JP3761633B2 - 荷受台昇降装置における油圧制御装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷台への荷物の積卸しの際に使用される荷受台昇降装置、特に荷受台が地上に達した際にその先端が下方に傾斜して地上に接地する機構を備えた荷受台昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、荷台にリンク機構を介して設けられた荷受台がリフトシリンダにより昇降自在に設けられるとともに、首振りシリンダにより水平位置と先端が下方に傾斜する傾斜位置との間で傾動自在に構成された荷受台昇降装置が提供されており、作業者は、リフトシリンダの伸縮動作を操作することによって荷受台の昇降を行うとともに、首振りシリンダの伸縮動作を操作することによって荷受台を水平位置とその先端が下方に下がる傾動位置に適宜に傾動させていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のものでは、リフトシリンダの操作と、首振りシリンダの操作とを別個に行う必要があり、操作が煩雑になるとともに、首振りシリンダの誤操作により昇降途中の位置で荷受台を傾動させてしまうおそれもあり、危険であるという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたもので、リフトシリンダの伸縮動作と首振りシリンダの伸縮動作との一連動作を１つの操作で可能にするとともに、昇降途中での荷受台の傾動を防止する荷受台昇降装置の油圧制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の荷受台昇降装置における油圧制御装置は、荷台にリンク機構を介して設けられた荷受台がリフトシリンダにより昇降自在に設けられるとともに、首振りシリンダにより水平位置と先端が下方に傾斜する傾斜位置との間で傾動自在に構成された荷受台昇降装置において、前記リフトシリンダにポンプから連通された油路に、前記首振りシリンダに連通された分岐油路が接続され、該分岐油路には、首振りシリンダから帰還側への流入を阻止するチェック弁と、この分岐油路を遮蔽する遮蔽位置と連通させる連通位置とに切り換わる切換弁とが並列に配置され、切換弁よりもポンプ側となる上記分岐油路の圧油が所定圧に達している荷受台の昇降時には当該切換弁が遮蔽位置に配置されるとともに、荷受台が地上に達して上記圧油が所定圧よりも下がった時には切換弁が上記遮蔽位置から連通位置に切り換わるように構成され、さらに、首振りシリンダのボア径がリフトシリンダのボア径よりも大きく構成されたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【０００７】
図２は、後述する油圧制御装置を備えた荷受台昇降装置の構成を示している。
【０００８】
荷受台昇降装置は、車体枠１の後方下部に固着されたフレーム２に左右対称に設けられたリンク機構と、これらリンク機構を駆動させる駆動装置が設けられ、このリンク機構に枢支された荷受台９が車体枠１上に載置された荷台１ａと地上面との間を昇降動するとともに、荷受台９が地上面に達した時に傾動するように構成されたものである。
【０００９】
前記フレーム２の上部には、リフトアーム５の基端部が枢支ピン６によって回動自在に支持されるとともに、フレーム２の下部には、連結アーム７の基端部が枢支ピン８によって回動自在に支持されている。
【００１０】
前記リフトアーム５の先端部は、荷受台９の基端上部に枢支ピン１０によって回動自在に支持されている。
【００１１】
前記連結アーム７の先端部は、荷受台９の基端下部に枢支ピン１１によって回動自在に支持されている。
【００１２】
また、前記リフトアーム５の先端部側と前記フレーム２との間にはリフトシリンダ１２が連結され、該リフトシリンダ１２を伸縮作動させることでリフトアーム５を上下に回動させ、この回動によって荷受台９を昇降させるように構成されている。
【００１３】
前記連結アーム７は、連結された首振りシリンダ１３と起立シリンダ１４とで構成されており、首振りシリンダ１３の基端が前記枢支ピン８によってフレーム２に支持されるとともに、起立シリンダの伸縮部先端が前記枢支ピン１１によって荷受台９の基端部に枢支されている。このように構成された連結アーム７は、首振りシリンダ１３もしくは起立シリンダ１４の伸縮動作によってその長さが可変になされている。
【００１４】
また、前記首振りシリンダ１３は、そのボア径がリフトシリンダ１２のボア径よりも大きく構成されている。
【００１５】
図１は、荷受台昇降装置の油圧回路図を示している。
【００１６】
図１において、Ｐはポンプで、ポンプＰの吐出口は油路２０を経てリフトシリンダ１２に連通されている。上記油路２０の途中で分岐された分岐油路２１に首振りシリンダ１３が連通されている。
【００１７】
前記分岐油路２１には、チェック弁２２と切換弁２３とが並列に配置されている。
【００１８】
チェック弁２２は、首振りシリンダ１３から帰還側への流入を阻止するように構成されている。つまり、ポンプＰからの圧油はチェック弁２２を通って首振りシリンダ１３に供給される。
【００１９】
切換弁２３は、圧油が所定圧に達した際に図１に示す連通位置から遮蔽位置に切り換わるように構成されている。
【００２０】
なお、図１におけるＭはポンプＰを駆動するモータ、ＳＷはモータＭを駆動操作するスイッチ、２５、２６、２７は各アクチュエータの操作用切換弁、２８は操作用切換弁２５の帰還側の油路に設けられた流量調整弁、２９はリリーフ弁、Ｔはオイルリザーバである。
【００２１】
次に、このように構成された荷受台昇降装置の動作について説明する。
【００２２】
まず、図２において二点鎖線で示すように、荷受台９が地上に達してその先端が地上に接地した傾動状態から荷台１ａの床面１ｂと略同一となる位置まで上昇する場合について説明する。なお、荷受台９の先端が地上に接地した傾動状態では、首振りシリンダ１３が縮退しており、この首振りシリンダ１３の縮退により連結アーム７の全長が縮み、この結果、後述する平行リンク機構が崩れて荷受台９の先端が傾動している。
【００２３】
このように傾動状態に配置されている場合において、切換弁２３及び各操作用切換弁２５、２６、２７が図１に示す位置に配置された状態でポンプＰから圧油を供給すれば、リフトシリンダ１２よりも首振りシリンダ１３のボア径が大きく作動圧が低いため、圧油は首振りシリンダ１３に供給される。
【００２４】
この時、分岐油路２１での圧油の圧力が上がり、切換弁２３は上位置に切り換わり圧油の流入を遮断するのであるが、チェック弁２２を経て首振りシリンダ１３に供給され、これによって首振りシリンダ１３が伸長する。
【００２５】
この首振りシリンダ１３の伸長により連結アーム７の全長が伸び、荷受台９が傾動した状態から図２に一点鎖線で示す水平位置まで上方に回動する。
【００２６】
そして、この状態でさらにポンプＰから圧油が供給すると、今度はリフトシリンダ１２が伸長を開始し、このリフトシリンダ１２の伸長によってリフトアーム５が上方に回動することで、荷受台９が荷台１ａの床面１ｂと略同一高さまで上昇する（図２の二点鎖線参照）。
【００２７】
このように荷受台９が上昇している際には、切換弁２３が上位置に切り換わっているとともに、チェック弁２２によって首振りシリンダ１３から圧油が帰還することがなく、荷受台９は枢支ピン６、８、１０、１１で構成される平行機構の作用により水平を保持した状態で、上昇、または上昇途中の位置で停止される。
【００２８】
次に、荷台１ａの床面１ｂと略同一の高さまで、上昇した荷受台９が下降する場合には、操作用切換弁２５を上位置である連通位置に切り換える。
【００２９】
これによってリフトシリンダ１２の油が操作用切換弁２５を経てオイルリザーバＴに帰還し、リフトシリンダ１２が縮退することでリフトアーム５が下方に回動して荷受台９を下降させる。
【００３０】
この際、分岐油路２１の圧力は低下するが、流量調整弁２８の作用により一定の圧力を保持するため、切換弁２３は上位置を保持しており首振りシリンダ１３が縮退することがない。このため、荷受台９は水平状態を保持して下降する。
【００３１】
そして、荷受台９が地上に達すると、分岐油路２１の圧力がさらに下がり、これによって切換弁２３が連通位置に切り換わり、首振りシリンダ１３の油がオイルリザーバＴに帰還することで、首振りシリンダ１３が縮退する。この結果、前記平行機構が崩れ、荷受台９が水平位置からその先端が地上に接地するように下方に傾動する。
【００３２】
このように、荷受台９の昇降動作と傾動動作とが一連の動作として１つの操作で可能であり、操作性の向上を図ることができるとともに、分岐油路２１の圧力が所定圧まで下がらないと、首振りシリンダ１３が縮退する位置に切換弁２３が切り換わらないため、昇降途中において荷受台９が無闇に傾動することがなく、安全である。
【００３３】
上述した荷受台９の昇降により荷台１ａと地上との間での積卸し作業が終了すれば、荷受台９を荷台１ａと略同一になる上昇位置まで上昇させた後、操作用切換弁２７を上位置に切り換えて起立シリンダ１４に圧油を供給することで起立シリンダ１４を伸長させ、これにより荷受台９を荷台１ａの後端で起立配置して格納する。
【００３４】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、首振りシリンダのボア径をリフトシリンダのボア径よりも大きく構成するとともに、リフトシリンダにポンプから連通された油路から分岐された分岐油路に首振りシリンダを接続し、この分岐油路に、首振りシリンダから帰還側への流入を阻止するチェック弁と、分岐油路を遮蔽する遮蔽位置と連通させる連通位置とに切り換わる切換弁とを並列に配置し、切換弁よりもポンプ側となる分岐油路の圧油が所定圧に達している荷受台の昇降時には当該切換弁を遮蔽位置に配置するとともに、荷受台が地上に達して上記圧油が所定圧よりも下がった時には切換弁を遮蔽位置から連通位置に切り換わるように構成したことで、荷受台の昇降動作と傾動動作とが一連の動作として１つの操作で可能であり、操作性の向上を図ることができるとともに、分岐油路の圧力が所定圧まで下がらないと首振りシリンダが縮退する位置に切換弁が切り換わらないため、昇降途中において荷受台が無闇に傾動することがなく、安全である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の荷受台昇降装置における油圧制御装置の油圧回路図である。
【図２】荷受台昇降装置の構成を示す側面図である。
【符号の説明】
１ａ 荷台
５ リフトアーム
７ 連結アーム
９ 荷受台
１２ リフトシリンダ
１３ 首振りシリンダ
２０ 油路
２１ 分岐油路
２２ チェック弁
２３ 切換弁
Claims (1)
- 荷台にリンク機構を介して設けられた荷受台がリフトシリンダにより昇降自在に設けられるとともに、首振りシリンダにより水平位置と先端が下方に傾斜する傾斜位置との間で傾動自在に構成された荷受台昇降装置において、
前記リフトシリンダにポンプから連通された油路に、前記首振りシリンダに連通された分岐油路が接続され、該分岐油路には、首振りシリンダから帰還側への流入を阻止するチェック弁と、この分岐油路を遮蔽する遮蔽位置と連通させる連通位置とに切り換わる切換弁とが並列に配置され、切換弁よりもポンプ側となる上記分岐油路の圧油が所定圧に達している荷受台の昇降時には当該切換弁が遮蔽位置に配置されるとともに、荷受台が地上に達して上記圧油が所定圧よりも下がった時には切換弁が上記遮蔽位置から連通位置に切り換わるように構成され、さらに、首振りシリンダのボア径がリフトシリンダのボア径よりも大きく構成されたことを特徴とする荷受台昇降装置における油圧制御装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP17907596A JP3761633B2 (ja) | 1996-07-09 | 1996-07-09 | 荷受台昇降装置における油圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17907596A JP3761633B2 (ja) | 1996-07-09 | 1996-07-09 | 荷受台昇降装置における油圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH1024762A JPH1024762A (ja) | 1998-01-27 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP17907596A Expired - Fee Related JP3761633B2 (ja) | 1996-07-09 | 1996-07-09 | 荷受台昇降装置における油圧制御装置 |
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| JP (1) | JP3761633B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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1996
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