CN105015677A - 可折叠三轮车 - Google Patents

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丁承君
齐大志
马郡
秦毅鹏
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Taihua Hongye (tianjin) Robot Technology Research Institute Co Ltd
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Taihua Hongye (tianjin) Robot Technology Research Institute Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种可折叠三轮车,包括车把(15)、车座(2)、踏板(5)、后轮(11)、前车架(4-1)、后车架(4-2)以及连接在两者之间的转向组件(16),转向组件(16)包括转轴(16-9),轴承座(16-7),轴固定件(16-10),两个深沟球轴承,弹性钢片(16-15),两个固定件L形弹性钢片固定件(16-1、16-13),转轴(9)通过深沟球轴承(16-6)与轴承座(16-7)固定连接,轴承座(16-7)内安装深沟球轴承(16-5),转轴定位安装有轴固定件(16-10);弹性钢片(16-15)穿过转轴(16-9)。本发明具有转弯半径小,不易侧翻,稳定性好,可折叠的优点。

Description

可折叠三轮车
技术领域
本发明涉及短途代步工具领域,特别涉及一种可折叠的三轮代步车,不易侧翻,可折叠的小巧外形和简单的操作模式,安全系数更高。
技术背景
如今市场上现有的新型短途代步工具有独轮车平衡车,双轮平衡车,都是依靠驾驶者的控制来保持车体平衡的,平衡要求高,安全系数低,价格昂贵,且受场地限制较严重;而传统的短途代步工具,自行车,电动车等,则体积大,重量沉,转向不灵活,存放不方便等缺点。
因此,需要一种新型的短途代步工具来方便人们的生活,克服以上缺点。
发明内容
本发明提供一种转弯半径小,不易侧翻,稳定性好,可折叠的三轮三轮车。本发明的技术方案如下:
一种可折叠三轮车,包括车把(15),前车架(4-1)、后车架(4-2)以及连接在两者之间的转向组件(16),车把(15)的转动带动前车架(4-1)旋转,其特征在于,
转向组件(16)包括转轴(16-9),轴承座(16-7),轴固定件(16-10),两个深沟球轴承(16-6、16-5),弹性钢片(16-15),两个固定件L形弹性钢片固定件(16-1、16-13),在转轴(16-9)上设置有第一凸台(9-2)和第二凸台(9-3),转轴(9)通过第一凸台(9-2)定位安装有第一深沟球轴承(16-6),第一深沟球轴承(16-6)与轴承座(16-7)固定连接,由轴承座(16-7)内设置的凸台(9-1)定位第二深沟球轴承(16-5),转轴通过第二凸台(9-3)定位安装有轴固定件(16-10);弹性钢片(16-15)穿过转轴(16-9),弹性钢片(16-15)的两端各自通过一个L形弹性钢片固定件(16-1、16-13)与轴承座(16-7)和轴固定件(16-10)固定连接;在轴承座(16-7)上固定有限位板(16-8),当轴承座(16-7)发生转动时,带动限位板(16-8)运动,而轴固定件(16-10)固定不动,当限位板(16-8)运动到一定角度后触碰到轴固定件(16-10),从而停止运动以防止弹性钢片(16-15)失效;
所述的转向组件(16)通过轴承座(16-7)与前车架(4-1)固定连接,通过轴固定件(16-10)与后车架(4-2)固定连接;
踏板(5)与铰接件(6)固定连接,踏板安装座(7)与后车架(4-2)固定连接,铰接件(6)与踏板安装座(7)通过子母螺钉进行铰接,使踏板(5)相对于踏板安装座(7)转动,实现踏板相对于后车架(4-2)的开合,当踏板水平展开时,铰接件(6)的限位面(20)通过踏板安装座(7)的限位面(19)支撑,来实现保持踏板(5)的水平定位;
后轮有两个,对称排布在后车架(4-2)的两侧,每个后轮(11)通过后轮安装架(10)与两个平行的摆动杆(9)连接,后轮安装架(10)与每个摆动杆(9)的一端通过铰接方式连接,每个摆动杆(9)的另一端通过铜套(14)固定连接在后车架(4-2)上,使两个平行的摆杆(9)能够相对后车架(4-2)转动,从而使后轮(11)实现折叠开合;在踏板(5)上固定有成“凸”字形状的踏板后轮杆支撑垫(12),当后轮(11)张开时,“凸”字形状的上半部分嵌在两个摆动杆(9)之间,以定位后轮。
本发明的三轮车,后轮、踏板等多处可以折叠,使整个车身结构更加小巧灵活,方便携带;创新车体转弯结构,应用轴承组件以及弹簧钢片实现了转向组件的自动复位功能,该自动复位功能不仅使骑行工具转弯灵活,并且具有限位功能,使车体不会发生过度倾斜而无法恢复原位,使整个车体转弯半径更小,骑行更安全,不易侧翻。
附图说明
图1转向组件结构示意图
图2转向组件剖视图
图3折叠车整体结构示意图
图4转向组件位置示意图
图5转向组件与前车架连接示意图
图6车座折叠部分展开后示意图
图7踏板限位机构细节图
图8铰接件
图9踏板安装座
图10踏板展开,后轮展开示意图
图11踏板展开限位图
图12三轮车折叠模式
图中,
1.子母螺钉,2.座位,3.摆杆组件,4.车架,5.踏板,6.铰接件,7.踏板安装座,8.铰接孔,9.摆动杆,10.后轮安装座,11.后轮,12.后轮支撑垫,13.车把安装孔,14铜套,15.车把,16.转向组件,17.摆杆,18.摆杆,19,踏板安装座限位平面,20,铰接件限位平面
16-1.弹性钢片固定件,16-2.圆螺母,16-3.锁紧垫片,16-4.垫片,16-5.深沟球轴承,16-6.深沟球轴承,16-7.轴承座,16-8.限位板,16-9.转轴,16-10.轴固定件,16-11.平垫圈,16-12.圆螺母,16-13.弹性钢片固定件,16-14.调整片,16-15.弹性钢片
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行说明。
本发明的一个突出特点是改进了现有的短途代步工具的转向结构,下面首先针对这种转向结构进行说明。
如图1和图2所示,转轴16-9由转轴9-2处的凸台定位安装有深沟球轴承16-6,轴承16-6上安装有轴承座16-7,由轴承座16-7的凸台定位深沟球轴承16-5,转轴9-3处由凸台定位安装有轴固定件16-10,转轴16-9两端分别安装有垫片16-4和锁紧垫片16-3防止各零部件松动,锁紧垫片16-3外分别配备有圆螺母16-2加以固定。弹性钢片固定件16-1、16-13分别固定在轴承座16-7和轴固定件16-10上,弹性钢片16-15穿过转轴16-9通过调整片16-14与弹性钢片固定件16-1、16-13连接固定。该结构适用于将骑行工具分为两部分的车体,前部分为控制方向部分,后部分为人体重心踏板部分。
轴承座7安装在骑行工具的前半部分例如自行车的车把的转动可带动轴承座7的转动,而轴固定件10是固定于踏板车体部分的,使固定不动的;轴承座7的转动带动弹性钢片固定件1转动,使弹性钢片15发生扭转变形,而弹性钢片固定件13是安装在轴固定件10上的,是固定不动的,即弹性钢片15只发生一侧形变,而弹簧钢片15使具有弹性的,发生扭转时再不是去弹性的情况下会自动弹回,从而实现了该机构的自动复位功能。为了避免扭转角度过大使弹簧钢片失去弹性,该结构增加了限位功能,安装在轴承座7上的限位板8,当轴承座7发生转动时,带动限位板8运动,而轴固定件10固定不动,当限位板8运动到一定角度后触碰到轴固定件10,从而停止运动防止弹簧钢片15失效。
当车把15转动时带动前车架4-1转动,前车架4-1与后车架4-2是通过转向组件16连接的,转向组件16通过轴承座16-7与前车架4-1使用螺栓连接,轴固定件16-10与后车架4-2使用螺栓连接,使转向组件16与车架4成为一体,当车把带动前车架4-1转动时,前车架4-1的扭转带动转向组件中轴承座16-7的转动(轴承座16-7与弹性钢片固定件16-1为固定连接)从而带动弹性钢片16-15发生扭转变形,而弹簧钢片16-15使具有弹性的,发生扭转时再不失去弹性的情况下会自动弹回,则弹性钢片16-15弹回时带动转向组件16中的轴承座16-7恢复原位,轴承座带动车架前部分4-1恢复原位,从而实现车体在转弯时的稳定性。整个过程,车架后部分4-2使平稳不动,车把的倾斜带动前车架4-1的倾斜,使整体车身在转弯时灵活自如,同时也减小了转弯半径。
本实施例提供的三轮短途代步工具,除了具有良好的转弯功能,稳定性安全性高外,还可在车把、车座、后轮、踏板多处可以折叠,折叠后可放入汽车的后备箱,使整个车身结构更加小巧灵活,方便携带;行驶中可灵活穿梭于狭小空间。下面对车体多处折叠进行详细说明。
如图6所示,车座2共由四根摆杆构成的摆杆组件3实现图中状态的定位,并通过四个定位孔用子母螺钉进行连接,使每根摆杆可相对于定位孔转动,四根摆杆相互平行安装,车体两侧成对称结构,这里以图6视角为例进行说明,摆杆17与摆杆18平行安装,用于连接前车架4-1和车座2,摆杆一侧由子母螺钉1固定于前车架4-1上,另一侧用子母螺钉与车座2进行铰接,利用两摆杆组成的平行四边形结构使车座2相对于前车架4-1进行转动,由于摆杆17与摆杆18为对称式设计,当摆杆组件3运动到如图位置时,摆杆18被摆杆17限制达到极限位置,又由于平行四边的机构特点,摆杆只能达到该位置而无法移动,因此车座2可延伸至此而不会滑落,从而实现了车座2的定位。
如图7至图11所示,踏板5与铰接件6固定连接,踏板安装座7与后车架4-2固定连接,
铰接件6与踏板安装座7通过子母螺钉进行铰接,使踏板5可以相对于踏板安装座7转动,实现踏板相对于后车架4-2的开合,当踏板水平展开时,铰接件6的限位面20通过踏板安装座7的限位面19支撑,来实现保持踏板5的水平定位。
后轮采用了可折叠式设计,参见图10,后轮11通过后轮安装架10与摆动杆9连接,后轮安装架10与摆动杆9通过铰接方式连接,可以实现相互转动,摆动杆9与后车架4-2通过铜套14进行固定连接,使摆杆9可以相对后车架4-2相互转动,两根摆动杆9应用平行四边形机构特点使后轮11实现折叠开合,当后轮11张开时为了固定后轮11的位置,在踏板5上安装有踏板后轮杆支撑垫12,踏板后轮杆支撑垫12成“凸”字形状,凸字上半部分嵌在两个摆动杆9之间,以保证后轮的位置,使车在行驶过程中两个后轮11平稳行驶。
车把采用可折叠式车把,车把15安装在车把安装孔13中,当折叠该车时车把15折叠,如图12,骑行该车时车把15展开如图3。

Claims (2)

1.一种可折叠三轮车,包括车把(15)、车座(2)、踏板(5)、后轮(11)、前车架(4-1)、后车架(4-2)以及连接在两者之间的转向组件(16),其特征在于,
转向组件(16)包括转轴(16-9),轴承座(16-7),轴固定件(16-10),两个深沟球轴承(16-6、16-5),弹性钢片(16-15),两个固定件L形弹性钢片固定件(16-1、16-13),在转轴(16-9)上设置有第一凸台(9-2)和第二凸台(9-3),转轴(9)通过第一凸台(9-2)定位安装有第一深沟球轴承(16-6),第一深沟球轴承(16-6)与轴承座(16-7)固定连接,由轴承座(16-7)内设置的凸台(9-1)定位第二深沟球轴承(16-5),转轴通过第二凸台(9-3)定位安装有轴固定件(16-10);弹性钢片(16-15)穿过转轴(16-9),弹性钢片(16-15)的两端各自通过一个L形弹性钢片固定件(16-1、16-13)与轴承座(16-7)和轴固定件(16-10)固定连接;在轴承座(16-7)上固定有限位板(16-8),当轴承座(16-7)发生转动时,带动限位板(16-8)运动,而轴固定件(16-10)固定不动,当限位板(16-8)运动到一定角度后触碰到轴固定件(16-10),从而停止运动以防止弹性钢片(16-15)失效;
踏板(5)与铰接件(6)固定连接,踏板安装座(7)与后车架(4-2)固定连接,铰接件(6)与踏板安装座(7)通过子母螺钉进行铰接,使踏板(5)相对于踏板安装座(7)转动,实现踏板相对于后车架(4-2)的开合,当踏板水平展开时,铰接件(6)的限位面(20)通过踏板安装座(7)的限位面(19)支撑,来实现保持踏板(5)的水平定位;
后轮有两个,对称排布在后车架(4-2)的两侧,每个后轮(11)通过后轮安装架(10)与两个平行的摆动杆(9)连接,后轮安装架(10)与每个摆动杆(9)的一端通过铰接方式连接,每个摆动杆(9)的另一端通过铜套(14)固定连接在后车架(4-2)上,使两个平行的摆杆(9)能够相对后车架(4-2)转动,从而使后轮(11)实现折叠开合;在踏板(5)上固定有成“凸”字形状的踏板后轮杆支撑垫(12),当后轮(11)张开时,“凸”字形状的上半部分嵌在两个摆动杆(9)之间,以定位后轮。
2.根据权利要求1所述的可折叠三轮车,其特征在于,在转轴(16-9)的两端分别设置有垫片(16-4)和锁紧垫片(16-3)防止各零部件松动,锁紧垫片(16-3)外分别配备有圆螺母(16-2)加以固定。
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