上，翻转驱动装置4设置在车体1上，翻转驱动装置4的输出端与翻转机构2连接，翻转驱动装置4驱动翻转机构2在一定范围内逆时针或顺时针转动，叉装机构3与翻转机构3连接，叉装机构3随着翻转机构2的翻转叉起重物；翻转机构2包括一级翻转机构5和第二翻转架6，所述一级翻转机构5与所述第二翻转架6连接，一级翻转机构5与机体1连接，叉装机构3与第二翻转架6连接；控制装置7设置在所述车体1上，用于控制翻转驱动装置4驱动翻转装置2翻转运动；车载电源8设于车体1上，用于给车体1上的用电设备供电。
一级翻转机构5包括第一翻转架9、后桥机构10和转动轮11，第一翻转架9与车体1铰链接，后桥机构10与第一翻转架9固定连接，后桥机构10设置转动轮11，第二翻转架6与第一翻转架9铰链接，翻转驱动装置4的输出端与第二翻转架6固定连接，车体1远离叉装机构3的一端设置配重块32，配重块32用于在叉子12叉起重物时稳定车体1的作用。
叉装机构3包括叉子12、叉子浮动机构13、安装轴14、限位轴22和连接块23，叉子12安装在安装轴14上，叉子12与安装轴14滑动连接，如此设置的目的是在不同工作环境下，每个环境下的托盘规格不一样，所以需要两个叉子12之间可以调整间距；叉子浮动机构13固定连接与第二翻转架6上，叉子浮动机构13包括安装轴24、弹簧15、螺母16、扎箍17、连接轴套19、保护套21、轴套18和轴套挡板20，安装轴24的底端设置连接轴套19.另一端穿过第二翻转架6，安装轴24的顶端设置螺母16，螺母16与安装轴24螺纹连接，螺母16和第二翻转架6设置有两个扎箍17，一个扎箍17靠近螺母16设置，另一个扎箍17靠近第二翻转架6设置，两个扎箍17之间设置弹簧15，弹簧15套在安装轴24上，弹簧15的外围设置保护套21，保护套21用于在复杂脏乱的工作环境下保护弹簧15，连接轴套19与安装轴14连接，在叉子12叉起重物时，重物的重力与弹簧15的弹簧力动态平衡，从而保护第二翻转架6和叉子12，延长设备寿命；安装轴2）与第二翻转架6之间设置轴套8，轴套挡板20设置在轴套18下方，轴套挡板20与第二翻转架6固定连接，轴套挡板20用于防止轴套18下落；限位轴22两端设置连接块23，连接块23与第二翻转架6固定连接，限位轴22用于当叉子12翻转到如图1所示的位置，阻挡叉子12向下转动。
车体1的前端设置连接架28，连接架28与车体1固定连接，立柱30一端穿过连接架28，另一端穿过立柱座29，立柱30与连接架28滑动连接，立柱30与立柱座29滑动连接，立柱30靠近立柱座29的一端与前轮26安装架34固定连接，前轮安装架34，具体的，前轮安装架34开有与前轮26轴相匹配的通槽，前轮26轴穿过通槽，通过螺母固定，旋转杆31的一端套在立柱30上，另一端设置扶手25，旋转杆31与立柱30不能发生相对转动，扶手25上设置制动把手33，车体1后端设置后轮27，后轮27带有刹车器，制动把手33与刹车器连接，控制刹车器
优选地，翻转驱动装置4为液压举升器或电动举升器。
使用时，翻转驱动装置4驱动翻转机构2，第一翻转架9以铰接处为旋转中心，翻转到达最大角，此刻翻转驱动装置4继续驱动第二翻转架6围绕第二翻转架6与第一翻转架9的铰接处翻转，直至叉子12到达需要的叉砖角度，驱动电动叉砖车使得叉子12插入放置砖头底部，然后翻转驱动装置4驱动第一翻转架9和第二翻转架6照着上诉转动方向相反的方向运动，砖头被搬运到电动叉砖车上，通过推行将砖头运往各个目的地。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (9)

1.一种手推式电动叉砖车，其特征在于，包括一可移动的车体（1）、翻转机构（2）、叉装机构（3）、翻转驱动装置（4）、控制装置（7）、车载电源（8），
所述车体（1）前端设置连接架（28），所述连接架（28）设置立柱（30），所述立柱（30）下端设置立柱座（29），所述立柱座（29）与所述车体（1）固定连接，所述立柱（30）设置旋转杆（31），所述旋转杆（31）设置扶手（25）；
所述翻转机构（2）安装在所述车体（1）上，所述翻转驱动装置（4）设于所述车体（1）上，所述翻转驱动装置（4）驱动所述翻转机构（2）在一定范围内逆时针或顺时针转动，所述叉装机构（3）与所述翻转机构（3）连接，所述叉装机构（3）随着所述翻转机构（2）的翻转叉起重物；所述翻转机构（2）包括一级翻转机构（5）和二级翻转机构，所述二级翻转机构包括第二翻转架（6），所述一级翻转机构（5）与所述第二翻转架（6）连接，所述一级翻转机构（5）与所述机体（1）连接，所述叉装机构（3）与所述第二翻转架（6）连接；
所述控制装置（7）设置在所述车体（1）上，用于控制所述翻转驱动装置（4）驱动所述翻转装置（2）翻转运动；
所述车载电源（8）设于所述车体（1）上，用于给车体（1）上的用电设备供电。
2.根据权利要求1所述的一种手推式电动叉砖车，其特征在于，所述一级翻转机构（5）包括第一翻转架（9）、后桥机构（10）和转动轮（11），所述第一翻转架（9）与所述车体（1）铰链接，所述后桥机构（10）与所述第一翻转架（9）固定连接，所述转动轮（11）与所述后桥机构（10）连接，所述第二翻转架（6）与所述第一翻转架（9）铰链接，所述翻转驱动装置（4）与所述第二翻转架（6）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种手推式电动叉砖车，其特征在于，所述车体（1）远离所述叉装机构（3）一端设置配重块（32）。
4.根据权利要求1所述的一种手推式电动叉砖车，其特征在于，所述叉装机构（3）包括叉子（12）、叉子浮动机构（13）、安装轴（14），所述叉子浮动机构（13）与所述第二翻转架（6）固定连接，所述安装轴（14）与所述叉子浮动机构（13）连接，所述叉子（12）与所述安装轴（14）连接。
5.根据权利要求3所述的一种手推式电动叉砖车，其特征在于，所述叉子浮动机构（13）包括浮动轴（24）、弹簧（15）、螺母（16）、扎箍（17）、连接轴套（19）、保护套（21），所述浮动轴（24）底端设置所述连接轴套（19），所述连接轴套（19）与所述安装轴（14）滑动连接，远离连接轴套（19）的一端穿过所述第二翻转架（6），所述弹簧（15）套在所述浮动轴（24）上，所述弹簧（15）的两端分别设置所述扎箍（17），所述弹簧（15）在两个扎箍（17）之间设置所述保护套（21），所述浮动轴（24）顶端设置所述螺母（16）。
6.根据权利要求4所述的一种手推式电动叉砖车，其特征在于，所述叉子浮动机构（13）还包括轴套（18）和轴套挡板（20），所述浮动轴（24）与所述第二翻转架（6）之间设置所述轴套（8），所述轴套挡板（20）设置在所述轴套（18）下方，所述轴套挡板（20）与所述第二翻转架（6）固定连接。
7.根据权利要求3所述的一种手推式电动叉砖车，其特征在于，所述叉装机构（3）还包括限位轴（22）和连接块（23），所述限位轴（22）两端设置所述连接块（23），所述连接块（23）与所述第二翻转架（6）固定连接，所述限位轴（22）用于限制所述叉子（12）的位置。
8.根据权利要求1至7任一所述的一种手推式电动叉砖车，其特征在于，所述立柱座（29）下方设有前轮（26），所述车体（1）下方设有后轮（27），所述前轮（26）上方设置前轮安装架（34），所述前轮安装架（34）与所述立柱（30）固定连接，所述扶手（25）设置制动把手（33），所述后轮（27）设置刹车器，所述制动把手（33）与所述刹车器连接，控制刹车器刹车。
9.根据权利要求1所述的一种手推式电动叉砖车，其特征在于，所述翻转驱动装置（4）为液压举升器或电动举升器。
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