CN213945469U - 一种真空定位治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种真空定位治具，包括：工作台、安装台、出气台、支撑件、底座和抽气装置，出气台上设有气道，安装台上表面的4个边角处分别固定有1个安装轴，工作台的4个边角处分别设有1个轴孔，安装轴上套设有弹簧；底座上表面还设有安装台驱动气缸；工作台的上表面设有若干个放置槽，放置槽内设有通孔，通孔内设置有气管，气管顶端设有吸嘴，气管底端与气道连通，气道与抽气装置连接；工作台的上表面还设有若干个磁片，磁片外设有第一通孔，第一通孔内设置有定位销和卸料销。本实用新型可以实现手机振动马达各个部件的快速、准确组装，有助于提高组装的效率和合格率。

Description

一种真空定位治具

技术领域

本实用新型属于工业自动化控制技术领域，特别是指一种真空定位治具。

背景技术

如附图1所示为一手机振动马达，其包括三个组成部分：spring弹件A、配重件B以及yoke件C。如附图2所示，部件A内有若干个组装腔，配装时，每个组装腔内放置1个部件B，部件B与A内的连接条A1焊接(如附图3所示)，C放置于B内并与B焊接。由于部件A为极薄的金属片，部件B与部件C体积小、质量轻，各个部件需要彼此摆放至准确位置后方可进行焊接。可见，简单的操作台无法满足该组装工作的快速、准确进行，因此急需设计一种特定的工装以满足组装的要求。

实用新型内容

为解决以上现有技术的不足，本实用新型提出了一种真空定位治具。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种真空定位治具，包括由上往下依序设置的：工作台、安装台、出气台、支撑件、底座和抽气装置，支撑件相对设于底座上表面，出气台设于支撑件上，安装台设于出气台上，出气台上设有气道，安装台上表面的4个边角处分别固定有1个安装轴，工作台的4个边角处分别设有1个轴孔，安装轴的自由端位于轴孔内，安装轴上套设有弹簧，弹簧的一端紧抵工作台的下表面、另一端紧抵安装台的上表面；底座上表面还设有安装台驱动气缸，安装台驱动气缸作用于安装台底面；

工作台的上表面设有沿一条直线排列的若干个放置槽，放置槽内设有通孔，通孔内设置有气管，气管顶端设有吸嘴，气管底端与气道连通，气道与抽气装置连接；工作台的上表面还设有若干个分布于放置槽外围的磁片，磁片外围的工作台上开设有若干个分至少2排平行分布的第一通孔，每排中至少有1个第一通孔内设置有定位销，其余第一通孔内设有卸料销，定位销和卸料销的底端均固定于安装台上。

优选的，磁片的个数为14个，每个放置槽的左右两侧分别设置2个磁片，相邻的2个放置槽之间共用2个磁片。

进一步优选的，第一通孔的个数为14个，14个第一通孔分2排、每排7个平行排列。

更为优选的，还包括一气管驱动气缸。

最为优选的，放置槽的个数为6个；安装台驱动气缸的个数为2个

本实用新型可以实现手机振动马达各个部件的快速、准确组装，有助于提高组装的效率和合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为手机马达的结构示意；

图2为图1中部件A的结构示意图；

图3为图2与部件B组装后的结构示意图；

图4为本实用新型的立体结构示意图。

图中：1、工作台；11、轴孔；12、放置槽；121、吸嘴；13、第一通孔；131、定位销；132、卸料销；14、磁片；2、安装台；3、出气台；31、气道；4、支撑件；5、底座；6、安装轴；61、弹簧；7、安装台驱动气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图4所示：一种真空定位治具，包括由上往下依序设置的：工作台1、安装台2、出气台3、两个支撑件4、底座5和抽气装置，两个支撑件4相对设于底座5上表面，出气台3设于支撑件4上，安装台2设于出气台3上，出气台3上设有气道31，安装台2上表面的4个边角处分别固定有一个安装轴6，工作台1的4个边角处分别设有1个轴孔11，安装轴6的自由端位于轴孔11内，安装轴6上套设有弹簧61，弹簧61的一端紧抵工作台1的下表面、另一端紧抵安装台2的上表面；底座5上表面还设有安装台驱动气缸7，安装台驱动气缸7作用于安装台2底面；

工作台1的上表面设有沿一条直线排列的若干个放置槽12(对应图1中的手机马达使用时，放置槽12的个数为6个；安装台驱动气缸7的个数为2个，分别作用于安装台2底面相对的两侧)，放置槽12内设有通孔，通孔内设置有气管，气管顶端设有吸嘴121，气管底端与气道31连通，气道31与抽气装置连接；工作台1的上表面还设有若干个分布于放置槽12外围的磁片14，磁片14外围的工作台1上开设有若干个分2排平行分布的第一通孔13，每排中至少有1个第一通孔13内设置有定位销131，其余第一通孔13内设有卸料销132，定位销131和卸料销132的底端均固定于安装台2上。

工作原理：将部件A置于工作台1上，部件A长边框上的至少2个小孔被定位销131限位，其余小孔置于卸料销132上方；将部件B放置于放置槽12内；开启抽气装置，将部件C置于部件B中央即吸嘴121上方，部件B在负压的作用下被吸嘴121吸住。固定好三个部件的位置之后即可进行焊接。焊接结束后开启安装台驱动气缸7，安装台2在安装台驱动气缸7的作用下向上运动，设置于安装台2上的卸料销132也因此向上运动并向上顶起已经焊接完成的物件。

作为一种优选的技术方案，本实用新型的再一实施例，磁片14的个数为14个，每个放置槽12的左右两侧分别设置2个磁片14，相邻的2个放置槽12之间共用2个磁片14。如图2所示：部件A上有相对平行的2个长边框以及用于隔开若干个组装腔的7个短边框，上述磁片14的个数及排列方式可以确保每个短边框被2个磁片14所吸紧。

作为一种优选的技术方案，本实用新型的再一实施例，第一通孔13的个数为14个，14个第一通孔13分2排、每排7个平行排列。如图2所示：部件A上有相对平行的2个长边框以及用于隔开若干个组装腔的7个短边框，上述通孔13的个数及排列方式可以确保2个长边框均置于第一通孔13上，便于定位销131穿入长边框上的小孔内实现定位，便于卸料销132顶起长边框上的其余小孔实现卸料。

作为一种优选的技术方案，本实用新型的再一实施例，为了便于根据需要调整吸嘴121的高度，还包括一气管驱动气缸，气管驱动气缸可以内置于支撑件4内，也可以设置于底座5上表面，若干个气管的底部同时固定于1根主气管上，主气管与气管驱动气缸连接，气管驱动气缸运动带动主气管上下运动继而实现了调节吸嘴121的高度，并最终实现了微调整部件C在部件B内的位置的目的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种真空定位治具，其特征在于：包括由上往下依序设置的：工作台(1)、安装台(2)、出气台(3)、支撑件(4)、底座(5)和抽气装置，支撑件(4)设于底座(5)上表面，出气台(3)设于支撑件(4)上，安装台(2)设于出气台(3)上，出气台(3)上设有气道(31)，安装台(2)上表面的4个边角处分别固定有一个安装轴(6)，工作台(1)的4个边角处分别设有1个轴孔(11)，安装轴(6)的自由端位于轴孔(11)内，安装轴(6)上套设有弹簧(61)，弹簧(61)的一端紧抵工作台(1)的下表面、另一端紧抵安装台(2)的上表面；底座(5)上表面还设有安装台驱动气缸(7)，安装台驱动气缸(7)作用于安装台(2)底面；

工作台(1)的上表面设有沿一条直线排列的若干个放置槽(12)，放置槽(12)内设有通孔，所述通孔内设置有气管，所述气管顶端设有吸嘴(121)，所述气管底端与气道(31)连通，气道(31)与所述抽气装置连接；工作台(1)的上表面还设有若干个分布于放置槽(12)外围的磁片(14)，磁片(14)外围的工作台(1)上开设有若干个分至少2排平行分布的第一通孔(13)，每排中至少有1个第一通孔(13)内设置有定位销(131)，其余第一通孔(13)内设有卸料销(132)，定位销(131)和卸料销(132)的底端均固定于安装台(2)上。

2.根据权利要求1所述的真空定位治具，其特征在于：磁片(14)的个数为14个，每个放置槽(12)的左右两侧分别设置2个磁片(14)，相邻的2个放置槽(12)之间共用2个磁片(14)。

3.根据权利要求2所述的真空定位治具，其特征在于：第一通孔(13)的个数为14个，14个第一通孔(13)分2排、每排7个平行排列。

4.根据权利要求1-3任一项所述的真空定位治具，其特征在于：还包括一气管驱动气缸。

5.根据权利要求4所述的真空定位治具，其特征在于：放置槽(12)的个数为6个；安装台驱动气缸(7)的个数为2个。

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