JPS58220096A - 荷役作業車両の高さ調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は貨物を航空機等に搭載する時に用いられるパ
レットローダ−等の荷役作業車両における荷台の高さ調
整装置に係り、特に航空機等の貨物搭載面の高さが変動
した場合においてこの変動せる荷役作業車両の高さ調整
装置に関する。

周知のように、航空機（例えば旅客機）のｙ物室は地上
から高い位置にあるから、搬送車等によって運ばれてき
た貨物を航空機に積込む場合（こは、この貨物を貨物室
の高さまで持上げてやる必要がある◇第１図はこのよう
な貨物の持上げ作業を行なうパレットローダ−の−例を
示す図である。この図１こ示すように荷役作業時におい
ては、パレットローダ−１は航空様２に横付けされ、ロ
ーグ一本体３の両側に設けられた脚４，４・・・によっ
て位置が固定される。そしてこの後に、ローダ一本体３
に設けられた油圧シリンダ５によりブリッジプラッ士フ
オーム６が上昇され、同ブリッジプラットフォーム６の
＾さと航空機２の貨物室の貨物搭載面（貨物室の床面）
７の高さとの一致がとられる。一方、ローダ一本体３の
中央ＶｉＩＳ　ｆこけ油圧シリンダ８が設けられ、この
油圧シリンダ８Ｉこより四ローダ一本体３の他方σ月…
こ設けらイまたメインプラットフォーム９上の貨物１０
が前記ブリッジプラットフォーム６の位置まで持上げら
ｕｌ、この後にこの貨物１０が矢印入方向に移動され、
て航空機２の貨物室内に搭載される。

ところで従来１こおい°Ｃは、作業者（操作員）が前記
貨物搭載面７の高さとブリッジプラットフォーム６の高
さとの差位を目横にて確認しながら、これらの差が零に
なるようにブリッジプラットフォームの昇降用スイッチ
を操作していたので、荷役作業中作業者が常にこれらの
高さを確認していなければならないという不都合がある
と共に、誤りてこれらの高さが一致していない状態で貨
物の移動作４を行なった時にはこの貨物あるいは航空機
を損傷させてしまうという不都合があった０この発明は
上記の点に鑑み、荷役作業中１こ航空機等の貨物搭載面
の＾さが変動した場合薔こおいても、この変動を検出し
て荷役作業車両のブリッジプラットフォームおよびメイ
ンプラットフォームの高さをｖ４整し、これらブリッジ
プラットフォーム、メインプラットフォームの高さと貨
物搭載面の高さとを一致させることができる荷役作業車
両の高さ調整装置を提供するもので、貨物移動方向に沿
りて移動自在な高さ検出機構により貨物を積載させる場
所の高さを検出させると兵舎ここの慣用結果に基づいて
第１の高さ制御機構にブリッジプラットフォームの高さ
を制御させ、かつ差位検出機構によりブリッジプラット
フォームの高さとメインプラットフォームの高さと差を
検出させ、この差に基づいて第２の高さ制御機構（こメ
インプラットフォームの高さを制御させるようにしたこ
とを特徴としている。

以下この発明の一実施例を図面にしたがって説明する◎
　　　　、、、１．、： 第２図はこの発明による荷役作業車両の高さ調　　　　
　１整装置を適用したパレットローダ−の−構成例を示
す図である。なおこの図において、第１園の各部と対応
するＣ５１（分には同一の符号が付しである◇この図に
おいて、１１は航空機２の高さを検出する高さ検出部で
あり、この高さ検出部１１の検出結果に基づいて貨物搭
載面７の高さとブリッジプラットフォーム６の高さとが
一致するよう蚤こ油圧シリンダ５が１６１倒される。ま
た、１２はブリッジプラットフォーム６の高さとメイン
プラットフォーム９の高さとが同一であるか否かを検出
する差位検出ｔｔＢであり、この差位検出部１２はリミ
ットスイッチ等によって構成され、荷役作業車両こおい
てメインプラットフォーム９が上昇（あるいは下降）さ
れにのメ・インブラットフオーム９の高さがブリッジプ
ラットフォーム６の高さと一致シた時に検出出力を送出
して油圧シリンダ８を停止させメインプラットフォーム
９を停止させる。

ここで第３図、嶋４図を参照して前記高さ検出部１１を
詳細に説明する。第３図は高さ検出部１１の一構成例を
示す側面図であり、＠４図は同高さ検出部１１の上面図
である。これらの図において、１３は高さ検出ｇｔｉを
構成している各部材の取付台であり、この取付台１３の
前方（１閃において右方）にはブラケット取付部１４ａ
が設けられ、かつこのブラケット取付台１４ａにはビン
１６（こよりてブラケット支持部材１５が回動自在に設
けられている。またこのブラケット支持部材１５の中央
部にはブラケット１７ａが設けられ、このブラダ−／）
１７ａｌこよってフックサポート１７が前後番こ移動自
在に支持されている。また、このフックサポート１７の
前方にはビン１９によってオートレベラーブラケット１
８が左右に回動自在蚤こ設けらオフている。このオート
レベラーブラケット１８り２１が設けられている。。こ
のフック２１はその先端が荷役作業の対象となる航空機
に接続されるものである。なおこのフ・ツク２１は航空
機の機種に応じて交換されるようになっている。また前
記ビン１９はその首部がセン断状になっており、航空機
が急激に動いた場合あるいはパレットローダ−側で故障
が発生した場合等においても航空機に損傷を与えないよ
うになっている。

一方前記ブラケット支持部材１５の下部にはピン２３に
よってスプリングロッド２４が回動自在に設けら才１て
いる。フ、プリング口・ソド２４は口・ソド２５．スプ
リング２６．スプリングホルダ２７等からなるものであ
り、このスプリングロッド２４の後端はＬ形りランク部
材２８の一端１こ接続されている。Ｌ形りランク部材２
８はピン２９によって回動自在に支持されたものであり
、その他端はピン３０．プレート３１．ピン３２を順次
介して油圧操作弁３３の油圧切換軸３４）こ接続されて
いる。油圧操作弁３３はブリッジプラットフォーム６を
上下させる油圧シリンダ５を上昇あるいは下降させるも
のであり、その油圧切換１ｌｉｂ３４が上方に引出され
た場合、すなわち航空機の高さが高くなりフック２１が
上方へ持上げられた場合１こけブリッジプラットフォー
ム６を上方に移動させ、逆に油圧切換軸３４が下方裔こ
押込まれた場合、すなわち航空機の高さが低くなりフッ
ク２１が下方へ押下げられた場合にはブリッジプラット
フォーム６を下方へ移動させる。なおこの場合、油圧操
作弁３３の油圧切換軸３４にはスプリングロッド２４に
設けられたスプリング２６により設定値以上の圧力が加
わらないようになっている０ またＬ形りラン弊Ｊ８の前記他端にはスプリング３５の
一端が接続され、かつこのスプリング３５の前記他端は
スプリング３５によりて矢印Ｂ方向に常に付勢されてい
る。したがって、前記フックサポート１７が水平響こな
りた状態で、このスプリング３５と前記スプリングロッ
ド２４内のスプリング２６とがつり合うようにこれらス
プリング３５．２６の強さをセットしておけば、航空機
２の貨物搭載面７の高さとブリッジプラットフォーム６
の高さとが一致した時に油圧操作弁３３を中立位置にす
ることができる・ また前記ブラケット・支持部材１５にはカム３８．　　
　　　　　）３９が設けられ、ブラケット支持部材１５
が回動した時に、これに応じてこのカム３８．３９がピ
ン１６を中心にして回動し、リミットスイッチ４０．４
１ｉ切換える。リミットスイッチ４０はフックサポート
１７が水平位置（図に示す位１１）から反時計方向に回
動した時、すなわちフック２１が上方に持上げらイまた
時にその接点を閉じるものであり、このリミットスイッ
チ４０が閉じた時に後述する油圧回路が動作し油圧シリ
ンダ８がメインプラットフォーム９を上昇させる。また
リミットスイッチ４１はフック２１が下方に押下げられ
た時にその接点を閉じるものであり、このリミットスイ
ッチ４１が閉じた時筈こ油圧シリンダ８がメインプラッ
トフォーム９を下降させる。

また前記取付台１３はローラ４２ａ〜４２ｄｌこよりて
ガイドレール４３に懸架され、前後に移動できるように
なっている・ 第５図はこの実施例の油圧回路の一例を示す図である。

この図において、４４は油圧用のポンプであり、このポ
ンプ４４により得られた圧油は第１のバルブユニット４
５１こ供給される・＠１のバルブユニット４５はこの油
圧回路の起動・停止用バルブおよび安全弁等により構成
されるものであり、このバルブユニット４５の圧油は油
圧操作弁３３に供給さイする。油圧操作弁３３はフック
２１（第３図参照）の上下に応じて圧油の送出系路を切
換えるものであり、この油圧操作弁３３により得られた
圧油は第２のバルブユニット４６昏こ供給される。第２
のバルブユニット４６は流量制御弁。

チェック弁等により構成されるものであり、前記油圧操
作弁３３からの圧油を油圧シリンダ５に供給してこの油
圧シリンダ５を制御すると共に、油圧操作弁３３からの
圧油を分流して第３のバルブユニット４７に供給する。

第３のバルブユニット４７は安全弁、チェック弁、流量
制御弁等から構成されるものであり、前記リミットスイ
ッチ４０゜４１（第３図β照）の出力に基づいて前記第
２のバルブユニット４６からの圧油を制御し油圧シリン
ダ８を制御する。なお図示はしていないが、油圧シリン
ダ５．８は各々手動スイッチにても操作できるようにな
りている・ 第６図は上述した実施例の′螺気回路例を示す図である
。この図において、４８はパレットローダ−の操作席ｌ
こ設けられたスイッチであり、このスイッチ４８が閉状
態となった時に電圧入力端子４９、同スィッチ４８．常
閉接点５５ｂを介してリレー５０．パイロットランプ５
１！こ電圧＋Ｖが印加され、リレー５０が動作状態とな
る。これによりこのリレー５０が設けられている＠１の
バルブユニット４５が動作状態となり、ポンプ４４１こ
より得られた圧油が油圧操作弁３３蛋こ送出される。

また前記スイッチ４８が閉状態になると、同スイッチ４
８を介してリミットスイッチ５２〜５４にも電圧＋Ｖが
印加される。リミットスイッチ５２は前記フック２１が
所定距離以上持上げられた時に閉状態となるものであり
、このリミットスイッチ５２が閉状態となると、リレー
５５が動作状態となる・これにより同リレー５５の常閉
接点５５ｂが開状態となり前記リレー５０が非動作状態
響こな□） る。またリミットスイッチ５３は前記差位検出部１２に
設けられ、ブリッジプラットフォーム６とメインプラッ
トフォーム９との高低差が所定値以下になった時に閉状
態となるものであり、このリミットスイッチ５３が閉状
態となった時にリレー５６の常閉接点５６ｂを介してリ
ミットスイッチ４０に電圧＋Ｖが印加される。ここでこ
のＩＪ　ミツトスイッチ４０が閉状態であるとすると、
同リミットスイッチ４０を介してリレー５８１こ電圧＋
■が印加されリレー５８が動作状態となる。これにより
このリレー５８（こより動作する＠３のバルブユニット
４７が油圧シリンダ８を上昇させメインプラットフォー
ム９を上昇させる。才た前記リミットスイッチ５３が閉
状態になっている時において常開接点５６ａが閉状ｕ＋
こなれは、同常間接点５６ａを介してリミットスイッチ
４１に電圧＋Ｖが印加される。ここでこのリミットスイ
ッチ４１が閉状態であるとすると、同リミットスイッチ
４１を介してリレー５７に電圧＋Ｖが印加され、同リレ
ー５７により動作する第３のバルブユニット４７が油圧
シリンダ８を下降させる。　　　　　　　　　　　　　
）また前記リミットスイッチ５４は前記差位検出部１２
に設けられるものであり、メインプラットフォーム９の
高さがブリッジプラットフォーム６の高さと同一となっ
た時に閉状態となる。そして、このリミットスイッチ５
４が閉状態となりた時にリレー５６が一ノ作状態となっ
て前記常開接点５６ｂを開状仲に、前記常開接点５６ａ
を閉状態にする。

次に以上の構成番こなるこの実施例の動作を説明する。

まず手動にて油圧回路を操作し高さ検出部１１のフック
２１を航空機２にセットし、スイッチ４８を閉状！―に
すると常閉接点５５ｂを介してリレー５０に電圧＋Ｖが
印加され、第１のバルブユニット４５が動作状態となる
。これにより、同バルブユニット４５を介してポンプ４
４（こより得られた圧油が油圧操作弁３３１こ供給され
る。次曝こ、操作者が回示せぬメインプラットフォーム
上昇レバー（あるいはスイッチ）を操作してメインプラ
ットフォーム９を上昇させ、このメインブラ・ソトフォ
ーム９の高さとブリッジプラットフォーム６の高さとの
差位を設定範囲内にすると、差位検出部１２のリミット
スイッチ５３が閉状態となる。

そし”にの状ＬＨこおいて、航空機２の高さが上昇する
と、この上昇に応じてフック２１が矢印Ｃ方向に移動さ
れ、ブラケット支持部材１５がピン】６−ト３１を介し
て油圧操作弁３３の油圧切換軸３４が矢印Ｃ方向に引出
される。この結果、第２のバルブユニット４６を介して
油圧操作弁３３から油圧シリンダ５に圧油が供給さワ５
、ブリッジプラットフォーム６の高さが上昇する。そし
て、航９機２の貸物搭＠面７の高さとブリッジプラット
フォーム６の高さとが一致し、ブラケット支持部材１５
が元の位置に戻りた時１こ、油Ｅ操作弁３３が中立位置
となりてブリッジプラットフォーム６がこの＾さで停止
する。また上述した動作中１こおいては、リミットスイ
ッチ４０が閉状態となっているから、油圧操作弁３３か
ら送出され、＠２のバルブユニット４６で分流された圧
油は第３のバルブユニット４７を介して油圧シリンダ８
に供給され、メインプラットフォーム９の＾さが上昇す
る。そしてこのメインプラットフォーム９の高さとブリ
ッジプラットフォーム６の島さとが一致した時にリミッ
トスイッチ５４が閉状態となってリレー５６が動作状態
となり、その常閉接点５６ｂを開状態に、その常開接点
５６ａを閉状態（こし、リレー５８を非動作状態にする
。これにより第３のバルブユニット４７が非動作状態と
なりメインプラットフォーム９がこの高さで停止する。

またこの状態において、航空機２の高さが低下し、フッ
ク２１が矢印Ｃと逆方向に移動されると、上述した動作
と逆の動作をこより、油圧操作弁３３の油圧切換軸３４
が矢印Ｃと逆方向に押込まれる＠これにより油圧操作弁
３３は油圧シリンダ５を下降させブリッジプラットフォ
ーム６の高さが貨物搭載面７の高さと一致した時にこの
ブリッジプラットフォーム６を停止させる。韮たこの動
作と並行して、フック２１が矢印Ｃと逆方向（こ移動さ
れ、ブラケット支持部材１５が矢印りと逆方向に回動す
ると、これに応じてカム３８．３９がピン１６を中心（
こして矢印りと逆方向に回動し、リミットスイッチ４１
を閉状態蚤こしてリレー５７を動作状態にする。これに
より、第３のバルブユニット４７のバルブがプラットフ
ォーム下降側に切換わりメインプラットフォーム９が下
降する。そしてこのメインプラットフォーム９の高さと
ブリッジプラットフォーム６の高さとが一致した時にリ
ミットスイッチ５４がｖ１１状態となりてリレー５６が
非動作状態となる。これ１こより、第３のバルブユニッ
ト４７が非動作状態となりメインプラットフォーム９が
この高さで停止する。

また上述した動作中において、パレットローダ−１ａの
位置が航空機２の真横でなくなれば、ピン１９を中心に
してオートレベラーブラケット１８が左方向あるいは右
方向に回動し、またパレットローダ−１と航空機２との
距離が大きくなれば、ブラケット１６からフックサポー
ト１７が引出されるから、これら航空機２とパレットロ
ーダ−１ａとの位置関係がずれた場合をこおいても、航
空機２の貨物搭載面７の高さと、ブリッジプラットフオ
　　　　　　　１−ム６およびメインプラットフォーム
９の高さを正確に一致させることができる。

以上説明したよう（ここの発明（こよる荷役作業車両の
高さ調整装置は、貨物を梢滅する場所の高さを検出する
高さ検出（幾構と、この高さ検出機構を前記貨物の移動
方向に沿って移動させる移＠機構と、前記高さ検出機構
の検出結果に基づいてブリッジプラットフォームの高さ
を制御する第１の高さ制御機構と、前記ブリッジプラッ
トフォームの高さとハ、プ５．ｙ）７オー寵さと。差や
検出する差位検出機構と、この差位検出機構の検出結果
に基づいてメインプラットフォームの高２を制御する第
２の高さ制御機構とを設けたので、航空機等の貨物搭載
面の高さが変動した場合においても、この変動を検出し
て荷役作業車両のブリッジプラットフォームおよびメイ
ンプラットフォームの高さと前記貨物搭載面の高さとを
一致させることができ、これによりこれらの高さの不一
致によりて生じる貨物および航空機等の損傷を防止する
ことができる０またさらにこの発明によれば、貨物搭載
面の高さを検出する烏さ検出部を前後に移動させること
ができるから、この高さ枳出部を航空磯等蚤こ容易に接
続させることができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は従来のパレットローダーの一例を示す図、第２
図はこの発明による荷役作業車両の高さｖＩ４整装置を
適用したパレットローダ−の−構成例を示す図、第３図
は第２図番こ示す高さ検出部１１の一構成例を示す側面
図、第４図は＠３図に示す高さ検出部１１の平面図、第
５図は第２図に示すパレットローダ−の油圧回路図、第
６図は第２図に示すパレットローダ−の電気回路図であ
る。 １・・・・・・パレットローダ−（荷役作業車両）、１
１・・・・・・高さ検出部（高さ検出機構）、１２・・
・・・・差位検出部（差位検出機構）、１７・川・・フ
ックサポート（スライド機構）、１９・・・・・・ピン
（回動機構）、３３・・・・・・油圧操作弁（第１の高
さ制御磯１ｆｌｌ＞、４２ａ〜４２ｄ・・・・・・ロー
ラ（移動機構）、４７・・・・・・第３のバルブユニッ
ト（第２の高さ制御機構）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. メインプラットフォームとブリッジプラットフォームと
   を有し任意の高さの積載場所の貨物の積み降しを行なう
   荷役作業車両の高さに調整装置において、前記積載場所
   の高さを検出する高さ検出機構と、この高さ検出機構を
   前記貨物のり動方向に沿って移動させる移動機構と、前
   記高さ検出Ｗｋ檜の検出結果曝こ基づいて前記ブリッジ
   プラットフォームの高さを制御する第１の高さ制御機構
   と、前機構と、この差位検出機構の検出結果に基づいて
   メインプラットフォームの高さを制御する第２の高さ制
   御機構とを有してなる荷役作業車両の高さ調整装置。