CN205034254U - 一种可自由组合多功能环形自平衡电动车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可自由组合多功能环形自平衡电动车，包括环形独轮平衡车Ⅰ、转向连接组合架，所述转向连接组合架的其中一端插入环形独轮平衡车Ⅰ的踏板内，该转向连接组合架另一端插入环形独轮平衡车Ⅱ的踏板内，同时，所述转向连接组合架固定连接转向杆下端的圆管，使环形独轮平衡车Ⅰ、转向连接组合架、转向杆、环形独轮平衡车Ⅱ组合连接。本实用新型有益效果为：通过依靠连接轴组件组合两台环形独轮平衡车，连接轴可分别改变两台车的前后倾角，从而实现两台车的差速转向；使原有的独轮平衡车，任意组合成扭扭车和带扶手的两轮平衡车，实现一车多样化体验。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动车技术领域，尤其涉及一种可自由组合多功能环形自平衡电动车。
背景技术
电动平衡车，主要有独轮和双轮两类，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，例如，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
类似人体自身的平衡系统，当身体重心前倾时，为了保证平衡，需要往前走，重心后倾时同理。同时，电动平衡车的转向由把手握及伸缩杆来实现，摆动把手握会连带着伸缩杆使车辆左右两个车轮产生转速差（例如伸缩杆向左摆动时，右轮的转速会比左轮快），达到转向的效果。
目前市场上同类产品很多，例如，很多都是设计单一的独轮平衡车，这让初学者非常难学；再如，扭扭车，轮子太小通过性非常差；又如，两轮平衡车，所占用空间很大，不方便携带，造价高昂；这些种类都是智能平衡车的三种形态，使用形式也非常有限。
因此，针对以上方面，需要结合现有技术，对自平衡智能车进行升级设计，弥补市场上已有产品的不足。
实用新型内容
针对以上缺陷，本实用新型提供一种可任意组合成扭扭车和带扶手的两轮平衡车、实现一车多样化、有利于实现两台车的差速转向的可自由组合多功能环形自平衡电动车，以解决现有技术的诸多不足。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种可自由组合多功能环形自平衡电动车，包括环形独轮平衡车Ⅰ、转向连接组合架，所述转向连接组合架的其中一端插入环形独轮平衡车Ⅰ的踏板内，该转向连接组合架另一端插入环形独轮平衡车Ⅱ的踏板内，同时，所述转向连接组合架固定连接转向杆下端的圆管，使环形独轮平衡车Ⅰ、转向连接组合架、转向杆、环形独轮平衡车Ⅱ组合连接。
相应地，所述转向连接组合架与每一端的环形独轮平衡车均通过弹簧与销钉分别锁紧。
或者，所述转向连接组合架的其中一端插入环形独轮平衡车Ⅰ的踏板内，该转向连接组合架另一端插入环形独轮平衡车Ⅱ的踏板内，从而将转向连接组合架与两个环形独轮平衡车组合连接。
或者，环形独轮平衡车Ⅰ或环形独轮平衡车Ⅱ单独拆卸作为独轮平衡车。
本实用新型所述的可自由组合多功能环形自平衡电动车的有益效果为：通过依靠连接轴组件组合两台环形独轮平衡车，连接轴可分别改变两台车的前后倾角，从而实现两台车的差速转向，进一步地，由一组设计合理的转向连接机构进行积木式的插拔组装，使原有的独轮平衡车，任意组合成扭扭车和带扶手的两轮平衡车，实现一车多样化体验。
附图说明
下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型实施例所述可自由组合多功能环形自平衡电动车的结构示意图；
图2是本实用新型实施例所述可自由组合多功能环形自平衡电动车的俯视示意图；
图3是本实用新型实施例所述可自由组合多功能环形自平衡电动车的侧面示意图；
图4是本实用新型实施例所述可自由组合多功能环形自平衡电动车的环形独轮平衡车剖面示意图。
图中：
1、环形独轮平衡车Ⅰ；2、转向连接组合架；3、转向杆；4、环形独轮平衡车Ⅱ。
具体实施方式
如图1-4所示，本实用新型实施例所述的可自由组合多功能环形自平衡电动车，包括环形独轮平衡车Ⅰ1、转向连接组合架2，所述转向连接组合架2的其中一端插入环形独轮平衡车Ⅰ1的踏板内并且通过弹簧与销钉分别在转向连接组合架2两侧锁紧，该转向连接组合架2另一端插入环形独轮平衡车Ⅱ4的踏板内并且通过弹簧与销钉分别在转向连接组合架2两侧锁紧，从而将转向连接组合架2与两个环形独轮平衡车组合连接，组合成扭扭车。
相应地，所述转向连接组合架2固定连接转向杆3下端的圆管，同时，采用螺栓自上而下穿过转向杆3的圆管连接件固定好，这样就构成整体平衡车。
另外，还可单独使用环形独轮平衡车Ⅰ1或环形独轮平衡车Ⅱ4，作为独轮平衡车。
上述对实施例的描述是为了便于该技术领域的普通技术人员能够理解和应用本案技术，熟悉本领域技术的人员显然可轻易对这些实例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其它实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本案不限于以上实施例，本领域的技术人员根据本案的揭示，对于本案做出的改进和修改都应该在本案的保护范围内。
Claims (4)
1.一种可自由组合多功能环形自平衡电动车，包括环形独轮平衡车Ⅰ、转向连接组合架，其特征在于：所述转向连接组合架的其中一端插入环形独轮平衡车Ⅰ的踏板内，该转向连接组合架另一端插入环形独轮平衡车Ⅱ的踏板内，同时，所述转向连接组合架固定连接转向杆下端的圆管，使环形独轮平衡车Ⅰ、转向连接组合架、转向杆、环形独轮平衡车Ⅱ组合连接。
2.根据权利要求1所述的可自由组合多功能环形自平衡电动车，其特征在于：所述转向连接组合架与每一端的环形独轮平衡车均通过弹簧与销钉分别锁紧。
3.根据权利要求1所述的可自由组合多功能环形自平衡电动车，其特征在于：所述转向连接组合架的其中一端插入环形独轮平衡车Ⅰ的踏板内，该转向连接组合架另一端插入环形独轮平衡车Ⅱ的踏板内，从而将转向连接组合架与两个环形独轮平衡车组合连接。
4.根据权利要求1所述的可自由组合多功能环形自平衡电动车，其特征在于：所述环形独轮平衡车Ⅰ或环形独轮平衡车Ⅱ单独拆卸作为独轮平衡车。
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2015
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