CN105015683A - 一种带有自动复位转向组件的骑行工具 - Google Patents

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CN105015683A CN201510376846.XA CN201510376846A CN105015683A CN 105015683 A CN105015683 A CN 105015683A CN 201510376846 A CN201510376846 A CN 201510376846A CN 105015683 A CN105015683 A CN 105015683A
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丁承君
齐大志
马郡
秦毅鹏
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Taihua Hongye (tianjin) Robot Technology Research Institute Co Ltd
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Taihua Hongye (tianjin) Robot Technology Research Institute Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种带有自动复位转向组件的骑行工具,包括车把(15),前车架(4-1)、后车架(4-2)以及连接在两者之间的转向组件(16),车把(15)的转动带动前车架(4-1)旋转,转轴(9)通过凸台定位安装有第一深沟球轴承(6),第一深沟球轴承(6)与轴承座(7)固定连接,由轴承座(7)内设置的凸台定位第二深沟球轴承(5),转轴通过第二凸台(9-3)定位安装有轴固定件(10);弹性钢片(15)穿过转轴(9),弹性钢片(15)的两端分别通过一个L形弹性钢片固定件(1、13)与轴承座(7)和轴固定件(10)固定连接。本发明转弯灵活,并且具有限位功能,使车体不会发生过度倾斜而无法恢复原位。

Description

一种带有自动复位转向组件的骑行工具
技术领域
本发明涉及一种骑行工具。
背景技术
自行车、电动车等传统代步工具,体积大,转弯半径大,转向不灵活,在狭小的空间内实现转弯转向比较困难;而三轮车转弯半径更大还容易发生倾斜侧翻等状况。
发明内容
本发明的目的是提供一种可以克服解决现有的自行车、电动车转弯半径大,转弯不灵活等问题,也可以克服三轮车转弯生硬,容易倾斜侧翻等问题的更舒适,更人性化的骑行工具。本发明的技术方案如下:
一种带有自动复位转向组件的骑行工具,包括车把(15),前车架(4-1)、后车架(4-2)以及连接在两者之间的转向组件(16),车把(15)的转动带动前车架(4-1)旋转,其特征在于,转向组件(16)包括转轴(16-9),轴承座(16-7),轴固定件(16-10),两个深沟球轴承(16-6、16-5),弹性钢片(16-15),两个固定件L形弹性钢片固定件(16-1、16-13),在转轴(16-9)上设置有第一凸台(9-2)和第二凸台(9-3),转轴(9)通过第一凸台(9-2)定位安装有第一深沟球轴承(16-6),第一深沟球轴承(16-6)与轴承座(16-7)固定连接,由轴承座(7)内设置的凸台(9-1)定位深沟球轴承(16-5),转轴通过第二凸台(9-3)定位安装有轴固定件(16-10);弹性钢片(16-15)穿过转轴(16-9),弹性钢片(16-15)的两端各自通过一个L形弹性钢片固定件(16-1、16-13)与轴承座(16-7)和轴固定件(16-10)固定连接;在轴承座(16-7)上固定有限位板(16-8),当轴承座(16-7)发生转动时,带动限位板(16-8)运动,而轴固定件(16-10)固定不动,当限位板(16-8)运动到一定角度后触碰到轴固定件(16-10),从而停止运动以防止弹性钢片(16-15)失效;所述的转向组件(16)通过轴承座(16-7)与前车架(4-1)固定连接,通过轴固定件(16-10)与后车架(4-2)固定连接。
在转轴(16-9)的两端分别设置有垫片(16-4)和锁紧垫片(16-3)防止各零部件松动,锁紧垫片(16-3)外分别配备有圆螺母(16-2)加以固定。
本发明应用轴承组件以及弹簧钢片实现了自动复位功能,该自动复位功能不仅使骑行工具转弯灵活,并且具有限位功能,使车体不会发生过度倾斜而无法恢复原位。
附图说明
图1转向组件结构示意图
图2转向组件剖视图
图3折叠车整体结构示意图
图4转向组件位置示意图
图5转向组件与前车架部分连接示意图
图中,
1.子母螺钉,2.座位,3.摆杆,4-1.前车架部分,4-2后车架部分,5.踏板,6.铰接件,7.踏板安装座,8.铰接孔,9.摆动杆,10.后轮安装座,11.后轮,12.后轮支撑垫,13.车把安装孔,14铜套,15.车把,16.转向组件
16-1.弹性钢片固定件,16-2.圆螺母,16-3.锁紧垫片,16-4.垫片,16-5.深沟球轴承,16-6.深沟球轴承,16-7.轴承座,16-8.限位板,16-9.转轴,16-10.轴固定件,16-11.平垫圈,16-12.圆螺母,16-13.弹性钢片固定件,16-14.调整片,16-15.弹性钢片
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行说明。
首先对本发明的转向组件进行说明,如图1和图2所示,转轴16-9由转轴9-2处的凸台定位安装有深沟球轴承16-6,轴承16-6上安装有轴承座16-7,由轴承座16-7的凸台定位深沟球轴承16-5,转轴9-3处由凸台定位安装有轴固定件16-10,转轴16-9两端分别安装有垫片16-4和锁紧垫片16-3防止各零部件松动,锁紧垫片16-3外分别配备有圆螺母16-2加以固定。弹性钢片固定件16-1、16-13分别固定在轴承座16-7和轴固定件16-10上,弹性钢片16-15穿过转轴16-9通过调整片16-14与弹性钢片固定件16-1、16-13连接固定。该结构适用于将骑行工具分为两部分的车体,前部分为控制方向部分,后部分为人体重心踏板部分。
轴承座16-7安装在骑行工具的前半部分例如自行车的车把的转动可带动轴承座16-7的转动,而轴固定件16-10是固定于踏板车体部分的,使固定不动的;轴承座16-7的转动带动弹性钢片固定件16-1转动,使弹性钢片16-15发生扭转变形,而弹性钢片固定件16-13是安装在轴固定件16-10上的,是固定不动的,即弹性钢片16-15只发生一侧形变,而弹簧钢片16-15使具有弹性的,发生扭转时再不是去弹性的情况下会自动弹回,从而实现了该机构的自动复位功能。为了避免扭转角度过大使弹簧钢片失去弹性,该结构增加了限位功能,安装在轴承座16-7上的限位板16-8,当轴承座16-7发生转动时,带动限位板16-8运动,而轴固定件16-10固定不动,当限位板16-8运动到一定角度后触碰到轴固定件16-10,从而停止运动防止弹簧钢片16-15失效。
本实施例为一种折叠车,如图3所示,图3-5给出的转向组件的位置。当车把15转动时带动前车架部分4-1转动,前车架4-1与后车架4-2是通过转向组件16连接的,转向组件16通过轴承座16-7与前车架4-1使用螺栓连接,轴固定件16-10与后车架4-2使用螺栓连接,使转向组件16与车架(包括前车架4-1与后车架4-2)成为一体,当车把15带动前车架4-1转动时,前车架4-1的扭转带动转向组件中轴承座16-7的转动(轴承座16-7与弹性钢片固定件16-1为固定连接)从而带动弹性钢片16-15发生扭转变形,而弹簧钢片16-15使具有弹性的,发生扭转时再不失去弹性的情况下会自动弹回,则弹性钢片16-15弹回时带动转向组件16中的轴承座16-7恢复原位,轴承座带动车架前部分4-1恢复原位,从而实现车体在转弯时的稳定性。整个过程,车架后部分4-2使平稳不动,车把的倾斜带动前车架4-1的倾斜,使整体车身在转弯时灵活自如,同时也减小了转弯半径。

Claims (2)

1.一种带有自动复位转向组件的骑行工具,包括车把(15),前车架(4-1)、后车架(4-2)以及连接在两者之间的转向组件(16),车把(15)的转动带动前车架(4-1)旋转,其特征在于,转向组件(16)包括转轴(16-9),轴承座(16-7),轴固定件(16-10),两个深沟球轴承(16-6、16-5),弹性钢片(16-15),两个固定件L形弹性钢片固定件(16-1、16-13),在转轴(16-9)上设置有第一凸台(9-2)和第二凸台(9-3),转轴(9)通过第一凸台(9-2)定位安装有第一深沟球轴承(16-6),第一深沟球轴承(16-6)与轴承座(16-7)固定连接,由轴承座(7)内设置的凸台(9-1)定位深沟球轴承(16-5),转轴通过第二凸台(9-3)定位安装有轴固定件(16-10);弹性钢片(16-15)穿过转轴(16-9),弹性钢片(16-15)的两端各自通过一个L形弹性钢片固定件(16-1、16-13)与轴承座(16-7)和轴固定件(16-10)固定连接;在轴承座(16-7)上固定有限位板(16-8),当轴承座(16-7)发生转动时,带动限位板(16-8)运动,而轴固定件(16-10)固定不动,当限位板(16-8)运动到一定角度后触碰到轴固定件(16-10),从而停止运动以防止弹性钢片(16-15)失效;所述的转向组件(16)通过轴承座(16-7)与前车架(4-1)固定连接,通过轴固定件(16-10)与后车架(4-2)固定连接。
2.根据权利要求1所述的骑行工具,其特征在于,在转轴(16-9)的两端最好分别设置有垫片(16-4)和锁紧垫片(16-3)防止各零部件松动,锁紧垫片(16-3)外分别配备有圆螺母(16-2)加以固定。
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