JPS60179316A - 車両のサスペンシヨン装置 - Google Patents

車両のサスペンシヨン装置

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Publication number
JPS60179316A
JPS60179316A JP59033336A JP3333684A JPS60179316A JP S60179316 A JPS60179316 A JP S60179316A JP 59033336 A JP59033336 A JP 59033336A JP 3333684 A JP3333684 A JP 3333684A JP S60179316 A JPS60179316 A JP S60179316A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
upper arm
wheels
chassis
turning
suspension
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP59033336A
Other languages
English (en)
Inventor
Haruyasu Fujita
晴康 藤田
Masao Ogawa
雅雄 小川
Kenji Honma
本間 賢二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP59033336A priority Critical patent/JPS60179316A/ja
Priority to US06/702,210 priority patent/US4632413A/en
Priority to AU38941/85A priority patent/AU3894185A/en
Priority to GB08504502A priority patent/GB2155411B/en
Priority to FR8502500A priority patent/FR2562479A1/fr
Priority to CA000474885A priority patent/CA1238351A/en
Publication of JPS60179316A publication Critical patent/JPS60179316A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D9/00Steering deflectable wheels not otherwise provided for
    • B62D9/02Steering deflectable wheels not otherwise provided for combined with means for inwardly inclining vehicle body on bends
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/007Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces means for adjusting the wheel inclination
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/01Resilient suspensions for a single wheel the wheel being mounted for sliding movement, e.g. in or on a vertical guide
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/46Indexing codes relating to the wheels in the suspensions camber angle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10Mounting of suspension elements
    • B60G2204/30In-wheel mountings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/421Pivoted lever mechanisms for mounting suspension elements, e.g. Watt linkage
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/01Attitude or posture control
    • B60G2800/012Rolling condition

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
本発明は自動四輪車または自動三輪)トのように左右1
対の車輪乞少くともlf+11(iiiiえた車両のサ
スペンション装置に閣下るものである。 このような左右1対の車輪を備えた車両においては、旋
回時、車体は遠心力VCより外側に何1幻丁る資1向が
ある6一方−白輸車VCおいては車体乞内側VC何1斜
させて一丁なわちリーン状態で旋回が行われる。不発明
は一四輪車丁たは三輪車においても、旋回する際車体を
リーンさせることにより二輪車と同等の操縦感覚が味わ
えるようなサスペンション装置を得ようと下るものであ
る。 旋回走行時に車体乞囚側丁なわち旋回方向側に類レフる
ことかできるようにした自動三@小は、例えば苛開昭5
4−25033号公報にも記載されているが、この自動
三輪車は左右2個の前輪と1個の後編乞有し一旋回走行
時には一運転者か遠心力に抗し”’C旋1i31 方向
側に重心乞移動させることにより、中体乞旋回方向側に
傾斜させるようになつ℃いる。 この自動三輪車は自動二輪車と同様な跨乗型で、を記の
ように重心馨移動させて車体乞傾斜させることが比較的
容易であるが、運転席乞im常σ〕自動車のように腰掛
9プ式とし定場合VCは1.運転者の重心の移[111
J VCよって車体を傾斜させることは必ずしも容易で
はない。 従って不発明は、L記跨乗型−腰掛&′j′A″、のい
ずれ乞問わず、旋回時に運転者が意識的に重心乞移動さ
せなくても、かじ取り操作乞行うことにより自動的に車
体が旋回方向側に傾斜し一二輪卓と同等の操縦感覚が得
られるサスペンション装置Z提供しようとするものであ
る。 また、不発明においては、旋回時り記のように車体か1
…沿1−rろとともに−車輪も車体と同し方向vc l
頃斜し−1ゾノ)も重輪の(頃剥角は車体の1ぼ1斜角
よりも大さぐなリー コーカミ1ング賀性および旋回性
能か向」二する7 以下、不発明ヶ前2輪−後1輪σ)自動三輪屯にめ川し
21こ図示σ〕実施例[n 1.・て説明下る7第1図
は1頁イ「・時−第2図は左旋1m1時のサスペンショ
ン装買、乞萌方から見た正面図であろ−なお一以トーv
〕記述において左下1こは石とは運転者力)G)見たに
T1こは石乞言5゜[、は左前輪−19は右前輪−2は
dJ体である。左右の前輪1.−1.にはすれぞれ車軸
と一体にナックル31.3つか設(ゴられておつ、これ
らのナックル3I、3つのF端部にはすれぞれロアアー
ム47.4つがボールジョ(”l’5+−59Y介して
連結され−ブーツクル3、.3つのJ:端部にはそれぞ
れアッパアーム616、かボールジヨイント7、−79
馨介して連結されている。ナックル3.−37にはT定
ナックnノアーム10. 102が後方へ突出して股&
ゴられており〜こσ〕ナックルアーム10.−1.0.
にボールジョ” l’ 11+ −11z Y介してタ
イロッド12い12つが連結さhている。、第3図Oま
左前輪[、に関するf:配部側乞後方から見た斜視図で
ある。 ロアアーム4.− 42の内方の端部はブラケット8.
−8・7介して車体2に枢着され一夕40ツ)−1,2
1,1,29の内方の端部はブラケット91.9□を介
して車体2に枢着されている。ロアアーム4.−4□の
中間部にはサスペンションスプリング14. + 14
.のF端部かピボット16.−16つ7介して数例(ゴ
られており、これらのサスペンションスプリング14.
 、t4.のt端部はどボッ) 15マ15、y介して
スライダ13の@J端部にそれぞれ取付11られ、換言
丁ればスライダ13乞介して車体に取イ」
【ブられてい
る。スライダ13は軸受21に案内されて左右に摺動可
能で、そσ)中央部にはラックL7が設けられており、
ステアリングシャツ)191c固定されたビニオンE8
がラック[7と噛み合っている。 加はステアリングホイールでふる。 前記ブラケット9.、.9つにはまた、レバ一部材22
+−229σ)中間部が枢動自在に連結されており、こ
のレバ一部材22. + 22.0と方ノ腕部分には前
記アッパアーム6、−6.の置方端部が枢動自在VC連
結され、この連結点51・部フがアッパアームのΦ体数
イく1部となっている。レバ一部材224−22qch
F方vrtMr部分vc Lt 長穴23.−9’(9
が設i−+らA[ており、こσ〕し穴23.−23.に
そ」tぞれ前記スライダ13の両切1,1部に突設され
たビン乞嵌合させることによリー スライダ13がレバ
一部材22.,22゜VC枢動自右:にi+結されてい
るー 11t u+iiの直進時には、ビニオン18は、第1
図に示すように、ラック17とその中央位置で噛合って
おり一前@1.+ −ftは直立状部で正面を向いてい
る。こび)状態か「・例えば左旋回しようとする場合に
は、ステアリングホイール」乞m 2 図に矢印αで示
すように図において時語方向に回動させる。 するとビニオフ1803回動vCよりスライダ13&@
 矢印すで示すよ15 vc石右方摺動するがへこJt
Vc伴なってレバ一部4A22+ −22つがその枢動
軸241−249のまわりに図において時計方向に回動
するので一左側ノアッパアーム6Iはナックル3.との
間のボールジヨイント7、乞小体外方へ押し出し一右側
のアッパアーム6つはボールジヨイント7、?車体内方
へ引き込む。この結果車輪11.1ワは車体VC処1し
て左方へ、丁なゎち旋回方向側へ傾斜するが−タイロッ
ド12.−122の内方端はブラケット9.,9つの前
記枢動軸24の位置に取f1りられているので、ポール
ジョイン)11.]、1.の位置はレバ一部材22..
22つの回動とは無関係である。従ってナックル31.
3ワがキングピン軸に1、K、のまわワに回動し、前輪
1..1.は前記の、J:’)VC車体2 vc ’/
3) して旋回方向側へ傾斜するとともに旋回方向に偏
向する。 一方、スライダBのllI?l端にはザスペンションヌ
フリ:’ り14 + −1,4〜のJ:端部か取付け
られており一サスペンションスプリング14. + 1
49&!、fiR1図に示すように、を方を車体側に傾
斜させて取付けられているので−スライダ13がL記の
ように右方へH,1g77下ると、石側のサスペンショ
ンスプリング14、vcは圧縮力が作1:I:l L、
該スプリング14.は右側のロアアーム49乞車体2v
こ相対的yc押しFげ一同時几、ノ、τ側のサスペンシ
ョンスジ1jング1.4.[は引張力力・作用1して一
該スブ1)ング141はE側のロアアーム’ICY中体
2Vc41−1対的に引さ」二げろ。 この時のアッパアーム6、−69は一前記σンように車
輪[3,19乞河1屏1させ心動さぞしながら−かつこ
σ〕クロアーム4+−4−σ】動きr追随する〇しかし
一車体t、−1.は常に従地しても・るので、J−、記
σ)よ5vc各部Aシか移動すると、iM+’+局屯体
2h・−第2図に示すようVC1〃方へ丁なわち旋回方
向側へ1頃狽し、これに伴なって前輪[、−1つはさら
に側斜する。 このようにして不実施例の自動三輪車は、h:旋101
走行時には車体2か)i・方へ傾斜し又自動二輪車σ)
場合と同様なリーン状態でに旧1し、この時rift輸
1’、1.は於・同方向へ偏向しながら、車体2と同じ
側へ1(1旭するか、前輪1+ −1,の1イ+ 9X
:+角度はΦ体2の測針1角1μよりも大さくなり一優
れた旋回性能か得られろ6なお、後輪は車体2v+世1
多1 vc応じて傾斜下る。以1−1左旋回の場合につ
いて詳述したか一石旋回σ〕場合も同様である。 以と一本発明乞図示の一実施例1mついて説明しタカ、
本発明はこσ〕実施例に限定されるものではなく一不発
明σノ範囲囚で幾多の変形が酊能なことは言う下でもな
(・。例えば、かじ取り操作部材乞図示のようなステア
リングホイールの代りにバーハンドルとしてもよく、ま
たビニオンとランク乞使J利したかし11yr)機構の
代りに油圧式等の他の機描乞使月■することもでさる。 以上の1111つ一本発明においては、車側のに石1k
lの中輪と車体間に股&づI−、れ、ロアアームとアッ
パアームを不するサスペンション装量において、アッパ
アームおよびサスペンションヌプリングの車体取回部乞
それぞれかじ取り機構vc連動して移動させることによ
り車体および車It 7al−仰げるようにしたので−
J: gt市IU11の旋回走行に際して車体および車
輪か旋回方向側[傾斜し、自動三輪車と同等V)操縦感
覚か得られるとともに、優れ定コーナリング将性および
旋回性能か得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は不発明の一実施例の直進走行時7示す正面図−
第2図は同旋回走行時乞示す正1m図、第3図は左前輪
部分音後方から見た斜視図である。 [・・・前輪、2・・・車体、3・・・ナックル−4°
゛°ロアアーム、5・・・ポールジヨイント−6・°゛
アツパアームーフ・・ポールジヨイント−8−9・・・
ブラケット+10・・・ナックルアーム−11・・・ポ
ールジヨイント−12°゛。 タイロッド−13・・スライダー +4・・・サスペン
ションスプ1」ング、15・・・ピボット(世スペンシ
ョンスブ1]ンf KL 体数4VJ’ WIS ) 
−16・・・どボット−17・・・ラック−18・・・
ビニオン、19・・・ステアリングシャフト、加・・・
ステア11ングホイール−21・・・M受、22・・・
レバ一部利−お・・・長穴、24・・・枢動軸、5・・
・アッパアーム車体取句部。 代理人 弁理士 江 原 望 外2名

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 中固の71石1対のfit輪と車体間に設けられ−ロア
    アームとアッパアームを有するサスペンション装置にお
    いて、アッパアームおよびザスペンションスプリングの
    jlT体取ト1部馨それぞ」1かじ取り機構に連動して
    移動で・けることにより車体および車輪を傾けるように
    したこと乞符徴とする小面のサスペンション装償。
JP59033336A 1984-02-22 1984-02-25 車両のサスペンシヨン装置 Pending JPS60179316A (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59033336A JPS60179316A (ja) 1984-02-25 1984-02-25 車両のサスペンシヨン装置
US06/702,210 US4632413A (en) 1984-02-22 1985-02-15 Body banking suspension apparatus for a vehicle
AU38941/85A AU3894185A (en) 1984-02-22 1985-02-19 Vehicle suspension
GB08504502A GB2155411B (en) 1984-02-22 1985-02-21 Suspension apparatus for vehicle
FR8502500A FR2562479A1 (fr) 1984-02-22 1985-02-21 Dispositif de suspension pour vehicules automobiles
CA000474885A CA1238351A (en) 1984-02-22 1985-02-21 Suspension apparatus for vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59033336A JPS60179316A (ja) 1984-02-25 1984-02-25 車両のサスペンシヨン装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS60179316A true JPS60179316A (ja) 1985-09-13

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ID=12383717

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59033336A Pending JPS60179316A (ja) 1984-02-22 1984-02-25 車両のサスペンシヨン装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS60179316A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7395935B2 (en) 2006-02-23 2008-07-08 Bunri Incorporation Filtering device
CN105936298A (zh) * 2016-06-08 2016-09-14 朱正义 一种转向平稳的四轮机动车
CN107499439A (zh) * 2017-08-21 2017-12-22 张华� 电动自行车的车轮稳定转向结构

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7395935B2 (en) 2006-02-23 2008-07-08 Bunri Incorporation Filtering device
CN105936298A (zh) * 2016-06-08 2016-09-14 朱正义 一种转向平稳的四轮机动车
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