CN101049896B - 换盘叉车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种搬运车辆，即一种换盘叉车。将货物码放在托盘上，再由叉车运送装卸，可显著提高工作效率，但运输后产生的托盘重新购置、闲置等问题难以解决，导致发货、收货双方都不愿意托盘流入流出，而希望装卸时能够更换托盘。可是，现有叉车的托盘因货物重压不能更换，因而限制了托盘运输。为此研制这种新型叉车，其特点是：叉车的机架1和门架总成6之间设有可使门架总成6在竖立位置到水平位置之间进行摆转的摆转机构。叉车托起货物后，门架总成6可由竖立转为水平，更换托盘后再恢复竖立状态，从而在保留普通叉车的所有功能的前提下解决了托盘运输存在的问题，特别适合各类企业及货物集散地实施托盘运输的需求。

Description

换盘叉车

所属技术领域

本发明涉及一种搬运车辆，即一种换盘叉车。

背景技术

叉车是一种常见的近距离搬运车辆，多由机架、驾驶台、行走轮、液压装置和门架总成等构成。其中，门架总成一般由外门架、内门架、货叉架、货叉、滑轮、链条、提升油缸等部件构成。外门架、内门架和货叉架是相对滑动的部件，一般是外门架竖立不动，内门架在外门架里面上下滑动，货叉架沿内门架上下滑动。工作时，货叉托起货物，运送到指定地点。

为了提高叉车的工作效率，人们先把货物码放到托盘上，叉车的货叉将托盘和货物一并托起，非常方便。叉车与托盘配合使用，可以对运输车辆进行机械化装卸，实行托盘运输。托盘运输的效率高、成本低，具有诸多优势，发展托盘运输对于企业和社会都具有重要意义。但是，目前多数企业只是将托盘的使用范围局限于企业内部，实际运输时并不使用托盘。一批货物往往要经过多次人工装卸，才能到达最终目的地，使运输成本增加，工作效率降低。其原因主要是使用托盘运输时，供货方的托盘必须随货而走，发往四面八方，事后空托盘很难回收，再运输时需要重新购置托盘。而接货方对于流入的旧托盘又无法返回，造成资源的闲置和浪费。此外，不同的运输距离和运输条件，往往采用不同强度的托盘，也给托盘的流转带来了困难。如果能在叉车装卸时能够进行托盘更换，各单位可只使用和保管自己的托盘，以往的托盘重复购置、闲置以及人工装卸等一系列问题就会迎刃而解。可是，由于现有叉车托起的货物始终压在托盘上，托盘不能更换，因而严重制约了托盘运输的发展。

发明内容

本发明的目的是提供一种在承载货物的情况下，可以方便地取换托盘的换盘叉车。

上述目的是由以下技术方案实现的：研制一种换盘叉车，由机架、行走轮、驾驶台、门架总成等部件构成，其特征在于：所说的机架和门架总成上设有可使门架总成在竖立位置到水平位置之间进行摆转的摆转机构。

所说的摆转机构是由铰链在门架总成与机架之间的推拉油缸和门架总成与机架之间的约束部件构成的。

所说的摆转机构的约束部件是竖立在机架上的滑道，门架总成上端与滑道滑动连接。

所说的摆转机构的约束部件是铰链机架与门架总成之间的连板。

所说的摆转机构是由连板和柔软的绳索以及卷扬机所构成，门架总成的两端与柔软的绳索的两端相连，绳索的中部缠绕在卷扬机的转轴上，连板的两端分别与机架和门架总成相铰链。

所说的滑道是在机架前上方的固定架的两根立框上开出的上下通槽，滑道里面装有可沿滑道上下运动的滑块，滑块与门架总成两侧的上角相铰链。

所说的连板是一种窄长的板条，连板两头设有轴孔，中部设有转轴，门架总成的中部两侧通过小轴与连板的前部轴孔相铰链，连板的后部轴孔与机架或固定架上的短轴相铰链，连板的中部通过转轴与液压推拉油缸活塞杆前端孔相铰链，推拉油缸的后端与机架或固定架相铰链。

所说的门架总成包括外门架、内门架、提升油缸、货叉和货叉架，所说的固定架装在外门架的后面，固定架两侧立框上的滑道是在立框内开有一个上下的通槽，滑道的前侧有开口，与滑道相配合的滑块是一个转轮，转轮轴上套有拉杆，拉杆伸出立框铰链在外门架的上角，所说的连板的前部轴孔与外门架的外侧小轴相铰链，连板的的后部轴孔与固定架上的短轴相铰链。

所说的推拉油缸的前端铰链在门架总成上，后端铰链在连板或机架上。

所说的门架总成的下面装有地轮。

采用上述方案的换盘叉车，其门架总成可以在90度角内摆转，当门架总成由竖立转为水平时，货物的重量便落在门架表面上，托盘不再承重，因而可以更换托盘，从而解决了托盘流转不畅，影响货物运输的问题，且具有结构简单，造价低廉等特点，同时保留了传统叉车的所有功能，特别适合各类企业以及货物集散地实施异地托盘运输的需求。

附图说明

图1是第一种实施例的主视图；

图2是第一种实施例的左视图；

图3是第一种实施例的俯视图；

图4是第一种实施例的部件固定架的主视图；

图5是第一种实施例的部件固定架的左视图；

图6是第一种实施例的部件固定架的俯视图；

图7是第一种实施例的部件滑块的主视图；

图8是第一种实施例的部件滑块的俯视图；

图9是第一种实施例的部件外门架的主视图；

图10是第一种实施例的部件外门架的左视图；

图11是第一种实施例的部件外门架的俯视图；

图12是第一种实施例的部件内门架的主视图；

图13是第一种实施例的部件内门架的左视图；

图14是第一种实施例的部件内门架的俯视图；

图15是第一种实施例的工作原理简图；

图16是第一种实施例的工作状态示意图；

图17是第一种实施例的工作状态示意图；

图18是第一种实施例的工作状态示意图；

图19是第二种实施例的工作原理简图；

图20是第三种实施例的工作原理简图；

图21是第四种实施例的工作原理简图；

图22是第五种实施例的工作原理简图；

图23是第六种实施例的示意图。

图中可见：机架1，行走轮2，驾驶台3，倾斜油缸4，固定架5，门架总成6，滑块7，提升油缸8，内门架9，外门架10，连板11，推拉油缸12，货叉13，地轮14，货叉架15，链轮16，链条17，立框18，中拉板19，短轴20，轴套21，滑道22，开口23，拉杆24，滑块轴25，小轴26，轴孔27，滑槽28，拉板槽29，下拉板30，跑道31，托盘32，货物33，绳索34，卷扬机35。

具体实施方式

本发明的具体实施方式很多，只要能把承载货物的门架总成由竖立转为水平，又能把门架总成由水平转为竖立，进而能够取换托盘的所有结构都应等同于本发明的技术方案。下面仅举六个实施例：

第一种实施例：如图1、2所示，这种换盘叉车是在现有同类产品的基础上改进而来的，也是由机架1、行走轮2、驾驶台3、倾斜油缸4和门架总成6所构成。门架总成6的构造有多种，为了便于理解，这里仅通过一种构造加以说明。由图可见，这种门架总成是由提升油缸8、内门架9、外门架10、货叉架15、货叉13、链轮16、链条17等构成，内门架9在外门架10内侧的滑槽28里上下滑动，货叉架15在内门架9内侧的跑道31里上下滑动，通过提升油缸7可升降内门架9，内门架9自身的链轮16带动链条17，可拉动货叉架15升降。

本例中门架总成6的摆转机构是在外门架10的后面增加一个固定架5，如图4、5、6所示，这个固定架5是由两个立框18构成，在立框18里面，设有滑道22，滑道22前面有开口23，在滑道22里面，装有滑块7。如图7、8所示，滑块7是一个滑轮，通过滑轮轴25与拉杆24相铰链，拉杆24的另一端有孔，伸入图9、10、11所示的外门架10上角的拉板槽29里，通过轴孔27穿入的销轴与拉杆24的孔转动配合。在固定架5下部两侧各有一个外伸的短轴20，在外门架10两个外侧的中部各有一个外伸的小轴26，如图1所示，有一条连板11通过两端的轴孔分别与固定架5上短轴20和外门架10上的小轴26相铰接，连板11的中部设有外伸的转轴，与推拉油缸12的活塞杆前端相铰链，推拉油缸12的尾端铰链在机架1上。由图15、16、17、18可见，推拉油缸12前伸，可使门架总成6下端前移，上端下滑，包括外门架10、内门架9和货叉架15以及提升油缸8、链轮16、链条17全部由竖立转向水平。这样，货叉架15上的货物33的重量就会脱离托盘32，就可以抽出原有托盘32，插换新的托盘，然后收缩推拉油缸12，使门架总成6恢复竖立状态，再将货物连同新托盘一同卸下。这样就解决了托盘运输中出现的托盘重复购置、托盘闲置以及人工装卸等一系列问题。

这里的滑道和滑块可以有多种等同的形式，例如：以立框18的外表面为滑道，用一个环状的滑套套在立框上，也可以上下滑动。

为了加强各框架的刚性，在固定架5中部加一中拉板19，在外门架10的下面装了下拉板30，在内门架9的两端都加装了横框。

为了加强载货部件的稳定性，在外门架10的下角上还设有地轮14。

此外，这里的固定架5的下面可以通过螺栓或焊接固连在机架1上，也可以如图1那样，通过轴套21与机架1前面的转轴相铰链。由于立框18在轴套21的下面还有一段长度，机架1在轴套21的上下也有两段平面，轴套21两侧形成了可限制固定架5俯仰角度的限位面。当需要装货时，倾斜油缸4前推，固定架5连同门架总成前倾，托起货物后，油缸4缩回，拉动门架总成6向后倾斜。但无论前俯还是后倾，都受两侧的限位面的限制，角度不会太大。如果把固定架5固定在机架上，门架倾斜油缸4就可以去掉了，仰角可以通过推拉油缸12前伸，推顶外门架10来实现，但俯角就不能实现了，只能通过增大货叉倾斜角度等方法来祢补。

由于门架总成6更换托盘时需要平卧，窄于门架的货物会在门架的间隙中漏下去，因此，在载货的门架上设有网栏，以防止货物向下脱出。

第二种实施例：如图19所示，推拉油缸12前端与门架总成6相铰链，后端与连板11或机架1相铰链。也可以完成上述作业。

第三种实施例：如图20所示，把第一种实施例中的连板11去掉，推拉油缸12前端与门架总成6相铰链，后端与固定架5或机架1相铰链，门架总成6上角也是通过滑块7与滑道22相连，也可以完成上述作业。

第四种实施例：如图21所示，把第一种实施例中的固定5架去掉，保留连板11，推拉油缸12前端与外门架10相铰链，后端与机架1相铰链，也可以完成上述作业。

第五种实施例：如图22所示，去掉推拉油缸12，采用绳索34和卷扬机35，配合连板11作为门架总成6的约束，绳索34两端分别连接在门架总成6的两端，中部绕在卷扬机35上，卷扬机35顺时针转动，门架总成6由竖立转为水平，逆时针转动时门架总成6由水平转为竖立。当然，也可以由动力机带动链条或齿轮等机构来替代门架总成的约束。

第六种实施例：图23表示的是目前车间里常见的小型叉车，前面的载货部分和前例一样，也具有更换托盘的功能，只是驾驶方式不同了。其后面有一个站驾操作台，是由人手推车柄或站在车上进行工作。这种叉车，适用于近距离小规模货物的移动。

Claims (7)

1.一种换盘叉车，包括机架(1)、行走轮(2)、驾驶台(3)、门架总成(6)，其特征在于：所说的机架(1)和门架总成(6)之间设有可使门架总成(6)上端上下滑动、下端前后移动而在竖立位置到水平位置之间进行摆转的摆转机构。

2.根据权利要求1所述的换盘叉车，其特征在于：所说的摆转机构是在机架(1)上设有固定架(5)，固定架(5)上面开有竖立的滑道(22)，门架总成(6)上端与滑道(22)滑动连接，在门架总成(6)与机架(1)之间设有推拉油缸(12)。

3.根据权利要求2所述的换盘叉车，其特征在于：所说的固定架(5)有两根立框(18)，所说的滑道(22)是在两根立框(18)上开出的两条上下通槽，滑道(22)里面装有可沿滑道(22)上下运动的滑块(7)，滑块(7)与门架总成(6)两侧的上角相铰连。

4.根据权利要求2所述的换盘叉车，其特征在于：所说的机架(1)与门架总成(6)之间设有连板(11)，连板(11)是一种窄长的板条，连板(11)两头设有轴孔，中部设有转轴，门架总成(6)的中部两侧通过小轴(26)与连板(11)的前部轴孔相铰连，连板(11)的后部轴孔与机架(1)或固定架(5)上的短轴(20)相铰连，连板(11)的中部通过转轴与所说的推拉油缸(12)活塞杆前端孔相铰连，推拉油缸(12)的后端与机架(1)或固定架(5)相铰连。

5.根据权利要求2所述的换盘叉车，其特征在于：所说的机架(1)与门架总成(6)之间设有连板(11)，连板(11)是一种窄长的板条，连板(11)两头设有轴孔，门架总成(6)的中部两侧通过小轴(26)与连板(11)的前部轴孔相铰连，连板(11)的后部轴孔与机架(1)或固定架(5)上的短轴(20)相铰连，推拉油缸(12)的前端铰链在门架总成(6)上，后端铰链在连板(11)上。

6.根据权利要求1所述的换盘叉车，其特征在于：所说的摆转机构是由连板(11)和柔软的绳索(34)以及卷扬机(35)所构成，门架总成(6)的两端与柔软的绳索(34)的两端相连，绳索(34)的中部缠绕在卷扬机(35)的转轴上，连板(11)的两端分别与机架(1)和门架总成(6)相铰连。

7.根据权利要求1所述的换盘叉车，其特征在于：所说的门架总成(6)的下面装有地轮(14)。

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