WO2022068444A1 - 一种滑板车用弹簧悬架 - Google Patents

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顾奎
徐成栋
王洪博
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赛奎鹰智能装备(威海)有限责任公司
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    • B62K25/00—Axle suspensions
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
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    • B62K5/01—Motorcycles with four or more wheels

Abstract

一种滑板车用弹簧悬架，包括与滑板（1）端部连接的主悬架（2）、两个上支臂（3）、两个下支臂（4）和减震器（5），主悬架（2）中部的左右两端各铰接有上支臂（3）的一端，上支臂（3）的另一端连接有车轮（6）；主悬架（2）下部的左右两端各铰接有下支臂（4）的一端，下支臂（4）的另一端连接有车轮（6）；下支臂（4）上靠近车轮（6）的位置铰接有减震器（5）的一端，减震器（5）的另一端与主悬架（2）的上部铰接；上支臂（3）与滑板（1）面的夹角大于0°且小于90°。

Description

一种滑板车用弹簧悬架 技术领域
本实用新型涉及一种滑板车，特别是涉及一种滑板车用弹簧悬架。
背景技术
电动滑板车是利用电力驱动的滑板车，速度较普通滑板有很大提高，四轮滑板车的前后两端各设有两个车轮，滑行时四个车轮与地面接触，稳定性一般优于三轮滑板车。
现有的滑板车一般通过转向机构单独控制每个车轮，也就是说，每个车轮的转向是相互独立的，运动并不统一，易造成安全隐患。
发明内容
本实用新型针对现有滑板车车轮转向不统一的技术问题，提供一种能使车轮转向统一的滑板车用弹簧悬架。
为此，本实用新型的技术方案是，包括与滑板端部连接的主悬架、两个上支臂、两个下支臂和减震器，主悬架中部的左右两端各铰接有上支臂的一端，上支臂的另一端连接有车轮；主悬架下部的左右两端各铰接有下支臂的一端，下支臂的另一端连接有车轮；下支臂上靠近车轮的位置铰接有减震器的一端，减震器的另一端与主悬架的上部铰接；上支臂与滑板面的夹角大于0°且小于90°。
优选地，主悬架上方铰接有悬架支架，悬架支架与滑板连接。
优选地，悬架支架整体为C形，主悬架上端位于悬架支架内，且主悬架通过转轴与悬架支架的两端连接，主悬架的上端面与悬架支架之间设有缓冲垫。
优选地，上支臂与下支臂平行。
优选地，上支臂与滑板面之间的夹角大于等于30°且小于等于35°。
优选地，车轮的轮轴连接有轮边支架，轮边支架与上支臂的另一端、 下支臂的另一端铰接。
优选地，车轮还连接有驱动装置，驱动装置包括电机、与车轮连接的主齿轮，主齿轮与电机的输出轴传动连接。
本实用新型的有益效果，结构简单，通过悬架整体转动实现转向，车轮运动统一，安全性好。使用时，使用者操纵滑板向一侧倾斜，该侧减震器受到压缩，车轮向着滑板中心线的方向运动，另一侧车轮向反方向运动，实现转向。
附图说明
图1是本实用新型在滑板车上的结构示意图；
图2是弹簧悬架、悬架支架、车轮和驱动装置的结构示意图；
图3是图2(去掉驱动装置)仰视结构示意图；
图4是图2(去掉悬架支架、电机支架、电机)结构示意图；
图5是图4的俯视结构示意图。
图中符号说明
1.滑板；2.主悬架；3.上支臂；4.下支臂；5.减震器；6.车轮；7.悬架支架；8.缓冲垫；9.轮边支架；10.电机；11.主齿轮；12.皮带；13.电机支架。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步描述。
如图1-5所示，一种滑板车用弹簧悬架，包括与滑板1端部连接的主悬架2、两个上支臂3、两个下支臂4和减震器5，主悬架2中部的左右两端各铰接有上支臂3的一端，上支臂3的另一端连接有车轮6；主悬架2下部的左右两端各铰接有下支臂4的一端，下支臂4的另一端连接有车轮6；下支臂4上靠近车轮6的位置铰接有减震器5的一端，减震器5的另一端与主悬架2的上部铰接；上支臂3与滑板1面的夹角大于0°且小于90°，夹角容许弹簧悬架整体转动。
主悬架2上方铰接有悬架支架7，悬架支架7与滑板1连接。
悬架支架7整体为C形，主悬架2上端位于悬架支架7内，且主悬架2通过转轴与悬架支架7的两端连接，主悬架2的上端面与悬架支架7之间设有缓冲垫8，缓冲板面和弹簧悬架之间的力。
车轮6的轮轴连接有轮边支架9，轮边支架9与上支臂3的另一端、下支臂4的另一端铰接。
车轮6还连接有驱动装置，驱动装置包括电机10、与车轮6连接的主齿轮11，主齿轮11与电机10的输出轴传动连接。传动方式可以是齿轮传动、皮带12传动等，本实施例中采用的皮带12传动。
本实施例中电机10固定在电机支架13上，电机支架13与轮边支架9连接。
上支臂3与下支臂4平行。
上支臂3与滑板1面之间的夹角大于等于30°且小于等于35°，在此范围内，弹簧悬架更好整体转动带动车轮6统一运动，实现转向。
本实施例结构简单，通过弹簧悬架整体转动实现转向，车轮6运动统一，安全性好。使用时，使用者操纵滑板1向一侧倾斜，该侧减震器5受到压缩，车轮6向着滑板1中心线的方向运动，另一侧车轮6向反方向运动，实现转向。
惟以上者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。

Claims (7)

  1. 一种滑板车用弹簧悬架，其特征是，包括与滑板端部连接的主悬架、两个上支臂、两个下支臂和减震器，所述主悬架中部的左右两端各铰接有所述上支臂的一端，所述上支臂的另一端连接有车轮；所述主悬架下部的左右两端各铰接有所述下支臂的一端，所述下支臂的另一端连接有所述车轮；所述下支臂上靠近所述车轮的位置铰接有所述减震器的一端，所述减震器的另一端与所述主悬架的上部铰接；所述上支臂与滑板面的夹角大于0°且小于90°。
  2. 根据权利要求1所述的滑板车用弹簧悬架，其特征在于，所述主悬架上方铰接有悬架支架，所述悬架支架与所述滑板连接。
  3. 根据权利要求2所述的滑板车用弹簧悬架，其特征在于，所述悬架支架整体为C形，所述主悬架上端位于所述悬架支架内，且所述主悬架通过转轴与所述悬架支架的两端连接，所述主悬架的上端面与所述悬架支架之间设有缓冲垫。
  4. 根据权利要求1所述的滑板车用弹簧悬架，其特征在于，所述上支臂与下支臂平行。
  5. 根据权利要求1所述的滑板车用弹簧悬架，其特征在于，所述上支臂与滑板面之间的夹角大于等于30°且小于等于35°。
  6. 根据权利要求1-5任一所述的滑板车用弹簧悬架，其特征在于，所述车轮的轮轴连接有轮边支架，所述轮边支架与所述上支臂的另一端、下支臂的另一端铰接。
  7. 根据权利要求1所述的滑板车用弹簧悬架，其特征在于，所述车轮还连接有驱动装置，所述驱动装置包括电机、与车轮连接的主齿轮，所述主齿轮与所述电机的输出轴传动连接。
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