CN204775714U - 电动平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于平衡车领域，尤其涉及一种电动平衡车，旨在解决现有独轮平衡车和双轮平衡车难以实现互换引起用户只有同时拥有两类平衡车才能满足对不同平衡车使用需求的技术问题。第一独轮车与第二独轮车相间隔设置，在第一独轮车的第二踏板及第二独轮车的第三踏板之间可拆卸地安装有支撑板，采用第一紧固件与第二紧固件将支撑板固定安装在第二踏板与第三踏板上，支撑板上还安装有支撑杆组，此时装配出双轮平衡车。在需要独轮平衡车时，通过拆卸即可得到两台独轮车。实现独轮平衡车和双轮平衡车的互换，避免用户只有同时拥有两类平衡车才能满足对不同平衡车的使用需求。

Description

电动平衡车

技术领域

本实用新型属于平衡车领域，尤其涉及一种电动平衡车。

背景技术

现有技术中的电动平衡车分为独轮和双轮两类，独轮平衡车是两脚踏板中间轮子的结构，双轮平衡车是两轮左右布置的结构。电动平衡车主要建立在动态稳定的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动旋转驱动件进行相应的调整，以保持系统的平衡。然而，独轮平衡车和双轮平衡车难以实现互换，用户只有同时拥有独轮平衡车与双轮平衡车，才能满足对两类平衡车的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动平衡车，旨在解决现有独轮平衡车和双轮平衡车难以实现互换引起用户只有同时拥有两类平衡车才能满足对不同平衡车使用需求的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种电动平衡车，包括第一独轮车及与所述第一独轮车相间隔设置的第二独轮车；所述第一独轮车包括第一车架、安装在所述第一车架上的第一驱动件、枢接在所述第一车架上且由所述第一驱动件驱动转动的第一车轮、安装在所述第一车架上的第一踏板与第二踏板，所述第一踏板与所述第二踏板分布在所述第一车轮的相对两侧上；所述第二独轮车包括第二车架、安装在所述第二车架上的第二驱动件、枢接在所述第二车架上且由所述第二驱动件驱动转动的第二车轮、安装在所述第二车架上的第三踏板与第四踏板，所述第三踏板与所述第四踏板分布在所述第二车轮的相对两侧上；所述第一车轮与所述第一车架之间的枢接轴线及所述第二车轮与所述第二车架之间的枢接轴线重合，所述第二踏板与所述第三踏板相面对设置；所述电动平衡车还包括可拆卸地安装在所述第二踏板与所述第三踏板上的支撑板、穿过所述支撑板与所述第二踏板以使该支撑板固定安装在该第二踏板上的第一紧固件、穿过所述支撑板与所述第三踏板以使该支撑板固定安装在该第三踏板上的第二紧固件及安装在所述支撑板上的支撑杆组。

进一步地，所述第一踏板枢接在所述第一车架上，所述第一踏板具有用于与所述第一车架相抵接以使该第一踏板限位在该第一车架上的第一抵接面；所述第二踏板枢接在所述第一车架上，所述第二踏板具有用于与所述第一车架相抵接以使该第二踏板限位在该第一车架上的第二抵接面；所述第三踏板枢接在所述第二车架上，所述第三踏板具有用于与所述第二车架相抵接以使该第三踏板限位在该第二车架上的第三抵接面；所述第四踏板枢接在所述第二车架上，所述第四踏板具有用于与所述第二车架相抵接以使该第四踏板限位在该第二车架上的第四抵接面。

进一步地，所述第一踏板的横截面、所述第二踏板的横截面、所述第三踏板的横截面与所述第四踏板的横截面均呈三角形。

进一步地，所述第二踏板具有第二顶面及第二底面，所述第二抵接面连接在所述第二顶面与所述第二底面之间，所述第二抵接面与所述第一车架相面对；所述第三踏板具有第三顶面及第三底面，所述第三抵接面连接在所述第三顶面与所述第三底面之间，所述第三抵接面与所述第二车架相面对；所述支撑板具有上侧面及背离于该上侧面的下侧面；所述第二踏板的所述第二顶面、所述第三踏板的所述第三顶面与所述支撑板的上侧面共面。

进一步地，所述电动平衡车还包括安装在所述第一踏板与所述第一车架之间的枢接轴上的第一扭转弹性件、安装在所述第二踏板与所述第一车架之间的枢接轴上的第二扭转弹性件、安装在所述第三踏板与所述第二车架之间的枢接轴上的第三扭转弹性件及安装在所述第四踏板与所述第二车架之间的枢接轴上的第四扭转弹性件。

进一步地，所述第一踏板、所述第二踏板、所述第三踏板与所述第四踏板均为铝铸件。

进一步地，所述第一驱动件与所述第二驱动件均为电机。

进一步地，所述电动平衡车还包括安装在所述支撑杆组的远离所述支撑板的一端上的手把。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：第一独轮车与第二独轮车相间隔设置，在第一独轮车的第二踏板及第二独轮车的第三踏板之间可拆卸地安装有支撑板，采用第一紧固件与第二紧固件将支撑板固定安装在第二踏板与第三踏板上，支撑板上还安装有支撑杆组，此时装配出双轮平衡车。在需要独轮平衡车时，通过拆卸即可得到两台独轮车。实现独轮平衡车和双轮平衡车的互换，避免用户只有同时拥有两类平衡车才能满足对不同平衡车的使用需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的电动平衡车的装配示意图。

图2是图1的电动平衡车的分解示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型实施例提供的一种电动平衡车，包括第一独轮车10及与第一独轮车10相间隔设置的第二独轮车20；第一独轮车10包括第一车架11、安装在第一车架11上的第一驱动件(图未示)、枢接在第一车架11上且由第一驱动件驱动转动的第一车轮12、安装在第一车架11上的第一踏板13与第二踏板14，第一踏板13与第二踏板14分布在第一车轮12的相对两侧上；第二独轮车20包括第二车架21、安装在第二车架21上的第二驱动件(图未示)、枢接在第二车架21上且由第二驱动件驱动转动的第二车轮22、安装在第二车架21上的第三踏板23与第四踏板24，第三踏板23与第四踏板24分布在第二车轮22的相对两侧上；第一车轮12与第一车架11之间的枢接轴线及第二车轮22与第二车架21之间的枢接轴线重合，第二踏板14与第三踏板23相面对设置；电动平衡车还包括可拆卸地安装在第二踏板14与第三踏板23上的支撑板30、穿过支撑板30与第二踏板14以使该支撑板30固定安装在该第二踏板14上的第一紧固件40、穿过支撑板30与第三踏板23以使该支撑板30固定安装在该第三踏板23上的第二紧固件50及安装在支撑板30上的支撑杆组60。

第一独轮车10与第二独轮车20相间隔设置，在第一独轮车10的第二踏板14及第二独轮车20的第三踏板23之间可拆卸地安装有支撑板30，采用第一紧固件40与第二紧固件50将支撑板30固定安装在第二踏板14与第三踏板23上，支撑板30上还安装有支撑杆组60，此时装配出双轮平衡车。在需要独轮平衡车时，通过拆卸即可得到两台独轮车。实现独轮平衡车和双轮平衡车的互换，避免用户只有同时拥有两类平衡车才能满足对不同平衡车的使用需求。

在本实施例中，第一紧固件40沿横向穿设在第二踏板14与支撑板30上，该结构让两者连接牢固。第二紧固件50沿横向穿设在第三踏板23与支撑板30上，该结构让两者连接牢固。

进一步地，第一踏板13枢接在第一车架11上，第一踏板13具有用于与第一车架11相抵接以使该第一踏板13限位在该第一车架11上的第一抵接面13a；第二踏板14枢接在第一车架11上，第二踏板14具有用于与第一车架11相抵接以使该第二踏板14限位在该第一车架11上的第二抵接面14a；第三踏板23枢接在第二车架21上，第三踏板23具有用于与第二车架21相抵接以使该第三踏板23限位在该第二车架21上的第三抵接面23a；第四踏板24枢接在第二车架21上，第四踏板24具有用于与第二车架21相抵接以使该第四踏板24限位在该第二车架21上的第四抵接面24a。具体地，第一踏板13可往外翻转，于第一抵接面13a与第一车架11相抵接时，第一踏板13的第一顶面朝向上方。其他踏板的情况类似，不再赘述。

进一步地，第一踏板13的横截面、第二踏板14的横截面、第三踏板23的横截面与第四踏板24的横截面均呈三角形。该结构稳定，容易加工。

进一步地，第二踏板14具有第二顶面14b及第二底面14c，第二抵接面14a连接在第二顶面14b与第二底面14c之间，第二抵接面14a与第一车架11相面对；第三踏板23具有第三顶面23b及第三底面23c，第三抵接面23a连接在第三顶面23b与第三底面23c之间，第三抵接面23a与第二车架21相面对；支撑板30具有上侧面30a及背离于该上侧面30a的下侧面30b；第二踏板14的第二顶面14b、第三踏板23的第三顶面23b与支撑板30的上侧面30a共面。该结构让支撑板30更接近地面，让整体结构和人体的重心更靠近地面，让平衡车运行平稳。

进一步地，电动平衡车还包括安装在第一踏板13与第一车架11之间的枢接轴上的第一扭转弹性件(图未示)、安装在第二踏板14与第一车架11之间的枢接轴上的第二扭转弹性件(图未示)、安装在第三踏板23与第二车架21之间的枢接轴上的第三扭转弹性件(图未示)及安装在第四踏板24与第二车架21之间的枢接轴上的第四扭转弹性件(图未示)。具体地，第一踏板13往外翻转到极限位置后，在第一扭转弹性件的作用下，第一踏板13能向内翻转复位。其他踏板与扭转弹性件的情况类似，不再赘述。

进一步地，第一踏板13、第二踏板14、第三踏板23与第四踏板24均为铝铸件。铝铸件轻质，容易加工。

进一步地，第一驱动件与第二驱动件均为电机。电机容易获得动力。

进一步地，电动平衡车还包括安装在支撑杆组60的远离支撑板30的一端上的手把70。手把70便于用户控制电动平衡车，实现加减速。优选地，手把70的相对两端上分别套设有护套(图未示)，提高用户抓取手把70的舒适性。

进一步地，电动平衡车还包括安装在支撑板30的前侧上的保护板(图未示)，该保护板能让用户站在支撑板30上时，将前方污水杂物等与用户相隔离。

进一步地，支撑杆组60包括固定安装在支撑板30上的第一支撑杆(图未示)、沿第一支撑杆的长度方向滑动安装在该第一支撑杆上的第二支撑杆(图未示)及用于将第二支撑杆锁紧在第一支撑杆上的紧固件(图未示)。通过调节第二支撑杆相对于第一支撑杆的位置并用紧固件将第二支撑杆锁紧在第一支撑杆上，实现支撑杆组60的长度调节，从而适应不同用户使用。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电动平衡车，其特征在于：包括第一独轮车及与所述第一独轮车相间隔设置的第二独轮车；所述第一独轮车包括第一车架、安装在所述第一车架上的第一驱动件、枢接在所述第一车架上且由所述第一驱动件驱动转动的第一车轮、安装在所述第一车架上的第一踏板与第二踏板，所述第一踏板与所述第二踏板分布在所述第一车轮的相对两侧上；所述第二独轮车包括第二车架、安装在所述第二车架上的第二驱动件、枢接在所述第二车架上且由所述第二驱动件驱动转动的第二车轮、安装在所述第二车架上的第三踏板与第四踏板，所述第三踏板与所述第四踏板分布在所述第二车轮的相对两侧上；所述第一车轮与所述第一车架之间的枢接轴线及所述第二车轮与所述第二车架之间的枢接轴线重合，所述第二踏板与所述第三踏板相面对设置；所述电动平衡车还包括可拆卸地安装在所述第二踏板与所述第三踏板上的支撑板、穿过所述支撑板与所述第二踏板以使该支撑板固定安装在该第二踏板上的第一紧固件、穿过所述支撑板与所述第三踏板以使该支撑板固定安装在该第三踏板上的第二紧固件及安装在所述支撑板上的支撑杆组。

2.如权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于：所述第一踏板枢接在所述第一车架上，所述第一踏板具有用于与所述第一车架相抵接以使该第一踏板限位在该第一车架上的第一抵接面；所述第二踏板枢接在所述第一车架上，所述第二踏板具有用于与所述第一车架相抵接以使该第二踏板限位在该第一车架上的第二抵接面；所述第三踏板枢接在所述第二车架上，所述第三踏板具有用于与所述第二车架相抵接以使该第三踏板限位在该第二车架上的第三抵接面；所述第四踏板枢接在所述第二车架上，所述第四踏板具有用于与所述第二车架相抵接以使该第四踏板限位在该第二车架上的第四抵接面。

3.如权利要求2所述的电动平衡车，其特征在于：所述第一踏板的横截面、所述第二踏板的横截面、所述第三踏板的横截面与所述第四踏板的横截面均呈三角形。

4.如权利要求3所述的电动平衡车，其特征在于：所述第二踏板具有第二顶面及第二底面，所述第二抵接面连接在所述第二顶面与所述第二底面之间，所述第二抵接面与所述第一车架相面对；所述第三踏板具有第三顶面及第三底面，所述第三抵接面连接在所述第三顶面与所述第三底面之间，所述第三抵接面与所述第二车架相面对；所述支撑板具有上侧面及背离于该上侧面的下侧面；所述第二踏板的所述第二顶面、所述第三踏板的所述第三顶面与所述支撑板的上侧面共面。

5.如权利要求2所述的电动平衡车，其特征在于：所述电动平衡车还包括安装在所述第一踏板与所述第一车架之间的枢接轴上的第一扭转弹性件、安装在所述第二踏板与所述第一车架之间的枢接轴上的第二扭转弹性件、安装在所述第三踏板与所述第二车架之间的枢接轴上的第三扭转弹性件及安装在所述第四踏板与所述第二车架之间的枢接轴上的第四扭转弹性件。

6.如权利要求1至5任一项所述的电动平衡车，其特征在于：所述第一踏板、所述第二踏板、所述第三踏板与所述第四踏板均为铝铸件。

7.如权利要求1至5任一项所述的电动平衡车，其特征在于：所述第一驱动件与所述第二驱动件均为电机。

8.如权利要求1至5任一项所述的电动平衡车，其特征在于：所述电动平衡车还包括安装在所述支撑杆组的远离所述支撑板的一端上的手把。