CN210115913U - 一种便于散热稳定性能较高的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于散热稳定性能较高的机械手，包括工作台，所述工作台的前侧表面安装控制开关，且工作台的底端固定焊接有固定装置，所述工作台的上表面靠近中部位置处设置有轴承座，所述轴承座的内部贯穿设置有转动轴，所述转动轴的上端连接有气缸，所述气缸的前侧表面安装有散热片。本实用新型通过设置了固定装置，通过微型真空气泵和吸盘，工作台能够保持足够的稳定，便于机械手正常夹取机械零件，设置了散热片，通过散热片能够对气缸产生的过多热量进行引导，降低热量，延长气缸的使用寿命设置了电动液压杆、第一固定块、第二固定块和第三固定块，便于对气缸的高度进行升高和降低，便于爪手夹取加工零件。

Description

一种便于散热稳定性能较高的机械手

技术领域

本实用新型涉及自动化机械技术领域，尤其涉及一种便于散热稳定性能较高的机械手。

背景技术

随着机械自动化的普及应用，机械驱动装置已经广泛应用，而机械手是近年来发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器独特的特点，在国民经济各领域有着广阔的应用和发展前景。

但是目前市场上的机械手结构复杂，且功能单一，没有设置固定装置，机械手在工作时，工作台不能够保持足够的稳定，不便于机械手正常夹取机械零件，没有设置散热片，机械手臂在长时间工作时，不能够对气缸产生的过多热量进行引导降低热量，不能够延长气缸的使用寿命，没有设置电动液压杆、第一固定块、第二固定块和第三固定块，不便于对气缸的高度进行升高和降低，不便于爪手夹取加工零件。

发明内容

本实用新型提供一种便于散热稳定性能较高的机械手，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种便于散热稳定性能较高的机械手，包括工作台，所述工作台的前侧表面安装控制开关，且工作台的底端固定焊接有固定装置，所述工作台的上表面靠近中部位置处设置有轴承座，所述轴承座的内部贯穿设置有转动轴，所述转动轴的上端连接有气缸，所述气缸的前侧表面安装有散热片，且气缸的一侧固定连接有机械臂，所述机械臂的一侧连接有爪手，所述工作台的内部对应转动轴的下端位置处设置有连接板，且工作台的内部靠近连接板的下方设置有固定板，所述固定板的内部设置有滑槽，所述滑槽的内壁一侧固定安装有电动液压杆，所述电动液压杆的一侧连接有推板，所述推板的一侧连接有弹簧，所述连接板的下端连接有伸缩杆，且连接板的下端靠近伸缩杆的一侧设置有第三固定块，所述第三固定块的下方一侧连接有第一固定块，且第三固定块的下方另一侧连接有第二固定块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定装置包括底座、吸盘、连接管、微型真空气泵和通孔，所述固定装置的外部设置有底座，所述底座的内部底端设置有吸盘，且底座的内壁一侧设置有微型真空气泵，所述底座的内壁靠近微型真空气泵的一侧设置有通孔，所述微型真空气泵的下端设置有连接管，所述连接管与吸盘相连，所述微型真空气泵的上端设置有吸气口，且微型真空气泵的一侧靠近通孔的内部设置有排气口，所述微型真空气泵与底座通过螺栓固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第三固定块的下端设置有连接杆，所述第一固定块和第二固定块通过连接杆与第三固定块活动连接，所述推板与第二固定块、推板与第一固定块通过弹簧固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制开关的内部设置有ST10R167微控制器，ST10R167微控制器与电动液压杆和微型真空气泵性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述散热片的后侧设置有安装板，且散热片与气缸通过安装板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台的前侧表面靠近下方位置处设置有通风口，通风口内设置有拦污网。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于散热稳定性能较高的机械手，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置了固定装置，机械手在工作时，通过微型真空气泵和吸盘，工作台能够保持足够的稳定，便于机械手正常夹取机械零件。

2、本实用新型通过设置了散热片，机械手臂在长时间工作时，通过散热片能够对气缸产生的过多热量进行引导，降低热量，延长气缸的使用寿命。

3、本实用新型通过设置了电动液压杆、第一固定块、第二固定块和第三固定块，便于对气缸的高度进行升高和降低，便于爪手夹取加工零件。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型工作台的内部示意图；

图3为本实用新型固定装置的结构示意图；

图4为本实用新型电动液压杆的安装结构示意图。

图中：1、工作台；2、控制开关；3、固定装置；31、底座；32、吸盘；33、连接管；34、微型真空气泵；35、通孔；4、轴承座；5、转动轴；6、气缸；7、机械臂；8、爪手；9、连接板；10、固定板；11、滑槽；12、电动液压杆；13、推板；14、弹簧；15、第一固定块；16、第二固定块；17、第三固定块；18、伸缩杆；19、散热片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：参照图1-4，本实用新型提供一种技术方案，一种便于散热稳定性能较高的机械手，包括工作台1，工作台1的前侧表面安装控制开关2，且工作台1的底端固定焊接有固定装置3，工作台1的上表面靠近中部位置处设置有轴承座4，轴承座4的内部贯穿设置有转动轴5，转动轴5的上端连接有气缸6，气缸6的前侧表面安装有散热片19，且气缸6的一侧固定连接有机械臂7，机械臂7的一侧连接有爪手8，工作台1的内部对应转动轴5的下端位置处设置有连接板9，且工作台1的内部靠近连接板9的下方设置有固定板10，固定板10的内部设置有滑槽11，滑槽11的内壁一侧固定安装有电动液压杆12，电动液压杆12的一侧连接有推板13，推板13的一侧连接有弹簧14，连接板9的下端连接有伸缩杆18，且连接板9的下端靠近伸缩杆18的一侧设置有第三固定块17，第三固定块17的下方一侧连接有第一固定块15，且第三固定块17的下方另一侧连接有第二固定块16。

为了便于固定装置3保持工作台1的稳定，本实施例中，优选的，固定装置3包括底座31、吸盘32、连接管33、微型真空气泵34和通孔35，固定装置3的外部设置有底座31，底座31的内部底端设置有吸盘32，且底座31的内壁一侧设置有微型真空气泵34，底座31的内壁靠近微型真空气泵34的一侧设置有通孔35，微型真空气泵34的下端设置有连接管33，连接管33与吸盘32相连，微型真空气泵34的上端设置有吸气口，且微型真空气泵34的一侧靠近通孔35的内部设置有排气口，微型真空气泵34与底座31通过螺栓固定连接。

为了便于实现连接板9的升降，本实施例中，优选的，第三固定块17的下端设置有连接杆，第一固定块15和第二固定块16通过连接杆与第三固定块17活动连接，推板13与第二固定块16、推板13与第一固定块15通过弹簧14固定连接。

为了便于控制开关2控制电动液压杆12和微型真空气泵34工作，本实施例中，优选的，控制开关2的内部设置有ST10R167微控制器，ST10R167微控制器与电动液压杆12和微型真空气泵34电性连接。

为了便于固定安装散热片19，本实施例中，优选的，散热片19的后侧设置有安装板，且散热片19与气缸6通过安装板固定连接。

为了便于对工作台1的内部散热，本实施例中，优选的，工作台1的前侧表面靠近下方位置处设置有通风口，通风口内设置有拦污网。

本实用新型中的电动液压杆12以电动机为动力源，通过双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块的控制，至油缸，实现活塞杆的往复运动。

本实用新型的原理及使用流程，当使用者需要使用机械手时，打开控制开关2，这时，ST10R167微控制器接收到信号，控制着微型真空气泵34和电动液压杆12工作，微型真空气泵34通过吸气口吸取底座31和吸盘32内的空气，通过排气口排出到底座31的外部，使得底座31内形成真空环境，配合着底座31对工作台1的位置进行固定，减少机械臂7在工作时产生的晃动，便于机械手正常夹取机械零件，电动液压杆12推动着推板13，通过弹簧14的挤压带动着第一固定块15和第二固定块16滑动，产生的外力通过连接杆传递到第三固定块17上，使得连接板9升高或降低，便于对气缸6的高度进行升高和降低，便于爪手8夹取加工零件，在气缸6的前侧表面安装有散热片19，散热片19的后侧设置有安装板，且散热片19与气缸6通过安装板固定连接，气缸6产生的过多热量经过散热片19的热量传导，热量降低，能够延长气缸6的使用寿命，保证机械臂7的正常工作环境。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于散热稳定性能较高的机械手，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的前侧表面安装控制开关（2），且工作台（1）的底端固定焊接有固定装置（3），所述工作台（1）的上表面靠近中部位置处设置有轴承座（4），所述轴承座（4）的内部贯穿设置有转动轴（5），所述转动轴（5）的上端连接有气缸（6），所述气缸（6）的前侧表面安装有散热片（19），且气缸（6）的一侧固定连接有机械臂（7），所述机械臂（7）的一侧连接有爪手（8），所述工作台（1）的内部对应转动轴（5）的下端位置处设置有连接板（9），且工作台（1）的内部靠近连接板（9）的下方设置有固定板（10），所述固定板（10）的内部设置有滑槽（11），所述滑槽（11）的内壁一侧固定安装有电动液压杆（12），所述电动液压杆（12）的一侧连接有推板（13），所述推板（13）的一侧连接有弹簧（14），所述连接板（9）的下端连接有伸缩杆（18），且连接板（9）的下端靠近伸缩杆（18）的一侧设置有第三固定块（17），所述第三固定块（17）的下方一侧连接有第一固定块（15），且第三固定块（17）的下方另一侧连接有第二固定块（16）。

2.根据权利要求1所述的一种便于散热稳定性能较高的机械手，其特征在于，所述固定装置（3）包括底座（31）、吸盘（32）、连接管（33）、微型真空气泵（34）和通孔（35），所述固定装置（3）的外部设置有底座（31），所述底座（31）的内部底端设置有吸盘（32），且底座（31）的内壁一侧设置有微型真空气泵（34），所述底座（31）的内壁靠近微型真空气泵（34）的一侧设置有通孔（35），所述微型真空气泵（34）的下端设置有连接管（33），所述连接管（33）与吸盘（32）相连，所述微型真空气泵（34）的上端设置有吸气口，且微型真空气泵（34）的一侧靠近通孔（35）的内部设置有排气口，所述微型真空气泵（34）与底座（31）通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于散热稳定性能较高的机械手，其特征在于，所述第三固定块（17）的下端设置有连接杆，所述第一固定块（15）和第二固定块（16）通过连接杆与第三固定块（17）活动连接，所述推板（13）与第二固定块（16）、推板（13）与第一固定块（15）通过弹簧（14）固定连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种便于散热稳定性能较高的机械手，其特征在于，所述控制开关（2）的内部设置有ST10R167微控制器，ST10R167微控制器与电动液压杆（12）和微型真空气泵（34）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于散热稳定性能较高的机械手，其特征在于，所述散热片（19）的后侧设置有安装板，且散热片（19）与气缸（6）通过安装板固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于散热稳定性能较高的机械手，其特征在于，所述工作台（1）的前侧表面靠近下方位置处设置有通风口，通风口内设置有拦污网。

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