CN103663278A

CN103663278A - 前移式电动叉车

Info

Publication number: CN103663278A
Application number: CN201310658637.5A
Authority: CN
Inventors: 张豪明
Original assignee: Ningbo Haomai Machinery Co Ltd
Current assignee: Ningbo Haomai Machinery Co Ltd
Priority date: 2013-12-06
Filing date: 2013-12-06
Publication date: 2014-03-26
Anticipated expiration: 2033-12-06
Also published as: CN103663278B

Abstract

一种前移式电动叉车，包括货叉组件、门架组件、护顶架组件、车身、行走驱动装置、转向系统及液压控制系统，还包括长轴、花键套、短轴、内支架、外支架、浮动架、强力弹簧、调节螺栓、平衡架、旋转支座、水平轴及轴承座，内支架与外支架下部有销轴，旋转架前部与长轴连接，浮动架与短轴连接，平衡架一端有上凸耳和下凸耳，另一端与旋转支座360°旋转连接，下凸耳装在销轴上，强力弹簧顶在浮动架与上凸耳之间，两个后从动轮装在水平轴上，车身上装有内轨导板和外轨导板，支撑杆下部设有齿条，车身上装有转动轴，转动轴上有与齿条相啮合的齿轮，转动轴一端装有手柄。本发明能够保持整车稳定，并可同货物一起进入电梯内，方便货物在各楼层之间的搬运。

Description

前移式电动叉车

技术领域：

本发明涉及一种用来搬运货物的搬运设备，具体讲是一种前移式电动叉车。

背景技术：

前移式电动叉车属于一种载重运输机械，它一般包括货叉组件、门架组件、护顶架组件、车身、行走驱动装置、转向系统以及用于控制货叉组件中的货叉升降与倾斜的液压控制系统。护顶架组件主要起到保护驾驶员的作用，避免所运送的货物意外落下后砸到驾驶员的头上，它通常包括两根支撑杆以及焊接在两根支撑杆顶部的护顶，护顶位于驾驶座椅正上方，两根支撑杆底部均与车身固定连接，护顶的顶部表面距地面之间的高度为2160mm，而现用电梯门的最低高度为2020mm，很明显，现有前移式电动叉车无法进入到电梯内，运送货物到相应楼层时只能将货物暂时堆放在电梯口处，由人工一个个搬入电梯内，待到达预定楼层后，再由人工一个个搬出，并再次堆放到电梯口处，最后使用预设在该楼层的前移式电动叉车将货物搬运至目的地，由此我们不难发现缺陷：上述搬运货物的整个过程不够连贯，且需人工在中途参与，如果所运送货物的体积较大、数量较多或重量较重，再由人工搬进及搬出电梯势必会非常麻烦。此外，现有前移式电动叉车的行走驱动装置一般包括两个前从动轮、一个驱动轮以及一个后从动轮，两个前从动轮分别装在车身的前部两侧，驱动轮和后从动轮分别装在车身的后部两侧，这四个轮子共同支承起车体，然而，当这种前移式电动叉车行走在道路起伏的路面上时，两个前从动轮和一个后从动轮会有其中一个短暂离开地面，即翘起，造成整车在经过该路面时行走非常不稳定。

发明内容：

本发明要解决的技术问题是，提供一种不仅在起伏的道路上行走时能够保持整车稳定，而且可同货物一起进入电梯内，从而省去人工将货物搬进及搬出电梯的过程，大大方便货物在各楼层之间搬运的前移式电动叉车。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的前移式电动叉车：包括货叉组件、门架组件、护顶架组件、车身、行走驱动装置、转向系统以及用于控制货叉组件中的货叉升降与倾斜的液压控制系统，护顶架组件包括两根支撑杆以及焊接在两根支撑杆顶部的护顶，护顶位于驾驶座椅正上方，行走驱动装置包括前从动轮、驱动轮以及后从动轮，前从动轮有两个且分别装在车身前部两侧，驱动轮和后从动轮分别位于车身后部两侧，驱动轮装在旋转架上，旋转架后部与车身之间装有减震器，其中，前移式电动叉车还包括长轴、花键套、短轴、内支架、外支架、浮动架、强力弹簧、调节螺栓、平衡架、旋转支座、水平轴以及多个轴承座，轴承座、内支架和外支架均连接在车身底部，内支架与外支架下部装有销轴，长轴装在轴承座上并与轴承座可转动连接，旋转架前部通过花键与长轴连接，短轴装在内支架和外支架上部并与内支架和外支架可转动连接，长轴与短轴同轴，花键套通过花键连接在长轴与短轴之间，浮动架位于内支架与外支架之间并通过花键与短轴连接，平衡架一端设有上凸耳和下凸耳，下凸耳装在销轴上，调节螺栓的头部装在浮动架下部，调节螺栓的尾部穿过上凸耳中部设置的通孔后与垫片和螺母连接，该通孔与调节螺栓之间存在间隙，强力弹簧套在调节螺栓上且其两端顶在浮动架下部与上凸耳之间，平衡架另一端与旋转支座上部可360°旋转连接，水平轴中部与旋转支座下部铰接，后从动轮有两个且分别装在水平轴的两端，车身上连接有内轨导板和外轨导板，支撑杆位于内轨导板与外轨导板之间所围成的滑道内并可沿该滑道上下滑动，车身和支撑杆对应位置处均开有供螺栓穿入的定位孔，支撑杆上连接有上限位块和下限位块，上限位块和下限位块分别位于车身上的限位板上下两侧，支撑杆下部设有齿条，车身上可转动地连接有转动轴，转动轴上装有与齿条相啮合的齿轮，转动轴一端装有供手摇动的手柄。

采用以上结构后，与现有技术相比，本发明前移式电动叉车具有以下优点：

1、与现有技术前移式电动叉车行走在道路起伏的路面上时，两个前从动轮和一个后从动轮会有其中一个短暂离开地面，造成整车行走非常不稳定不同，本发明前移式电动叉车包括一个平衡架，且平衡架一端设有上凸耳和下凸耳，下凸耳装在内支架与外支架下部的销轴上，强力弹簧顶在浮动架下部与上凸耳之间，因此，当本发明前移式电动叉车行走在道路起伏的路面上时，强力弹簧会根据道路的起伏程度进行伸缩，并在长轴、花键套、短轴、浮动架及平衡架的共同配合下，始终将后从动轮紧顶在路面上，从而确保两个前从动轮、驱动轮及后从动轮能够同时紧贴路面，进而有效避免因其中一个轮子短暂离开地面而造成整车经过起伏路面时行走不稳定的情况发生，长轴与短轴同轴且通过花键套连接在一起的作用在于：当驱动轮突然行走在较高的路面而后从动轮行走在较低的路面上时，旋转架会依次通过长轴、花键套及短轴带动浮动架下部旋转，从而驱使强力弹簧下压后从动轮，确保后从动轮紧贴路面，当驱动轮行走在较低路面而后从动轮行走在较高的路面上时，旋转架又会依次通过长轴、花键套及短轴带动浮动架下部反方向旋转，后从动轮在路面的作用下自动抬高并紧贴路面，这种结构同样保证了本发明行走在起伏道路上时的稳定性。此外，本发明将后从动轮设置成两个，并将连接这两个后从动轮的水平轴中部与旋转支座下部铰接，将平衡架另一端与旋转支座上部360°旋转连接，这种结构可使两个后从动轮能够根据道路的实际情况围绕水平轴中部与旋转支座下部的铰接点做自动偏摆，偏摆的角度一般在正负30°范围内，同时还能根据道路的实际情况围绕平衡架另一端做360°旋转。综上所述，当本发明前移式电动叉车经过道路起伏的路面时，在长轴、花键套、短轴、浮动架、强力弹簧、平衡架、两个后从动轮的自动偏摆及两个后从动轮围绕平衡架另一端360°旋转的共同协调作用下，可保持整车行走的稳定性；

2、与现有技术前移式电动叉车中的支撑杆底部与车身固定连接不同，本发明前移式电动叉车在支撑杆下部设置有齿条，并在转动轴上装有与齿条相啮合的齿轮，换言之，本发明前移式电动叉车将支撑杆底部与车身设计成活动可调的结构，因此，当本发明前移式电动叉车载运有货物需进入电梯内时，可直接将装在车身和支撑杆定位孔内的螺栓拨出，然后摇动手柄即可将护顶降下，当上限位块碰到车身上的限位板时，停止摇动手柄，护顶的下降大大缩短了护顶的顶部表面距地面之间的高度，这时，本发明前移式电动叉车连同货物一起可顺利地进入到电梯内，待达到预定楼层后开出电梯，驾驶员可反方向摇动手柄，护顶上升，待达到之前高度后，插入之前拨出的螺栓将支撑杆进行固定，最后驾驶本发明前移式电动叉车将货物搬运至目的地，由此不难看出，本发明前移式电动叉车能够连同货物一起进入电梯内，从而省去人工将货物搬进及搬出电梯的过程，进而大大方便了货物在各楼层之间搬运。

附图说明：

图1是本发明前移式电动叉车的主视局部剖视结构示意图；

图2是本发明前移式电动叉车中护顶、支撑杆、内轨导板、外轨导板、上限位块、下限位块、转动轴、齿轮及手柄连接在一起时的立体放大结构示意图；

图3是本发明前移式电动叉车中护顶、支撑杆、内轨导板、外轨导板、上限位块、下限位块及车身连接在一起时的主视局部剖视放大结构示意图；

图4是本发明前移式电动叉车中长轴、轴承座、花键套、短轴、内支架、外支架、浮动架、销轴、强力弹簧、调节螺栓、平衡架及两个后从动轮连接在一起时的俯视局部剖视放大结构示意图；

图5是本发明前移式电动叉车中短轴、浮动架、强力弹簧、调节螺栓、平衡架、旋转支座、铰接轴、水平轴及两个后从动轮连接在一起时的主视剖视放大结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方式对本发明前移式电动叉车作进一步详细说明：

如图1所示，在本具体实施方式中，本发明前移式电动叉车包括货叉组件、门架组件、护顶架组件、车身11、行走驱动装置、转向系统以及用于控制货叉组件中的货叉12升降与倾斜的液压控制系统，护顶架组件包括两根支撑杆2（见图1、图2和图3）以及焊接在两根支撑杆2顶部的护顶1（见图1、图2和图3），护顶1位于驾驶座椅正上方，行走驱动装置包括前从动轮13、驱动轮16以及后从动轮31（见图4和图5），前从动轮13有两个且分别装在车身11前部两侧，驱动轮16和后从动轮31（见图4和图5）分别位于车身11后部两侧，驱动轮16装在旋转架15（见图1和图4）上，旋转架15后部与车身11之间装有减震器17，此外，见图1、图4和图5，本发明前移式电动叉车还包括长轴14、花键套27、短轴23、内支架26、外支架24、浮动架25、强力弹簧22、调节螺栓33、平衡架30、旋转支座34、水平轴35以及多个轴承座28，以下见图1和图4，轴承座28有两个，其中一个焊接在车身11底部，另一个为哈夫式的，这个哈夫式的轴承座通过螺钉连接在车身11底部，长轴14装在这两个轴承座28上并通过滑动轴承与轴承座28可转动连接，旋转架15前部通过花键与长轴14连接，内支架26焊接在车身11底部，外支架24上焊接有安装板21，外支架24和安装板21均通过螺钉连接在车身11底部，内支架26与外支架24下部装有销轴29，销轴29一端与内支架26之间设置有滑动轴承，销轴29另一端与外支架24之间设置有滑动轴承，短轴23装在内支架26和外支架24上部并与内支架26和外支架24可转动连接，长轴14与短轴23同轴，花键套27通过花键连接在长轴14与短轴23之间，花键套27一端与内支架26之间设置有滑动轴承，短轴23一端与外支架24之间设置有滑动轴承，浮动架25位于内支架26与外支架24之间并通过花键与短轴23连接，以下见图5，平衡架30一端设有上凸耳32和下凸耳37，下凸耳37通过压紧螺钉（见图4）装在销轴29上，调节螺栓33的头部装在浮动架25下部，调节螺栓33的尾部穿过上凸耳32中部设置的通孔后与垫片和螺母连接，该通孔与调节螺栓33之间存在间隙，强力弹簧22套在调节螺栓33上且其两端顶在浮动架25下部与上凸耳32之间，调节螺栓33的作用在于：在装配后从动轮31时，可通过拧动该调节螺栓33上的螺母将车身11给事先调平。平衡架30另一端通过轴承与旋转支座34上部可360°旋转连接，水平轴35中部通过铰接轴36与旋转支座34下部铰接，后从动轮31有两个且分别装在水平轴35的两端，以下见图1、图2和图3，车身11上焊接有内轨导板3和外轨导板4，支撑杆2位于内轨导板3与外轨导板4之间所围成的滑道内并可沿该滑道上下滑动，车身11和支撑杆2对应位置处均开有供螺栓穿入的定位孔5，支撑杆2上连接有上限位块6和下限位块10，上限位块6和下限位块10分别位于车身11上的限位板7上下两侧，支撑杆2下部设有齿条9，车身11上通过轴承和轴承安装座20可转动地连接有转动轴19，转动轴19上装有与齿条9相啮合的齿轮8，转动轴19一端装有供手摇动的手柄18。在本具体实施方式中，所述的货叉组件、门架组件、转向系统以及用于控制货叉组件中的货叉12升降与倾斜的液压控制系统均为常规现有技术，而所述的行走驱动装置除了本具体实施方式中所描述的结构外，其它结构也为常规现有技术，所述的减震器17、轴承安装座20、轴承座28、长轴14、花键套27、短轴23和轴承均为市售产品。

本发明前移式电动叉车的工作原理是：见图1、图4和图5，当本发明前移式电动叉车行走在道路起伏的路面上时，强力弹簧22会根据道路的起伏程度进行伸缩，并在长轴14、花键套27、短轴23、浮动架25及平衡架30的共同配合下，始终将后从动轮31紧顶在路面上，从而确保两个前从动轮13、驱动轮16及后从动轮31能够同时紧贴路面，进而有效避免因其中一个轮子短暂离开地面而造成整车经过起伏路面时行走不稳定的情况发生，此外，两个后从动轮31还可根据道路的实际情况围绕铰接轴36做自动偏摆，偏摆的角度一般在正负30°范围内，同时还能根据道路的实际情况围绕平衡架另一端做360°旋转，总而言之，当本发明前移式电动叉车经过道路起伏的路面时，在长轴14、花键套27、短轴23、浮动架25、强力弹簧22、平衡架30、两个后从动轮31的自动偏摆及两个后从动轮31围绕平衡架30另一端360°旋转的共同协调作用下，可保持整车行走的稳定性。见图1、图2和图3，当本发明前移式电动叉车载运有货物需进入电梯内时，驾驶员可直接将装在车身11和支撑杆2定位孔5内的螺栓（图中未示出）拨出，然后摇动手柄18即可将护顶1降下，当上限位块6碰到车身11上的限位板7时，停止摇动手柄18，护顶1的下降大大缩短了护顶1的顶部表面距地面之间的高度，这时，本发明前移式电动叉车连同货物一起可顺利地进入到电梯内，待达到预定楼层后开出电梯，驾驶员可反方向摇动手柄18，护顶1上升，待达到原来的高度后，插入之前拨出的螺栓将支撑杆2进行固定，最后驾驶本发明前移式电动叉车将货物搬运至目的地。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims

1.一种前移式电动叉车，包括货叉组件、门架组件、护顶架组件、车身（11）、行走驱动装置、转向系统以及用于控制货叉组件中的货叉（12）升降与倾斜的液压控制系统，护顶架组件包括两根支撑杆（2）以及焊接在两根支撑杆（2）顶部的护顶（1），护顶（1）位于驾驶座椅正上方，行走驱动装置包括前从动轮（13）、驱动轮（16）以及后从动轮（31），前从动轮（13）有两个且分别装在车身（11）前部两侧，驱动轮（16）和后从动轮（31）分别位于车身（11）后部两侧，驱动轮（16）装在旋转架（15）上，旋转架（15）后部与车身（11）之间装有减震器（17），其特征在于：前移式电动叉车还包括长轴（14）、花键套（27）、短轴（23）、内支架（26）、外支架（24）、浮动架（25）、强力弹簧（22）、调节螺栓（33）、平衡架（30）、旋转支座（34）、水平轴（35）以及多个轴承座（28），轴承座（28）、内支架（26）和外支架（24）均连接在车身（11）底部，内支架（26）与外支架（24）下部装有销轴（29），长轴（14）装在轴承座（28）上并与轴承座（28）可转动连接，旋转架（15）前部通过花键与长轴（14）连接，短轴（23）装在内支架（26）和外支架（24）上部并与内支架（26）和外支架（24）可转动连接，长轴（14）与短轴（23）同轴，花键套（27）通过花键连接在长轴（14）与短轴（23）之间，浮动架（25）位于内支架（26）与外支架（24）之间并通过花键与短轴（23）连接，平衡架（30）一端设有上凸耳（32）和下凸耳（37），下凸耳（37）装在销轴（29）上，调节螺栓（33）的头部装在浮动架（25）下部，调节螺栓（33）的尾部穿过上凸耳（32）中部设置的通孔后与垫片和螺母连接，该通孔与调节螺栓（33）之间存在间隙，强力弹簧（22）套在调节螺栓（33）上且其两端顶在浮动架（25）下部与上凸耳（32）之间，平衡架（30）另一端与旋转支座（34）上部可360°旋转连接，水平轴（35）中部与旋转支座（34）下部铰接，所述后从动轮（31）有两个且分别装在水平轴（35）的两端，所述车身（11）上连接有内轨导板（3）和外轨导板（4），支撑杆（2）位于内轨导板（3）与外轨导板（4）之间所围成的滑道内并可沿该滑道上下滑动，车身（11）和支撑杆（2）对应位置处均开有供螺栓穿入的定位孔（5），支撑杆（2）上连接有上限位块（6）和下限位块（10），上限位块（6）和下限位块（10）分别位于车身（11）上的限位板（7）上下两侧，支撑杆（2）下部设有齿条（9），车身（11）上可转动地连接有转动轴（19），转动轴（19）上装有与齿条（9）相啮合的齿轮（8），转动轴（19）一端装有供手摇动的手柄（18）。