CN209240047U - 平行气爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种重型平行气爪，属于机器人装置技术领域，具体为气爪壳体上部安装有两根导杆，导杆的两端安装有滑块，滑块上安装有驱动气缸，气爪壳体的侧壁上设置有用于与驱动气缸连接进出气口，驱动气缸的缸体和活塞杆分别固定在两个滑块上，两个滑块的底部均固定有一个齿条，滑块用于安装不同型号、规格的夹持手爪，气爪壳体的中部安装有中部支撑块，中部支撑块上设置有U形开口，中部支撑块上安装有销轴，销轴的顶部通过深沟球轴承安装有驱动齿轮，驱动齿轮位于U形开口内，两个齿条也分别位于U形开口，且与驱动齿轮相啮合；本实用新型结构紧凑、承载重量大、适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种平行气爪，属于机器人装置技术领域。
背景技术
目前，随着机器人在自动化工厂领域中广泛应用，电动手爪常作为机器人的末端执行装置进行自动化操作，机器人末端执行装置中，气动手爪和电动手爪占领了大部分市场，各有优势。其中现有的气动手爪主要是利用气缸直接驱动手爪实现抓取，结构形式比较单一，适用范围小，无法满足工业应用得到要求。
实用新型内容
为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种结构紧凑、承载重量大、适用范围广的平行气爪。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为平行气爪，包括气爪壳体，所述气爪壳体上部安装有两根导杆，所述导杆的两端安装有滑块，所述滑块上安装有驱动气缸，所述气爪壳体的侧壁上设置有用于与驱动气缸连接进出气口，所述驱动气缸的缸体和活塞杆分别固定在两个滑块上，两个所述滑块的底部均固定有一个齿条，所述滑块用于安装不同型号、规格的夹持手爪，所述气爪壳体的中部安装有中部支撑块，所述中部支撑块上设置有U形开口，所述中部支撑块上安装有销轴，所述销轴的顶部通过深沟球轴承安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮位于U形开口内，两个所述齿条也分别位于U形开口，且与驱动齿轮相啮合。
优选的，所述气爪壳体主要由固定板、封板、盖板和底板构成，两个所述固定板平行设置，且两端分别固定有封板，顶部固定有盖板，底部固定有底板，所述滑块的底部位于底部的外部，所述盖板上设置有观察孔。
优选的，所述中部支撑块的底部还固定有支撑底板，所述销轴的底部通过深沟球轴承安装在支撑底板上。
优选的，所述导杆和滑块之间设置有直线轴承，所述直线轴承固定在滑块上，且直线轴承和滑块之间设置有缓冲垫。
与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型采用箱式结构，箱体内安装有能够沿导杆移动的滑块，然后将驱动气缸固定在滑块上，并将滑块的底部通过齿轮、齿条连接，这样驱动气缸动作时滑块实现同步移动，结构结构紧凑，承载重量大；同时通过在滑块上安装不同型号的夹持手爪，以满足不同工业生产的使用，手爪更换方便，适用范围更广。
附图说明
图1为本实用新型的爆炸结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，平行气爪，包括气爪壳体1，气爪壳体1上部安装有两根导杆2，导杆2的两端安装有滑块3，滑块3上安装有驱动气缸4，气爪壳体1的侧壁上设置有用于与驱动气缸连接的进出气口19，驱动气缸4的缸体和活塞杆分别固定在两个滑块3上，两个滑块3的底部均固定有一个齿条5，滑块3用于安装不同型号、规格的夹持手爪，气爪壳体1的中部安装有中部支撑块6，中部支撑块6上设置有 U形开口7，中部支撑块6上安装有销轴8，中部支撑块6的底部还固定有支撑底板16，销轴8的底部通过深沟球轴承安装在支撑底板 16上，销轴8的顶部通过深沟球轴承10安装有驱动齿轮9，驱动齿轮9位于U形开口7内，两个齿条5也分别位于U形开口7，且与驱动齿轮9相啮合。
其中，气爪壳体1主要由固定板11、封板12、盖板13和底板 14构成，两个固定板11平行设置，且两端分别固定有封板12，顶部固定有盖板13，底部固定有底板14，滑块3的底部位于底部的外部，盖板13上设置有观察孔15。
本实用新型在使用时，将压缩空气管通过进出气口19与驱动气缸4，通过压缩空气控制驱动气缸4的往复移动。当驱动气缸4动作时，驱动气缸4带动滑块3沿导杆2移动，实现抓取。其中滑块3底部安装齿条5，且两个齿条5通过驱动齿轮9连接，这样其中一个滑块移动时，另一个滑块随之移动，实现同步移动。滑块3位于气爪壳体的外部，可以通过螺栓安装不同型号、规划的的夹持手爪，以满足不同工业生产的使用，适用范围广。
此外，导杆1和滑块3之间设置有直线轴承17，直线轴承17固定在滑块3上，且直线轴承和滑块之间设置有缓冲垫18，滑块运行平稳，并且能够避免减少运动过程中产生的冲击。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。
Claims (4)
1.平行气爪，其特征在于：包括气爪壳体，所述气爪壳体上部安装有两根导杆，所述导杆的两端安装有滑块，所述滑块上安装有驱动气缸，所述气爪壳体的侧壁上设置有用于与驱动气缸连接进出气口，所述驱动气缸的缸体和活塞杆分别固定在两个滑块上，两个所述滑块的底部均固定有一个齿条，所述滑块用于安装不同型号、规格的夹持手爪，所述气爪壳体的中部安装有中部支撑块，所述中部支撑块上设置有U形开口，所述中部支撑块上安装有销轴，所述销轴的顶部通过深沟球轴承安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮位于U形开口内，两个所述齿条也分别位于U形开口，且与驱动齿轮相啮合。
2.根据权利要求1所述的平行气爪，其特征在于：所述气爪壳体主要由固定板、封板、盖板和底板构成，两个所述固定板平行设置，且两端分别固定有封板，顶部固定有盖板，底部固定有底板，所述滑块的底部位于底部的外部，所述盖板上设置有观察孔。
3.根据权利要求1所述的平行气爪，其特征在于：所述中部支撑块的底部还固定有支撑底板，所述销轴的底部通过深沟球轴承安装在支撑底板上。
4.根据权利要求1所述的平行气爪，其特征在于：所述导杆和滑块之间设置有直线轴承，所述直线轴承固定在滑块上，且直线轴承和滑块之间设置有缓冲垫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821365393.6U CN209240047U (zh) | 2018-08-23 | 2018-08-23 | 平行气爪 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821365393.6U CN209240047U (zh) | 2018-08-23 | 2018-08-23 | 平行气爪 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN209240047U true CN209240047U (zh) | 2019-08-13 |
Family
ID=67517177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821365393.6U Active CN209240047U (zh) | 2018-08-23 | 2018-08-23 | 平行气爪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209240047U (zh) |
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2018
- 2018-08-23 CN CN201821365393.6U patent/CN209240047U/zh active Active
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