SU1685465A1

SU1685465A1 - Инвалидна универсальна кол ска

Info

Publication number: SU1685465A1
Application number: SU884449389A
Authority: SU
Inventors: Владимир Николаевич Чуркин
Original assignee: В.Н.Чуркин
Priority date: 1988-06-01
Filing date: 1988-06-01
Publication date: 1991-10-23

Abstract

Изобретение относитс к медицинской технике, в частности к кол скам дл инвалидов , и может быть использовано дл движени по ровным, труднопроходимым (м гким грунтам) поверхност м, а также преп тстви м , типа лестниц. Цель изобретени - повышение проходимости и маневренности на плоских труднопроходимых поверхност х. Кол ска имеет раму, на которой с возможностью вращени относительной своей оси и изменени наклона крепитс сиденье, а также имеет систему с опорным колесным и шнековым движител ми. Наружн поверхность последнего снабжена вращающимис обрезиненными колесами и приводитс в действие съемной ручкой, черв к которой взаимодействует с черв чным колесом, закрепленным на щнеке. Черв к снабжен телами качени с элементом от их выпадани . 10 ил.

Description

Ј

Изобретение относитс к медицинской технике, в частности к кол скам дл инвалидов , и может быть использовано дл движени по ровным, труднопроходимым (м гким грунтам) поверхност м, а также преп тстви м типа лестниц.

Цель изобретени вл етс повышение проходимости и маневренности на плоских труднопроходимых поверхност х,

На фиг. 1 изображена кол ска, общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - положение кол ски при спуске с лестницы; на фиг. 4 - то же, при посадке и высадке инвалида; на фиг. 5 - наружна поверхность шнекового движител ; на фиг. 6 узел соединени черв ка с черв чным колесом, на фиг. 7 - черв к привода управлени , на фиг. 8--привод опорных колес; на фиг 9 привод винтообразного движител ; на фиг. 10 - привод вращени рамы

Кол ска имеет раму 1, котора установлена на ось 2 рамы 3 шнекового движител , состо щего из шнеков 4, каждый из которых установлен во втулках 5, рамы 3 с возможностью вращени вокруг своей оси, наружные поверхности шнеков 4 снабжены обрезиненными, вращающимис на ос х 6 роликами 7, опорный колесный движитель, который снабжен вращающимис вокруг своих осей 8 треугольно расположенными колесами 9 с обгонными муфтами 10 (например , шариковыми) их вращени , св занные между собой т гами 11, которые, в свою очередь, вращаютс вокруг общей оси 12 Рама 1 с помощью привода управлени мо жет поворачиватьс вокруг оси 2. Привод управлени выполнен в виде сьемной ручки 13 с черв ком 14, котора установлена в подшипниковые узлы 15. рамы, где она может вращатьс вокруг своей оси и по мере

С

00

ел о ел

необходимости крепитьс откидным хомутом 16 на раме 1. Поверхность черв ка 14 снабжена телами 17 качени с защитным элементом 18 от их выпадани (например, листова полоса, установленна на черв ка 14 винтами с потайной головкой). Рама и шнековый движитель снабжены черв чными колесами 19, имеющими соответствующие винтовые каналы 20 дл тел 17 качени . Одно колесо жестко крепитс на оси 2 рамы 3 и имеет подшипниковые узлы (не показано ) дл установки ручки 13. Ручка 13 используетс также дл вращени шнеков 4, при этом черв чные колеса 19 жестко св заны с ос ми шнеков 4. Кроме того, кол ска имеет регулируемое по наклону сиденье 21, закрепленное на т гах 22, кажда из которых одним концом через шарнир 23 св зана с рамой 1, а другим концом - с шарнирно закрепленной на раме втулкой 24. Втора т га 25 имеет разьбовую поверхность с маховичком 26 ее управлени и св зана с шарнирно закрепленной на раме 1 резьбовой втулкой 27, образу передачу винт - гайка. При необходимости на кол ске устанавливаетс защитный тент 28.

Кол ска используетс следующим образом .

Кол ска приводитс в движение по равной поверхности и при преодолении труднопроходимых поверхностей, в том числе лестниц, бордюров и т.д. за счет колесного и шнекового движителей.

При движении по ровной поверхности оси 8 колеса 9 расположены параллельно ос м шнеков 4, сиденье 21 установлено в удобное дл передвижени положение, ручка 13 с черв ками 14 установлена в обгонные муфты 10, например, с помощью хомутов (не показано), ближайших от инвалида опорных колес 9. Движение по ровной поверхности осуществл етс с помощью преобразовани вручную от колебательных движений ручки 13 во вращательное движение опорных колес 9 при помощи обгонных муфт 10.

При движении по труднопроходимым поверхност м и лестницам рама 1 за счет

вращени колеса 19, которое взаимодействует с черв ком 14, ручки 13,закрепленной в хомуте 16, устанавливаетс так, чтобы оси шнеков 4 были перпендикул рны ос м 8

опорных колес 9 и фиксируетс , например, пальцем (не показано), после чего сиденье 21 с помощью т ги 25 при вращении маховичка 26 устанавливаетс с наклоном, обеспечива оптимально удобное положение

инвалида. После чего ручка 13 черв ками 14 устанавливаютс в зацепление с соответствующими черв чными колесами 19 шнеков 4 и креп тс хомутами 16 рамы 1 в подшипниковых узлах 15. При вращении ручек 13 в

разные стороны момент вращени передаетс на шнеки 4, которые, враща сь вокруг своих осей в противоположные стороны, образуют осевую силу, направленную в зависимости от вращени шнеков вперед или

назад.

Кроме выше перечисленных функций (движение по ровным, труднопроходимым поверхност м и преп тстви м - типа лестниц ), кол ска за счет возможного почти вертикального наклона сидень 21 при помощи вращени шарнирно закрепленной т ги 25 маховиком 26 обеспечивает плавную посадку и подъем инвалида.

Claims

Формула изобретени

Инвалидна универсальна кол ска, содержаща раму с сиденьем с опорным колесным и шнековым движител ми и привод управлени , отличающа с тем, что, с целью повышени проходимости и маневренности на плоских труднопроходимых поверхност х , в нее введены закрепленные на раме и шнековом движителе черв чные колеса с каналами, а привод управлени выполнен в виде съемной ручки, имеющей

возможность взаимодействи с колесным движителем и выполненной с черв ком, имеющим возможность взаимодействи с черв чными колесами рамы и шнекового движител , при этом винтова поверхность

черв ка снабжена телами качени с защитным элементом от их выпадани , имеющими возможность размещени в каналах черв чных колес.

28

Фиь

к

ФигЗ

BudA

28

//S7///////////// //////////

JФиг Z

////ЪЦУ /////////

ФигМ ;J

Фиг.5

Фиг. Б

Ю

/7 IB

Фиг.

/9

Фие.8

15.16

Фиг. 9

Фиг-Ю