CN109064736B - 一种酒驾查询机器人 - Google Patents

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Abstract

一种酒驾查询机器人，包括底座行走部分、检测部分、拖车部分，其特征在于：当汽车开到底板上，第一舵机驱动第二长臂进行拦截，并且两个LED显示屏出现相应的提示语，检测部分的身份证入口、行驶证入口和驾驶证入口，可以对驾驶证、身份证、行驶证进行检测，两个第四液压缸和两个第五液压缸协调工作，从而将酒精探测器伸入驾驶舱检测，如果反生酒驾，拖车部分的两个第六液压缸伸展，通过拖车杆将车拖起来，电动转轴旋转，从而将车放到旁边等待交警处理，使其应用范围更广，实现了自动化查询处理，提高了查询的速度和质量，减少了交通拥堵。

Description

一种酒驾查询机器人
技术领域
本发明涉及交通安全技术领域，特别涉及一种酒驾查询机器人。
背景技术
现在查询酒驾以及证件查询的时候，通常需要交警去逐个的去查询司机的证件和酒驾，由于人的查询会造成漏查，并且查询的速度慢，非常容易造成交通拥堵，也会浪费很多警力，因此急需一种可以自动查询酒驾以及证件的机器。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种酒驾查询机器人，通过检测部分的身份证入口、行驶证入口和驾驶证入口，可以对驾驶证、身份证、行驶证进行检测，两个第四液压缸和两个第五液压缸协调工作，从而将酒精探测器伸入驾驶舱检测，提高了查询的速度和质量，减少了警力的投入。
本发明所使用的技术方案是：一种酒驾查询机器人，包括底座行走部分、检测部分、拖车部分，所述的检测部分的两个支撑箱的前侧分别固定安装在底座行走部分的底板前端左右两侧；拖车部分的控制箱的前侧与底座行走部分的底板左侧中间位置处固定连接；
所述的底座包括底板、四个第一电机、四个行走轮、两个坡道板、两个第一长臂、两个第一舵机、两个第二长臂、两个LED显示屏、两个折叠挡板、四个第一液压缸、两个座位板、四个第二液压缸、两个座位连接板，所述的底板是一个长方形的板子；所述的四个第一电机水平放置，其底部分别与底板左右两侧的前后两端位置处固定连接；所述的四个行走轮的圆心位置处分别与四个第一电机的电机轴固定连接；所述的两个坡道板分别与底板前后两端的槽口处通过连接轴转动连接；所述的两个第一长臂的底端分别固定安装在底板正上方前端的边角上；所述的两个第二长臂的一端分别与两个第一长臂的槽口处通过连接轴转动连接；所述的两个第一舵机的舵机轴分别与两个第一长臂槽口处的连接轴固定连接；所述的两个LED显示屏分别固定安装在第二长臂的中心位置处；两个座位连接板竖直向上，并且分别与底板正上方后端两侧固定连接；所述的两个座位板分别与两个座位连接板转动连接；所述的四个第二液压缸的缸体后端分别与两个座位连接板上的铰支座处的转动轴固定连接，其活塞杆端部分别与两个座位板上的铰支座处的转动轴固定连接；所述的四个第一液压缸的缸体后端分别与两个座位连接板左右两侧的挡板固定连接，其活塞杆端部分别与两个折叠挡板的后端固定连接；
所述的检测部分包括支撑箱、两个第三液压缸、两个第二舵机、两个第一伸缩杆、两个第四液压缸、两个小臂、两个第五液压缸、两个酒精探测器、位移传感器、信息处理箱、两个语音摄像头、身份证入口、行驶证入口、驾驶证入口、后背板，所述的支撑箱是一个长方形的箱体；所述的两个第三液压缸的缸体后端固定安装在支撑箱的正上方中心位置处，其两个活塞杆端部与信息处理箱的底部中心位置处固定连接；所述的位移传感器固定安装在信息处理箱的正前方靠下位置处；所述的两个第一伸缩杆的伸缩套筒底部分别与信息处理箱左右两侧的铰支座上的转动轴固定连接，其伸缩杆分别与两个小臂的底部转动连接；所述的两个第二舵机水平放置，其舵机轴分别与信息处理箱左右两侧的铰支座处的转动轴固定连接；所述的两个第四液压缸的缸体后端分别与两个第一伸缩杆的伸缩套筒底部的挡板固定连接，其活塞杆端部分别与两个第一伸缩杆的伸缩杆顶部上的挡板固定连接；所述的两个第五液压缸的缸体后端分别与两个第一伸缩杆的伸缩杆顶部的铰支座处的转动轴固定连接连接，其活塞杆端部分别与两个小臂上的铰支座处的转动轴固定连接；所述的两个酒精探测器分别固定安装在两个小臂的顶端；所述的两个语音摄像头分别与信息处理箱正上方两侧位置处固定连接；所述的信息处理箱的正前方靠上位置处分别设有身份证入口、行驶证入口、驾驶证入口；所述的后背板的底端分别与支撑箱的正上方外侧位置处固定连接；
所述的拖车部分包括控制箱、圆形下底盘、电动转轴、圆形上底盘、两个第六液压缸、拖车杆、支撑轮，所述的控制箱是一个长方形箱子；所述的圆形下底盘与控制箱正上方中心位置处固定连接；所述的电动转轴的底部与圆形下底盘的正上方中心位置处固定连接；所述的圆形上底盘的下方中心位置处与电动转轴的顶部固定连接；所述的两个第六液压缸的缸体后端分别与圆形上底盘上方的中心位置处固定连接，其活塞杆端部分别与拖车杆的顶端固定连接；所述的支撑轮的圆心位置处与控制箱前端下方通过转动轴固定连接。
本发明的有益效果：通过检测部分的身份证入口、行驶证入口和驾驶证入口，可以对驾驶证、身份证、行驶证进行检测，两个第四液压缸和两个第五液压缸协调工作，从而将酒精探测器伸入驾驶舱检测，实现了自动化查询处理，提高了查询的速度和质量，减少了警力的投入提高了查询的速度和质量，从而减少了因查询酒驾或者证件的时候带来的交通拥堵。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5为本发明的底座行走部分的结构示意图。
图6、图7为本发明的检测部分的结构示意图。
图8、图9为本发明的拖车部分的结构示意图。
附图标号：1-底座行走部分；2-检测部分；3-拖车部分；101-底板；102-第一电机；103-行走轮；104-坡道板；105-第一长臂；106-第一舵机；107-第二长臂；108-LED显示屏；109-折叠挡板；110-第一液压缸；111-座位板；112-第二液压缸；113-座位连接板；201-支撑箱；202-第三液压缸；203-第二舵机；204-第一伸缩杆；205-第四液压缸；206-小臂；207-第五液压缸；208-酒精探测器；209-位移传感器；210-信息处理箱；211-语音摄像头；212-身份证入口；213-行驶证入口；214-驾驶证入口；215-后背板；301-控制箱；302-圆形下底盘；303-电动转轴；304-圆形上底盘；305-第六液压缸；306-拖车杆；307-支撑轮。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，一种酒驾查询机器人，包括底座行走部分1、检测部分2、拖车部分3，所述的检测部分2的两个支撑箱201的前侧分别固定安装在底座行走部分1的底板101前端左右两侧；拖车部分3的控制箱301的前侧与底座行走部分1的底板101左侧中间位置处固定连接；
所述的底座1包括底板101、四个第一电机102、四个行走轮103、两个坡道板104、两个第一长臂105、两个第一舵机106、两个第二长臂107、两个LED显示屏108、两个折叠挡板109、四个第一液压缸110、两个座位板111、四个第二液压缸112、两个座位连接板113，所述的底板101是一个长方形的板子；所述的四个第一电机102水平放置，其底部分别与底板101左右两侧的前后两端位置处固定连接；所述的四个行走轮103的圆心位置处分别与四个第一电机102的电机轴固定连接；所述的两个坡道板104分别与底板101前后两端的槽口处通过连接轴转动连接；所述的两个第一长臂105的底端分别固定安装在底板101正上方前端的边角上；所述的两个第二长臂107的一端分别与两个第一长臂105的槽口处通过连接轴转动连接；所述的两个第一舵机106的舵机轴分别与两个第一长臂105槽口处的连接轴固定连接；所述的两个LED显示屏108分别固定安装在第二长臂107的中心位置处；两个座位连接板113竖直向上，并且分别与底板101正上方后端两侧固定连接；所述的两个座位板111分别与两个座位连接板113转动连接；所述的四个第二液压缸112的缸体后端分别与两个座位连接板113上的铰支座处的转动轴固定连接，其活塞杆端部分别与两个座位板111上的铰支座处的转动轴固定连接；所述的四个第一液压缸110的缸体后端分别与两个座位连接板113左右两侧的挡板固定连接，其活塞杆端部分别与两个折叠挡板109的后端固定连接；
所述的检测部分2包括支撑箱201、两个第三液压缸202、两个第二舵机203、两个第一伸缩杆204、两个第四液压缸205、两个小臂206、两个第五液压缸207、两个酒精探测器208、位移传感器209、信息处理箱210、两个语音摄像头211、身份证入口212、行驶证入口213、驾驶证入口214、后背板215，所述的支撑箱201是一个长方形的箱体；所述的两个第三液压缸202的缸体后端固定安装在支撑箱201的正上方中心位置处，其两个活塞杆端部与信息处理箱210的底部中心位置处固定连接；所述的位移传感器209固定安装在信息处理箱210的正前方靠下位置处；所述的两个第一伸缩杆204的伸缩套筒底部分别与信息处理箱210左右两侧的铰支座上的转动轴固定连接，其伸缩杆分别与两个小臂206的底部转动连接；所述的两个第二舵机203水平放置，其舵机轴分别与信息处理箱210左右两侧的铰支座处的转动轴固定连接；所述的两个第四液压缸205的缸体后端分别与两个第一伸缩杆204的伸缩套筒底部的挡板固定连接，其活塞杆端部分别与两个第一伸缩杆204的伸缩杆顶部上的挡板固定连接；所述的两个第五液压缸207的缸体后端分别与两个第一伸缩杆204的伸缩杆顶部的铰支座处的转动轴固定连接连接，其活塞杆端部分别与两个小臂206上的铰支座处的转动轴固定连接；所述的两个酒精探测器208分别固定安装在两个小臂206的顶端；所述的两个语音摄像头211分别与信息处理箱210正上方两侧位置处固定连接；所述的信息处理箱210的正前方靠上位置处分别设有身份证入口212、行驶证入口213、驾驶证入口214；所述的后背板215的底端分别与支撑箱201的正上方外侧位置处固定连接；
所述的拖车部分3包括控制箱301、圆形下底盘302、电动转轴303、圆形上底盘304、两个第六液压缸305、拖车杆306、支撑轮307，所述的控制箱301是一个长方形箱子；所述的圆形下底盘302与控制箱301正上方中心位置处固定连接；所述的电动转轴303的底部与圆形下底盘302的正上方中心位置处固定连接；所述的圆形上底盘304的下方中心位置处与电动转轴303的顶部固定连接；所述的两个第六液压缸305的缸体后端分别与圆形上底盘304上方的中心位置处固定连接，其活塞杆端部分别与拖车杆306的顶端固定连接；所述的支撑轮307的圆心位置处与控制箱301前端下方通过转动轴固定连接。
本发明工作原理：本发明在工作时通过底座行走部分1的四个第一电机102驱动四个行走轮103进而带动机器到达工作的路口，当汽车开到底板101上，第一舵机106驱动第二长臂107进行拦截，并且两个LED显示屏108出现相应的提示语，检测部分2的身份证入口212、
行驶证入口213和驾驶证入口214，可以对驾驶证、身份证、行驶证进行检测，两个第四液压缸205和两个第五液压缸207协调工作，从而将酒精探测器208伸入驾驶舱检测，如果反生酒驾，拖车部分3的
两个第六液压缸305伸展，通过拖车杆306将车拖起来，电动转轴303旋转，从而将车放到旁边等待交警处理。

Claims (2)

1.一种酒驾查询机器人，包括底座行走部分（1）、检测部分（2）、拖车部分（3），其特征在于：所述的检测部分（2）的两个支撑箱（201）的前侧分别固定安装在底座行走部分（1）的底板（101）前端左右两侧；拖车部分（3）的控制箱（301）的前侧与底座行走部分（1）的底板（101）左侧中间位置处固定连接；
所述的底座行走部分（1）包括底板（101）、四个第一电机（102）、四个行走轮（103）、两个坡道板（104）、两个第一长臂（105）、两个第一舵机（106）、两个第二长臂（107）、两个LED显示屏（108）、两个折叠挡板（109）、四个第一液压缸（110）、两个座位板（111）、四个第二液压缸（112）、两个座位连接板（113），所述的底板（101）是一个长方形的板子；所述的四个第一电机（102）水平放置，其底部分别与底板（101）左右两侧的前后两端位置处固定连接；所述的四个行走轮（103）的圆心位置处分别与四个第一电机（102）的电机轴固定连接；所述的两个坡道板（104）分别与底板（101）前后两端的槽口处通过连接轴转动连接；所述的两个第一长臂（105）的底端分别固定安装在底板（101）正上方前端的边角上；所述的两个第二长臂（107）的一端分别与两个第一长臂（105）的槽口处通过连接轴转动连接；所述的两个第一舵机（106）的舵机轴分别与两个第一长臂（105）槽口处的连接轴固定连接；所述的两个LED显示屏（108）分别固定安装在第二长臂（107）的中心位置处；两个座位连接板（113）竖直向上，并且分别与底板（101）正上方后端两侧固定连接；所述的两个座位板（111）分别与两个座位连接板（113）转动连接；所述的四个第二液压缸（112）的缸体后端分别与两个座位连接板（113）上的铰支座处的转动轴固定连接，其活塞杆端部分别与两个座位板（111）上的铰支座处的转动轴固定连接；所述的四个第一液压缸（110）的缸体后端分别与两个座位连接板（113）左右两侧的挡板固定连接，其活塞杆端部分别与两个折叠挡板（109）的后端固定连接；
所述的检测部分（2）包括支撑箱（201）、两个第三液压缸（202）、两个第二舵机（203）、两个第一伸缩杆（204）、两个第四液压缸（205）、两个小臂（206）、两个第五液压缸（207）、两个酒精探测器（208）、位移传感器（209）、信息处理箱（210）、两个语音摄像头（211）、身份证入口（212）、行驶证入口（213）、驾驶证入口（214）、后背板（215），所述的支撑箱（201）是一个长方形的箱体；所述的两个第三液压缸（202）的缸体后端固定安装在支撑箱（201）的正上方中心位置处，其两个活塞杆端部与信息处理箱（210）的底部中心位置处固定连接；所述的位移传感器（209）固定安装在信息处理箱（210）的正前方靠下位置处；所述的两个第一伸缩杆（204）的伸缩套筒底部分别与信息处理箱（210）左右两侧的铰支座上的转动轴固定连接，其伸缩杆分别与两个小臂（206）的底部转动连接；所述的两个第二舵机（203）水平放置，其舵机轴分别与信息处理箱（210）左右两侧的铰支座处的转动轴固定连接；所述的两个第四液压缸（205）的缸体后端分别与两个第一伸缩杆（204）的伸缩套筒底部的挡板固定连接，其活塞杆端部分别与两个第一伸缩杆（204）的伸缩杆顶部上的挡板固定连接；所述的两个第五液压缸（207）的缸体后端分别与两个第一伸缩杆（204）的伸缩杆顶部的铰支座处的转动轴固定连接连接，其活塞杆端部分别与两个小臂（206）上的铰支座处的转动轴固定连接；所述的两个酒精探测器（208）分别固定安装在两个小臂（206）的顶端；所述的两个语音摄像头（211）分别与信息处理箱（210）正上方两侧位置处固定连接；所述的信息处理箱（210）的正前方靠上位置处分别设有身份证入口（212）、行驶证入口（213）、驾驶证入口（214）；所述的后背板（215）的底端分别与支撑箱（201）的正上方外侧位置处固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种酒驾查询机器人，其特征在于：所述的拖车部分（3）包括控制箱（301）、圆形下底盘（302）、电动转轴（303）、圆形上底盘（304）、两个第六液压缸（305）、拖车杆（306）、支撑轮（307），所述的控制箱（301）是一个长方形箱子；所述的圆形下底盘（302）与控制箱（301）正上方中心位置处固定连接；所述的电动转轴（303）的底部与圆形下底盘（302）的正上方中心位置处固定连接；所述的圆形上底盘（304）的下方中心位置处与电动转轴（303）的顶部固定连接；所述的两个第六液压缸（305）的缸体后端分别与圆形上底盘（304）上方的中心位置处固定连接，其活塞杆端部分别与拖车杆（306）的顶端固定连接；所述的支撑轮（307）的圆心位置处与控制箱（301）前端下方通过转动轴固定连接。
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