CN107253187A - 一种高效多功能安装机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种高效多功能安装机械手，包括有底座，在所述的底座下设有车轮，其特征在于：在所述的底座上设有底架，在所述的底座上设有能带动底架前后移动的移动机构，在所述的底架上左右对称设有龙门外架，在所述的龙门外架前方设有能夹紧物体的夹紧机构，在所述的龙门外架内设有能带动夹紧机构升降的升降机构，在所述的升降机构与夹紧机构之间设有能使得夹紧机构转动的转动机构，在所述的转动机构上设有能在夹紧机构转动完成后定位固定的固定机构，本发明结构简单，使用方便，大大提高搬运效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械手领域，特别涉及一种高效多功能安装机械手。
背景技术
现有在搬运木头或者大理石砖时，需要人们搬运到指定地点，或者搬运到指定地点后需要进行安装操作，，在搬运和安装过程中耗费大量人力，工作效率低下，同时人工长久搬运巨大的木头或者大理石砖等，会对身材造成劳累和伤病。
故此，有必要研发出一种适用于搬运和安装的多功能机械手。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，适用于搬运和安装的高效多功能安装机械手。
为了达到上述目的，本发明采用以下方案：
一种高效多功能安装机械手，包括有底座，在所述的底座下设有车轮，其特征在于：在所述的底座上设有底架，在所述的底座上设有能带动底架前后移动的移动机构，在所述的底架上左右对称设有龙门外架，在所述的龙门外架前方设有能夹紧物体的夹紧机构，在所述的龙门外架内设有能带动夹紧机构升降的升降机构，在所述的升降机构与夹紧机构之间设有能使得夹紧机构转动的转动机构，在所述的转动机构上设有能在夹紧机构转动完成后定位固定的固定机构。
如上所述的一种高效多功能安装机械手，其特征在于所述的升降机构包括设置在龙门外架上的油缸，在所述的油缸上端头设有固定杆，在所述的固定杆两端上设有转动齿轮，在所述的转动齿轮上齿合有链条，所述的链条一端连接在龙门外架上，在所述的所述的链条另一端设有跟随链条升降的升降固定架。
如上所述的一种高效多功能安装机械手，其特征在于所述的转动机构包括安装在升降固定架上的转动固定架，在所述的转动固定架上设有插接凸柱，在所述的夹紧机构上设有转轴插接在插接凸柱内，所述的转轴另一端通过螺母锁紧，在所述的升降固定架和转动固定架之间设有能使转动固定架相对升降固定架横行移动的横行移动机构，所述的横行移动机构包括设置在升降固定架上的横行滑动槽，在所述的转动固定架与升降固定架连接的一面上设有滑动块，所述的滑动块安装在横行滑动槽内，在所述的升降固定架和转动固定架之间设有能在转动固定架移动完成后定位的定位装置。
如上所述的一种高效多功能安装机械手，其特征在于所述的夹紧机构包括设置在插接凸柱前的夹紧架，在所述的夹紧架左右两端铰接有夹紧杆，在所述的夹紧杆前端设有能夹紧物体的夹紧板，在所述的夹紧架上设有能带动夹紧杆打开或夹紧的推杆电机，所述的夹紧杆铰接在推杆电机的电机轴上。
如上所述的一种高效多功能安装机械手，其特征在于所述的固定机构包括设置在夹紧架与插接凸柱相连接表面上的转动固定盘，在所述的转动固定盘上设有多个定位孔，在所述的插接凸柱上设有安装座，在所述的安装座上设有安装槽，在所述的安装槽安装有转动轴套，在所述的转动轴套内设有能插接在定位孔从而固定夹紧机构的固定凸柱，在所述的固定凸柱表面上设有凹槽，在所述的转动轴套内表面上设有凸块延伸至凹槽内，在所述的凹槽内设有复位弹簧，所述的复位弹簧一端连接在凸块上，另一端连接在固定凸柱上，所述的转动轴套外侧端面为斜面，在所述的固定凸柱与斜面连接处设有转动凸块。
如上所述的一种高效多功能安装机械手，其特征在于所述的移动机构包括设置在底座两侧上的轨道槽，在所述的底架下端面上设有滑块，所述的滑块设置在轨道槽内，在所述的底座后端设有能带动底架在底座上前后移动的第二油缸，所述的第二油缸与底架相连接。
如上所述的一种高效多功能安装机械手，其特征在于所述的龙门外架铰接在底架上表面上，在所述的底架上设有能使龙门外架相对底架改变角度的第三油缸，所述的第三油缸与龙门外架铰接。
如上所述的一种高效多功能安装机械手，其特征在于所述的龙门外架内侧表面上设有轨道凹槽，在所述的升降固定架上设有能防止升降固定架晃动的定位轮，所述的定位轮设置在轨道凹槽内。
如上所述的一种高效多功能安装机械手，其特征在于在所述的龙门外架两侧上设有插接槽，在所述的插接槽内插接有龙门内架，在所述的龙门外架上设有能带动龙门内架在龙门外架上升降的油缸，在所述的龙门外架两侧上设有纵向滑动槽，所述的油缸上设有连杆穿过纵向滑动槽与龙门内架相连接。
如上所述的一种高效多功能安装机械手，其特征在于所述的定位装置包括设置在升降固定架上定位槽，在所述的转动固定架上设有与定位槽对应的通槽，在所述的通槽安装有第二转动轴套，在所述的第二转动轴套从而转动固定架的第二固定凸柱，在所述的第二固定凸柱表面上设有第二凹槽，在所述的第二转动轴套内表面上设有第二凸块延伸至第二凹槽内，在所述的第二凹槽内设有第二复位弹簧，所述的第二复位弹簧一端连接在第二凸块上，另一端连接在第二固定凸柱内，所述的转动轴套上端面为斜面，在所述的第二固定凸柱上端设有第二转动凸块。
综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：
本发明结构简单，使用方便，通过夹紧机构夹紧物体，然后通过升降机构带动升降，同时通过转动机构可以对夹紧机构上的物体进行翻转，翻转完毕通过固定机构固定，使得人们在搬运物体时，大大提高搬运效率。另外通过本发明机械手夹紧举升物体然后进行安装，安装方便，快捷，省力、安全。
附图说明
图1为本发明的立体示意图之一；
图2为本发明的立体示意图之二；
图3为本发明的剖面示意图之一；
图4为本发明的分解示意图之一；
图5为本发明的分解示意图之二；
图6为本发明的剖面示意图之二；
图7为本发明的立体示意图之三。
具体实施方式
下面结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步描述：
如图1至7所示的一种自动夹物升降车，包括有底座1，在所述的底座1下设有车轮111，在所述的底座1上设有底架2，在所述的底座1上设有能带动底架2前后移动的移动机构8，在所述的底架2上左右对称设有龙门外架3，在所述的龙门外架3前方设有能夹紧物体的夹紧机构5，在所述的龙门外架3内设有能带动夹紧机构5升降的升降机构4，在所述的升降机构4与夹紧机构5之间设有能使得夹紧机构5转动的转动机构6，在所述的转动机构6上设有能在夹紧机构5转动完成后定位固定的固定机构7，通过夹紧机构夹紧物体，然后通过升降机构带动升降，同时通过转动机构可以对夹紧机构上的物体进行翻转，翻转完毕通过固定机构固定，使得人们在搬运物体时，大大提高搬运效率。也可以使得物体处于特定的状态或者位置，便于安装操作，省力，安全。
本发明中所述的升降机构4包括设置在龙门外架3上的油缸41，在所述的油缸41上端头设有固定杆42，在所述的固定杆42两端上设有转动齿轮43，在所述的转动齿轮43上齿合有链条44，所述的链条44一端连接在龙门外架3上，在所述的所述的链条44另一端设有跟随链条44升降的升降固定架10，通过油缸升降，使得转动齿轮带动链条升降，从而实现带动夹紧机构升降。
本发明中所述的转动机构6包括安装在升降固定架10上的转动固定架61，在所述的转动固定架61上设有插接凸柱62，在所述的夹紧机构5上设有转轴55插接在插接凸柱62内，所述的转轴55另一端通过螺母600锁紧，在所述的升降固定架10和转动固定架61之间设有能使转动固定架61相对升降固定架10横行移动的横行移动机构11，所述的横行移动机构11包括设置在升降固定架10上的横行滑动槽110，在所述的转动固定架61与升降固定架10连接的一面上设有滑动块500，所述的滑动块500安装在横行滑动槽11内，在所述的升降固定架10和转动固定架61之间设有能在转动固定架61移动完成后定位的定位装置900，通过把夹紧机构用转轴插接在插接凸柱，从而使得夹紧机构能相对转动固定架转动，从而使得物体可以在夹紧状态下转动，通过在转动固定架用滑动块安装在升降固定架的横行滑动槽上，使得转动固定架能在升降固定架左右移动，然后通过定位装置对转动固定架进行定位，结构简单实用，对物体运输、安装更加方便。
本发明中所述的夹紧机构5包括设置在插接凸柱62前的夹紧架2，在所述的夹紧架2左右两端铰接有夹紧杆52，在所述的夹紧杆52前端设有能夹紧物体的夹紧板53，在所述的夹紧架2上设有能带动夹紧杆52打开或夹紧的推杆电机54，所述的夹紧杆52铰接在推杆电机54的电机轴上，通过电机伸缩带动夹紧杆打开或夹紧，结构简单使用。
本发明中所述的固定机构7包括设置在夹紧架2与插接凸柱62相连接表面上的转动固定盘72，在所述的转动固定盘72上设有多个定位孔73，在所述的插接凸柱62上设有安装座71，在所述的安装座71上设有安装槽70，在所述的安装槽70安装有转动轴套74，在所述的转动轴套74内设有能插接在定位孔73从而固定夹紧机构的固定凸柱76，在所述的固定凸柱76表面上设有凹槽77，在所述的转动轴套74内表面上设有凸块78延伸至凹槽77内，在所述的凹槽77内设有复位弹簧79，所述的复位弹簧79一端连接在凸块78上，另一端连接在固定凸柱76上，所述的转动轴套74外侧端面为斜面700，在所述的固定凸柱76与斜面700连接处设有转动凸块701，通过转动凸块在斜面上转动，使得固定凸柱离开定位孔，从而夹紧机构可以实现转动，当人们放开转动凸块，通过复位弹簧的拉力使得固定凸柱重新插接在定位孔内，完成定位。
本发明中所述的移动机构8包括设置在底座1两侧上的轨道槽11，在所述的底架2下端面上设有滑块21，所述的滑块21设置在轨道槽11内，在所述的底座1后端设有能带动底架2在底座1上前后移动的第二油缸400，所述的第二油缸400与底架2相连接，通过第二油缸带动底架前后移动，从而使得夹紧机构随着前后移动，对物体运输或安装更加方便。
本发明中所述的龙门外架3铰接在底架2上表面上，在所述的底架2上设有能使龙门外架3相对底架2改变角度的第三油缸200，所述的第三油缸200与龙门外架3铰接，通过第三油缸带动龙门外架使得龙门外架可以改变角度，从而使得在运输或安装过程中更加安全。
本发明中所述的龙门外架3内侧表面上设有轨道凹槽31，在所述的升降固定架10上设有能防止升降固定架10晃动的定位轮32，所述的定位轮32设置在轨道凹槽31内，防止升降固定架晃动，对升降固定架进行固定，升降更加稳固。
本发明中所述的龙门外架3两侧上设有插接槽，在所述的插接槽内插接有龙门内架333，在所述的龙门外架3上设有能带动龙门内架333在龙门外架3上升降的油缸322，在所述的龙门外架3两侧上设有纵向滑动槽311，所述的油缸322上设有连杆344穿过纵向滑动槽311与龙门内架333相连接，通过龙门外架和内架的插接，升降高度可以更高，同时占有空间小，结构简单实用。
本发明中所述的定位装置900包括设置在升降固定架10上定位槽35，在所述的转动固定架61上设有与定位槽35对应的通槽34，在所述的通槽34安装有第二转动轴套33，在所述的第二转动轴套33内设有能插接在定位槽35从而转动固定架61的第二固定凸柱36，在所述的第二固定凸柱36表面上设有第二凹槽37，在所述的第二转动轴套33内表面上设有第二凸块38延伸至第二凹槽37内，在所述的第二凹槽37内设有第二复位弹簧38，所述的第二复位弹簧38一端连接在第二凸块38上，另一端连接在第二固定凸柱36内，所述的转动轴套74上端面为斜面，在所述的第二固定凸柱36上端设有第二转动凸块901。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种高效多功能安装机械手，包括有底座(1)，在所述的底座(1)下设有车轮(111)，其特征在于：在所述的底座(1)上设有底架(2)，在所述的底座(1)上设有能带动底架(2)前后移动的移动机构(8)，在所述的底架(2)上左右对称设有龙门外架(3)，在所述的龙门外架(3)前方设有能夹紧物体的夹紧机构(5)，在所述的龙门外架(3)内设有能带动夹紧机构(5)升降的升降机构(4)，在所述的升降机构(4)与夹紧机构(5)之间设有能使得夹紧机构(5)转动的转动机构(6)，在所述的转动机构(6)上设有能在夹紧机构(5)转动完成后定位固定的固定机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种高效多功能安装机械手，其特征在于所述的升降机构(4)包括设置在龙门外架(3)上的油缸(41)，在所述的油缸(41)上端头设有固定杆(42)，在所述的固定杆(42)两端上设有转动齿轮(43)，在所述的转动齿轮(43)上齿合有链条(44)，所述的链条(44)一端连接在龙门外架(3)上，在所述的所述的链条(44)另一端设有跟随链条(44)升降的升降固定架(10)。
3.根据权利要求2所述的一种高效多功能安装机械手，其特征在于所述的转动机构(6)包括安装在升降固定架(10)上的转动固定架(61)，在所述的转动固定架(61)上设有插接凸柱(62)，在所述的夹紧机构(5)上设有转轴(55)插接在插接凸柱(62)内，所述的转轴(55)另一端通过螺母(600)锁紧，在所述的升降固定架(10)和转动固定架(61)之间设有能使转动固定架(61)相对升降固定架(10)横行移动的横行移动机构(11)，所述的横行移动机构(11)包括设置在升降固定架(10)上的横行滑动槽(110)，在所述的转动固定架(61)与升降固定架(10)连接的一面上设有滑动块(500)，所述的滑动块(500)安装在横行滑动槽(11)内，在所述的升降固定架(10)和转动固定架(61)之间设有能在转动固定架(61)移动完成后定位的定位装置(900)。
4.根据权利要求3所述的一种高效多功能安装机械手，其特征在于所述的夹紧机构(5)包括设置在插接凸柱(62)前的夹紧架(2)，在所述的夹紧架(2)左右两端铰接有夹紧杆(52)，在所述的夹紧杆(52)前端设有能夹紧物体的夹紧板(53)，在所述的夹紧架(2)上设有能带动夹紧杆(52)打开或夹紧的推杆电机(54)，所述的夹紧杆(52)铰接在推杆电机(54)的电机轴上。
5.根据权利要求3所述的一种高效多功能安装机械手，其特征在于所述的固定机构(7)包括设置在夹紧架(2)与插接凸柱(62)相连接表面上的转动固定盘(72)，在所述的转动固定盘(72)上设有多个定位孔(73)，在所述的插接凸柱(62)上设有安装座(71)，在所述的安装座(71)上设有安装槽(70)，在所述的安装槽(70)安装有转动轴套(74)，在所述的转动轴套(74)内设有能插接在定位孔(73)从而固定夹紧机构的固定凸柱(76)，在所述的固定凸柱(76)表面上设有凹槽(77)，在所述的转动轴套(74)内表面上设有凸块(78)延伸至凹槽(77)内，在所述的凹槽(77)内设有复位弹簧(79)，所述的复位弹簧(79)一端连接在凸块(78)上，另一端连接在固定凸柱(76)上，所述的转动轴套(74)外侧端面为斜面(700)，在所述的固定凸柱(76)与斜面(700)连接处设有转动凸块(701)。
6.根据权利要求1所述的一种高效多功能安装机械手，其特征在于所述的移动机构(8)包括设置在底座(1)两侧上的轨道槽(11)，在所述的底架(2)下端面上设有滑块(21)，所述的滑块(21)设置在轨道槽(11)内，在所述的底座(1)后端设有能带动底架(2)在底座(1)上前后移动的第二油缸(400)，所述的第二油缸(400)与底架(2)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种高效多功能安装机械手，其特征在于所述的龙门外架(3)铰接在底架(2)上表面上，在所述的底架(2)上设有能使龙门外架(3)相对底架(2)改变角度的第三油缸(200)，所述的第三油缸(200)与龙门外架(3)铰接。
8.根据权利要求1所述的一种高效多功能安装机械手，其特征在于所述的龙门外架(3)内侧表面上设有轨道凹槽(31)，在所述的升降固定架(10)上设有能防止升降固定架(10)晃动的定位轮(32)，所述的定位轮(32)设置在轨道凹槽(31)内。
9.根据权利要求3所述的一种高效多功能安装机械手，其特征在于在所述的龙门外架(3)两侧上设有插接槽，在所述的插接槽内插接有龙门内架(333)，在所述的龙门外架(3)上设有能带动龙门内架(333)在龙门外架(3)上升降的油缸(322)，在所述的龙门外架(3)两侧上设有纵向滑动槽(311)，所述的油缸(322)上设有连杆(344)穿过纵向滑动槽(311)与龙门内架(333)相连接。
10.根据权利要求3所述的一种高效多功能安装机械手，其特征在于所述的定位装置(900)包括设置在升降固定架(10)上定位槽(35)，在所述的转动固定架(61)上设有与定位槽(35)对应的通槽(34)，在所述的通槽(34)安装有第二转动轴套(33)，在所述的第二转动轴套(33内设有能插接在定位槽(35)从而转动固定架(61)的第二固定凸柱(36)，在所述的第二固定凸柱(36)表面上设有第二凹槽(37)，在所述的第二转动轴套(33)内表面上设有第二凸块(38)延伸至第二凹槽(37)内，在所述的第二凹槽(37)内设有第二复位弹簧(38)，所述的第二复位弹簧(38)一端连接在第二凸块(38)上，另一端连接在第二固定凸柱(36)内，所述的转动轴套(74)上端面为斜面，在所述的第二固定凸柱(36)上端设有第二转动凸块(901)。
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