CN105813922A - 具有倾斜框架的车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车辆，该车辆：具有主架(1)，主架紧固有至少一个接触元件(3a)，至少一个接触元件例如是轮、滑板、轨链或浮体，所述至少一个接触元件可以通过枢轴转向装置转向；具有倾斜框架(2)，倾斜框架能相对于主架(1)倾斜并且具有倾斜轴线(35)；具有转向管(6)，转向管具有相对于倾斜轴线(35)倾斜或垂直延伸的转向轴线(59)；具有至少一个横拉杆(7)；以及具有横拉杆致动元件(39)。横拉杆致动元件(39)能相对于倾斜框架(2)移动，并且通过倾斜框架(2)绕倾斜轴线(35)的倾斜和与其独立地通过转向管(6)绕转向轴线(59)的旋转，所述横拉杆致动元件被致动使得能转向的接触元件(3a)被所述至少一个横拉杆(7)引起执行转向运动，而在转弯期间不会造成所述至少一个能转向的接触元件(3a)的外倾角的显著变化。

Description

具有倾斜框架的车辆
技术领域
本发明涉及一种车辆，该车辆具有主架，主架上固定有至少一个接触元件，至少一个接触元件具体为轮、滑板、履带轨或浮体，所述至少一个接触元件能够通过枢轴转向装置而转向；具有倾斜框架，倾斜框架能通过驾驶者相对于主架倾斜并且具有倾斜轴线；具有转向管，转向管具有倾斜于或垂直于倾斜轴线延伸的转向轴线；具有至少一个横拉杆；以及具有至少一个横拉杆致动元件。
背景技术
具体地，在车辆上，转向管也能相对于主架倾斜。
与本申请中公开的发明相关，术语“横拉杆”包括任何构型的转向传动元件，通过转向传动元件，横拉杆致动元件的运动被传递至能转向的接触元件的枢轴转向装置。
作为预防，应指出的是，在目前情况下，术语“枢轴转向装置”也包括毂心转向装置，毂心转向装置例如在个别情况下在摩托车上使用。
横拉杆致动元件在转向齿轮中功能性地布置在转向管与横拉杆之间并且将由驾驶者引起的转向运动传递至横拉杆，因此，车辆的行驶方向经由至少一个能转向的接触元件而被改变。
在这种构型的车辆中，在驾驶期间，随着在转弯期间被转向运动触发，驾驶者可以在能转向的接触元件的外倾角(camber)或能转向的接触元件不改变或不大幅改变的情况下与倾斜框架一起倾向于弯道。然而，由于底盘运动学导致的外倾角的略微变化当然是可能的。
如果接触元件例如是轮并且例如以主销侧倾(即，不是十分竖直的轴线)的方式经由单独的轮悬架件固定在主架上，当轮转向时，由于底盘运动学而发生外倾角的不明显的变化。
此外，外倾角也由于压缩和回弹而不明显地变化。
当骑乘摩托车时，在转向至弯道(例如，处于成角度的位置)的期间，外倾角的显著变化以及相关联的轮胎接触面积的减小和轮胎与地面之间的附着力的减小不会发生。
通过能通过驾驶者相对于固定有接触元件的主框架倾斜的倾斜框架的构造，倾斜框架可以通过驾驶者按照弯道半径和弯道速度以及克服离心力朝向弯道的内侧倾斜。
通过此方法，一方面实现了驾驶者的相当更舒适的就坐位置，因为其可以与倾斜框架一起倾向于弯道，并且此外，重心不仅通过驾驶者的重量也通过倾斜框架和所有附接件的重量向内移位，因此，显著地减小了车辆倾翻的风险。
通过在主架上固定轮和/或滑板使得当转向至弯道时外倾角不改变或仅不明显地改变的特征，在具有相当平坦胎面的轮胎的情况下，也能够维持转弯时轮胎与地面之间的最大接触面积。维持转弯时轮胎与地面之间的最大接触面积另一方面显著地增加了安全性，因为在轮胎与地面之间能得到更大的摩擦面积。另一方面，当转弯时也能得到全胎面，因此，由轮胎制造商优化的胎面也完全可用于弯道驾驶。
通过在主架上固定接触元件并且接触元件经由转向装置相对于主架可旋转并进而可转向的特征，确保以上描述的优点也适于针对改变行驶方向而可旋转的轮。这里，轮绕大致垂于车辆方向的轴线旋转，使得外倾角维持几乎不变。
通过该构造，具有布置在其上的接触元件的主架大致平行于覆盖的道路的表面对准，倾斜框架和驾驶者能够取决于弯道速度和弯道半径向内倾斜。通过此方法，随着摩托车骑乘开始时，由于不向弯道倾斜的接触元件，能够达到相当更高的弯道速度。由于接触元件与覆盖的道路之间的最大接触面积，由主架和布置于其上的接触元件形成的底盘允许更快和更安全的转弯。此外，底盘带来在转弯时的改善的驾驶和制动性能。
在斜坡地势中，例如在乡村丘陵和山中，车辆具有特定的优点，因为即使在相对于地势的倾斜方向的倾斜面上行驶(例如，上坡或下坡对角地行驶)的期间，仍可以经由倾斜框架呈现相对舒适的竖直或至少直立的就坐位置。
从US2010/0320023A1已知一种具有这种构造的车辆。驱动单元以固定的方式连接至主架。由于与驾驶者的高重心结合的驾驶的高布置，没有大大减小车辆转弯时倾翻的倾向。
US7,946,371公开了一种雪车，其中，包括发动机和驾驶者的车体可以相对于前底盘向弯道倾斜。这里的目的是，附接至底盘的滑板在转弯时不会在边缘上行进。
US2,643,897公开了一种位于车体与轮之间的连接器件，该连接器件旨在避免车辆在不平坦或有斜坡的路上的横荡。
US2008/0100018A1描述了一种车辆悬架系统，其中，轮、载客部段和防护罩(在适当的情况下)能相对于发动机和驱动部段(包括车辆悬架)倾斜。
NL000001005894C公开了一种车辆，其具有倾斜框架，倾斜框架能绕竖直枢转轴水平地枢转，竖直枢转轴固定在主架上并且到两个能转向的轮的横拉杆固定在竖直枢转轴上。横拉杆的致动经由倾斜框架的转向柱的旋转，倾斜框架的转向柱经由接头固定至主架。在转向柱旋转时，倾斜框架绕枢转轴水平地枢转，因此，横拉杆也在枢转方向上水平地移位，从而引起能转向的轮的转向。该复杂的转向机构在转弯期间经由倾斜框架在转向柱上而不在倾斜的倾斜框架上产生扶正力矩。仅倾斜框架的倾斜不导致能转向的轮上的转向运动。
最后，FR2946944A1还提及，其同样公开了一种具有倾斜技术和转向机构的车辆，该转向机构具有带有多个滑轮的非常复杂的构型。
发明内容
本发明基于以下目的：提供一种具有用于减小倾翻倾向的倾斜框架的车辆，其具有改进的转向装置。
该目的通过具有权利要求1的特征的车辆实现。在从属权利要求中描述了本发明的有利实施例。所有权利要求的公开内容通过引用包含在说明书中。
根据本发明的车辆的区别在于：在倾斜框架绕倾斜轴线沿弯道方向倾斜时(即当驾驶者倾向于弯道时)，并且与此独立，在转向管绕转向轴线沿弯道方向旋转时，至少一个横拉杆经由转向齿轮被致动使得至少一个能转向的接触元件经历期望的沿弯道方向的转向运动，而这不会导致接触元件的外倾角在转弯期间的变化。
在根据本发明的车辆中，至少一个横拉杆致动元件在转向齿轮中布置成能相对于倾斜框架移动。
根据本发明的车辆的行驶方向通过转向管改变，转向管通过绕转向轴线的旋转或者通过绕倾斜轴线的倾斜而移动至少一个横拉杆致动元件，因而，造成横拉杆的移位。这里，转向管的旋转对倾斜框架相对于主架的位置无影响。能转向的接触元件的外倾角由于倾斜框架的倾斜或者由于转向管的旋转而不会改变。在转弯期间，能转向的接触元件的外倾角因此保持大致不变。
这种转向机构确保的是，至少一个能转向的接触元件能相对于主架旋转，并且即使如此，至少一个能转向的接触元件在转弯期间不倾斜或者与倾斜框架一起仅不明显地倾斜。
此外，转向机构提供以下的特别的优点：当至少一个能转向的接触元件转向时，至少一个能转向的接触元件的后倾角在倾斜框架上并且同时在转向管上以及在关联的旋转转向装置上引起扶正力矩。
在转弯期间，这对于弯道中的驾驶者产生将转向力重新联接到倾斜框架和方向盘或车把。此外，驾驶者可以操作方向盘或车把以通过加大或减小转弯位置来纠正转弯和/或改变倾斜框架的倾斜。
另外，扶正力矩(回正力矩)具有在直线行驶期间稳定转向装置和整个车辆的作用。
扶正力矩取决于至少一个能转向的接触元件的后倾角。随着后倾角增大，作用于倾斜框架和转向管上的扶正力矩和关联的扶正力变得更大。在车辆的有利的实施例中，至少一个能转向的接触元件的枢轴转向装置构造成使得后倾角是可变的并且因而可以按照不同驾驶者的需要而被调节。
随着驾驶速度增大，扶正力变得更大并且在直线行驶期间具有稳定作用。
在根据本发明的车辆的有利的实施例中，横拉杆致动元件布置成距倾斜轴线一距离且距转向轴线一距离。
通过改变这些距离，可以改变倾斜框架的倾斜对转向角的影响以及转向管的旋转对转向角的影响。
在根据本发明的车辆的有利的实施例中，横拉杆致动元件能移动地布置在固定到倾斜框架的引导元件中。在该引导元件中，横拉杆致动元件可以通过转向管的旋转被致动。与此独立地，倾斜框架倾斜时，引导元件和该横拉杆致动元件相对于主架移动使得横拉杆被致动。
在根据本发明的车辆的另一有利的实施例中，横拉杆致动元件能移动地布置在固定到主架的引导元件中。在该引导元件中，横拉杆致动元件可以通过倾斜框架的倾斜和与其独立地通过转向管的旋转被致动。
在根据本发明的车辆的又一有利的实施例中，横拉杆致动元件在距倾斜轴线一距离处以及在距转向轴线一距离处固定至转向管，使得横拉杆致动元件可以通过倾斜框架的倾斜和与此独立地通过转向管的旋转被致动。
在根据本发明的车辆的有例的实施例中，转向管联接至倾斜框架，使得在倾斜框架倾斜时，转向管也自动倾斜。为此，转向管可以以固定方式连接至倾斜框架，使得转向管以与倾斜框架相同的角度倾斜，但是转向管也可以经由适当的机构固定在车辆上别的地方并且联接至倾斜框架，使得在倾斜框架倾斜期间，转向管也相对于主架倾斜。
转向轴线和倾斜轴线不一定要置于公共平面中，而是也可以彼此间隔开。
在根据本发明的车辆的优选的实施例中，车辆具有主架和倾斜框架，倾斜框架可以通过驾驶者在行驶方向上相对于主架向左以及向右倾斜，其中
-至少两个接触元件布置在主架上并且这些接触元件中的至少一个可以通
过以上描述的转向装置绕轴线相对于主架旋转以改变行驶方向，
-用于驾驶者的至少一个就坐区域或站立区域固定至倾斜框架，
-方向盘或车把或类似物固定至转向管，
-驱动单元容置在倾斜框架中，以及
-为桥接倾斜框架与主架之间的倾斜移动并且将来自倾斜框架中的驱动单
元的驱动力矩传递至例如为驱动轮或驱动小齿轮的驱动单元，将部分回转
变速箱设置在主架中。
优选地，部分回转变速箱(同样，枢转或旋转变速箱)具有至少一个球驱动接头。
为增大部分回转变速箱的倾斜移动性，优选地，还可以在部分回转变速箱中设置两个球驱动接头。
通过在倾斜框架中布置驱动单元，更多的质量与倾斜框架一起移动，因此，减小了在弯道倾翻的倾向。驱动单元可以构造为内燃机、电动马达或还可以构造为简单的脚踏驱动件。
根据本发明的车辆的优选的实施例，为此，在倾斜框架中的变速箱上设置与倾斜框架的能倾斜的平面平行的驱动轮或驱动小齿轮，并且在部分回转变速箱的球驱动接头上设置旋转轮或旋转小齿轮，旋转轮或旋转小齿轮经由动力传递器件连接至驱动轮或驱动小齿轮。通常，链条或齿形带被用作动力传递器件。动力传递器件和部分回转变速箱的旋转轮或旋转小齿轮同样布置在与驱动轮或驱动小齿轮相同的平面中。
通过与平行倾斜框架的能倾斜的平面平行的驱动轮或驱动小齿轮的构造，在倾斜框架上不产生驱动轮或驱动小齿轮的扶正力矩的情况下，能够将动力从倾斜的倾斜框架经由部分回转变速箱传递到轮。这至关重要，因为例如当变速箱经由沿行驶方向对准的万向轴连接至后驱动轴时，在加速和制动期间将在倾斜框架上产生力矩，并且驾驶者将必须在加速和制动期间附加地控制该力矩。通过在与框架的能倾斜的平面平行的平面中布置驱动轮或驱动小齿轮并布置部分回转变速箱，在加速和制动期间没有扶正力矩作用在倾斜框架上，使得在加速和制动期间，倾斜框架既不被上拉也不被压下。
因此，在加速和制动期间，仅行驶方向上的力作用并且没有行驶方向上的扭矩轴线作用。
根据本发明的车辆的另一优选的实施例，倾斜框架经由支承单元连接至主架，其中，倾斜轴线在行驶方向上延伸。倾斜轴线可以经由旋转接头直接在主架上实现，或替代性地，曲柄引导件还可以被设置为主架与倾斜框架之间的支承单元，使得倾斜轴线实际上布置在主架外部，例如，布置道路表面上。
通过降低倾斜框架与主架之间的倾斜轴线，实现快速转弯时倾翻风险的进一步减小并且还实现更好的抓地性。
倾斜轴线始终选择成：使得即使在极限转弯期间，倾斜框架和驾驶者的重力和离心力都落在地表面上，布散在轮或滑板之间。
本发明尤其适于四轮式车辆和三轮式车辆。本发明同样适于具有驱动履带和用于控制的至少一个滑板的雪车，正如用于具有驱动涡轮机或螺旋桨以及用于控制的至少一个浮体的水上车辆。
根据本发明的车辆同样可以构造为两轮车，其中，倾斜框架构造为能相对于主架倾斜并且具有以后倾角转向的毂芯。
同样能想到根据本发明的以下的具有全轮转向的车辆：其中，在前轴和在后轴上，接触元件具有枢轴转向装置，该枢轴转向装置经由转向管的旋转或倾斜框架的倾斜被致动。
根据本发明的车辆的能通过枢轴转向装置转向的接触元件可以经由减震器和叉形杆以常规方式设置有悬架。
根据本发明的车辆可以包括用于倾斜框架的锁定器件，使得倾斜框架可以根据需要相对于主架被锁定。
在以上描述的用于根据本发明的车辆的所有实施例中以及在以下描述的所有示例中，有利地，倾斜轴线可以相对于主架固定。“固定”在本连接中意味的是倾斜轴线可以以部分或完全松动的方式悬挂于主架上或者可以以精确固定的方式安装于主架上。
在转向管的旋转对倾斜框架相对于主架的位置不具有直接作用的情况下以及在倾斜框架的倾斜对转向管的旋转位置不具有直接作用的情况下，转向管的旋转和倾斜框架的倾斜彼此独立地作用在横拉杆致动元件上所借助的动作机构对本发明是必不可少的。
根据本发明的车辆可以在前轴和/或后轴上具有转向齿轮，转向齿轮具有以上描述的特性。
通过根据本发明的车辆，在倾斜的倾斜框架转弯的期间，能转向的接触元件的转向可以经由转向管在任意时刻并且以适于驾驶情况的方式改变。
在根据本发明的车辆中，能想到的是，在不同情况下，在车辆上，在前方和后方设置转向齿轮和能转向的接触元件以便使得能够全轮转向。在该连接中，还能想到的是，例如，在前方如以上所述地通过使转向管旋转并且使倾斜框架倾斜而发生转向，并且在后方仅通过使倾斜框架倾斜而发生转向。
本发明的进一步有利的实施例和优点自从属权利要求和各种示例的以下说明中显露。
附图说明
在下文中借助附图中示出的示例来更详细地说明本发明。附图在不同情况下以图表形式示出：
图1示出根据本发明的四轮式车辆的示例的透视图，
图2以透视图示出根据本发明的车辆的转向机构的第一示例，
图3示出沿图2所图示的平面A截取的穿过根据图2的转向机构的截面，
图4以透视图示出根据本发明的车辆的转向机构的第二示例，
图5示出沿图4中限定的平面B截取的穿过根据图4的转向机构的截面，
图6以透视图示出根据本发明的车辆转向机构的第三示例，
图7示出沿图6中限定的平面C截取的穿过根据图6的转向机构的截面，
图8以透视图示出根据本发明的车辆的转向机构的第四示例，
图9示出沿图8中限定的平面D截取的穿过根据图8的转向机构的截面，
图10示出根据本发明的构造为雪车的车辆的示例的透视图，
图11示出根据本发明的三轮式车辆的示例的透视图，以及
图12示出根据本发明的三轮式车辆的另一示例的透视图。
具体实施方式
在下文中，整个附图中具有相同功能的示例的元件被赋予相同的附图标记并且针对每个附图不单独进行说明。
附图标记指示如附图标记列表中陈述的各个示例的元件，其通用引用也包括在说明书中。
以下针对根据本发明的车辆描述的所有示例具有共同特征：由于枢轴转向装置的后倾角γ，扶正力矩以及恢复力作用在转向装置和倾斜框架上。有利地，这些恢复力能通过后倾角γ的变化单独地调节。
图1以透视图示出具有主架1和倾斜框架2的车辆，主架1具有前轴60和后轴61，倾斜框架2能旋转地安装在主架1上并且能够尤其在转弯期间通过驾驶者相对于该主架倾斜。
在不同情况下，在主架1的前轴60和后轴61上设置有作为接触元件3a、3b的两个轮，其中，在不同情况下，两个前轮3a能相对于主架1旋转地布置于短轴上并且用于控制车辆。前轮3a能绕大致竖直或几乎竖直的轴线旋转并且外倾角在转弯期间维持几乎不变。
车辆因此是流行用作休闲车或在乡村使用的所谓的四轮摩托车。
在倾斜框架2上布置就坐区域12、车把5和连接至车把的转向管6以及脚踏板23。转向管6能旋转地安装在倾斜框架2中并因此与倾斜框架2的倾斜同时倾斜。
在前轴60的附近，在主架1下方布置转向齿轮11，并且转向齿轮11包括横拉杆致动元件39(参见图2至图9)。
横拉杆致动元件39在转向齿轮11内机械地联接至倾斜框架2并且联接至转向管6使得其可以通过转向管6的旋转和与其独立的地通过倾斜框架2的倾斜被致动。以下结合图2至图9更详细地说明这种转向齿轮11的四个不同示例。然而，在根据本发明的具体不同实施例中，转向齿轮11还可以构造为示例中示出的转向齿轮。
为了控制车辆，前轮3a能绕短轴4相对于主架1旋转。前轮3a的这种旋转运动通过横拉杆致动元件39的运动产生，这是由于转向管的旋转和/或倾斜框架2的倾斜经由横拉杆7传递至前轮3a，横拉杆7在轮安装件46的转向节臂13上联接至横拉杆致动元件39(参见图2)。
前轮3a经由所谓的单轮悬架固定在主架1上，单轮悬架可以包括弹簧减震元件和叉形杆。
储能装置28、驱动单元17和部分回转变速箱26设置在倾斜框架2中。驱动单元17例如是内燃机，储能装置28例如是给内燃机提供必需的燃料的燃料箱。
将储能装置28、驱动单元17和部分回转变速箱26容置于倾斜框架中具有以下优点：相当更多的重量能够在转弯期间向内倾斜，因而改进了抓地性并显著减小了倾翻的风险。
从部分回转变速箱26传递动力至后轮3b经由驱动轮或驱动小齿轮54、动力传递器件29(通常呈齿形带或链的形式)、以及旋转轮或旋转小齿轮30发生，旋转轮或旋转小齿轮30固定在部分回转变速箱26上。
部分回转变速箱26具有至少一个球驱动接头27，主架1与倾斜框架2之间的旋转运动经由至少一个球驱动接头27被吸收。
在优选实施例中，两个球驱动接头27构造在部分回转变速箱26中。首先经由球驱动接头27传递用于驱动的扭矩。
通过在平行于倾斜框架2的平面中布置驱动轮或驱动小齿轮54、动力传递器件29和旋转轮或旋转小齿轮30，在行驶的方向上没有力矩作用，因而在加速期间或在制动期间，倾斜框架2上不会出现横向作用的倾翻力矩。
部分回转变速箱26具有第二旋转轮或旋转小齿轮，第二旋转轮或旋转小齿轮在其轴线上以固定方式安装在主架1上。第二旋转轮或旋转小齿轮经由第二动力传递器件63(再次呈链或齿形带的形式)联接至第二驱动轮或驱动小齿轮64，第二驱动轮或驱动小齿轮64驱动后轴61，轮3b固定在后轴61上。
在示出的实施例中，四轮摩托车具有刚性的后轴61，后轴61可以经由弹簧悬架系统34设置相对于主架1的悬架。为此，后轴61经由摆动曲柄22连接至摆动轴，摆动轴设置在主架1上并且后轴61可以克服弹簧悬架系统34中的弹簧力绕摆动轴移动。
为使倾斜框架2可以相对于主架1倾斜，倾斜框架2经由支承单元固定在主架1上，支承单元的旋转轴线(代表倾斜框架2的倾斜轴线35)在行驶方向上延伸。
通过结合图1描述的车辆，在转弯期间，驾驶者可以使倾斜框架2与驱动单元17、部分回转变速箱26和储能装置28一起倾向于弯道，因此，出现如骑乘摩托车一样的感觉。通过描述的具有转向装置的四轮摩托车，可以实现显著改进的抓地性，这允许更快的转弯以及同时如汽车情况中的重新联接至旋转框架和转向装置的转向力。
在向弯道转向时外倾角不改变或仅不明显地改变的轮3a、3b满足更快的转弯。通过此方法，在转弯时实现轮3a、3b与地面之间的非常良好的接地面积，因为轮3a、3b的大致平坦的胎面维持与覆盖的道路基本完全接触。
此外，驾驶者可以无风险地达到车辆的极限，因为倾翻的风险被显著地减小。
在根据图1的示例的车辆的未示出的改型中，在主架1上固定倾斜框架2所借助的支承单元设置为曲柄引导件，使得倾斜轴线35从主架1上方向下移位至例如道路表面。在该实施例中，倾斜框架2朝向道路表面上的具有旋转轴线的环轨倾斜。在该实施例中，在部分回转变速箱26中设置对应的长度补偿元件。
在根据图1的示例的车辆的未示出的另一改型中，使用前驱动而不是后驱动，通过该前驱动将前轮3a经由驱动轴连接至部分回转变速箱26。
在根据图1的示例的车辆的未示出的又一改型中，驱动单元布置在摆动曲柄22上或布置在主架1中。
在例如用于根据图1和图10至图12(参见下文)的车辆的、图2和图3中示出的转向齿轮11的第一示例中，横拉杆致动元件39是齿条，该齿条能移动地布置在构造为齿条引导鞘的引导元件40中。引导元件40从底部在距倾斜框架2一距离处固定至倾斜框架2，使得在倾斜框架2倾斜时，横拉杆致动元件39绕倾斜轴线35横向于行驶方向移位。转向管6经过倾斜框架2的轴线35并且在倾斜轴线35下方的适合的距离处具有齿形轮部段38，齿形轮部段38接合在齿条中并且在转向管6旋转时使横拉杆致动元件39(这里，齿条)在引导元件40(这里，齿条引导鞘)内移位。
横拉杆致动元件39的移动轴线47相应地距转向轴线59具有距离8并且距倾斜轴线35具有距离9。
在转向管6沿顺时针方向旋转以及在倾斜框架2沿顺时针方向倾斜时(在沿行驶方向观察的不同情况下)，沿行驶方向观察，横拉杆致动元件39和横拉杆7通过齿形轮部段38或通过引导元件40向左移位，使得前轮3a绕短轴4沿顺时针方向旋转并因而经历沿行驶方向观察的向右的转向移动。在转向管6沿逆时针方向旋转以及同样在倾斜框架2沿逆时针方向倾斜时，前轮3a以类似的方式经历向左的转向移动。
例如用于根据图1和图10至图12的车辆的、图4和图5中示出的转向齿轮11的第二示例与图2和图3的第一示例的不同之处具体在于：将杆42而不是齿条设置为横拉杆致动元件39，杆42横向地具有舌部42a，舌部42a具有细长孔42b；以及设置转向臂41而不是齿形轮部段38，转向臂41具有销41a，销41a接合在舌部42a的细长孔42b中。
在例如用于根据图1和图10至图12的车辆的、图6和图7中示出的转向齿轮11的第三示例中，横拉杆致动元件39具有横拉杆驱动曲柄43，横拉杆驱动曲柄43安装成能通过曲柄引导销33在转向齿轮箱24的第一细长孔24a中水平地移位，第一细长孔24a垂直于行驶方向延伸，转向齿轮箱24在倾斜轴线35下方布置在两个前轮3a之间并且固定在主架1上。横拉杆驱动曲柄43还具有在行驶方向上延伸的柱销(pintle)44，横拉杆驱动曲柄43具有在行驶方向上延伸的第二细长孔43a。转向管6经过倾斜框架2的倾斜轴线35并且在倾斜轴线35下面在距倾斜轴线35的适合距离处具有转向臂41，转向臂41具有销41a，销41a接合在横拉杆驱动曲柄43的细长孔43a中并且在转向管6旋转时使横拉杆驱动曲柄43在转向齿轮箱24内沿细长孔24a移位。
两个前轮3a的横拉杆7联接至横拉杆驱动曲柄43。
在转向管6沿顺时针方向旋转以及在倾斜框架2沿顺时针方向倾斜时(在沿行驶方向观察的不同情况下)，横拉杆驱动曲柄43和横拉杆7通过具有销41a的转向臂41向左移位，使得前轮3a绕短轴4沿顺时针方向旋转并因而经历沿行驶方向观察的向右的转向移动。在转向管6沿逆时针方向旋转以及同样在倾斜框架2沿逆时针方向倾斜时，前轮3a以类似的方式经历向左的转向移动。
例如用于根据图1和图10至图12的车辆的、图8和图9中示出的转向齿轮11的第四示例与图6和图7的第三示例的不同之处具体在于：在横拉杆驱动曲柄43中，设置自动调心球轴承45而不是柱销44，转向臂41的销41a接合在该自动调心球轴承45中。
在以上说明的所有示例中，虽然这不是绝对必要的，但是转向轴线59例如经过倾斜轴线35。例如在两个座位并排设置的双座车辆的情况下，沿行驶方向观察时，转向轴线59可以在倾斜轴线35一旁以横向位移延伸并且作用在适当地布置于车辆中的转向齿轮11上。
图10示出作为雪车的车辆的构造的示例，其中，与图1的车辆相反，设置滑板31而不是取代前轮，滑板31同样能相对于主架1转向。设置驱动履带32而不是后轮。
对于雪车，特别重要的是这些雪车可以在山岭区友好地驱动，这通过倾斜框架2实现。此外，不仅通过更快的转弯实现增强的驾驶乐趣，而且获得附加的安全措施，因为驾驶者能够始终保持倾斜框架2竖直，甚至在他斜对地下坡或上坡时亦能够如此，并且在转弯期间，他能够将中心向内移位到使得显著减小倾翻力矩的程度。
图11示出具有主架1和倾斜框架2的三轮式车辆的示例，该倾斜框架2能相对于主架倾斜并具有站立区域25。两个前轮3a固定在前轴60上并且能经由枢轴转向装置而旋转。转向齿轮11布置在倾斜轴线35的下面，转向齿轮11可以例如根据以上说明的五个示例中的一个或者根据本发明的另一实施例来构造。
三轮式车辆可以机动化或者简单地通过脚而被驱动。
图12示出一种车辆，其与结合图1描述的车辆的不同之处大致在于：其构造为三轮式车辆并且设置仅一个后轮3b而不是两个后轮，并且设置脚踏驱动件19而不是内燃机。脚踏驱动件19固定在倾斜框架2上，因此与倾斜框架2一起倾斜，并且脚踏驱动件19经由球驱动接头27联接至固定在主架1上的驱动轮或驱动小齿轮，驱动轮或驱动小齿轮的旋转经由例如为链或齿形带的动力传递元件29传递至后轴61上的驱动轮。
在根据图12的构造中，作为三轮式车辆，特别重要的是，在弯道中后轮3b不与倾斜框架2一起倾斜，使得在后轮3b与覆盖的道路之间实现最佳的能量传递。
根据本发明的车辆还可以构造为两轮车，其中，倾斜框架2构造为能相对于主架1倾斜。
根据示例的车辆的能通过枢轴转向装置转向的接触元件可以以常规的方式经由减震器和叉形杆设置有悬架。
根据本发明的车辆的所有示例可以具有用于倾斜框架2的锁定器件57(参考图1)，倾斜框架2可以根据需要通过锁定器件57相对于主架1被固定。
附图标记列表：
1主架
2倾斜框架
3a、3b接触元件(轮、滑板、履带、浮体)
4短轴
5车把
6转向管
7横拉杆
8转向轴线与转向管在横拉杆致动元件上的旋转的施加点之间的距离a
9倾斜轴线与倾斜框架在横拉杆致动元件上的倾斜的施加点之间的距离b
10锁角λ
11转向齿轮
12就坐区域
13转向节臂
14-
15-
16-
17驱动单元(脚踏驱动件、内燃机和/或电动马达)
18-
19脚踏驱动件
20-
21-
22摆动曲柄
23脚踏板
24转向齿轮箱
24a细长孔
25站立区域
26部分回转变速箱
27球驱动接头
28储能装置
29动力传递器件
30旋转轮或旋转小齿轮
31滑板
32驱动履带
33曲柄引导销
34减震器
35倾斜轴线
36旋转转向的转向角α
37倾斜框架的倾斜角β
38齿形轮部段
39横拉杆致动元件
40引导元件
41转向臂
41a销
42杆
42a舌部
42b细长孔
43横拉杆驱动曲柄
43a细长孔
44柱销
45自动调心球轴承
46轮安装件
47移动轴线
48转向的正旋转
49转向的负旋转
50倾斜框架的正倾斜
51倾斜框架的负倾斜
52横拉杆的正移位S
53横拉杆的负移位S
54驱动轮或驱动小齿轮
55-
56球接头
57锁定器件
58后倾角γ
59转向轴线
60前轴
61后轴
62-
63动力传递器件
64驱动轮或驱动小齿轮

Claims (13)

1.车辆，包括：
-主架(1)，所述主架(1)固定有至少一个接触元件(3a)，所述至少一个接触元件(3a)例如是轮、滑板、履带或浮体，所述至少一个接触元件(3a)能够通过枢轴转向装置转向，
-倾斜框架(2)，所述倾斜框架(2)能相对于所述主架(1)倾斜，并且具有倾斜轴线(35)，
-转向管(6)，所述转向管(6)具有倾斜于或垂直于所述倾斜轴线(35)延伸的转向轴线(59)，
-至少一个横拉杆(7)，以及
-横拉杆致动元件(39)
其特征在于，所述横拉杆致动元件(39)
-能相对于所述倾斜框架(2)移动，以及
-通过所述倾斜框架(2)关于所述倾斜轴线(35)的倾斜和与其独立地通过所述转向管(6)绕所述转向轴线(59)的旋转被致动，使得能转向的接触元件(3a)通过所述至少一个横拉杆(7)经历转向运动，因此在转弯期间不会产生至少一个能转向的接触元件(3a)的外倾角的显著变化。
2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述横拉杆致动元件(39)布置成距所述倾斜轴线(35)一距离(9)且距所述转向轴线(59)一距离(8)。
3.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，所述转向管(6)联接至所述倾斜框架(2)，具体以固定方式连接至所述倾斜框架(2)。
4.根据前述权利要求中一项所述的车辆，其特征在于，所述倾斜轴线(35)相对于所述主架(1)固定。
5.根据前述权利要求中一项所述的车辆，其特征在于，所述横拉杆致动元件(39)能移动地布置在固定到所述倾斜框架(2)的引导元件(40)中，并且能够在所述倾斜框架(2)倾斜时通过所述引导元件(40)相对于所述主架(1)移动并且与其独立地通过所述转向管(6)的旋转在所述引导元件(40)中相对于所述主架(1)移动，以用于所述至少一个横拉杆(7)的致动。
6.根据权利要求1至4中一项所述的车辆，其特征在于，所述横拉杆致动元件(39)能移动地安装在固定到所述主架(1)的引导元件(40)中，并且能够通过所述倾斜框架(2)的倾斜和与其独立地通过所述转向管(6)的旋转而在所述引导元件(40)中移动，以用于所述至少一个横拉杆(7)的致动。
7.根据权利要求1至4中一项所述的车辆，其特征在于，所述横拉杆致动元件(39)在距所述倾斜轴线(35)一距离处以及在距所述转向轴线(59)一距离处固定至所述转向管(6)，使得所述横拉杆致动元件(39)能够通过所述倾斜框架(2)的倾斜和与其独立地通过所述转向管(6)的旋转而移动，以用于所述至少一个横拉杆(7)的致动。
8.根据前述权利要求中一项所述的车辆，其特征在于，在所述至少一个能转向的接触元件(3a)转向时，所述至少一个能转向的接触元件(3a)的后倾角在所述倾斜框架(2)和所述转向管(6)上引起扶正力矩。
9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，后倾角γ是可变的，使得所述扶正力矩能够按照驾驶者的意愿单独调节。
10.根据前述权利要求中一项所述的车辆，其特征在于，所述倾斜框架(2)经由置于所述行驶方向上的位于倾斜轴线(35)上的安装单元连接至所述主架(1)。
11.根据前述权利要求中一项所述的车辆，其特征在于，在所述倾斜框架(2)上布置用于驾驶者的至少一个就坐区域(12)或站立区域(25)、车把(5)或方向盘和关联的转向管(6)。
12.根据前述权利要求中一项所述的车辆，其特征在于，驱动单元(17)布置在所述倾斜框架(2)上并且设置用于桥接所述倾斜框架(2)与所述主架(1)之间的倾斜移动的部分回转变速箱(26)，并且所述部分回转变速箱(26)具有至少一个球驱动接头(27)。
13.根据前述权利要求中一项所述的车辆，其特征在于，设置用于将所述倾斜框架(2)相对于所述主架(1)进行锁定的锁定器件(57)。
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