CN105936298A - 一种转向平稳的四轮机动车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种转向平稳的四轮机动车，车把和两个前轮之间安装有倾斜转向机构，倾斜转向机构包括转动件、内齿盘、左连接杆、右连接杠、左上转轴、右上转轴、左前轮固定架和右前轮固定架，车把驱动转动件转动，转动件下方设有驱动齿轮，驱动齿轮传动连接内齿盘，内齿盘前方左侧连接左连接杆，左连接杆连接左上转轴下方，左上转轴活动安装于前车身左侧，左上转轴连接左前轮安装架上方，内齿盘前方右侧连接右连接杆，右连接杆连接右上转轴下方，右上转轴活动安装于前车身右侧，右上转轴连接右前轮安装架上方，四轮机动车转向时，车把通过倾斜转向机构驱动左前轮和右前轮倾斜同时又实现了转向，提高了机动车的平稳性。

Description

一种转向平稳的四轮机动车
技术领域
本发明涉及四轮机动车，具体涉及一种转向平稳的四轮机动车。
背景技术
机动车按轮子的数量划分，常见的分别有二轮机动车、三轮机动车、四轮机动车三种车型。因四轮机动车相比于前两款车型，骑乘更舒适和安全，所以受到广大消费者的喜爱，四轮机动车是现行机动车的主流车型。但现行结构的四轮机动车在转向时，车身因受到离心力的作用而离地向内倾斜，导致四轮机动车转向困难，甚至会发生倾覆。
发明内容
为了解决现有四轮机动车转向困难的技术问题，本发明提供了一种转向平稳的四轮机动车，具体技术方案如下：
一种转向平稳的四轮机动车，包括车身、车把、两个前轮、两个后轮和差速驱动机构，车身分为前车身和后车身，差速驱动机构驱动后轮转动，车把和两个前轮之间安装有倾斜转向机构，所述倾斜转向机构包括转动件、内齿盘、左连接杆、右连接杠、左上转轴、右上转轴、左前轮固定架和右前轮固定架，车把驱动转动件转动，转动件下方设有驱动齿轮，驱动齿轮传动连接内齿盘，内齿盘活动安装于前车身，内齿盘前方左侧连接左连接杆，左连接杆连接左上转轴下方，左上转轴活动安装于前车身左侧，左上转轴连接左前轮安装架上方，内齿盘前方右侧连接右连接杆，右连接杆连接右上转轴下方，右上转轴活动安装于前车身右侧，右上转轴连接右前轮安装架上方，四轮机动车转向时，车把通过倾斜转向机构驱动左前轮和右前轮倾斜转向。
作为本发明的一种优选方案，左前轮安装架下方连接左下转轴，左下转轴活动安装于前车身左侧，右前轮安装架下方连接右下转轴，右下转轴活动安装于前车身右侧，左前轮安装架和右前轮安装架中部设有转向支臂，转向支臂铰接转向连杆，转向连杆分别铰接左下转轴、右下转轴。
作为本发明的一种优选方案，车把下方铰接伸缩万向节，伸缩万向节铰接转动件。
作为本发明的一种优选方案，左连接杆、右连接杠、转向连杆为球头连接杆，球头连接杆的首末两端球头安装方向相互垂直。
作为本发明的一种优选方案，左前轮安装架和右前轮安装架分别安装有减震缓冲作用的弹簧减震器。
作为本发明的一种优选方案，所述左上转轴、左下转轴、右上转轴和右下转轴为卜字型。
作为本发明的一种优选方案，前车身和后车身通过旋转连接轴连接一体，前车身上方设供驾驶员乘坐的座位，座位下方的大梁上套装有减震主弹簧。
作为本发明的一种优选方案，所述旋转连接轴前方固定连接前车身, 旋转连接轴上方安装有刹车板，油压卡钳卡接刹车板防止前车身转动。
作为本发明的一种优选方案，所述差速驱动机构包马达和差速齿轮箱，马达通过差速齿轮箱驱动后轮转动。
作为本发明的一种优选方案，所述内齿盘为D形。
本发明的有益效果：使用本发明的四轮机动车转弯时，车把驱动内齿盘转动，内齿盘通过左连接杆、右连接杆分别驱动左前轮、右前轮倾斜转向，大大提高了转弯时的平稳性，机动车不会发生倾覆现象，另外，前车身的大梁上套装有减震主弹簧、左前轮安装架和右前轮安装架安装的弹簧减震器有很好的减震缓冲保护作用，避免行车在不平整的路面时产生较大震动。
附图说明
图1是本发明的机动车的立体图；
图2是本发明的机动车转弯时的立体图；
图3是本发明的倾斜转向机构的立体图；
图4是本发明的倾斜转向机构的另一个方向立体图；
图5是本发明的左前轮和右前轮高度变化时的立体图；
图6是本发明的弹簧减震器的安装示意图；
图7是本发明的机动车的另一个方向立体图；
图8是图7中A处的放大视图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步说明：
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1和图2所示，一种转向平稳的四轮机动车，包括车身、车把1、两个前轮、两个后轮和差速驱动机构，车身分为前车身2和后车身3，差速驱动机构驱动后轮转动，车把1和两个前轮之间安装有倾斜转向机构，倾斜转向机构包括转动件4、内齿盘5、左连接杆6、右连接杠7、左上转轴8、右上转轴9、左前轮固定架10和右前轮固定架11，车把1驱动转动件4转动，转动件4下方设有驱动齿轮，驱动齿轮传动连接内齿盘5，内齿盘5活动安装于前车身2，内齿盘5为D型，内齿盘5前方左侧连接左连接杆6，左连接杆6连接左上转轴8，左上转轴8活动安装于前车身2左侧，左上转轴8连接左前轮安装架10上方，内齿盘5前方右侧连接右连接杆7，右连接杆7连接右上转轴9，右上转轴9活动安装于前车身2右侧，右上转轴9连接右前轮安装架11上方。
四轮机动车转向时，车把1驱动转动件4转动，转动件4驱动内齿盘5转动，内齿盘5带动左连接杆6、右连接杠7前移或后退，使左上转轴8、右上转轴9的旋向相反，造成左前轮和右前轮产生一定的高度差，车身向外侧倾斜，抵消离心力的作用，保持平衡。
具体的，如图4所示，左前轮安装架10下方连接左下转轴14，左下转轴14活动安装于前车身2左侧，右前轮安装架11下方连接右下转轴15，右下转轴15活动安装于前车身2右侧，左前轮安装架10和右前轮安装架11中部设有转向支臂16，转向支臂16铰接转向连杆17，转向连杆17分别铰接左下转轴14、右下转轴15, 左下转轴14、右下转轴15分别与左上转轴8、右上转轴9的转向相同，转向连杆17通过转向支臂16控制左前轮安装架10或右前轮安装架11转向，从而改变前轮的前进方向。
具体的，前车身2和后车身3通过旋转连接轴21连接一体，前车身2上方设供驾驶员乘坐的座位，座位下方的大梁上套装有减震主弹簧20，减震主弹簧20主要缓冲减轻座位的震感，车把1下方铰接伸缩万向节18，伸缩万向节18铰接转动件4，当车子经过不平整的路面时，会产生前轮跳动，造成大梁和车身之间的距离改变，伸缩万向节18可随距离的改变而自由伸缩，保证车把1可通过伸缩万向节18驱动转动件4。旋转连接轴21前方固定连接前车身2, 旋转连接轴21上方安装有刹车板22，油压卡钳23卡紧刹车板22防止前车身倾斜转动，油压卡钳23松开刹车板22后前车身可自由倾斜转动。
具体的，左连接杆6、右连接杠7、转向连杆17为球头连接杆，球头连接杆的首末两端球头安装方向相互垂直。左上转轴8、左下转轴14、右上转轴9和右下转轴15为卜字型。另外，左前轮安装架10和右前轮安装架11分别安装有减震缓冲作用的弹簧减震器19。
本发明的工作原理：以机动车转右为例，人工转动车把1顺时针转动，车把1通过伸缩万向节18驱动转动件4顺时针转动，转动件4通过驱动齿轮驱动内齿盘5顺时针转动，转动件4带动左连接杆6前移、右连接杠7后退，右连接杠7带动右上转轴9向车身外转动，右上转轴9抬高右前轮安装架11，左连接杆6带动左上转轴8向车身内转动，左上转轴8降低左前轮安装架10，造成右前轮高、左前轮低，车身向右倾斜，同时，右下转轴15施加阻力阻止右前轮安装架11抬高，转向连杆17铰接转向支臂16，使右前轮安装架11右转，即车身倾斜的同时又实现了转向，提高了机动车的平稳性。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种转向平稳的四轮机动车，包括车身、车把、两个前轮、两个后轮和差速驱动机构，车身分为前车身和后车身，差速驱动机构驱动后轮转动，其特征在于：车把和两个前轮之间安装有倾斜转向机构，所述倾斜转向机构包括转动件、内齿盘、左连接杆、右连接杠、左上转轴、右上转轴、左前轮固定架和右前轮固定架，车把驱动转动件转动，转动件下方设有驱动齿轮，驱动齿轮传动连接内齿盘，内齿盘活动安装于前车身，内齿盘前方左侧连接左连接杆，左连接杆连接左上转轴下方，左上转轴活动安装于前车身左侧，左上转轴连接左前轮安装架上方，内齿盘前方右侧连接右连接杆，右连接杆连接右上转轴下方，右上转轴活动安装于前车身右侧，右上转轴连接右前轮安装架上方，四轮机动车转向时，车把通过倾斜转向机构驱动左前轮和右前轮倾斜转向。
2.根据权利要求1所述的一种转向平稳的四轮机动车，其特征在于：左前轮安装架下方连接左下转轴，左下转轴活动安装于前车身左侧，右前轮安装架下方连接右下转轴，右下转轴活动安装于前车身右侧，左前轮安装架和右前轮安装架中部设有转向支臂，转向支臂铰接转向连杆，转向连杆分别铰接左下转轴、右下转轴。
3.根据权利要求1所述的一种转向平稳的四轮机动车，其特征在于：车把下方铰接伸缩万向节，伸缩万向节铰接转动件。
4.根据权利要求2所述的一种转向平稳的四轮机动车，其特征在于：所述左连接杆、右连接杠、转向连杆为球头连接杆，球头连接杆的首末两端球头安装方向相互垂直。
5.根据权利要求1所述的一种转向平稳的四轮机动车，其特征在于：左前轮安装架和右前轮安装架分别安装有减震缓冲作用的弹簧减震器。
6.根据权利要求4所述的一种转向平稳的四轮机动车，其特征在于：所述左上转轴、左下转轴、右上转轴和右下转轴为卜字型。
7.根据权利要求1所述的一种转向平稳的四轮机动车，其特征在于：前车身和后车身通过旋转连接轴连接一体，前车身上方设供驾驶员乘坐的座位，座位下方的大梁上套装有减震主弹簧。
8.根据权利要求7所述的一种转向平稳的四轮机动车，其特征在于：所述旋转连接轴前方固定连接前车身, 旋转连接轴上方安装有刹车板，油压卡钳卡接刹车板防止前车身转动。
9.根据权利要求1所述的一种转向平稳的四轮机动车，其特征在于：所述差速驱动机构包马达和差速齿轮箱，马达通过差速齿轮箱驱动后轮转动。
10.根据权利要求1所述的一种转向平稳的四轮机动车，其特征在于：所述内齿盘为D形。
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