KR920001062B1 - 절첩식 탑형 붐 승강기 - Google Patents

절첩식 탑형 붐 승강기 Download PDF

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KR920001062B1 KR1019880005008A KR880005008A KR920001062B1 KR 920001062 B1 KR920001062 B1 KR 920001062B1 KR 1019880005008 A KR1019880005008 A KR 1019880005008A KR 880005008 A KR880005008 A KR 880005008A KR 920001062 B1 KR920001062 B1 KR 920001062B1
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피. 맥도날드 웨인
에프 드스테판 죤
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제이엘지 인더스트리즈 인코포레이티드
토마스 디. 신거
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Abstract

내용 없음.

Description

절첩식 탑형 붐 승강기
제1도는 하부 붐 조립체가 상승되고 상부 붐 조립체는 수평 상태인 하강 위치와 수직 상태인 상승 위치에 있는 것을 도시한 붐 승강기의 입면도.
제2도는 상부 및 하부 붐 조립체가 절첩된 상태의 붐 승강기의 평면도.
제3도는 상부 및 하부 붐 조립체가 제2도에 도시한 바와같이 절첩된 것을 도시하는 붐 승강기의 측면도.
제4도는 직립 지지부재를 위치시키기 위해 하부 리프트 유압 실린더와 하위 유압 실린더를 직렬로 작동시키는 유압 회로도.
제5도는 상부 붐 조립체를 상승시키기 위한 상부 리프트 유압 실린더와, 작업 플랫포옴을 높이 위치로 유지시키기 위한 상위 유압 실린더를 직렬로 작동시키는 유압 회로도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 새시 14 : 턴테이블
18 : 하부 붐 20,22,24 : 망원경형 부분
29 : 유압 실린더 36 : 하부 리프트 실린더
50 : 연결부재 52 : 직립 지지부재
56 : 하부 실린더 70 : 상부 붐
78 : 유압실린더 90 : 상부 리프트 실린더
100 : 플랫포옴 104 : 연결부재
106 : 상위 실린더 120 : 하부 리프트 제어 밸브
150 : 상부 리프트 제어 밸브 180 : 오버라이드 제어 밸브
본 발명은 절첩식 탑형 붐 승강기에 관한 것으로서, 특히 조작자의 플랫포옴이 지면에 대해 수평을 유지하면서 실제적인 높이까지 도달할 수 있고, 동시에 기계 공구, 배관, 탱크와 같은 장애물 및 이러한 형태의 작업 환경에서 통상 부닥치면서 붐 승강기의 작업을 방해하는 다른 장애물상에 상기 플랫포옴을 도달하게 하는 탑형 붐 승강기에 관한 것이다.
이러한 형태의 기계에서, 새시의 주변을 넘어서 연장하는 턴테이블 또는 붐 상승 기구의 어떠한 부분도 가짐이 없이 상부 붐 및 그 장착물이 선회할 수 있는 것이 바람직하다. 이러한 배열은 붐 승강기가 비교적 좁은 통로 치수내에서 작동하게끔 해주고 승강기 둘레에 위치하는 장비 및 재료에의 손상을 방지해 준다. 이전의 붐 승강기는 붐 상승 기구의 작동 부품이 새시를 넘어 연장하는데 종종 그 특징이 있었고, 조작자로부터 떨어져 있는 새시의 단부에서 그 연장이 나타나면 꼬리부 선회, 조작자와 가장 가까운 턴테이블의 단부에서 그 연장이 나타나면 하부 선회라 불리었다. 꼬리부 선회 또는 하부 선회가 소요의 인자내에 있는 경우, 붐 승강기 또는 공중 작업 플랫포옴은 상부 및 하부 붐 조립체가 채용되는 작업 플랫포옴에서도, 상부 붐 하방의 가능한 높이 양으로 제한되어 작업 플랫포옴의 가능한 높이를 불리하게 제한 또는 영향을 주고 있다.
다음은 상기와 같은 단점을 나타내는 종래 기술의 붐 승강기의 예들이다. 미합중국 특허 제4,643,273호에서는 접근 승강기가 신장 가능한 상부 및 하부 붐 조립체로 이루어져 있다. 그러나, 조작자는 하부 붐이 상승 및 록크되기 까지 플랫포옴에 들어갈 수 없고, 따라서 이러한 형태의 장비의 주 목적을 없애게 되며, 특히 플랫포옴으로부터 작동될 수 있는 자체 추진기를 제공하고 있다. 이러한 목적은, 상기 특허에서는 하부 붐의 작동중 플랫포옴 자세를 유지하는 수평 유지 시스템의 부족 때문에 유지될 수 없다. 게다가, 꼬리부 선회는 하부 붐이 상승된 후에만 제거되어 장비를 작동시키는 범위의 보다 큰 공간이 요구된다.
미합중국 특허 제4280,589호에는, 턴테이블 프레임에 고정된 지주부재에 작동 연결된 평행지지 아암에 연결된 신장 가능한 상부 붐 조립체가 기술되어 있다. 지지 아암을 위한 장착 배열은 상기 언급한 바와 같이 꼬리부 선회의 문제가 생기도록 되어 있다. 작업 플랫포옴에 포함된 제어체로부터 작동 가능한 단일의 신장 가능한 붐 조립체가 기술되어 있는 미합중국 특허 제4,160,492호에 기술된 자체 추진 공중 승강기에도 동일한 단점이 존재한다.
비록 미합중국 재특허 제31,400호에는 꼬리부 선회가 제거되는 자체 추진식 붐 승강기다 기술되어 있지만, 작업 플랫포옴에서 얻어질수 있는 높이의 견지에서 볼 때 단일 붐 배열은 분명히 제한을 받고 있다.
상기의 점을 염두해서 본다면, 본 발명의 주 목적은 장애를 일으킴이 없이 작업 플랫포옴의 최대 높이를 허용하는 신장 가능한 망원경형 하부 및 상부 붐 조립체로 이루어지며, 꼬리부 선회 또는 하부 선회가 없는 탑형 붐 승강기를 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 어떤 조건하에서도 하부 붐 상승 기구의 어떠한 부품도 새시의 범위를 넘어서 까지 연장하지 않고 있으며, 비교적 높은 ″상방″능력이 존재하게 된다. 이러한 능력은 하부 붐이 지지 새시 폭의 300％를 넘는 것을 허용한다.
본 발명은 또한 대략 새시폭과 동일한 비교적 낮은 수축 높이를 가지는데 특징이 있다. 본 발명에 따라 구성된 붐 승강기의 개량된 능력에도 불구하고, 작동 플랫포옴이 승강중 수평 위치에서 계속 유지할 수 있도록 붐 승강기는 비교적 적은 이동 부품과 피벗점을 가지는데 특징이 있다.
본 발명의 중요한 특징은 그 하단부가 하부 붐 조립체에, 그 상단부가 상부 붐 조립체에 피벗 가능하게 연결된 직립 지지 부재를 제공하는 것이다. 직립 지지부재는 하부 붐의 상승중 그 높이 또는 수직을 유지하고, 따라서 상부 붐의 선회 이동중 조작자의 플랫포옴의 높이 조정을 할 수 있다.
양호한 실시예에서, 개개의 유압 회로가 구비되고, 그 첫 번째 것은 지면에 대해 하부 붐 조립체의 각도에 관계 없이 직립 지지부재가 높이를 유지하게 끔 해준다. 이러한 회로는 하부 붐 조립체를 상승시키고 또 직립 지지부재를 방향 설정하는 유압 실린더와 관련하여 작동한다. 이렇게 해서, 직립 지지부재는 하부 붐 조립체의 작동에 관계 없이 높이 또는 수직을 유지한다. 하부 붐 조립체가 상승될 때까지는 하부 붐 조립체 부분의 신장을 방지하는 수단이 구비되고, 따라서 꼬리부 선회가 방지된다. 유사하게, 하부 붐이 하강하기 전에는 붐 부분이 수축 상태에 있다.
두번째 유압 회로는 상부 붐 조립체를 상승시키는 유압 실린더와, 작업 플랫포옴을 높이 위치로 유지시키는 유압 실린더와 연합 작동을 제공한다. 전체 시스템은 상부 붐 조립체용의 가동 피벗식 접속에도 불구하고 높이 또는 수직을 유지하는 기능을 하고, 이는 상부 붐 조립체의 각도에 관계없이 작업 플랫포옴을 수평으로 유지하는데 필요하다.
본 발명의 상기 및 다른 목적은 첨부 도면을 참고한 다음의 설명에서 명백해질 것이다.
이하 도면을 참조하면, 제1도 내지 제3도에는 붐 승강기를 위한 자체 추진을 제공하기 위해 보통 참고 번호(12)로 표시된 바퀴에 장착된 종래의 새시(10)상에 공지된 방식으로 붐 승강기가 장착된다. 턴테이블(14)은 회전 중심선 주위로 회전할 수 있도록 대직경 수직축 베어링(16)에 의해 새시에 부착된다. 꼬리부선회 또는 하부 선회 없이 턴테이블의 회전을 허용하기 위하여 무게와 위치상의 충분한 무게 평형의 안정화가 이루어지도록 턴테이블(14)이 장착된다.
참고 번호(18)로 도시된 플라이 또는 하부 붐은 망원경형 부분(20,22,24)으로 이루어진다. 하부 붐 부분(20)은 핀(28)을 수용하도록 구명이 뚫린 측방 연장 플랜지 또는 돌출부(26)를 구비하고, 그 반대 단부는 하부 붐의 선회 이동을 조절하도록 턴테이블에 구비된 개구에서 저널된다. 유압 실린더(29)는 하부 붐 부분(20)내에 위치되면서 참고 번호(29)로 도시된 바와같이 핀 연결되어 있다. 유압 실린더(29)는, 붐이 상승될때 부분들의 연장을 위해 망원경형 부분에 핀 연결 또는 접속된 피스톤(31,32)를 포함한다. 하부 붐(18)은 제1도에서 완전히 신장된 것으로 도시되어 있고, 유압 실린더(29)에 의해 수축될 때 제3도에 도시된 바와 같이 하강된 수축 위치로 핀(28)에 관해 피벗할 수 있으며 이때 새시는 하부 붐 부분(20)을 수용하도록 종 방향 채널(34)로 형성된다. 하부 붐 자체 및 그 내측 및 외측으로의 수축 신장시키는 수단은 공지되어 있고 본 발명의 중요 부분을 이루는 것은 아니다.
참고 번호(36)로 표시된 유압 하부 리프트 실린더는 예를들어 핀(38)에 의해 그 하단부에서 턴테이블(14)에 장착되고, 실린더의 피스톤 로드(40)는 하부 붐 부분(20)에 단단히 고정된 한쌍의 이격된 평행판(44)에 참고 번호(42)에서 핀 열결된다. 상기 실린더(36)에 의해 하부 붐 (18)은 제3도에 도시된 그 수축 위치로부터 제1도에 도시된 바와같은 완전 상승 위치로 선회될수 있다.
이격된 측면 및 저부 웨브로 이루어진 측방 연장 연결 부재(50)는 그 이동을 위해 상부 붐 부분(24)에 단단히 장착된다. 연결부재 상방의 힘이 전달되기 때문에 상부 붐 부분(24)에의 연결 부재(50) 연결은 강력하면서 견고하고, 또 용접이 양호하다. 2개의 측면과 연결 웨브로 이루어진 참고 번호(52)로 도시된 직립 지지 부재는 핀(54)에 의해 연결부재(50)에 피벗 가능하게 연결되고, 상기 측면은 연결 부재(50)의 측면 외측으로 연장하고 있다. 하위 실린더(56)는 그 하단부에서 연결 부재(50)에 장착되고 실린더의 피스톤 로드(58)는 핀(60) 또는 다른 적절한 수단에 의해 직립 지지 부재(52)에 연결된다. 따라서, 하위 실린더(56) 내측 또는 외측으로 피스톤(58)을 이동시키면 연결부재(50)와 하부 붐의 상부 붐 부분(24)에 대해서 핀(54)의 축에 관해 직립 지지 부재(52)를 피벗시킬 수 있다. 피벗 가능한 직립 지지 부재(52)는 지면에 대해 하부 붐(18)의 각도에 관계없이 수직을 유지하는 것이 중요하다. 이것은 이후 상세히 기술되는 제4도의 유압 시스템에 의해 유압 리프트 실린더(36)와 하위 실린더(56)를 결합 작동시킴으로써 달성된다. 또한 상부 붐과 그 단부에 고정된 조작자의 플랫포옴을 위해 안정한 피벗을 제공할 수 있도록 직립 지지 부재(52)의 높이를 유지시키는 것이 중요하다.
제1도에 도시된 바와 같이 하부 붐(18)의 완전 신장 상태에서 직립 지지 부재(52)는 제1도 좌측에 도시된 바퀴(12)의 외면을 통한 수직 새시 평면 CP내측에 있다는 점에 유의한다. 직립 지지 부재(52)의 하부 붐(18)에의 장착 및 실린더(36,56)의 협동 제어는 이후 상세히 기술되겠지만 새시 평면(CP)내에서 직립 지지 부재를 유지하는 기능을 한다.
상부 붐은 참고 번호(70)로 도시되어 있고 핀(72)에서 도시된 바와같이 직립 지지 부재(52)의 상부 부분에 피벗 가능하게 장착된다. 상부 붐은 내외측 붐 부분(74,76)으로 이루어지고, 외측 붐 부분(76)은 내측 붐 부분(74)의 내측 또는 외측으로 수축 신장된다. 유압 실린더(78)는 예를들어 핀(80)에 의해 내측 붐 부분(74)에 고정되고, 실린더의 피스톤 로드(82)는 참고 번호(84)로 도시된 바와같이 그 외측단부에서 외측 붐 부분(76)에 핀식으로 연결된다. 제1도에는 2개의 붐 부분이 도시되어 있지만 하부 붐(18)에서와 같이 필요하다면 부분들을 추가로 구비할 수 있음은 명백하다.
참고 번호(90)로 도시된 유압 상부 리프트 실린더는 그 내부 단부에서 예를들면 핀(92)에 의해 직립 지지 부재(52)에 피벗되고, 실린더의 피스톤 로드(94)는 내부측 붐 부분(74)에 단단히 고정된 평행판(96)에 고정된다. 이와같이 사우 붐(70)은 제1도에 도시된 바와같은 수평 위치 또는 제3도에 도시된 바와같은 수평 아래 위치로부터 제1도에 도시된 상승된 수직 위치로 핀(72)를 통한 축에 관해 상승될 수 있다.
참고 번호(100)로 도시된 작업 도는 조작자의 플랫포옴은 그 하단부에서 핀(102) 등에 의해 외측 붐 부분(76)상에 단단히 장착된 연결 부재(104)에 피벗 가능하게 장착된다. 플랫포옴 실린더 또는 상위 실린더(106)는 예를들어 핀(108)에 의해 연결부재(104)에 장착되고, 실린더의 피스톤 로드(110)는 플랫포옴(100)에 핀식으로 연결된다. 플랫포옴 위치 실린더는 상부 붐(70)에 대해 플랫포옴의 향을 조절하고, 또 기준점 예를들어 지면에 대해 상부 붐의 각도에 관계 없이 플랫포옴 위치(보통 수직)를 유지시킨다. 따라서, 상부 붐(70)이 상승될 때, 플랫포옴은 피스톤 로드(110)의 신장으로 수직으로 유지된다. 상부 붐이 상승될 때 실린더(106)는 상부 리프트 실린더(90)의 작동에 응하여 작용되고, 이에 대해서는 특히 제5도를 참고하면 상세히 도시되어 있다.
직립 지지 부재(52)는 상부 붐(70)의 이동 각도에 걸쳐 제1도 위치를 유지한다. 따라서, 하부 붐이 완전히 신장되고 완전 상승되었을 때와 상부 붐도 마찬가지로 완전 신장 및 상승 되었을때, 직립 지지 부재(52)는 새시 평면 CP내에 있게 괸다. 이러한 배열은 상기 구조에 의해 얻어질 수 있는 보다 큰 높이에도 불구하고 전체 구조의 안전성을 유지한다. 제1도는 회전 중심을 통한 종방향 평면에 평행한 수직 새시 평면 CP에 대하여 직립 지지 부재(52)를 위치 도시하였지만, 제3도에서와 같이 지지 바퀴의 후방 및 전방 가장 자리를 통해 연장하는 수직 평면에 대해서도 그와 같은 관계가 유지된다는 것을 알 수 있다. 이러한 관계는 턴테이블이 제1도 위치로부터 90°회전된 제2도로부터도 알 수 있다. 제2도로부터 90°회전을 나타내기 위해 제2도의 쇄선이 도시되어 있고 각 쇄선의 최외부점은 바퀴의 외측 평면내에 있다.
본 발명의 붐 승강기에 의해 얻어지는 높이, 그리고 직립 지지 부재의 상부 및 하부 붐에의 상호 연결 및 구조에 의해 제공되는 연속적인 안정성에도 불구하고, 철첩시의 붐 승강기는 제3도와 같이 매우 제한된 높이의 기계로 된다. 새시위의 승강기 높이는 상부 붐(70)이 제3도에 도시된 바와 같이 수평 이하 각도로 낮아진다고 하면 직립 지지 부재(52)의 높이와 동일하다.
제4도는 하부 리프트 실린더(36)와 하위 실린더(56)를 제어하기 위한 유압 회로도이다. 하부 리프트 제어 밸브(120)는 하부 리프트 실린더(36)와 하위 실린더(56)에의 유압 유체 흐름 및 압력 유체원과 저장 탱크에의 유압 유체 흐름을 제어하는 역할을 한다.
제4도의 유압 회로는 하부 붐(18)을 승강시키는 작용을 하고, 상기한 바와같이 직립 지지 부재(52)가 하부 붐의 상승 사이클을 통해 수직으로 유지되는 것이 중요하다. 이 회로는 하부 붐이 상승될 때의 순서를 참고하면 가장 잘 설명될 수 있다. 제4도에는 하부 리프트 제어 밸브(120)가 도시되어 있고, 제어 밸브의 스풀이 상기 도면에서 봤을 때 우측으로 이동되면 가압유는 라인(122)과 바이패스(123)를 통해 하부 리프트 실린더(36)의 피스톤실(124)로 향한다. 피스톤(40)이 하부 붐을 상승시키기 위해 외측으로 움직이면, 기름은 하부 리프트 실린더의 로드 단부로부터 라인(126)과 바이패스(127)를 통해 하위 실린더(56)의 피스톤실(128)로 간다. 이것은 실린더내에서 피스톤(130)을 상승시키고 따라서 직립 지지 부재(52)에 피벗식으로 연결된 피스톤 로드(58)를 신장시킨다(제1도 참조). 피스톤(130)이 상방으로 이동함에 따라 기름은 라인(132)을 통해 하위 실린더의 로드 단부로부터 하부 리프트 제어 밸브(120)를 통해 탱크로 간다. 하부 리프트 실린더(36)와 하위 실린더(56)의 크기 및 기하학적 관계는 하위 실린더(56)의 피스톨 로드(58)가 하부 붐의 상승에 비례하는 양으로 실린더로부터 연속적으로 신장하게끔 되어 있어 직립 지지 부재(52)는 수직 또는 그 높이를 유지한다.
하부 붐(18)이 하강될 때(붐 부분들이 수축된 후), 하부 리프트 제어 밸브(120)의 스풀은 좌측으로 이동하고 따라서 가압유를 하위 실린더(56)의 로드 단부로 향하게 한다. 라인(132)과 피스톤 파일럿트 상방의 로드실내의 최종 압력 생성 또는 그 힘은 라인(135)을 통해 오버 센터 밸브(134)를 개방시키고, 따라서 기름을 피스톤 실(128)로부터 오버 센터 밸브(134) 및 라인(126)을 통해 하부 리프트 실린더(36)의 로드 단부로 흐르게 한다. 이렇게 되면 라인(126)과 로드실내의 압력 생성으로 하부 리프트 실린더의 피스톤을 하방으로(제4도에 도시된 바와같이) 이동시키고, 그결과 라인(137)을 통해 하부 리프트 실린더의 오버 센터 밸브(139)를 개방시킨다. 이것은 피스톤 실(124)로 부터 밸브(136) 및 라인(122)을 통해 그리고 제어 밸브(120)를 통해 탱크로 흐르게 한다. 따라서, 하부 붐의 하강중에는 하부 리프트 실린더(36)의 작동은 하위 실린더(56)의 작동에 응하게 된다.
105.45㎏/㎠(1500psi)에서 작동할 수 있는 릴리프 밸브(138)는 라인(126,132) 사이에서 연장하는 라인(140)에 위치한다. 릴리프 밸브는, 하부 리프트 실린더(36)가 완전히 수축하기 전에 하위 실린더가 바닥에 이르는 경우 기름이 하위 실린더(56)를 바이패스하도록 해주고, 따라서 하부 붐은 완전한 범위로 계속 하강될 수 있다.
제5도는 상부 리프트 실린더(90)와 플랫포옴 실린더 또는 상위 실린더(106)의 연합 작용을 위한 유압 회로의 개략도이다. 상위 실린더(106)는 조작자의 플랫포옴(100)에 피벗식으로 직접 연결되고, 상부 리프트 실린더(90)는 상부 붐(70)의 승강을 제어한다.
제1도에 도시된 바와같이 수평으로부터 수직 위치로 상부 붐을 상승시킬 때, 참고 번호(150)로 도시된 상부 리프트 제어 밸브내의 스풀은 우측으로 이동하고 따라서 가압유를 라인(152)과 바이패스(153)를 통해 상부 리프트 실린더(90)의 피스톤 실(154)로 흐르게 한다. 이것은 피스톤을 실린더내에서 상방으로 이동시켜 상부 붐을 상승시킨다.
피스톤이 상부 리프트 실린더(90)내에서 상방으로 움직임에 따라., 기름은 실린더의 로드 단부를 통해 라인(156)으로 가고 또 체크 밸브 (158)와 라인(160) 및 바이패스(161)를 통해 상위 실린더(106)의 피스톤 실린더(162)로 간다. 따라서, 상부 리프트 실린더(90)와 상위 실린더(106)는 나란히 움직이고 상부 붐과 조작자의 플랫포옴을 동시에 이동시킨다. 각 실린더(90,106)의 실린더 변위와 조작자의 플랫포옴(100)에 대한 상위 실린더의 피스톤 로드의 위치 결정은 플랫포옴이 상부 붐의 전체 상승 사이클을 통해 수평을 유지하게 되어 있다.
피스톤이 상위 실린더(106)의 피스톤 실내의 압력하에서 팽창하며(제5도에 도시된 바와같이 좌측으로 이동하면), 기름은 실린더의 로드 단부로부터 라인(164)을 통해 체크 밸브(166)로 가고 이 체크 밸브는 라인(164)내의 압력에 기인하여 개방된다. 이때 기름은 상부 리프트 제어 밸브(150)를 통해 탱크로 귀환된다.
상부 붐(70)을 하강시키기위해, 상부 리프트 제어 밸브(150)의 스풀은 좌측으로 이동하고 따라서 가압유를 라인(170), 체크 밸브(166) 및 라인(164)를 통해 상위 실린더(106)의 로드 단부로 흐르게 한다. 라인(164)내의 압력은 라인(173)을 통해 오버 센터 밸브(172)를 개방시킨다. 파이럿트 작동식 체크 밸브(158) 역시 작동된다. 따라서 가압유는 상위 실린더(106)의 피스톤 실(162)로부터, 도시된 밸브와 라인(156)을 통해 상부 리프트 실린더(90)의 로드 단부실로 흐른다. 이것은 실린더(90)내의 피스톤을 제5도에 도시된 바와같이 하방으로 이동시키고 로드실과 라인(156)내의 가압 유체의 힘은 라인(173)을 통해 오버 센터 밸브(174)를 개방시키는 역할을 하고 이를 통해 기름은 상부 리프트 제어 밸브(150)를 통해 탱크로 흐른다.
이와같이 상부 리프트 실린더(90)와 상위 실린더(106)는 서로 완전한 차례성과 종속성으로 작용함을 알수 있다. 상부 붐(70)이 상승될 때, 조작자의 플랫포옴은 상위 실린더(106)에 의해 즉시 재방향 설정되어 플랫포옴 위치를 유지시킨다. 상부 붐이 하강될 때 상위 실린더(106)가 우선 작동되고 유사하게 상부 리프트 실린더의 동시 작용으로 붐을 하강시킨다.
어떤 경우에는 상부 붐을 승강시킴이 없이 붐이 상승되는 동안 조작자의 플랫포음을 수평 또는 수직 위치로부터 이동시키는 것이 바람직할 수 있다. 이것을 수행하기 위하여, 상부 리프트 제어 밸브(150)와 구조가 유사하면서 상위 실린더(106)와 압력원 및 탱크에 연결된 상위 오버라이트 제어 밸브(180)가 구비된다. 상위 오버라이드 제어 밸브(180)가 제5도에 도시된 바와같이 우측으로 이동되면, 가압유는 라인(160)과, 체크 밸브(178)를 포함하는 바이패스(161) 라인을 통해 상위 실린더(106)의 피스톤실(162)로 흐르고, 따라서 피스톤을 실린더의 외측으로 이동시키면서 피벗 이동 축에 관한 플랫포옴의 해당 이동을 행한다. 상위 실린더(106)의 로드 단부실로부터 나온 기름은 라인(164)과, 체크 밸브(166)를 바이패스하는 바이패스 라인(182)을 통해 탱크로 귀환되고 이때 오버라이드 제어 밸브(180)를 통해 탱크로 귀환된다.
오버라이드 제어 밸브(180)가 좌측으로 이동되면 가압유는 라인(164)과 바이패스 라인(182)을 통해 상위 실린더(106)의 로드 단부에서의 실로 흐르고, 따라서 피스톤을 내측으로 또는 제5도에 도시된 바와같이 우측으로 이동시킨다. 기름은 상위 실린더(106)의 피스톤 실(162)로부터 나와 라인(160), 오버 센터 밸브(172) 및 오버라이드 제어 밸브(180)를 통해 탱크로 귀환된다.
이중 파일럿트 체크 밸브(158,166)는 상부 리프트 실린더의 작동으로부터 오버라이드 제어 밸브(180)에 의해 상부 리프트 실린더의 개개의 이동을 격리시킨다는 점에 유의하고 따라서 높이 위치로부터 조작자의 플랫포옴의 조정이 필요하다면 상부 붐 위치가 유지된다.
상술한 내용에 의해 본 발명의 주요 목적이 달성됨은 명백하다. 승강 붐은 비교적 높은 ″상방″위치 능력을 가지고, 동시에 새시의 범위내에서 조정의 모든 조건하에서 하부 붐 상승 기구를 유지시킨다. 하부 붐의 승강은 항상 하부 및 상부 붐을 상호 연결시키는 직립부재와 관계되고 따라서 직립 부재를 높이 또는 수직 위치로 유지시킨다. 유사하게, 상부 붐의 승강은, 상부 붐의 상승 각도에 관계 없이 조작자의 플랫포옴을 수평 위치로 유지시키기 위하여 상기 플랫포옴의 방향에 따라 수행된다. 상기 모든 중요한 특징들은, 운반의 편의성을 위해 비교적 낮은 수축 높이를 가지면서 조작자의 플랫포옴을 수평 위치로 유지하기 위한 비교적 적은 이동 부품 및 피벗점을 가지는 붐 승강기를 제공함으로써 이루어진다.

Claims (10)

  1. 새시(10)와, 상기 새시에 회전 가능하게 장착된 턴테이블(14)과, 적어도 2개의 망원경형 붐 부분(20,22,24)과, 붐의 하단부를 상기 새시의 범위내에서 상기 턴테이블상에 피벗 가능하게 장착시키는 수단(26,28)으로 이루어진 하부 붐(18)과, 상기 하부 붐을 승강시키는 수단(36)과, 적어도 2개의 망원경형 붐부분(74,76)으로 이루어진 상부 붐(70)과, 상기 상부 및 하부 붐이 직립 지지 수단에 대해 승강되도록 상기 상부 붐의 최내측 부분과 상기 하부 붐의 최외측 부분 사이에 위치하면서 피벗식으로 연결되며, 상기 붐의 상승 각도에 관계 없이 새시의 주변내에 항상 있는 직립 지지 부재(52)와, 상기 상부 붐을 승강시키는 수단(90)과, 상기 상부 붐의 최외측 붐 부분에 피벗 가능하게 연결된 조작자의 플랫포옴(100) 및, 상기 하부 및 상부 붐의 상승 이동 각도에 관계 없이 상기 직립 지지 부재와 상기 조작자의 플랫포옴을 높이 위치로 유지시키는 제어 수단(56,58,120-140,106,150-174)을 구비하는 것을 특징으로 하는 절첩식 탑형 붐 승강기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 하부 붐을 승강시키는 상기 수단은, 그 실린더 단부가 상기 턴테이블(14)에 그 피스톤 로드(40) 단부가 하부 붐(18)의 최하측 부분인 평행판(44)에 피벗 가능하게 부착된 하부 리프트 실린더(36)를 포함하는 것을 특징으로 하는 붐 승강기.
  3. 제2항에 있어서, 상기 직립 지지 부재를 높이 위치로 유지시키기 위한 상기 제어 수단은, 그 실린더 단부가 상기 하부 분(18)의 최외측 부분(24,50)에, 그 피스톤 로드(58) 단부가 상기 직립 지지 부재(52)에 장착된 유압 실린더(56)를 포함하는 것을 특징으로 하는 붐 승강기.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 하부 붐(18)을 상승시키기 위해 가압유를 우선 상기 유압 실린더(36)로 향하게 하고, 상기 직립 지지 부재(52)의 위치를 제어하기 위해 상기 유압 실린더(56)로 직접 향하게 하는 하부 리프트 제어 밸브(120)를 구비하는 유압 회로 수단을 포함하며, 각 유압 실린더의 크기 및 위치는 상기 하부 붐(18)의 승강중에 상기 직립 지지 부재(52)가 상기 새시(10)의 주변내에서 높이 위치로 유지되게끔 결정되는 것을 특징으로 하는 붐 승강기.
  5. 제1항에 있어서, 상기 상부 붐(70)을 승강시키기 위한 상기 수단은 상부 리프트 실린더(90)를 포함하고, 그 실린더 단부는 상기 직립 지지 부재(52)에 피벗 가능하게 연결되며 그 로드 단부는 상기 상부 붐(70)의 최내측 부분인 평행판(96)에 피벗 가능하게 부착되는 것을 특징으로 하는 붐 승강기.
  6. 제5항에 있어서, 상기 조작자의 플랫포옴(100)을 높이 위치로 유지시키기 위한 상기 제어 수단은 유압 상위 실린더(106)를 포함하고, 그 실린더 단부는 상기 상부 붐의 최외측 부분인 연결 부재(104)에 부착되고 그 피스톤 로드(110)는 상기 플랫포옴(100)에 피벗 가능하게 부착되는 것을 특징으로 하는 붐 승강기.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제어 수단은 가압유를 상기 상부 리프트 실린더(90)와 상기 상위 실린더(106)에 거의 동시에 보내는 상부 리프트 제어 밸브(150)를 구비하는 유압 회로를 추가로 구비하여, 상기 상위 실린더(106)가 상기 상부 리프트 실린더(90)에 의한 상기 상부 붐(70)의 승강에 응해 상기 조작자의 플랫포옴(100)을 높이 위치로 유지시키는 것을 특징으로 하는 붐 승강기.
  8. 제7항에 있어서, 상기 상위 실린더(106) 및 가압유 공급원(압력 탱크)과 유체 연통하는 상위 오버라이드 제어 밸브(180)를 추가로 포함하며, 상기 상위 오버라이드 제어 밸브(180)는 상기 상위 실린더(106)와 상기 조작자의 플랫포옴(100)을 상기 상부 붐(70)이 상승되는 높이 위치로부터 이동되게 해주며, 상기 조작자의 플랫포옴(100)의 독립 이동중 상기 붐(70)이 그 상승된 위치에서 유지되도록 상기 상부 리프트 실린더(90)로부터 격리되는 것을 특징으로 하는 붐 승강기.
  9. 제1항에 있어서 상기 하부 붐은 3개의 망원경형 붐 부분(20,22,24)과, 상기 붐 부분을 신장 또는 수축시키는 개개의 유압 실린더(29,31,32)를 포함하며, 상기 개개의 유압 실린더 수단은 하부 붐이 완전히 상승되지 않는 한 하부 붐 부분을 신장시키도록 작동할 수 없고, 상기 모든 붐 부분이 수축되기 까지는 상기 하부 붐을 하강시킬 수 없게 하여 상기 하부 붐의 상기 붐 부분은 항상 상기 새시의 주변내에 있게 되는 것을 특징으로 하는 붐 승강기.
  10. 제9항에 있어서, 상기 하부 붐의 최외측 붐 부분은 그 외측 단부가 비교적 그 저부 근방에서 상기 직립 지지 부재(52)에 피벗 가능하게 부착된 연결 부재(50)에 단단히 고정되고, 상기 직립 지지 부재를 높이 위치로 유지시키는 상기 제어 수단은 그 실린더 단부가 상기 연결 부재(50)에, 그 피스톤 단부가 상기 직립 지지 부재에 장착된 하위 유압 실린더(36)를 포함하는 것을 특징으로 하는 붐 승강기.
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