CN219636831U - 一种门架可倾斜的四向叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及叉车的技术领域，并具体公开一种门架可倾斜的四向叉车，包括叉车主体、门架组件、货叉组件以及升降组件，门架组件包括门架以及两个倾斜油缸，门架的中部铰接在叉车主体上，两个倾斜油缸均固定在叉车主体上，且两个倾斜油缸的活塞杆均与门架的底部铰接，在本实施例中，在门架底部的中心设有一中心线，门架左右两侧关于该中心线对称，两个倾斜油缸关于中心线对称分布在该中心线的两侧，进而保证两个活塞杆与门架的铰接部关于该中心线对称，则两个倾斜油缸施加的力也关于中心线对称施加在门架的底部，保证门架在运动过程中的稳定性。

Description

一种门架可倾斜的四向叉车

技术领域

本实用新型涉及叉车的技术领域，特指一种门架可倾斜的四向叉车。

背景技术

叉车是一种短途货物搬运车辆，由于其具有较好的货物搬运性能，被广泛的应用在工厂以及货运站台等场合，因此叉车搬运的货物种类也是各种各样的，常规的货物，如长方体货物或带有棱角的货物，其货物放置在货叉上也不会发生移动，但是针对于一些圆柱体货物，其如果直接放在货叉上，会发生滚动，因此需要将货叉或门架进行倾斜，在运行过程中防止货物掉落。

在现有技术中，一般是通过一个倾斜油缸驱动门架进行倾斜，以实现货叉倾斜的技术效果，但是由于货物存在两端重量不一的情况，倾斜油缸活塞杆两侧所受到的力不一致，则在倾斜过程中，门架运行存在不稳定的情况，同样容易导致货物掉落。

发明内容

本实用新型考虑了前述问题而做出，实用新型的目的是提供一种门架可倾斜的四向叉车，利用双倾斜油缸同时驱动门架底端相对的两侧，可以保证门架运行的平稳性，防止货物因不平稳造成的掉落。

为实现上述目的，本实用新型提供一种门架可倾斜的四向叉车，包括：

叉车主体；

门架组件，其包括门架以及两个倾斜油缸，所述门架的中部铰接在所述叉车主体上，两个所述倾斜油缸均固定在所述叉车主体上，且两个所述倾斜油缸的活塞杆均与所述门架的底部铰接，所述门架底部的中部设有一中心线，两个所述倾斜油缸关于所述中心线对称分布在所述中心线两侧；

货叉组件，其包括通过升降组件可升降设置在所述门架上的两个货叉。

据上所述的一种门架可倾斜的四向叉车，所述叉车主体上设有两个第一铰接座，两个所述第一铰接座对称分布在所述叉车主体上，所述门架的中部设有对称分布在所述门架中部两侧的两个铰接板，两个所述铰接板分别通过第一转轴与其中一个所述第一铰接座相接。

据上所述的一种门架可倾斜的四向叉车，所述门架的底部设有两个第二铰接座，两个所述第二铰接座对称分布在所述中心线的两侧，两个所述倾斜油缸的活塞杆分别通过第二转轴与其中一个所述第二铰接座相接。

据上所述的一种门架可倾斜的四向叉车，所述门架包括内门架、中门架以及外门架，所述中门架位于所述内门架与所述外门架之间，所述内门架中部设有观察区；

所述叉车主体上设有驾驶位，所述驾驶位位于所述观察区的正后方。

据上所述的一种门架可倾斜的四向叉车，所述升降组件包括第一升降油缸以及第二升降油缸，两个所述第二升降油缸分别设置在所述外门架的两外侧，所述第一升降油缸位于两个所述第二升降油缸的对称中心线上，且所述第一升降油缸位于所述观察区的下部；

所述第一升降油缸上设有第一滚轮，所述第一滚轮通过第一链条与所述货叉组件相接，所述第二升降油缸上设有第二滚轮，所述第二滚轮通过第二链条与所述货叉组件相接。

据上所述的一种门架可倾斜的四向叉车，所述升降组件包括用于为所述第一升降油缸供油的第一油管以及用于为所述第二升降油缸供油的第二油管，所述第一油管位于所述第一升降油缸的两侧，并位于所述观察区的下部，所述第一升降油缸位于所述驾驶位的下方；

所述第二油管位于所述第二升降油缸的内侧，并位于所述观察区上部的边缘处或位于所述门架的正后方。

据上所述的一种门架可倾斜的四向叉车，所述门架上设有油管导轮，所述第二油管包括第一管道以及第二管道，所述第一管道布置在所述观察区的边缘处，且所述第一管道与所述油管导轮相接，所述第二管道与所述第一管道的一端相接，且所述第二管道设有折弯部，所述折弯部沿远离所述观察区的一侧布置在所述门架的正后方。

据上所述的一种门架可倾斜的四向叉车，还包括驱动轮组件，所述驱动轮组件包括一个驱动轮以及两个电转向轮，所述驱动轮设置在所述叉车主体的尾端，两个所述电转向轮设置在所述叉车主体的前端。

本实用新型具有以下有益效果：

1、利用两个倾斜油缸驱动门架进行转动，进而带动货叉倾斜，在两个倾斜油缸驱动门架底端前倾时，货叉向后仰，此时可以防止货物沿货叉前端滚出去，同时两个倾斜油缸同时作用在门架底部的两侧，可以保证门架的运动更为平稳；

2、在内门架之间设有位于驾驶位正前方的观察区，第一升降油缸以及第一油管均设置在位于驾驶位下方的观察区内，不用阻挡驾驶者的视线，而第二升降油缸与第二油管均远离观察区的中部，可以防止阻挡驾驶者的视线。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图；

图2是实施例的叉车主体与门架组件的装配示意图；

图3是实施例的门架组件与升降组件的装配示意图。

图中：1、叉车主体；11、第一铰接座；12、驾驶位；2、门架组件；211、铰接板；212、第一转轴；213、第二铰接座；214、内门架；215、中门架；216、外门架；217、观察区；22、倾斜油缸；221、第二转轴；3、货叉组件；31、货叉；4、升降组件；41、第一升降油缸；411、第一滚轮；42、第二升降油缸；421、第二滚轮；43、第一油管；44、第二油管；441、第一管道；442、第二管道；442a、折弯部；5、驱动轮组件；51、驱动轮；52、电转向轮。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但实用新型并不限于这些实施例。

如图1-3所示，一种门架可倾斜的四向叉车，包括叉车主体1、门架组件2、货叉组件3以及升降组件4，货叉组件3通过升降组件4可升降的设置在门架组件2上，以叉取货物。

其中，门架组件2包括门架以及两个倾斜油缸22，门架的中部铰接在叉车主体1上，两个倾斜油缸22均固定在叉车主体1上，且两个倾斜油缸22的活塞杆均与门架的底部铰接，在本实施例中，在门架底部的中心设有一中心线，门架左右两侧关于该中心线对称，两个倾斜油缸22关于中心线对称分布在该中心线的两侧，进而保证两个活塞杆与门架的铰接部关于该中心线对称，则两个倾斜油缸22施加的力也关于中心线对称施加在门架的底部，保证门架在运动过程中的稳定性。

为了实现门架中部与叉车主体1的铰接，在叉车主体1上设有两个第一铰接座11，两个第一铰接座11对称分布在叉车主体1上，在门架的中部设有对称分布在门架中部两侧的两个铰接板211，两个铰接板211分别通过第一转轴212与其中一个第一铰接座11相接，即门架中部的两侧同时与叉车主体1铰接，保证其转动的稳定性。

为了实现倾斜油缸22与门架的铰接，在门架的底部设有两个第二铰接座213，两个第二铰接座213对称分布在中心线的两侧，两个倾斜油缸22的活塞杆分别通过一个第二转轴221与其中一个第二铰接座213相接，在倾斜油缸22驱动活塞杆伸缩时，门架就会绕第一转轴212转动，此时门架底部的高度发生变化，就需要倾斜油缸22的活塞杆与门架底部之间发生转动。

具体的，货叉组件3包括两个货叉31，两个货叉31通过升降组件4可升降的设置在门架上。

其中，门架包括内门架214、中门架215以及外门架216，中门架215位于内门架214与外门架216之间，内门架214中部设有观察区217，内门架214包括两根立柱以及一根顶梁，顶梁与两根立柱的顶部相接，观察区217就设置在两根立柱之间，用于驾驶员观察叉车的前方，因此叉车主体1上设有驾驶位12，驾驶位12位于观察区217的正后方，用于供驾驶员乘坐。

为了防止遮挡驾驶员的视线，升降组件4包括第一升降油缸41以及第二升降油缸42，两个第二升降油缸42分别设置在外门架216的两外侧，第一升降油缸41位于两个第二升降油缸42的对称中心线上，且第一升降油缸41位于观察区217的下部，而驾驶位12对应的是观察区217的上部，即第一升降油缸41位于驾驶位12下方的观察区217内，不会对驾驶员造成遮挡，同时第二升降油缸42设置在观察区217的外侧，也不会造成影响。

为了对第一升降油缸41和第二升降油缸42供油，升降组件4还包括用于为第一升降油缸41供油的第一油管43以及用于为第二升降油缸42供油的第二油管44，第一油管43位于第一升降油缸41的两侧，并位于所述观察区217的下部，第一油管43同样不会对驾驶员视线造成遮挡，第二油管44位于第二升降油缸42的内侧，在本实施例中，第二油管44包括第一管道441以及第二管道442，第一管道441布置在观察区217的边缘处，即远离观察区217的中部位置，第二管道442的一端与第一管道441的一端相接，且在第二管道442上设有折弯部442a，折弯部442a沿远离观察区217的一侧布置在门架的正后方，即通过该折弯部442a是的第二管道442进一步远离观察区217，即将第二油管44整体侧移，避免第二油管44遮挡视线。

同时，在门架上设有油管导轮，第一管道441与油管导轮相接，利用油管导轮为第二油管44提供滚动支撑。

在本实施例中，第一升降油缸41上设有第一滚轮411，第一滚轮411通过第一链条与货叉组件3相接，第二升降油缸42上设有第二滚轮421，第二滚轮421通过第二链条与货叉组件3相接，通过链条驱动货叉组件3提升，进而叉取货物。

当然，在叉车主体1的下方还设置有驱动轮组件5，驱动轮组件5包括一个驱动轮51以及两个电转向轮52，驱动轮51设置在叉车主体1的尾端，两个电转向轮52设置在所述叉车主体1的前端，在本实施例中，驱动轮51也能进行电转向，则在运行过程中，叉车主体1既能沿前后方向运动，也能沿左右方向的运动，实现四向行驶。

以上结合附图对本实用新型的技术方案进行了详细的阐述，所描述的实施例用于帮助理解本实用新型的思想。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种门架可倾斜的四向叉车，其特征在于，包括：

叉车主体；

门架组件，其包括门架以及两个倾斜油缸，所述门架的中部铰接在所述叉车主体上，两个所述倾斜油缸均固定在所述叉车主体上，且两个所述倾斜油缸的活塞杆均与所述门架的底部铰接，所述门架底部的中部设有一中心线，两个所述倾斜油缸关于所述中心线对称分布在所述中心线两侧；

货叉组件，其包括通过升降组件可升降设置在所述门架上的两个货叉。

2.根据权利要求1所述的一种门架可倾斜的四向叉车，其特征在于，所述叉车主体上设有两个第一铰接座，两个所述第一铰接座对称分布在所述叉车主体上，所述门架的中部设有对称分布在所述门架中部两侧的两个铰接板，两个所述铰接板分别通过第一转轴与其中一个所述第一铰接座相接。

3.根据权利要求1或2所述的一种门架可倾斜的四向叉车，其特征在于，所述门架的底部设有两个第二铰接座，两个所述第二铰接座对称分布在所述中心线的两侧，两个所述倾斜油缸的活塞杆分别通过第二转轴与其中一个所述第二铰接座相接。

4.根据权利要求1所述的一种门架可倾斜的四向叉车，其特征在于，所述门架包括内门架、中门架以及外门架，所述中门架位于所述内门架与所述外门架之间，所述内门架中部设有观察区；

所述叉车主体上设有驾驶位，所述驾驶位位于所述观察区的正后方。

5.根据权利要求4所述的一种门架可倾斜的四向叉车，其特征在于，所述升降组件包括第一升降油缸以及第二升降油缸，两个所述第二升降油缸分别设置在所述外门架的两外侧，所述第一升降油缸位于两个所述第二升降油缸的对称中心线上，且所述第一升降油缸位于所述观察区的下部；

所述第一升降油缸上设有第一滚轮，所述第一滚轮通过第一链条与所述货叉组件相接，所述第二升降油缸上设有第二滚轮，所述第二滚轮通过第二链条与所述货叉组件相接。

6.根据权利要求5所述的一种门架可倾斜的四向叉车，其特征在于，所述升降组件还包括用于为所述第一升降油缸供油的第一油管以及用于为所述第二升降油缸供油的第二油管，所述第一油管位于所述第一升降油缸的两侧，并位于所述观察区的下部，所述第一升降油缸位于所述驾驶位的下方；

所述第二油管位于所述第二升降油缸的内侧，并位于所述观察区上部的边缘处或位于所述门架的正后方。

7.根据权利要求6所述的一种门架可倾斜的四向叉车，其特征在于，所述门架上设有油管导轮，所述第二油管包括第一管道以及第二管道，所述第一管道布置在所述观察区的边缘处，且所述第一管道与所述油管导轮相接，所述第二管道与所述第一管道的一端相接，且所述第二管道设有折弯部，所述折弯部沿远离所述观察区的一侧布置在所述门架的正后方。

8.根据权利要求1所述的一种门架可倾斜的四向叉车，其特征在于，还包括驱动轮组件，所述驱动轮组件包括一个驱动轮以及两个电转向轮，所述驱动轮设置在所述叉车主体的尾端，两个所述电转向轮设置在所述叉车主体的前端。