CN212889739U - 一种浮动式轮组装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种浮动式轮组装置，包括驱动轮、传动机构、平衡轮组、连接件、弯板、安装板、驱动电机、转向电机和弹性件；所述传动机构与所述驱动轮相连，所述驱动轮通过传动机构驱动所述驱动轮滚动，所述转向电机驱动所述传动机构驱动所述驱动转轮转向；所述弯板设置于所述传动机构上，所述弹性件设置于所述安装板上，所述安装板与所述弯板固定相连，所述平衡轮通过连接件与所述弯板相连。所述浮动式轮组装置，设置有弹性件，使得轮组装置中驱动轮可上下浮动，并行的驱动轮、平衡轮组可适应不平的路面，驱动电机通过传动机构中的减速器传动动能给驱动轮使得驱动轮滚动，所述转向电机通过传动机构中壳体传动扭矩可使得驱动轮转向。

Description

一种浮动式轮组装置

技术领域

本实用新型涉及轮组技术领域，尤其涉及一种浮动式轮组装置。

背景技术

目前，市场上常见的主要由电动机、齿轮箱以及驱动轮即主动轮组成的电动托盘搬运车驱动单元的动力悬挂机构主要采用偏置式结构和弹簧增压式中间浮动结构。

偏置式结构的特点是，驱动单元的驱动轮连接在车体一侧，它通过连接在车体另外一侧的平衡轮来实现车体的稳定，也就是说，平衡轮支撑着车体不让车体一边着地；同时，驱动单元利用车身的重量来增加驱动轮对地的附着力和摩擦力，从而驱动车身前进或后退。偏置式结构的不足之处在于，在车体行进过程中，由于驱动单元在车体的一侧，而驱动单元的重量远远大于平衡轮的重量，所以车体重心在车体的一侧而不在车体的中线上，换句话说，车体重心偏向于驱动轮一侧，因此车体在行进过程中会出现不稳定的现象，特别是在全速行驶过程中其不平稳的情况会更加严重，也就是说假如路面不平的时候，特别是在平衡轮一侧的路面不平时，那么平衡轮一侧的车体因为重量轻，所以会有很大的颠簸。

发明内容

针对现有技术的上述不足，提出一种浮动式轮组装置，旨在解决现有轮组中，并行的驱动轮和平衡轮不适应在不平的路面上行驶的问题。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：

一种浮动式轮组装置，其包括驱动轮、传动机构、平衡轮组、连接件、弯板、安装板、驱动电机、转向电机和弹性件；所述传动机构与所述驱动轮相连，所述驱动轮通过传动机构驱动所述驱动轮滚动，所述转向电机驱动所述传动机构驱动所述驱动转轮转向；所述弯板设置于所述传动机构上，所述弹性件设置于所述安装板上，所述安装板与所述弯板固定相连，所述平衡轮通过连接件与所述弯板相连。

优选地，所述平衡轮组包括第一平衡轮、第二平衡轮、轮轴、销轴和平衡架；所述第一平衡轮和第二平衡轮间隔设置并通过轮组相连，所述销轴与所述轮组相连，所述销轴支撑所述平衡架，所述平衡架与所述连接件相连。

优选地，所述传动机构包括壳体、设置于壳体内的减速器和固定于所述壳体上的传动齿轮。

优选地，所述驱动电机与所述减速器相连以驱动所述驱动轮滚动。

优选地，所述驱动电机处于所述安装板上。

优选地，所述转向电机设置转向齿轮，所述转向齿轮与所述传动齿轮啮合。

优选地，所述转向电机处于所述安装板上。

本实用新型公开了一种浮动式轮组装置，其设置有弹性件，使得轮组装置中驱动轮可上下浮动，并行的驱动轮、平衡轮组可适应不平的路面，驱动电机通过传动机构中的减速器传动动能给驱动轮使得驱动轮滚动，所述转向电机通过传动机构中壳体传动扭矩可使得驱动轮转向。

附图说明

图1为实用新型中轮组装置的整体示意图。

图2为实施例中传动机构与驱动轮连接的结构示意图。

图3为实施例中平衡轮组的结构示意图。

其中，100、驱动轮；200、传动机构；210、壳体；220、减速器；230、传动齿轮；300、平衡轮组；310、第一平衡轮；320、第二平衡轮；330、轮轴；340、销轴；350、平衡架；400、连接件；500、弯板；600、安装板；700、驱动电机；800、转向电机；900、弹性件。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

请参照图1-图3，本实用新型公开了一种浮动式轮组装置，在本实施例中，该浮动式轮组装置设置有弹性件900和驱动轮100，通过设置弹性件900可是驱动轮100实现上下浮动，可使轮组装置能适应一些不平的非台阶式的路面。

所述浮动式轮组装置具体包括驱动轮100、传动机构200、平衡轮组300、连接件400、弯板500、安装板600、驱动电机700、转向电机800和弹性件900；所述传动机构200与所述驱动轮100相连，所述驱动轮100通过传动机构200驱动所述驱动轮100滚动，所述转向电机800驱动所述传动机构200驱动所述驱动转轮转向；所述弯板500设置于所述传动机构200上，所述弹性件900设置于所述安装板600上，所述安装板600与所述弯板500固定相连，所述平衡轮通过连接件400与所述弯板500相连。

所述驱动电机700驱动所述驱动轮100滚动，驱动轮100滚动时，所述平衡轮组300与随所述驱动轮100滚动。

在本实施例中，该浮动式轮组装置中，所述轮组装置在行驶时，驱动轮100和平衡轮组300是并行的，浮动式轮组装置中设置有弹性件900，可实现驱动轮100的上下浮动，以此适应不平的非台阶式的路面，进而提高轮组装置适应不同环境的性能。

具体的，所述传动机构200安装在所述驱动轮100上，弯板500固定在所述传动机构200上，所述弯板500连接所述平衡轮组300和传动机构200，所述弯板500的截面呈阶梯状，弯板500中较高的一端与所述传动机构200固连，弯板500中较低的一端与平衡轮组300相连，在本实施例中，所述平衡轮组300的高度尺寸低于所述驱动轮100的高度尺寸。

所述安装板600固定在所述弯板500上，其中，弹性件900固定于所述安装板600上。

所述平衡轮组300包括第一平衡轮310、第二平衡轮320、轮轴330、销轴340和平衡架350；所述第一平衡轮310和第二平衡轮320间隔设置并通过轮组相连，所述销轴340与所述轮组相连，所述销轴340支撑所述平衡架350，所述平衡架350与所述连接件400相连。

在本实施例中，所述第一平衡轮310和与所述第二平衡轮320并行设置，并通过轮组同轴相连，所述销轴340与所述轮轴330交叉相连，所述平衡架350设置有两个支脚，所述支脚分别与销轴340的两端相连，其中，销轴340与所述轮轴330垂直交错，所述销轴340与所述轮轴330的交错出处于所述轮轴330的中点，所述平衡架350支撑所述弯板500中较低的一端。

所述传动机构200包括壳体210、设置于壳体210内的减速器220和固定于所述壳体210上的传动齿轮230。

所述驱动电机700与所述减速器220相连以驱动所述驱动轮100滚动。

所述驱动电机700处于所述安装板600上。

所述壳体210与所述驱动轮100相连，所述轮组装置在行驶时，通过驱动电机700带动减速器220运行，减速器220带动所述驱动轮100滚动，所述驱动电机700在带动所述驱动轮100滚动时，所述壳体210并不受来自驱动电机700的力，所述壳体210起到支撑所述弯板500的作用。

所述转向电机800设置转向齿轮，所述转向齿轮与所述传动齿轮230啮合。

所述转向电机800处于所述安装板600上。

所述转向电机800带动所述转向齿轮转动，所述转向齿轮带动所述传动齿轮230转动，所述传动齿轮230施加力给壳体210，壳体210转动并促使驱动轮100转向，此时，壳体210起到支撑所述弯板500的作用，还起到传动扭矩给驱动轮100，促使驱动轮100转向的作用。

本实用新型公开了一种浮动式轮组装置，其设置有弹性件900，使得轮组装置中驱动轮100可上下浮动，并行的驱动轮100、平衡轮组300可适应不平的路面，驱动电机700通过传动机构200中的减速器220传动动能给驱动轮100使得驱动轮100滚动，所述转向电机800通过传动机构200中壳体210传动扭矩可使得驱动轮100转向。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种浮动式轮组装置，其特征在于，包括驱动轮、传动机构、平衡轮组、连接件、弯板、安装板、驱动电机、转向电机和弹性件；所述传动机构与所述驱动轮相连，所述驱动轮通过传动机构驱动所述驱动轮滚动，所述转向电机驱动所述传动机构驱动所述驱动轮转向；所述弯板设置于所述传动机构上，所述弹性件设置于所述安装板上，所述安装板与所述弯板固定相连，所述平衡轮通过连接件与所述弯板相连。

2.根据权利要求1所述的一种浮动式轮组装置，其特征在于，所述平衡轮组包括第一平衡轮、第二平衡轮、轮轴、销轴和平衡架；所述第一平衡轮和第二平衡轮间隔设置并通过轮组相连，所述销轴与所述轮组相连，所述销轴支撑所述平衡架，所述平衡架与所述连接件相连。

3.根据权利要求1所述的一种浮动式轮组装置，其特征在于，所述传动机构包括壳体、设置于壳体内的减速器和固定于所述壳体上的传动齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种浮动式轮组装置，其特征在于，所述驱动电机与所述减速器相连以驱动所述驱动轮滚动。

5.根据权利要求1所述的一种浮动式轮组装置，其特征在于，所述驱动电机处于所述安装板上。

6.根据权利要求3所述的一种浮动式轮组装置，其特征在于，所述转向电机设置转向齿轮，所述转向齿轮与所述传动齿轮啮合。

7.根据权利要求1所述的一种浮动式轮组装置，其特征在于，所述转向电机处于所述安装板上。

Images