CN2825589Y - 一种叉车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种用于搬运、装卸物体的叉车,特点是工作叉托架和升降架的配合面设有可使托架和升降架发生横向相对位移的导向机构和驱动器,龙门架倾动液压缸活塞杆与龙门架腰部铰接点设有离合器,龙门架可放倒;工作叉与其托架铰接或挂接,工作叉可折叠、拆卸,数量和间距可调。适用于搬运需要准确叉取特定部位的物体及进入低矮门洞建筑物内作业,尤其适用于砖厂装窑、出窑时搬运砖垛。

Description

一种叉车
技术领域
本实用新型涉及一种用于搬运、装卸物体的叉车。
背景技术
现有的叉车,存在如下缺点:
一.工作叉的托架与升降架固定连接,只能随升降架上下移动,不能相对升降架水平横向移动,当操作员驾驶叉车驶向被运物体时,如果方向控制不准,物体的重心就不能落在托架的中央,托架上的各叉受力不均,容易损坏叉车,且在运行途中,物体容易坠落;当驾驶方向偏离较大时,甚至不能叉取物体,操作员必须倒退叉车,调整方向重新驶向被运物体,如此反复,烦琐费时,对操作员的技能要求也高。尤其是搬运一些特殊物体,例如砖厂装窑、出窑时搬运砖垛,需要工作叉准确插入砖垛的空隙,才能叉取整垛砖,否则会掀倒砖垛,只好人工一块一块地拣,严重影响正常生产。
二.叉车龙门架较高,虽然龙门架通过倾动液压缸控制可以前后倾斜,降低龙门架的垂直高度,但由于液压缸的行程有限,龙门架倾斜幅度不大,垂直高度降低不多,无法进入门洞高度较矮的建筑物(例如砖窑)内作业,限制了叉车的使用范围。
三.工作叉与其托架两者之间始终具有一固定的角度,作业结束时,工作叉不能内收靠向托架,不仅占据的停车位置面积大,也不安全,始终张开的工作叉容易伤人。
实用新型内容
本实用新型的目的意在提供一种克服上述缺点的叉车。
实现本实用新型目的的技术方案是:一种叉车,包括
--车体;
--升降装置,该升降装置包括龙门架、升降架、升降液压缸;所述龙门架的下端与车体铰接;所述升降架通过导向轮与龙门架的导向槽配合,升降架的上端通过链/轮传动机构与升降液压缸的活塞杆相连;所述升降液压缸安装在龙门架的底框上;
--倾动装置,该装置包括两只安装在车体上的倾动液压缸,对称布置于龙门架的两侧,其活塞杆分别与龙门架两侧框的腰部铰接;
--叉取装置,该叉取装置包括工作叉及其托架,托架装配在升降架上;
其特征在于:所述托架和升降架的配合面设有可使托架和升降架发生横向相对位移的导向机构和驱动器。
所述托架和升降架间的导向机构采用导轨/滑槽副,导轨与滑槽滑动配合。
所述托架和升降架间的导向机构也可采用导轨/滚轮副,导轨与滚轮滚动配合。
所述驱动器采用液压缸。
所述驱动器也可采用螺旋驱动器,该螺旋驱动器是电动或电动手动复合螺旋驱动器。
所述倾动液压缸活塞杆与龙门架腰部铰接点设有离合器。
所述工作叉与其托架铰接或挂接。
本实用新型采用的上述结构:由于托架和升降架可横向相对位移,龙门架倾动液压缸活塞杆与龙门架腰部铰接点可离合,龙门架可放倒;工作叉与其托架铰接或挂接,工作叉可折叠、拆卸,数量和间距可调。因此,本叉车适用于搬运需要准确叉取特定部位的物体及进入低矮门洞建筑物内作业,尤其适用于砖厂装窑、出窑时搬运砖垛;停放占地面积少又安全;且可降低操作员的技能要求,减少培训费用。
附图说明
图1是本叉车的主视图
图2是图1的右视图
图3是本叉车升降架与托架的另一种配合图
图4是本叉车倾动机构结构图
图5是图4的A向视图(倾动液压缸离合器结构图)
图6是图5的B-B视图
图7是图6的C向视图(件23转动90°)
图8是另一种托架横移驱动器的结构图
图中代号含义:1-车体;2-龙门架;3-升降液压缸;4-链轮;5-链条;6-倾动液压缸;7-上导轨;8-升降架;9-导向轮;10-托架;11-下导轨;12-铰座;13-工作叉;14-滚轮;15-液压缸;16-电动机;17-丝杆;18-螺母;19-手动摇柄;20-铰座;21-铰轴;22-半环;23-“U”形离合器。
具体实施方式
参见图1-图8:本叉车包括车体1,车体1上设有升降装置,该升降装置包括龙门架2、升降架8、升降液压缸3。龙门架2的下端与车体1铰接,升降液压缸3安装在龙门架2的底框上,升降架8通过导向轮9与龙门架2的导向槽配合,升降架8的上端通过传动机构链条5、链轮4与升降液压缸3的活塞杆相连,链条5的一端连接升降架8,另一端固定在升降液压缸3的缸体上。在车体1和龙门架2之间设有倾动装置,该装置包括两只安装在车体1上的倾动液压缸6,对称布置于龙门架2的两侧,其活塞杆分别与龙门架2两侧框的腰部铰接。叉取装置由工作叉13及其托架10组成,托架10装配在升降架8上。
以上是现有叉车的一般结构,本叉车的特点是做了如下改进:
一.在托架10和升降架8的配合面设有可使托架10和升降架8发生横向相对位移的导向机构和驱动器。导向机构可采用导轨、滑槽的滑动配合结构,如图1所示,配合面设有上下两条导轨7、11,以保证托架10受力平衡,滑动自如。导向机构也可采用导轨7、滚轮14的滚动配合结构,如图3所示,这种结构托架10移动更灵活。
如图2所示:驱动器可采用液压缸15,液压缸15固定在升降架8的导轨7的端部,其活塞杆连接托架10,液压缸15工作时,其活塞杆伸、缩带动托架10左、右移动。
如图8所示:驱动器也可采用螺旋驱动器,该螺旋驱动器的电动机16安装在托架10上,螺母18安装在升降架8的导轨7的端部,电动机16驱动丝杆17旋转时,托架10即相对升降架8横向移动,移动方向由电动机16的旋转方向决定。为了保证在无电工况下也能工作,丝杆17的另一端最好设置手动摇柄19。
二.如图4至图7所示:在倾动液压缸6的活塞杆与龙门架2腰部铰接点设有离合器,该铰接点的离合结构比较特殊,铰轴21由铰座20支承,活塞杆通过与之固接的半环22与铰轴21配合,半环22的开口向上,并支承于“U”形离合器23上,“U”形离合器23也与铰轴21铰接,可绕铰轴21转动。叉车正常工作时,“U”形离合器23的自身重力使其开口向上,将半环22托住,半环22与铰轴21配合;当叉车需进入低矮门洞时,工人将“U”形离合器23转动90°,使其开口在水平方向,半环22失去支承下落,与铰轴21分离,即可将龙门架2向前或向后放倒,叉车进入门洞后,再重新连接起来。
三.工作叉13与托架10的连接方式可才采用两种方式:
1.如图1所示:工作叉13通过铰座12与托架10铰接,叉车停止作业时,即可将工作叉13折叠,收拢靠向托架10。
2.如图3所示:工作叉13挂在托架10上,可从托架10左右两端或中部缺口装、卸,优点是工作叉13的数量和相互间的距离不受限制,可任意调整,以满足各种工况的需要,停止作业时,可将工作叉13卸下。

Claims (7)

1.一种叉车,包括:
—车体;
—升降装置,该升降装置包括龙门架、升降架、升降液压缸;所述龙门架的下端与车体铰接;所述升降架通过导向轮与龙门架的导向槽配合,升降架的上端通过链/轮传动机构与升降液压缸的活塞杆相连;所述升降液压缸安装在龙门架的底框上;
—倾动装置,该装置包括两只安装在车体上的倾动液压缸,对称布置于龙门架的两侧,其活塞杆分别与龙门架两侧的腰部铰接;
—叉取装置,该叉取装置包括工作叉及其托架,托架装配在升降架上;
其特征在于:所述托架和升降架的配合面设有可使托架和升降架发生横向相对位移的导向机构和驱动器。
2.根据权利要求1所述的叉车,其特征在于:所述托架和升降架间的导向机构采用导轨/滑槽副,导轨与滑槽滑动配合。
3.根据权利要求1所述的叉车,其特征在于:所述托架和升降架间的导向机构采用导轨/滚轮副,导轨与滚轮滚动配合。
4.根据权利要求1所述的叉车,其特征在于:所述驱动器采用液压缸。
5.根据权利要求1所述的叉车,其特征在于:所述驱动器采用螺旋驱动器,该螺旋驱动器是电动或电动手动复合螺旋驱动器。
6.根据权利要求1所述的叉车,其特征在于:所述倾动液压缸活塞杆与龙门架腰部铰接点设有离合器。
7.根据权利要求1所述的叉车,其特征在于:所述工作叉与其托架铰接或挂接。
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