JP2004203097A - ワーク搬送用台車 - Google Patents

Abstract

【課題】ワークを搬送するワーク搬送用台車からワークを取り出す際の作業性を向上させる。
【解決手段】ステアリングホイール搬送用台車１０は、フレーム材によって本体部１２が形成され、前記本体部１２の内部には、４枚のプレート部５２を有する回転プレート５０が回転自在に設けられている。前記プレート部５２にはステアリング１６を保持する保持部材６０が装着され、前記本体部１２の下部に設けられるロック機構２０によって前記回転プレート５０を所望の回転位置に停止してロックすることができる。また、前記本体部１２の下面の四隅に設けられるキャスター２４によって搬送用台車１０を簡便に移動させることができ、脱落防止機構２２によって本体部１２に装填されたステアリング１６が搬送中に脱落することを防止する。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、積載されたワークが搬送中に脱落することを防止するとともに、前記ワークを効率的に取り出すことのできるワーク搬送用台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、製造ライン等において製品に部品を組み付ける際、前記部品を前記製造ライン等の近傍の所望の位置まで搬送するために台車が用いられている。前記台車は複数の部品を積載可能に構成されるとともに、前記台車の下部には搬送作業を効率的に行うために車輪が設けられている。そして、製造ライン等の近傍まで台車によって搬送された部品を、作業者が１つずつ取り出して前記製造ライン等の製品に組み付けている。
【０００３】
なお、ワーク搬送用台車の先行技術としては、例えば、自動車のボディパネル部品の搬送・取り出しを行うためのワーク搬送台車があり、ハンドルを回転させることにより台車に搭載された前記ボディパネル部品を移動させ、前記台車に対して前記ボディパネル部品の積み込みおよび取り出しを行っている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、ワーク搬送台車に積載されたボディ部品を搬送し、所定位置において別個に設けられたハンドリングロボットを介して台車のワーク保持バーに挿通された前記ボディ部品を取り出す構造のものが採用されている（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−３０９１０号公報（段落［００２４］〜［００２８］、［００３８］）
【特許文献２】
特開平８−１５７０６９号公報（段落［００２４］〜［００３２］）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来技術に係る搬送用台車においては、ワークの積載および取り出し作業を台車の奥から手前に向かって順番に行う必要があるため、ワークの積載および取り出し作業が煩雑となり、作業効率が低いという問題がある。
【０００７】
また、特許文献１に係る台車においては、製造ライン等の近傍に台車が設置された後にワークとなるボディパネル部品を台車から取り出す際、その都度ハンドルを回す必要があり、そのハンドルを回す作業が煩雑であるという問題がある。
【０００８】
さらに、複数のボディパネル部品をフックで懸架することにより台車に積み込んで、台車の下部に設けられた車輪を介して搬送しているため、搬送中において台車に付勢される振動等の影響下に前記ボディパネル部品が台車から外部へ脱落するおそれがある。
【０００９】
さらにまた、特許文献２に係る搬送用台車においては、ワークとなるボディ部品を台車から取り出す際、ワークの大きさおよびワークの取り出し時における姿勢が制限されるため、別個にハンドリングロボットを設けて取り出し作業を行う必要がある。そのため、ワークを台車より簡便かつ迅速に取り出すことが困難である。
【００１０】
またさらに、ボディ部品がワーク保持バーに挿通された状態で積載されているため、ハンドリングロボットより離間した位置に積載されたボディ部品を取り出す際、前記ボディ部品をワーク保持バーに沿って挿通させながら取り出す必要がある。そのため、ボディ部品の取り出し姿勢を制御する制御機構を設ける必要があり、台車の構造が複雑化するとともに、その制御が煩雑であるという問題がある。
【００１１】
本発明は、前記の種々の問題等を考慮してなされたものであり、ワークを装填して搬送する際に脱落防止手段によって前記ワークの脱落を確実に防止するとともに、前記ワークを簡便かつ効率的に取り出すことが可能なワーク搬送用台車を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明は、ワークを積載して搬送するためのワーク搬送用台車において、
本体部と、
前記本体部の内部に台車移動面と略直交する回転軸を中心として回転自在に設けられ、前記ワークが装填される回転収納体と、
前記回転収納体の回転動作を規制・解除する切換手段と、
前記回転収納体に装填された前記ワークの脱落を防止する脱落防止手段と、
前記本体部の下面に設けられる移動用車輪と、
を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、ワークを搬送用台車の本体部の内部に設けられた回転収納体に装填し、切換手段によって前記回転収納体の回転動作を規制するとともに、前記ワークを脱落防止手段によって保持して、移動用車輪を介してワーク搬送用台車を所望の位置へと搬送する。そして、前記ワーク搬送用台車を所望の位置へと設置した後、前記脱落防止手段を解除してワークを回転収納体より外部へ取り出す。
【００１４】
また、回転収納体における作業者と対峙する位置に装填されたワークを全て取り出し終わった後、切換手段によって前記回転収納体の規制状態を解除して、回転収納体における前記ワークが取り出された部位と隣接するワークが装填された部位が作業者と対峙する位置まで前記回転収納体を所定角度だけ回転させる。そして、前記切換手段によって再び回転収納体を規制状態として、再び前記回転収納体に装填されたワークを順次外部へ取り出す。
【００１５】
従って、回転収納体に装填されたワークが、脱落防止手段によって搬送中に外部へと脱落することが防止されるとともに、作業者と対峙する位置に装填されたワークを全て取り出し終わった場合においても、前記ワークが装填された回転収納体を回転させることにより、作業者が移動することなく回転収納体に装填された次のワークを順次外部へ取り出すことができる。
【００１６】
その結果、ワークを確実に搬送することができるとともに、前記ワークを回転収納体から取り出す際の作業効率を向上させることができる。
【００１７】
また、前記切換手段に、前記本体部に傾動自在に軸支されるレバーと、
前記レバーと前記本体部との間に介装され、前記レバーを前記回転収納体の方向へと付勢するばね部材と、
前記レバーの前記回転収納体と対向する側面に設けられる係止手段と、
を備え、
前記係止手段によって前記回転収納体の回転動作を規制するとともに、前記レバーの傾動作用下に前記係止手段による前記回転収納体の規制状態を解除している。
【００１８】
そのため、レバーに設けられる係止手段によって簡便に回転収納体の回転動作を規制または解除することができる。その結果、作業者がワークを回転収納体より取り出す際、前記回転収納体を規制状態としておくことにより、前記回転収納体が誤って回転することが防止されるため、より確実かつ安定してワークの取り出し作業を行うことができる。
【００１９】
さらに、前記脱落防止手段には、前記回転収納体の軸線と略平行に設けられるとともに、前記本体部に回動自在に配設されるロックアームと、
前記ロックアームの前記ワークに対峙する位置に設けられ、弾性材料からなる押え部材と、
前記ロックアームの軸線方向に沿った端部に、軸線方向に沿って変位自在に設けられるロックピンと、
を備え、
前記回転収納体に前記ワークが装填された際、前記ロックアームの回動作用下に前記押え部材が前記ワークに当接し、前記ロックピンを軸線方向に沿って変位させて前記本体部に係止させている。
【００２０】
そのため、前記ロックピンの係止作用下に前記押え部材がワークに当接した状態で保持されるため、前記ワークを回転収納体と脱落防止手段における押え部材との間に確実かつ安定して保持した状態で搬送することができる。その結果、ワークを回転収納体に装填した状態で搬送した際においてもワークが確実に保持される。
【００２１】
さらにまた、前記係止手段は、前記回転収納体に向かって突出する係止ピンからなり、前記回転収納体の該係止ピンと対向する位置に形成されるロック孔に前記係止ピンを挿入することにより、前記回転収納体の回転動作が好適に防止される。その結果、搬送時において回転収納体が回転することがないとともに、前記回転収納体に装填されたワークを取り出す際に誤って回転収納体が回転することが防止される。
【００２２】
またさらに、押え部材をワークに当接した状態で、回転収納体に装填された前記ワークの中心に向かって所定角度傾斜して設けることにより、前記押え部材を前記ワークに対して略直交するように当接させることができる。そのため、押え部材によってワークをより一層確実に保持することができる。
【００２３】
また、本体部に前記回転収納体を略平行に複数設けることにより、ワーク搬送用台車に装填可能なワークの数量を増大させることができる。
【００２４】
さらに、回転収納体は、該回転収納体の周方向に沿って略平行に複数のワーク装填部を有することにより、単一の回転収納体に装填可能なワークの数量を増大させることができる。
【００２５】
さらにまた、ワーク装填部の側面に軸線方向に沿って弾性材料からなる複数の保持部材を備えることにより、単一のワーク装填部に装填可能なワークの数量を増大させることができる。
【００２６】
また、ワーク装填部に一方の保持部材と隣接する側面に配設される他方の保持部材とを略直交して対向するように設けることにより、前記一方および他方の保持部材によってワークを確実かつ安定して保持することができる。
【００２７】
さらに、ワークを車両用のステアリングホイールとすることにより、前記ステアリングをホイール確実に自動車ラインの所望の位置に搬送することができるとともに、前記回転収納体よりステアリングホイールを効率よく取り出して自動車に組み付けることができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
本発明に係るワーク搬送用台車について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００２９】
図１において、参照符号１０は、本発明の実施の形態に係るワーク搬送用台車としてのステアリングホイール搬送用台車を示す。
【００３０】
このステアリングホイール搬送用台車１０（以下、単に搬送用台車１０という）は、金属製材料からなるフレーム材によって形成される本体部１２と、前記本体部１２の内部に回転自在に配設される回転体（回転収納体）１４と、前記回転体１４に設けられ、略円形状のステアリングホイール（ワーク）１６（以下、単にステアリング１６という）を保持するステアリング保持部（ワーク装填部）１８と、前記回転体１４の回転動作を規制するロック機構（切換手段）２０と、ステアリング１６が搬送時に本体部１２から脱落することを防止する脱落防止機構（脱落防止手段）２２と、前記本体部１２の下面の四隅に設けられるキャスター（移動用車輪）２４とからなる。
【００３１】
本体部１２は、上部に略水平に配設される上部フレーム２６と、前記上部フレーム２６より所定間隔離間して下方に略水平に配設される下部フレーム２８と、前記上部フレーム２６と前記下部フレーム２８とに略直交して連結する連結フレーム３０とから構成される。
【００３２】
上部フレーム２６および下部フレーム２８は、図２に示されるように、それぞれ略同一形状からなる長方形状に形成され、その長手方向に沿った略中央部には、分割フレーム３２ａ、３２ｂ（図１参照）が長手方向に沿った２つのフレーム２６、２８間を連結するようにそれぞれ直線状に形成されている。換言すると、上部フレーム２６および下部フレーム２８が、前記分割フレーム３２ａ、３２ｂによって長手方向に沿ってそれぞれ略等分に分割されている。そして、分割フレーム３２ａ、３２ｂによって分割された上部フレーム２６および下部フレーム２８の内部には、回転体１４がそれぞれ配設されている。
【００３３】
また、前記分割フレーム３２ａ、３２ｂによって分割された上部フレーム２６および下部フレーム２８の長手方向に沿った略中央部には、直線状の支持フレーム３４ａ、３４ｂ（図２および図５参照）が前記分割フレーム３２ａ、３２ｂとそれぞれ略平行に形成されている。すなわち、前記上部フレーム２６および下部フレーム２８は、それぞれ分割フレーム３２ａ、３２ｂによって長手方向に沿って略等分に分割されるとともに、支持フレーム３４ａ、３４ｂによって長手方向に略４等分に分割されている。
【００３４】
前記支持フレーム３４ａ、３４ｂの略中央部には、それぞれ孔部３６ａ、３６ｂが形成され、上側の支持フレーム３４ａの孔部３６ａと、前記孔部３６ａに対向する位置に形成される下側の支持フレーム３４ｂの孔部３６ｂ（図５参照）とを介して後述する回転軸４８が回転自在に軸支されている。
【００３５】
連結フレーム３０は、図１および図３に示されるように、上部フレーム２６および下部フレーム２８の四隅を連結する４本と、前記上部フレーム２６および下部フレーム２８の分割フレーム３２ａ、３２ｂの両端部をそれぞれ連結する２本（図１参照）の合わせて６本が設けられている。
【００３６】
さらに、上部フレーム２６および下部フレーム２８には、図１および図２に示されるように、それぞれの連結フレーム３０から所定間隔離間し、かつ上部フレーム２６および下部フレーム２８の内部側に突出するように係合部３８が８箇所形成されている。前記係合部３８は、上部フレーム２６および下部フレーム２８のそれぞれ対向する位置に一対となるように形成されている。なお、前記係合部３８の略中央部には、係合孔４０を介して脱落防止機構２２の後述するロックアーム８４が回動自在に軸支されている。
【００３７】
また、下部フレーム２８には、図２に示されるように、前記係合部３８より所定間隔離間して下部フレーム２８の内部側に向かって略正方形状のフランジ部４２が形成されている。前記フランジ部４２の略中央部には挿入孔４４が形成され、前記ロックアーム８４の後述するロックピン９２が挿入される（図３参照）。
【００３８】
さらにまた、下部フレーム２８には、該下部フレーム２８の長手方向と略平行にサブフレーム４６が設けられている。前記サブフレーム４６は、下側の支持フレーム３４ｂおよび下側の分割フレーム３２ｂの略中央部となるように配設され、下部フレーム２８、分割フレーム３２ｂおよび支持フレーム３４ｂに対して一体的に連結されている。
【００３９】
回転体１４は、図１に示されるように、本体部１２の支持フレーム３４ａ、３４ｂに回転自在に軸支される回転軸４８と、前記回転軸４８と一体的に設けられ、断面略十字状に形成される回転プレート５０とからなる。
【００４０】
回転軸４８は、その上端部側が上側の支持フレーム３４ａの孔部３６ａに軸支されるとともに、その下端部側が下側の支持フレーム３４ｂの孔部３６ｂ（図５参照）に軸支されている。すなわち、前記回転軸４８は、上側の支持フレーム３４ａと下側の支持フレーム３４ｂとの間に連結フレーム３０と略平行となるように回動自在に軸支されている（図３参照）。換言すると、前記回転軸４８は、搬送用台車１０がキャスター２４を介して搬送される平面に対して略直交するように設けられている。
【００４１】
回転プレート５０は、図２に示されるように、前記回転軸４８を中心として半径外方向に所定長だけ延在する４枚のプレート部５２からなり、前記プレート部５２はそれぞれ互いに略直交するように形成されている。
【００４２】
また、前記回転プレート５０の上端部および下端部には、回転軸４８に対して半径外方向に拡径した円盤状の第１ディスク部５４および第２ディスク部５６（図３参照）が設けられ、回転プレート５０の下端部に設けられる第２ディスク部５６には、その中心より半径外方向に所定半径だけ離間した位置にロック孔５８（図５参照）が形成されている。前記ロック孔５８は、第２ディスク部５６の同一直径上に９０°間隔毎に離間して４箇所形成されている。
【００４３】
ステアリング保持部１８は、回転プレート５０のプレート部５２の側面に略Ｖ字状となるように対向して装着される断面略コ字状の保持部材６０からなる。
【００４４】
前記保持部材６０は、所定厚さを有する弾性材料（例えば、硬質でクッション性を有するスポンジ材）によって形成され、複数のねじ部材（図示せず）を介して前記プレート部５２の側面から突出するように装着されている。
【００４５】
そして、前記保持部材６０は、その窪んだ凹部６２にステアリング１６の一部を把持することができる所定長さに形成されている。
【００４６】
すなわち、プレート部５２の側面に設けられた一方の保持部材６０と、前記プレート部５２に隣接する他方のプレート部５２の側面に設けられた他方の保持部材６０とが、互いに略対向するように設けられているため、一方および他方の保持部材６０によってステアリング１６を好適に保持することができる。
【００４７】
なお、保持部材６０を弾性材料から形成することにより、前記ステアリング１６を保持部材６０に保持した際に好適に密着させて把持することができるとともに、ステアリング１６の外表面を傷つけることなく好適に保護することができる。
【００４８】
また、前記保持部材６０を弾性材料から形成することにより、ステアリング１６の形状（例えば、略円形状に形成されるステアリング１６の外周直径寸法、ステアリング１６の握り部の直径寸法）が若干異なる場合においても、前記保持部材６０の形状および取り付け位置等を変更することなく好適に保持することができる。
【００４９】
さらに、プレート部５２に装着された保持部材６０は、図３に示されるように、その回転軸４８側が下方に向かって所定角度だけ傾斜するように設けられるとともに、プレート部５２の同一面上に装着された保持部材６０が、互いに略平行となるように軸線方向に沿って複数（例えば、５個）設けられている。
【００５０】
そして、回転プレート５０の一側面と隣接する他側面にそれぞれ対向するように設けられた一対の保持部材６０を介して単一のステアリング１６が保持される。なお、前記対向する一対の保持部材６０は、プレート部５２において略同一の高さとなるように設けられている。
【００５１】
さらに、ステアリング保持部１８の下方には、断面略Ｌ字状のガイド部材６４がねじ部材（図示せず）を介してプレート部５２に装着され、前記プレート部５２に固定されたガイド部材６４の上面によって保持部材６０の下面を支持している。そのため、ステアリング１６を保持部材６０で保持した際、前記保持部材６０に付勢されるステアリング１６の荷重をガイド部材６４によって好適に支持することができる。
【００５２】
ロック機構２０は、図５に示されるように、本体部１２の内部に設けられる長尺状の切換レバー（レバー）６６と、サブフレーム４６の上面に連結され、前記切換レバー６６の一端部がリンクピン６８を介して軸支されるリンク部７０と、前記切換レバー６６の他端部側に設けられる押圧部７２と、下部フレーム２８側の支持フレーム３４ｂに設けられ、前記切換レバー６６を上方へと付勢するスプリング（ばね部材）７４（図６および図７参照）と、前記切換レバー６６の上面に所定長だけ突出して形成される係止ピン７６（図６および図７参照）と、前記切換レバー６６の下面より下方に向かって所定長だけ突出して形成される第１ガイドピン７８（図６および図７参照）とからなる。
【００５３】
切換レバー６６は金属製の薄板材により形成され、下部フレーム２８の上方に略対角線上となるように配設されている。回転軸４８の近傍に配設される切換レバー６６の一端部側は、回転軸４８の軸線と略平行に薄肉状に形成されている。
【００５４】
また、前記切換レバー６６の一端部側には、図６および図７に示されるように、その略中央部にリンク孔８０が形成され、前記リンク孔８０には、リンク部７０の略中央部に連結されるリンクピン６８が挿通されている。そのため、切換レバー６６の一端部側がリンクピン６８を介してリンク部７０に傾動自在に軸支されている。
【００５５】
さらに、切換レバー６６は、その一端部側から他端部側に向かって略９０°捻じられ、前記切換レバー６６の他端部側には略水平な状態となった押圧部７２が形成されている。すなわち、押圧部７２を略水平に形成することにより、作業者が足等によって切換レバー６６を下方へと好適に押圧することができる。
【００５６】
スプリング７４は、切換レバー６６の下面と支持フレーム３４ｂとの間に介装され、その内部には切換レバー６６の下面より突出した第１ガイドピン７８が挿通されている。そして、前記第１ガイドピン７８と対向する支持フレーム３４ｂの上面には、第２ガイドピン８２が上方に突出するように形成されている。すなわち、スプリング７４の上部および下部に挿通される第１および第２ガイドピン７８、８２によるガイド作用下に前記スプリング７４が脱抜することが防止される。
【００５７】
なお、前記第１ガイドピン７８と第２ガイドピン８２とは、リンクピン６８に軸支された切換レバー６６の一端部側を支点として下方に傾動した際に互いに接触することがない長さに設定されている。
【００５８】
さらに、切換レバー６６の上面に設けられる係止ピン７６は、回転プレート５０（図３参照）と一体的に回転する第２ディスク部５６の下方に設けられるとともに、前記第２ディスク部５６のロック孔５８の回転軌跡上に設けられている（図５参照）。すなわち、係止ピン７６は、第２ディスク部５６のロック孔５８との位置が一致した際、前記ロック孔５８に対して挿入可能な位置に配設されている。
【００５９】
脱落防止機構２２は、図２に示されるように、ステアリング保持部１８に装填されたステアリング１６の一部を保持することにより、ステアリング１６が搬送時に本体部１２から脱落することを防止している。
【００６０】
この脱落防止機構２２は、図２に示されるように、略長方形状に形成されるロックアーム８４からなり、回転軸４８と略平行に設けられ、上部フレーム２６および下部フレーム２８の係合孔４０に挿通されるシャフト部８６と、前記シャフト部８６と所定間隔離間して略平行に形成される装着部８８と、前記シャフト部８６と装着部８８の上端部同士およびシャフト部８６と装着部８８の下端部同士を連結する一対の連結部９０とからなる。
【００６１】
シャフト部８６は、上部フレーム２６および下部フレーム２８の係合部３８に形成される係合孔４０（図２および図５参照）を介して回動自在に軸支されている。すなわち、前記ロックアーム８４はシャフト部８６を中心として回動自在に軸支されている。
【００６２】
装着部８８の下端部には、その側部に軸線方向に沿って変位自在にロックピン９２（図１および図３参照）が設けられている。前記ロックピン９２は、上方に変位した際に装着部８８の側部に格納された状態で保持されるとともに、下方に変位した際に装着部８８の下端面より下方へと突出した状態となり、下部フレーム２８のフランジ部４２に形成される挿入孔４４（図３参照）に挿入される。
【００６３】
また、装着部８８には、軸線方向に沿って弾性材料（例えば、スポンジ材）からなる押え部材９４が一体的に装着されている。前記押え部材９４には、ロックアーム８４が回動してステアリング保持部１８に保持されたステアリング１６と当接する部位に係合溝９６（図１および図３参照）が形成されている。前記係合溝９６は、ステアリング１６の形状に対応して複数箇所切り欠かれて形成されている。
【００６４】
そして、前記押え部材９４は、図２に示されるように、連結部９０が上部フレーム２６および下部フレーム２８の略平行な状態において、ステアリング保持部１８に装填されたステアリング１６の中心に向かって所定角度傾斜した状態で設けられている。すなわち、前記押え部材９４によって略円形状のステアリング１６を略直交した状態で保持することができるため、前記押え部材９４の係合溝９６を介してステアリング１６の一部を確実に保持することができる。
【００６５】
下部フレーム２８の下面には、図１および図３に示されるように、その四隅の近傍にそれぞれキャスター２４が設けられている。前記キャスター２４は、前記下部フレーム２８の下面に下方に向かって突出して装着されるハウジング９８と、前記ハウジング９８に対して回転自在に装着される車輪１００とからなる。そして、ハウジング９８を介して下部フレーム２８に装着された車輪１００によって、作業者が搬送用台車１０を床面等に沿って略水平方向に簡便に移動させることができる。
【００６６】
本発明の実施の形態に係るステアリングホイール搬送用台車１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。
【００６７】
先ず、ステアリング１６を複数の保持部材６０からなるステアリング保持部１８に装填し、その後に前記装填されたステアリング１６を脱落防止機構２２によって保持する場合について説明する。なお、脱落防止機構２２におけるロックアーム８４は、そのロック状態が解除され、本体部１２の外部側に回動している状態とする（図５の破線状態）。
【００６８】
最初に、作業者がステアリング１６を把持して、隣接するプレート部５２に対向するように装着された一対の保持部材６０の凹部６２へとステアリング１６を装填する。そして、前記ステアリング１６の外周部位の一部が、弾性材料からなる保持部材６０の凹部６２に好適に保持される。なお、略直交して隣接する回転プレート５０を介してステアリング保持部１８には、軸線方向に沿って略平行に４セットのステアリング１６を装着することができる。
【００６９】
次に、ステアリング保持部１８に所望の数量のステアリング１６を装填した後、本体部１２の係合孔４０に軸支されたロックアーム８４を、前記本体部１２の外部側からシャフト部８６を中心として前記本体部１２の内部側へと回動させる（図５参照）。
【００７０】
そして、ロックアーム８４に装着された押え部材９４が、ステアリング保持部１８に装填された前記ステアリング１６の外周部位に当接して、前記押え部材９４の係合溝９６の内部にステアリング１６の外周部位の一部が挿入される。なお、その際、押え部材９４はステアリング１６の中心に向かって所定角度傾斜しているため、ステアリング１６の外周部位に対して略直交するように保持することができ、押え部材９４によってステアリング１６がより一層確実に保持される。
【００７１】
また、ロックアーム８４の連結部９０が上部フレーム２６および下部フレーム２８と略平行な状態となり、ロックアーム８４のロックピン９２が下部フレーム２８におけるフランジ部４２の挿入孔４４の上方に位置している。
【００７２】
そして、前記装着部８８の側部に保持されているロックピン９２の保持状態を解除し、前記ロックピン９２を下方へと変位させて挿入孔４４の内部へと挿入させる（図３参照）。
【００７３】
その結果、ロックピン９２の挿入孔４４への挿入作用下に前記ロックピン９２によって前記ロックアーム８４の回動動作が規制されるため、装着部８８に装着された押え部材９４によってステアリング１６の外周部位の一部が保持された状態（ロック状態）が維持される。すなわち、ステアリング１６は、図２に示されるように、ステアリング保持部１８の保持部材６０によってステアリング１６の外周部位の一部が保持されるとともに、ロックアーム８４の押え部材９４によってステアリング１６の外周部位の他の一部が保持されているため、ステアリング１６が本体部１２の内部において確実に保持された状態となる。
【００７４】
その結果、ステアリング保持部１８にステアリング１６を装填した状態で搬送用台車１０によってステアリング１６を搬送した際においても、脱落防止機構２２のロックアーム８４によってステアリング１６が確実に保持されているため、前記ステアリング１６が本体部１２より外部へ脱落することが防止される。
【００７５】
そして、脱落防止機構２２によってステアリング１６が確実に保持された状態で作業者が搬送用台車１０を押圧することにより、前記搬送用台車１０を、本体部１２の下面に装着されたキャスター２４を介して例えば、図４に示されるように、自動車製造ラインにおける所望の位置へ移動させることができる。
【００７６】
そして、前記搬送用台車１０が自動車ラインにおける所望の位置に設置された後、キャスター２４に設けられた図示しないストッパによって、前記キャスター２４の回転動作をロックすることにより、誤って搬送用台車１０が移動してしまうことが防止される。
【００７７】
次に、自動車ラインの所望の位置に設置された状態の搬送用台車１０よりステアリング１６を取り出して、車両（例えば、自動車）に組み付ける場合について説明する。
【００７８】
先ず、図３に示されるように、ロックアーム８４の装着部８８に設けられたロックピン９２を上方へと押し上げ、前記ロックピン９２を上方に変位させた状態で保持させる。その結果、フランジ部４２の挿入孔４４に挿入されていたロックピン９２によるロックアーム８４のロック状態が解除されるため、ロックアーム８４が係合部３８に軸支されたシャフト部８６を中心として回動可能となる。
【００７９】
そして、図５に示されるように、作業者がロックアーム８４を把持して本体部１２の外部側へと回動させることによりステアリング１６の外周部位を保持していた脱落防止機構２２が解除され、ステアリング１６をステアリング保持部１８より取り出すことができる。
【００８０】
次に、作業者がステアリング保持部１８に装填されたステアリング１６を順次取り出して自動車ラインにおける自動車の運転席へと順次組み付けていく。
【００８１】
その際、ステアリング保持部１８を介してステアリング１６が装填された回転プレート５０は、その下端部の第２ディスク部５６のロック孔５８に挿入されたロック機構２０の係止ピン７６によって、その回転動作が規制されている。
【００８２】
そのため、作業者がステアリング１６を取り出している際に誤って回転プレート５０が回転することが防止される。その結果、作業者がステアリング保持部１８よりステアリング１６を確実かつ安定して取り出すことができる。
【００８３】
次に、本体部１２におけるステアリング保持部１８に装填されたステアリング１６を取り出して順次自動車へと組み付け、回転プレート５０のプレート部５２に装填されたステアリング１６を自動車に組み付け終えた後、一方の前記ステアリング保持部１８に隣接する他方のステアリング保持部１８に装填されたステアリング１６を作業者が取り出す場合について説明する。
【００８４】
先ず、図７に示されるように、作業者が下部フレーム２８に設けられた切換レバー６６の押圧部７２を足等によって下方へと押圧する。そして、前記切換レバー６６がリンク部７０のリンクピン６８を支点としてスプリング７４の弾発力に抗して下方へと傾動し、第２ディスク部５６のロック孔５８に挿入されていた係止ピン７６が下方へと変位する。その結果、前記係止ピン７６が前記ロック孔５８より下方へと抜け、係止ピン７６によってロックされていた回転プレート５０の回転ロック状態が解除される。
【００８５】
次に、作業者が回転プレート５０の一部を把持して、前記回転プレート５０を回転軸４８を中心として時計周りまたは反時計周りに回転させる。
【００８６】
そして、図４に示されるように、隣接する他方のステアリング保持部１８を作業者と対峙する位置まで回転させた後に回転プレート５０の回転を停止させる。
【００８７】
換言すると、ステアリング１６が把持される一方および他方のステアリング保持部１８が装着される回転プレート５０は、そのプレート部５２が略９０°毎に略直交するように形成されている。そのため、一方のステアリング保持部１８に装填されたステアリング１６を全て取り出し終わった際、回転プレート５０を略９０°回転させることにより隣接する他方のステアリング保持部１８を有する回転プレート５０が作業者と対峙した状態となる。
【００８８】
そして、隣接する他方のステアリング保持部１８が作業者と対峙した状態で作業者が足等を切換レバー６６の押圧部７２から離間させることにより、前記切換レバー６６がスプリング７４の弾発力によってリンクピン６８を支点として上方へと傾動し、切換レバー６６の係止ピン７６の位置に対応する第２ディスク部５６のロック孔５８に挿入される（図６参照）。
【００８９】
その結果、切換レバー６６の係止ピン７６によって再び回転プレート５０の回転動作が規制された回転ロック状態となる。
【００９０】
そのため、回転プレート５０を介して隣接する他方のステアリング保持部１８を作業者と対峙する位置へと回転させて、ロック機構２０によって前記ステアリング保持部１８を作業者と対峙する位置にロックすることができる。その結果、作業者が他方のステアリング保持部１８からステアリング１６を取り出している際に誤って回転プレート５０が回転することが防止され、作業者がステアリング保持部１８よりステアリング１６を確実かつ安定して取り出すことができる。
【００９１】
最後に、搬送用台車１０に装填されたステアリング１６を全て組み付けた後、作業者が前記搬送用台車１０をキャスター２４を介して押圧することにより、前記搬送用台車１０を自動車ラインの側部より容易に離間させて移動させることができる。
【００９２】
以上のように、本実施の形態では、ステアリング１６が装填されるステアリング保持部１８を、本体部１２の内部に回転自在に設けられる回転プレート５０と一体的に設けているため、ステアリング１６を回転プレート５０を介して作業者と対峙する位置に簡便に回転させることができる。そのため、作業者が搬送用台車１０よりステアリング１６を取り出す際、本体部１２におけるステアリング１６の取り出す位置によって搬送用台車１０の周囲を移動するという煩雑な作業が不要となり、同一の作業位置でステアリング１６の取り出し作業を行うことができる。その結果、ステアリング１６の組み付け作業の作業効率を向上させることができる。
【００９３】
また、回転プレート５０の下端に設けられた第２ディスク部５６に所定角度離間し、かつ同一直径上に４箇所のロック孔５８を形成し、前記ロック孔５８にロック機構２０の切換レバー６６を介して係止ピン７６を挿入することにより、ステアリング１６が装填された回転プレート５０の回転動作を規制することができる。そのため、回転プレート５０のステアリング保持部１８からステアリング１６を取り出す際、誤って回転プレート５０が回転することが防止され、作業者が前記ステアリング１６をステアリング保持部１８より確実かつ安定して取り出すことができる。
【００９４】
さらに、搬送用台車１０を移動させる際、ステアリング保持部１８に装填されたステアリング１６の外周部位を脱落防止機構２２の押え部材９４によって保持し、その脱落防止機構２２による保持状態をロックすることにより、ステアリング保持部１８と脱落防止機構２２の押え部材９４との間でステアリング１６を確実に保持することができる。そのため、ステアリング１６を搬送用台車１０によって搬送する際、脱落防止機構２２によって本体部１２の内部に装填されたステアリング１６が外部へ脱落することが好適に防止される。
【００９５】
さらにまた、搬送用台車１０は作業者が押圧することによりキャスター２４を介して簡便に所望の位置へと移動させることができる。
【００９６】
【発明の効果】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００９７】
すなわち、回転収納体に装填されたワークが搬送中においても脱落防止手段によって本体部から外部へ脱落することが防止されるため、作業者は容易かつ確実にワークを搬送することができる。
【００９８】
また、回転収納体に装填されたワークが空となった場合、前記ワークが装填された回転収納体を回転させることにより、作業者が移動することなく次のワークを外部へ取り出すことができるため、前記ワークを取り出す際の作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るステアリングホイール搬送用台車の一部省略斜視図である。
【図２】図１のステアリングホイール搬送用台車の平面図である。
【図３】図１のステアリングホイール搬送用台車の側面図である。
【図４】図１のステアリングホイール搬送用台車を自動車ラインに設置した状態を示す配置図である。
【図５】図２のステアリングホイール搬送用台車のロック機構および脱落防止機構を示す一部省略平面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線に沿ったロック機構のロック状態を示す縦断面図である。
【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿ったロック機構のロック解除状態を示す縦断面図である。
【符号の説明】
１０…ステアリングホイール搬送用台車
１２…本体部 １４…回転体
１６…ステアリングホイール １８…ステアリング保持部
２０…ロック機構 ２２…脱落防止機構
２４…キャスター ２６…上部フレーム
２８…下部フレーム ３０…連結フレーム
３２ａ、３２ｂ…分割フレーム ３４ａ、３４ｂ…支持フレーム
３６ａ、３６ｂ…孔部 ４０…係合孔
４８…回転軸 ５０…回転プレート
５２…プレート部 ５６…第２ディスク部
５８…ロック孔 ６０…保持部材
６６…切換レバー ７０…リンク部
７２…押圧部 ７４…スプリング
７６…係止ピン ８４…ロックアーム
８６…シャフト部 ８８…装着部
９０…連結部 ９２…ロックピン
９４…押え部材 ９６…係合溝

Claims (10)

1. ワークを積載して搬送するためのワーク搬送用台車において、
   本体部と、
   前記本体部の内部に台車移動面と略直交する回転軸を中心として回転自在に設けられ、前記ワークが装填される回転収納体と、
   前記回転収納体の回転動作を規制・解除する切換手段と、
   前記回転収納体に装填された前記ワークの脱落を防止する脱落防止手段と、
   前記本体部の下面に設けられる移動用車輪と、
   を備えることを特徴とするワーク搬送用台車。
2. 請求項１記載のワーク搬送用台車において、
   前記切換手段は、前記本体部に傾動自在に軸支されるレバーと、
   前記レバーと前記本体部との間に介装され、前記レバーを前記回転収納体の方向へと付勢するばね部材と、
   前記レバーの前記回転収納体と対向する側面に設けられる係止手段と、
   を備え、
   前記係止手段によって前記回転収納体の回転動作が規制されるとともに、前記レバーの傾動作用下に前記係止手段による前記回転収納体の規制状態が解除されることを特徴とするワーク搬送用台車。
3. 請求項１記載のワーク搬送用台車において、
   前記脱落防止手段は、前記回転収納体の軸線と略平行に設けられるとともに、前記本体部に回動自在に配設されるロックアームと、
   前記ロックアームの前記ワークに対峙する位置に設けられ、弾性材料からなる押え部材と、
   前記ロックアームの軸線方向に沿った端部に、軸線方向に沿って変位自在に設けられるロックピンと、
   を備え、
   前記回転収納体に前記ワークが装填された際、前記ロックアームの回動作用下に前記押え部材が前記ワークに当接し、前記ロックピンが軸線方向に沿って変位して前記本体部に係止されることを特徴とするワーク搬送用台車。
4. 請求項２記載のワーク搬送用台車において、
   前記係止手段は、前記回転収納体に向かって突出する係止ピンからなり、前記回転収納体の該係止ピンと対向する位置に形成されるロック孔に前記係止ピンが挿入されることを特徴とするワーク搬送用台車。
5. 請求項３記載のワーク搬送用台車において、
   前記押え部材は、前記ワークに当接した状態で前記回転収納体に装填された前記ワークの中心に向かって所定角度傾斜して設けられることを特徴とするワーク搬送用台車。
6. 請求項１記載のワーク搬送用台車において、
   前記本体部には、前記回転収納体が略平行に複数設けられることを特徴とするワーク搬送用台車。
7. 請求項１記載のワーク搬送用台車において、
   前記回転収納体は、該回転収納体の周方向に沿って略平行に複数のワーク装填部を有することを特徴とするワーク搬送用台車。
8. 請求項１記載のワーク搬送用台車において、
   前記ワーク装填部の側面には、軸線方向に沿って弾性材料からなる複数の保持部材を備えることを特徴とするワーク搬送用台車。
9. 請求項８記載のワーク搬送用台車において、
   前記ワーク装填部は、一方の保持部材と隣接する側面に配設される他方の保持部材とが略直交して対向するように設けられることを特徴とするワーク搬送用台車。
10. 請求項１記載のワーク搬送用台車において、
    前記ワークは、車両用のステアリングホイールであることを特徴とするワーク搬送用台車。

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