CN104271434A - 具有姿势控制功能的车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供极好的益处，诸如允许手柄装置移动以用于借助于位于其上的制动系统而止动，并且旨在通过采用强力的复合型弹性复原部件来提供位置复原控制功能，所述复合型弹性复原部件用于抵抗踏板车在行驶过程中向左和向右的倾斜，从而以响应于期望的行驶方向的方式做出正确量测的转动，以允许在不失去重心的情况下行驶。

Description

具有姿势控制功能的车辆
技术领域
本发明涉及一种具有姿势控制功能的车辆，特别是涉及一种三轮车辆，本发明在手柄连接杆和脚板部之间连接有第一及第二缓冲部，在车辆的前后摇动时，用于前后缓冲支撑以脚板部为中心前后可旋动支撑的手柄部，并且，通过第三及第四缓冲部缓冲弹性支承后轮，使其可向上下进行旋动，当制动器动作时，可使驾驶者因惯性而无法摆正姿势或向前弹出等反作用最小化，从而能够使惯性等的影响最小化并行驶。
背景技术
一般来说，本发明涉及一种可以站立的形态行驶的休闲运动用三轮车辆，其中，手柄部以脚板部为中心前后可旋动地得到支撑，第一及第二缓冲部连接于手柄连接杆和脚板部之间并用于前后缓冲支撑手柄部，通过分别推拉的动作可对前轮进行转向，在此状态下，随着两侧手柄向左右方向倾斜，前轮将被倾斜的同时，主轴进行旋转而使后轮和脚板均向相同的方向倾斜，因此，在保持站立行驶的形态的同时，当急转行驶时，将重心给向旋转的内侧方向以对抗离心力，并提高轮胎的地面抓地力而可进行高速旋转，可称得上的新概念的摩托车。
例如，当前市面上销售的坐乘的三轮摩托车是单纯的用于搬运行李或障碍者用的摩托车，其仅用于特定的目的，因此需要缓慢行驶，而不需要后轮倾斜、脚板倾斜或保持站立行驶的形态。
另外，一部分兴趣爱好者作为休闲运动而使用具有与滑雪板相同的外观装饰，安装有引擎且没有手柄的形态的站立行驶的摩托车。
但是，所述的摩托车都是为了特定目的而使用，而无法实现本发明所追求的与滑雪或水上摩托相同的形态的行驶感或急转等，因此，本发明将具备其自身特有的形状。
本发明为了创造出能够克服如上所述的问题的新概念的休闲文化，需要满足以下几个前提条件才能得以实施。
首先，需要重心低且可实现急转，当进行急转时，尽可能避免脱离旋转轨道。并且，由于是站立行驶，为了以同于滑雪的姿势行驶，需要具备三轮的形态，为了在急转时能够应对离心力，三个轮均需要随着重心的变化而倾斜。并且，为了在旋转行驶时具有安全性，脚板也需要对于重心向垂直方向倾斜，此外，由于是保持站立的形态，将无法使用脚来进行变速，引擎的动力应当由诸如踏板车等无离合器及无极变速的形态来实现，油门则应当采用手指调节型。
本发明为了开发出能够满足以上所有条件的形态的摩托车，具有用于站立行驶的以下的结构。
发明内容
技术课题
本发明为了解决如上所述的问题而提出，本发明的目的在于提供一种具有姿势控制功能的车辆，本发明摈弃了现有的复杂的装配姿势控制方式，在前后分别设置用于行驶的旋转轴，以构成与一般的三轮式踏板车相同的配置，通过使用位于用于操作的手柄装置的制动系统，可实现用于停止的动作，通过采用强力的复合型弹性复原部件，其在踏板车的移动中为了摆正左右方向的倾斜而动作，能够反应于要行驶的方向而适当地进行旋转，以避免失去重心并行驶。
技术方案
根据本发明为了实现如上所述的目的而开发出，本发明提供一种车辆，所述车辆具有如下结构，在前叉部连接的状态下，在前叉部的上端部附着有手柄连接杆，能够对可旋转地支撑于前叉部的前轮进行转向，其特征在于，
所述前轮的主旋转轴是机身和支撑部件，所述主旋转轴的两个部位得到固定，所述前轮的主旋转轴安装在脚板部，以使两侧手柄可同时向左侧或右侧倾斜，高弹性的复合型复原部件向长度方向连接于所述脚板部和后轮旋转轴之间，使在行驶中发生倾斜时，能够以后轮旋转轴为中心，与离心力对应的可向左右进行旋转。
优选地，所述脚板部向与前轮相同的方向倾斜，复合型复原部件的一端连接于所述脚板部，所述复合型复原部件的两端以第一及第二固定部件为媒介被固定结合，其中，所述第一及第二固部件分别贯通于相互可旋转的外筒构件和内筒构件的对向端部，并通过插销被结合，由此使所述复合型复原部件能够施加高弹性复原力。
优选地，所述复合型复原部件由多褶的长条状弹性片构成，优选地，在多褶的长条状弹性片的中央侧设置有由弹性橡胶构成的角棒。
优选地，所述外筒构件和内筒构件的连接接触部通过轴承连接，以使顺畅地进行旋转。
优选地，所述支撑部件由可围绕的盖型框架构成，以能够兼用作为电池外壳。
技术效果
如上所述，本发明在未采用额外的姿势控制装置的情况下，在前后分别设置用于行驶的旋转轴，以构成与一般的三轮式踏板车相同的配置，通过使用位于用于操作的手柄装置的制动系统，可实现用于停止的动作，通过采用强力的复合型弹性复原部件，其在踏板车的移动中为了摆正左右方向的倾斜而动作，能够反应于要行驶的方向而适当地进行旋转，以避免失去重心并行驶，因此，具有可实现姿势控制功能等非常优秀的效果。
附图说明
图1是本发明的一实施例的三轮车辆的立体结构图。
图2是图1中例示出的三轮车辆的正面结构图。
图3是图2中例示出的三轮车辆的中央部的纵剖面结构图。
图4是图1中例示出的本发明的一实施例的三轮车辆的装配分解立体结构图。
图5是图3中例示出的作为姿势控制装置的复合型弹性复原部件的纵剖面结构图。
图6是图5的复合型弹性复原部件的端部结构图。
具体实施方式
以下参照附图对本发明的结构进行详细的说明，以使本领域的技术人员容易理解并实施。
图1是本发明的一实施例的三轮车辆的立体结构图，图2是图1中例示出的三轮车辆的正面结构图，图3是图2中例示出的三轮车辆的中央部的纵剖面结构图，图4是图1中例示出的本发明的一实施例的三轮车辆的装配分解立体结构图，图5是图3中例示出的作为姿势控制装置的复合型弹性复原部件的纵剖面结构图，图6是图5的复合型弹性复原部件的端部结构图。
作为本发明的一例，其以可站立或坐乘的三轮车辆的一个部分而导出，轮毂电机(hub motor)10为诸如踏板车等形态的无极变速及无离合器形态，其采用与现有的手柄相同的结构，诸如采用右侧手柄上安装的手指调节型油门等。
并且，在前叉部110连接的状态下，在前叉部的上端部附着有手柄连接杆120，具有能够对可旋转地支撑于前叉部110的前轮FW进行转向的结构。
前轮FW的主旋转轴是兼用作为机身和用于容纳电池的支撑部件130，所述支撑部件130的两个部位得到固定，具有可使两侧手柄同时向左侧或右侧倾斜的结构，所述前轮FW的主旋转轴以支撑部件130为媒介安装在所述手柄连接杆120和脚板部140之间，并且，高弹性的复合型复原部件200向长度方向连接于所述脚板部140和后轮旋转轴150之间，使在行驶中发生倾斜时，能够以后轮旋转轴150为中心可向左右进行旋转。
其中，所述脚板部140将向与前轮相同的方向倾斜，复合型复原部件200的一端连接于所述脚板部140，所述复合型复原部件200的两端以第一及第二固定部件230、240为媒介被固定结合，其中，所述第一及第二固定部件230、240分别贯通于相互可旋转的外筒构件210和内筒构件220的对向端部，并以插销P1、P2为媒介被固定结合，由此使所述复合型复原部件200能够施加高弹性复原力。
所述复合型复原部件200由多褶的长条状弹性片201-208构成，优选地，在多褶的长条状弹性片201-208的中央侧设置有由弹性橡胶209构成的角棒。
当然，所述外筒构件210和内筒构件220的连接接触部通过轴承B1、B2连接，以使顺畅地进行旋转。
另外，在所述复合型复原部件200中，多褶的弹性片及弹性橡胶209在其两端以ㄈ型固定部件211、213为媒介构成一体，因此，不管是在任何左右倾斜的环境下，也能够通过更强的弹性左右复原力顺畅地执行脚板部及手柄的姿势复原控制功能。
另外，未说明符号SA是用于缓和前轮FW的冲击的悬架，其在左右两侧采用减震器，以辅助弹性。
另外，所述支撑部件130由可围绕的盖型框架构成，以能够兼用作为电池外壳。
另外，前轮FW的主旋转轴被构成为内置有轮毂电机，在左右旋转行驶时，即使连续地发生引起手柄及脚板部140倾斜的旋转行驶，驾驶者也能够与离心力对应而容易地使手柄和脚板部140与机身一同倾斜并行驶，由此，利用三轮车辆即能够在路面上享受与滑雪、水上摩托等同的快感，这一点上带来可创造出又一种新的休闲运动文化的效果。
以上所述仅属于例示性地说明本发明的技术思想，本发明所属的技术领域的一般技术人员可在不脱离本发明的实质特性的范围内，对本发明进行多种修改及变形。因此，本发明所揭示的实施例仅是用于说明本发明的技术思想，而并非用于对其加以限定，且并非由这些实施例来限定本发明的技术思想的范围。本发明的保护范围应当由所附的权利要求书进行解释，与之等同范围内的所有技术思想应当被解释为属于本发明的权利范围。

Claims (6)

1.一种车辆，所述车辆具有如下结构，在前叉部连接的状态下，在所述前叉部的上端部附着有手柄连接杆，能够对可旋转地支撑于所述前叉部的前轮进行转向，其特征在于，
所述前轮的主旋转轴是机身和支撑部件，所述主旋转轴的两个部位得到固定，所述前轮的所述主旋转轴安装在脚板部，以使两侧手柄可同时向左侧或右侧倾斜，高弹性的复合型复原部件向长度方向连接于所述脚板部和后轮旋转轴之间，使在行驶中发生倾斜时，能够以所述后轮旋转轴为中心，与离心力对应地可向左右进行旋转。
2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述脚板部向与所述前轮相同的方向倾斜，所述复合型复原部件的一端连接于所述脚板部，所述复合型复原部件的两端以第一及第二固定部件为媒介被固定结合，其中，所述第一及第二固定部件分别贯通于相互可旋转的外筒构件和内筒构件的对向端部，并通过插销被结合，由此使所述复合型复原部件能够施加高弹性复原力。
3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述复合型复原部件由多褶的长条状弹性片构成，在所述多褶的长条状弹性片的中央侧设置有由弹性橡胶构成的角棒。
4.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述外筒构件和所述内筒构件的连接接触部通过轴承连接，以使顺畅地进行旋转。
5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述支撑部件由可围绕的盖型框架构成，以能够兼用作为电池外壳。
6.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆可选自踏板车或三轮自行车。
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Address before: 25 Ji street, 47 Shangdao Road, Tongque District, Seoul, South Korea (1 island and 1 hole)

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