CN107416051A - 一种载物车结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种应用于货物输送车辆技术领域的载物车结构，所述载物车结构的车架(1)上的电机(4)通过一个驱动轴与一个前轮(2)连接，电机(4)通过另一个驱动轴与另一个前轮(2)连接，电机(4)与控制部件(15)连接，前轮(2)的太阳轮(5)与驱动轴连接，太阳轮(5)与行星架(7)固定连接，行星轮(6)和转轮(8)安装在行星架(7)上，多个行星轮(6)分别与太阳轮(5)啮合，每个行星轮(6)与一个转轮(8)啮合，本发明所述的载物车结构，结构简单，爬楼时能够自行调整载物车结构姿态，方便快捷地实现爬楼功能，快递员在运送快递包裹时不再需要自行爬楼送货，降低快递员劳动强度，提高快递包裹运送效率。

Description

一种载物车结构

技术领域

本发明属于货物输送车辆技术领域，更具体地说，是涉及一种载物车结构。

背景技术

目前，中国每天的快递包裹数量在4500万到5000万之间，预计五年后这个数字将变成每天两亿单。而快递员在送快递包裹时，一般通过机动车运送，对于需要爬楼运送的快递包裹，只能运送到楼下，然后将机动车停靠在楼下，再由快递员自行爬楼送货到客户手中。这样，导致快递员在运送货物过程中劳动强度较高，并且快递包裹运送效率低下，无法确保当天快递包裹按时送达。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，在爬楼时能够自行调整载物车结构姿态，从而方便快捷地实现爬楼功能，便于快递员在运送快递包裹时不再需要自行爬楼送货，从而降低快递员劳动强度，提高快递包裹运送效率，同时能够保障运送的快递包裹的安全的载物车结构。

要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：

本发明为一种载物车结构，所述的载物车结构包括车架，车架上安装两个前轮和两个后轮，车架上安装电机，电机通过一个驱动轴与一个前轮连接，电机通过另一个驱动轴与另一个前轮连接，电机与能够控制电机启停的控制部件连接，前轮为行星轮系，前轮包括太阳轮、行星轮、行星架、转轮，太阳轮与驱动轴连接，太阳轮与行星架固定连接，行星轮和转轮安装在行星架上，多个行星轮分别与太阳轮啮合，每个行星轮与一个转轮啮合。

所述的后轮包括后轮框架，后轮框架与车架侧面活动连接，后轮框架上安装多个轮子，多个轮子上套装能够包裹多个轮子的履带。

所述的载物车结构还包括承重板件，车架上安装调节电机，调节电机的转轴与支撑杆下端连接，支撑杆上端与承重板件底部固定连接，调节电机与能控制调节电机启停及转动角度的控制部件连接。

所述的前轮的行星架为十字形结构，行星架包括多个伸出板件，太阳轮与行星架中间位置固定连接，每个伸出板件上安装一个行星轮和一个转轮，转轮设置为能够延伸出伸出板件端部位置的结构。

所述的载物车结构的后轮框架为倒梯形结构，后轮框架包括四个边角，每个边角位置安装一个轮子，后轮框架通过连接轴与车架侧面活动连接。

所述的承重板件上安装倾角传感器，倾角传感器设置为能够实时监控承重板件与水平面之间的实际夹角大小数据的结构，倾角传感器设置为能够将实际夹角大小数据实时反馈给控制部件的结构，控制部件设置为能够根据倾角传感器实时反馈的实际夹角大小数据实时控制调节电机转动，从而实时调节承重板件处于与水平面平行状态的结构。

所述的载物车结构还包括转向系统，转向系统安装在车架和前轮之间，转向系统设置为能够控制两个前轮转向的结构，转向系统的方向盘安装在车架上。

采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：

本发明所述的载物车结构，在运送快递包裹时，对于需要爬楼运送的快递包裹，运送人员先通过机动车将快递包裹运送到楼下，然后将机动车停靠在楼下，再将需要运送的快递包裹放置在载物车结构的车架上，再通过控制部件控制电机，然后载物车结构能够直接爬上楼梯，在载物车结构爬上楼梯时，载物车结构前方为行星轮系(行星齿轮)结构的前轮，前轮的结构可以保证载物车结构稳定的爬上楼梯，并且爬楼效率高，在不需要人工爬楼运送快递而降低劳动强度的同时，还能够提高爬楼效率，提高快递包裹转运效率。载物车结构后方由后轮框架等部件组成，并且有履带，后轮的结构设置，使得后轮能够传递车轮和车架之间的一切力和力矩、支撑力、制动力和驱动力等，并且能够有效缓和由不平的楼梯传递给车架的冲击载荷、衰减引起的振动，保证载物车结构在运载货物过程的稳定性，减小货物和车辆本身的动载荷。本发明所述的载物车结构，结构简单，加工简单，在爬楼时能够自行调整载物车结构姿态，从而方便快捷地实现爬楼功能，便于快递员在运送快递包裹时不再需要自行爬楼送货，降低快递员劳动强度，提高快递包裹运送效率，同时能够保障运送质量。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本发明所述的载物车结构的俯视结构示意图；

图2为本发明所述的载物车结构的前轮的侧视结构示意图；

图3为本发明所述的载物车结构的后轮的侧视结构示意图；

图4为本发明所述的载物车结构的承重板件与车架连接的结构示意图；

附图标记：1、车架；2、前轮；3、后轮；4、电机；5、太阳轮；6、行星轮；7、行星架；8、转轮；9、后轮框架；10、轮子；11、履带；12、承重板件；13、调节电机；14、支撑杆；15、控制部件；16、伸出板件；17、倾角传感器。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：

如附图1-附图3所示，本发明为一种载物车结构，所述的载物车结构包括车架1，车架1上安装两个前轮2和两个后轮3，车架1上安装电机4，电机4通过一个驱动轴与一个前轮2连接，电机4通过另一个驱动轴与另一个前轮2连接，电机与能够控制电机启停的控制部件15连接，前轮2为行星轮系，前轮2包括太阳轮5、行星轮6、行星架7、转轮8，太阳轮5与驱动轴连接，太阳轮5与行星架7固定连接，行星轮6和转轮8安装在行星架7上，多个行星轮6分别与太阳轮5啮合，每个行星轮6与一个转轮8啮合，所述的后轮3包括后轮框架9，后轮框架9与车架1侧面活动连接，后轮框架9上安装多个轮子10，多个轮子10上套装能够包裹多个轮子10的履带11。上述结构，在运送包裹时，对于需要爬楼运送的快递包裹，通过机动车运送到楼下，然后将机动车停靠在楼下，再将需要运送的包裹放置在载物车结构上，再通过控制部件控制电机，然后载物车结构能够直接爬上楼梯，在载物车结构爬上楼梯时，载物车结构前方为行星轮系(行星齿轮)结构的前轮，前轮的结构可以保证载物车结构稳定的爬上楼梯，并且爬楼效率高，在不需要人工爬楼运送快递而降低劳动强度的同时，还能够提高爬楼效率，从而提高快递包裹转运效率。载物车结构后方由后轮框架9等部件组成，并且有履带，后轮的结构设置，使得后轮能够传递车轮和车架1之间的一切力和力矩、支撑力、制动力和驱动力等，并且能够有效缓和由不平的楼梯传递给车架的冲击载荷、衰减引起的振动，保证载物车结构在运载货物过程的稳定性，减小货物和车辆本身的动载荷。本发明所述的载物车结构，结构简单，加工简单，在爬楼时能够自行调整载物车结构姿态，从而方便快捷地实现爬楼功能，便于快递员在运送快递包裹时不再需要自行爬楼送货，降低快递员劳动强度，提高快递包裹运送效率，同时能够保障运送质量。

所述的载物车结构还包括承重板件12，车架1上安装调节电机13，调节电机13的转轴与支撑杆14下端连接，支撑杆14上端与承重板件12底部固定连接，调节电机14与能控制调节电机13启停及转动角度的控制部件15连接。上述结构，需要爬楼运送的快递包裹放置在承重板件上，当载物车结构爬楼时，引起倾斜角度不断随着载物车结构在楼梯上的位置而发生变化时，控制部件能够控制调节电机转动，从而使得调节电机能够带动支撑杆角度发生变化，这样，与支撑杆上端固定连接的承重板件相对于水平面的夹角也发生变化，即承重板件的姿态不断变化，从而有效消除车架角度不断变化而带来的承重板件角度的变化，使得承重板件始终基本处于水平状态，有效避免承重板件上的快递包裹在载物车结构爬楼梯时从承重板件上掉落而摔坏，有效保护快递包裹质量。

所述的前轮2的行星架7为十字形结构，行星架7包括多个伸出板件16，太阳轮5与行星架7中间位置固定连接，每个伸出板件16上安装一个行星轮6和一个转轮8，转轮8设置为能够延伸出伸出板件16端部位置的结构。上述结构，通过多个行星轮和多个转轮的设置，在载物车结构爬楼时，在前轮转动过程中，多个转轮随着车轮的转动往复转动，这样就去报不断有转轮与楼梯台阶接触，从而起到拉动车架作用，实现载物车结构方便快捷地具备爬楼功能。

所述的载物车结构的后轮框架9为倒梯形结构，后轮框架9包括四个边角，每个边角位置安装一个轮子10，后轮框架8通过连接轴与车架1侧面活动连接。

所述的承重板件12上安装倾角传感器17，倾角传感器17设置为能够实时监控承重板件12与水平面之间的实际夹角大小数据的结构，倾角传感器17设置为能够将实际夹角大小数据实时反馈给控制部件15的结构，控制部件15设置为能够根据倾角传感器17实时反馈的实际夹角大小数据实时控制调节电机14转动，从而实时调节承重板件12处于与水平面平行状态的结构。上述结构，通过倾角传感器，不断向控制部件反馈承重板件的倾斜角度，而控制部件接收到承重板件的倾斜角度信息后，通过调节电机带动支撑杆14向与承重板件转动角度相反的方向转动同样的角度。因此，只要承重板件发生一次倾斜，控制部件就相应控制支撑杆转动一定角度，从而有效消除承重板件的倾斜，使得承重板件基本上始终处于水平状态，对承重板件上放置的快递包裹起到可靠保护作用。

所述的载物车结构还包括转向系统，转向系统安装在车架1和前轮2之间，转向系统设置为能够控制两个前轮2转向的结构，转向系统的方向盘安装在车架1上。转向系统能够控制前轮转动，实现载物车结构爬楼梯时的操纵。转向系统与控制部件连接，通过控制部件实现对转向系统操纵，便于使用。与前轮连接的转向系统未现有技术，转向系统通过控制部件控制转向，也是现有技术。

本发明的载物车结构，前轮分别使用了行星轮系结构，后轮分别使用了四轮履带式结构。行星轮系结构的前轮结构紧凑、传递功率大、承载能力高，多个相同的行星轮均匀分布于太阳轮周围，而每个转轮与一个行星轮啮合，这样，能够通过多个转轮有效实现载物车结构的抓地爬楼功能，并且确保载物车在爬楼时运动平稳，抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。这样就可以保证前轮可以稳定地爬楼梯。后轮使用履带结构，使得载物车结构的越障能力和地形适应能力都得到了加强，使载物车结构在爬楼梯时，前轮通过转轮往复翻滚爬楼的同时，后轮稳定爬坡，并且支撑稳定，使得载物车结构的车架稳定，不会发生倾倒或翻滚问题，使用可靠。总之，本发明所述的载物车结构，具有结构紧凑、体积小、质量小、承载能力大、传递功率范围及传动范围大、运行噪声小、效率高及寿命长等优点，能够提高快递包裹运送效率，降低送件人员劳动强度。

本发明所述的载物车结构，在运送快递包裹时，对于需要爬楼运送的快递包裹，运送人员先通过机动车将快递包裹运送到楼下，然后将机动车停靠在楼下，再将需要运送的快递包裹放置在载物车结构的车架上，再通过控制部件控制电机，然后载物车结构能够直接爬上楼梯，在载物车结构爬上楼梯时，载物车结构前方为行星轮系(行星齿轮)结构的前轮，前轮的结构可以保证载物车结构稳定的爬上楼梯，并且爬楼效率高，在不需要人工爬楼运送快递而降低劳动强度的同时，还能够提高爬楼效率，提高快递包裹转运效率。载物车结构后方由后轮框架等部件组成，并且有履带，后轮的结构设置，使得后轮能够传递车轮和车架之间的一切力和力矩、支撑力、制动力和驱动力等，并且能够有效缓和由不平的楼梯传递给车架的冲击载荷、衰减引起的振动，保证载物车结构在运载货物过程的稳定性，减小货物和车辆本身的动载荷。本发明所述的载物车结构，结构简单，加工简单，在爬楼时能够自行调整载物车结构姿态，从而方便快捷地实现爬楼功能，便于快递员在运送快递包裹时不再需要自行爬楼送货，降低快递员劳动强度，提高快递包裹运送效率，同时能够保障运送质量。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种载物车结构，所述载物车结构包括车架(1)，车架(1)上安装两个前轮(2)和两个后轮(3)，其特征在于：车架(1)上安装电机(4)，电机(4)通过一个驱动轴与一个前轮(2)连接，电机(4)通过另一个驱动轴与另一个前轮(2)连接，电机(4)与能够控制电机(4)启停的控制部件(15)连接，所述的前轮(2)为行星轮系，前轮(2)包括太阳轮(5)、行星轮(6)、行星架(7)、转轮(8)，太阳轮(5)与驱动轴连接，太阳轮(5)与行星架(7)固定连接，行星轮(6)和转轮(8)安装在行星架(7)上，多个行星轮(6)分别与太阳轮(5)啮合，每个行星轮(6)与一个转轮(8)啮合。

2.根据权利要求1所述的载物车结构，其特征在于：所述的后轮(3)包括后轮框架(9)，后轮框架(9)与车架(1)侧面活动连接，后轮框架(9)上安装多个轮子(10)，多个轮子(10)上套装能够包裹多个轮子(10)的履带(11)。

3.根据权利要求1或2所述的载物车结构，其特征在于：所述的载物车结构还包括承重板件(12)，车架(1)上安装调节电机(13)，调节电机(13)的转轴与支撑杆(14)下端连接，支撑杆(14)上端与承重板件(12)底部固定连接，调节电机(14)与能控制调节电机(13)启停及转动角度的控制部件(15)连接。

4.根据权利要求2所述的载物车结构，其特征在于：所述的前轮(2)的行星架(7)为十字形结构，行星架(7)包括多个伸出板件(16)，太阳轮(5)与行星架(7)中间位置固定连接，每个伸出板件(16)上安装一个行星轮(6)和一个转轮(8)，转轮(8)设置为能够延伸出伸出板件(16)端部位置的结构。

5.根据权利要求2所述的载物车结构，其特征在于：所述的载物车结构的后轮框架(9)为倒梯形结构，后轮框架(9)包括四个边角，每个边角位置安装一个轮子(10)，后轮框架(8)通过连接轴与车架(1)侧面活动连接。

6.根据权利要求3所述的载物车结构，其特征在于：所述的承重板件(12)上安装倾角传感器(17)，倾角传感器(17)设置为能够实时监控承重板件(12)与水平面之间的实际夹角大小数据的结构，倾角传感器(17)设置为能够将实际夹角大小数据实时反馈给控制部件(15)的结构，控制部件(15)设置为能够根据倾角传感器(17)实时反馈的实际夹角大小数据实时控制调节电机(14)转动，从而实时调节承重板件(12)处于与水平面平行状态的结构。

7.根据权利要求1或2所述的载物车结构，其特征在于：所述的载物车结构还包括转向系统，转向系统安装在车架(1)和前轮(2)之间，转向系统设置为能够控制两个前轮(2)转向的结构，转向系统的方向盘安装在车架(1)上。