CN215846759U - 压轴承设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于步进电机组装机械技术领域，尤其涉及一种压轴承设备。它解决了现有组装效率低等技术问题。本压轴承设备用于使得电机外壳和轴承组装，所述设备包括作业台，在作业台上设有第一工位，用于承载电机外壳；第二工位，用于承载电机轴承；摆盘，呈水平分布，并且该摆盘上设有至少一个组装定位孔；移料机构，用于将第一工位上的电机外壳和第二工位上的电机轴承交替移送至组装定位孔中并使得电机外壳和电机轴承组装在一起。本实用新型优点在于：利用机械式的方式在移料及移料到位后即可完成组装，不仅提高了生产效率，而且还降低了劳动强度，以及进一步降低了生产成本。

Description

压轴承设备

技术领域

本实用新型属于步进电机组装机械技术领域，尤其涉及一种压轴承设备。

背景技术

摄像马达其会利用步进电机进行防抖驱动。

步进马达其结构包括极爪外壳和安装于极爪外壳中的轴承，现有的外壳和轴承组装采用人工进行组装，效率较低并且组装一致性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的压轴承设备。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

本压轴承设备用于使得电机外壳和轴承组装，所述设备包括作业台，在作业台上设有：

第一工位，用于承载电机外壳；

第二工位，用于承载电机轴承；

摆盘，呈水平分布，并且该摆盘上设有至少一个组装定位孔；

移料机构，用于将第一工位上的电机外壳和第二工位上的电机轴承交替移送至组装定位孔中并使得电机外壳和电机轴承组装在一起。

在上述的压轴承设备中，所述摆盘上设有若干呈阵列分布的组装定位孔。

在上述的压轴承设备中，所述作业台上设有驱动所述摆盘平移的摆盘驱动机构。

在上述的压轴承设备中，所述摆盘驱动机构驱动方向和移料机构的移料方向呈相对垂直分布。

在上述的压轴承设备中，所述第一工位和第二工位沿着移料机构的移料方向依次分布。

在上述的压轴承设备中，所述移料机构包括横置固定架，在横置固定架上连接有与横置固定架水平滑动连接的移料座，移料座和平移驱动组件连接，在移料座上设有升降座，所述升降座和升降驱动组件连接，在升降座上连接有机械爪。

在上述的压轴承设备中，所述平移驱动组件为伺服驱动组件。

作为另外一种驱动方式，所述平移驱动组件为气缸或者油缸。

在上述的压轴承设备中，所述摆盘驱动机构为伺服驱动机构。

作为另外一种驱动方式，所述摆盘驱动机构为气缸或者油缸。

在上述的压轴承设备中，所述的摆盘驱动机构固定在作业台的垫高支撑型材上。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

利用机械式的方式在移料及移料到位后即可完成组装，不仅提高了生产效率，而且还降低了劳动强度，以及进一步降低了生产成本。

利用机械式组装其提高了产品合格率。

附图说明

图1是本实用新型提供的压轴承设备结构示意图。

图2是本实用新型提供的摆盘结构示意图。

图3是本实用新型提供的机柜结构示意图。

图中，作业台1、机柜10、第一工位2、第二工位3、摆盘4、组装定位孔40、摆盘驱动机构41、垫高支撑型材42、移料机构5、横置固定架50、移料座51、平移驱动组件52、升降座53、升降驱动组件54、机械爪55。

具体实施方式

以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图3所示，本压轴承设备用于使得电机外壳和轴承组装。

具体地，本实施例的压轴承设备包括作业台1，作业台1呈板状并固定在机柜10中部，在作业台1将机柜10内部分隔成上腔室和下腔室。

上腔室靠近人体的一侧敞口，其可以便于放置电机外壳和轴承。

进一步地，如图1和图2所示，在作业台1上设有第一工位2和第二工位3，第一工位2用于承载电机外壳，而第一工位2固定于上腔室内。

第二工位3用于承载电机轴承并且固定于上腔室内。

即，第一工位2和第二工位3呈并排分布。

在作业台1上还设有摆盘4，摆盘4呈水平分布，并且该摆盘4上设有至少一个组装定位孔40，组装定位孔40呈竖向分布，组装定位孔40为阶梯孔，其利于对需要组装的电机外壳和轴承进行下端面定位，以及组装到位的定位。

组装定位孔40的上端孔径大于组装定位孔40的下端孔径。

优选地，本实施例的摆盘4上设有若干呈阵列分布的组装定位孔40。即，在一个摆盘4上可以承载若干个电机外壳和轴承组装组合件，以提高效率。

其次，在作业台1上设有驱动所述摆盘4平移的摆盘驱动机构41。该所述摆盘驱动机构41为伺服驱动机构。例如，摆盘驱动机构41包括摆盘伺服电机，摆盘伺服电机的输出轴上连接螺杆，螺杆上螺纹连接有螺套，螺套固定于摆盘4下表面。

摆盘伺服电机启动带动螺杆旋转，而螺杆的旋转则使得与螺套连接的摆盘4进行平移，平移位置的调整摆盘位置，以进一步提高组装效率。

还有，本实施例的所述的摆盘驱动机构41固定在作业台1的垫高支撑型材42上。垫高支撑型材42其可以对摆盘驱动机构41的位置进行垫高以及摆盘4水平位置的精准定位。

所述的设备还包括移料机构5，移料机构5用于将第一工位2上的电机外壳和第二工位3上的电机轴承交替移送至组装定位孔40中并使得电机外壳和电机轴承组装在一起。所述摆盘驱动机构41驱动方向和移料机构5的移料方向呈相对垂直分布。摆盘4的移动和摆盘4的移动形成三坐标方向移动，提高了组装效率。

优选方案，本实施例的第一工位2和第二工位3沿着移料机构5的移料方向依次分布。以利于移料机构5去交替取得电机外壳和轴承。

具体地，所述移料机构5包括横置固定架50，横置固定架50呈倒置的U形结构，类似龙门架，在横置固定架50上连接有与横置固定架50水平滑动连接的移料座51，移料座51和平移驱动组件52连接，在移料座51上设有升降座53，所述升降座53和升降驱动组件54连接，在升降座53上连接有机械爪55。

升降驱动组件54为气缸或者油缸。

机械爪55可以取得电机外壳和释放电机外壳。

机械爪55可以取得轴承和将取得的轴承向下组装于电机外壳中。

其次，本实施例的平移驱动组件52为伺服驱动组件。伺服驱动组件结构与上述的摆盘驱动机构41结构相同。

利用伺服驱动组件其可以确保移动行程的精准控制，确保电机外壳和轴承的精准配对。

本实施例的工作原理如下：

将电机外壳和轴承分别放置于第一工位2和第二工位3上；

移料机构5将电机外壳取得并释放于摆盘4的组装定位孔40中；

移料机构5回到第二工位3的位置将轴承取得并移送至相应组装定位孔40上方，即，平移驱动组件52驱动移料座51平移协同升降驱动组件54驱动机械爪55使得轴承向下组装于电机外壳中，实现了单个电机外壳和轴承组装；

当一个摆盘上的组装定位孔40中都有电机外壳和轴承组装后的组合件后移料机构5停止移料。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.压轴承设备，用于使得电机外壳和轴承组装，所述设备包括作业台(1)，其特征在于，所述设备还包括：

第一工位(2)，用于承载电机外壳；

第二工位(3)，用于承载电机轴承；

摆盘(4)，呈水平分布，并且该摆盘(4)上设有至少一个组装定位孔(40)；

移料机构(5)，用于将第一工位(2)上的电机外壳和第二工位(3)上的电机轴承交替移送至组装定位孔(40)中并使得电机外壳和电机轴承组装在一起。

2.根据权利要求1所述的压轴承设备，其特征在于，所述摆盘(4)上设有若干呈阵列分布的组装定位孔(40)。

3.根据权利要求1或2所述的压轴承设备，其特征在于，所述作业台(1)上设有驱动所述摆盘(4)平移的摆盘驱动机构(41)。

4.根据权利要求3所述的压轴承设备，其特征在于，所述摆盘驱动机构(41)驱动方向和移料机构(5)的移料方向呈相对垂直分布。

5.根据权利要求1所述的压轴承设备，其特征在于，所述第一工位(2)和第二工位(3)沿着移料机构(5)的移料方向依次分布。

6.根据权利要求1所述的压轴承设备，其特征在于，所述移料机构(5)包括横置固定架(50)，在横置固定架(50)上连接有与横置固定架(50)水平滑动连接的移料座(51)，移料座(51)和平移驱动组件(52)连接，在移料座(51)上设有升降座(53)，所述升降座(53)和升降驱动组件(54)连接，在升降座(53)上连接有机械爪(55)。

7.根据权利要求6所述的压轴承设备，其特征在于，所述平移驱动组件(52)为伺服驱动组件。

8.根据权利要求3所述的压轴承设备，其特征在于，所述摆盘驱动机构(41)为伺服驱动机构。

9.根据权利要求8所述的压轴承设备，其特征在于，所述的摆盘驱动机构(41)固定在作业台(1)的垫高支撑型材(42)上。

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