CN208814353U - 一种纸板自动堆叠拍齐装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸板自动堆叠拍齐装置，包括机架、第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、拍齐机构、推料机构及控制器；第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构及控制器均设于所述机架上，第二输送机构的输入端连接第一输送机构的输出端，第三输送机构的输入端连接第二输送机构的输出端，第一输送机构、第二输送机构及第三输送机构的输送方向相同，第一输送机构输入端上方设有第一支架，第一输送机构输出端上方设有第二支架，拍齐机构和推料机构均设于第二支架上。本实用新型可满足不同尺寸大小纸板的自动堆叠拍齐需求，拍齐前对待堆叠拍齐纸板上的废屑及静电进行消除，提高拍齐效果及效率。

Description

一种纸板自动堆叠拍齐装置

技术领域

本实用新型涉及纸板加工设备技术领域，尤其涉及一种纸板自动堆叠拍齐装置。

背景技术

纸板在堆叠过程中部分纸板堆码不整齐，会造成相邻两张纸板交错堆码在一起，从而造成后续工序中取板不方便甚至造成破损。传统的方法是在纸箱成型前通过折合输送带的速度差使纸板对齐，然而，在实际操作中，由于纸板输送装置输出的纸板速度很难均衡，造成外侧边出现参差不齐一旦叠设后高度较大，其重心不稳，容易坍塌，从而不方便纸板的转送，且这种方式无法完成自动计数堆叠。除此之外，现有纸板拍齐装置无法同时满足不同尺寸大小纸板的拍齐需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述不足，提供了一种纸板自动堆叠拍齐装置，可满足不同尺寸大小纸板的堆叠拍齐需求，拍齐前对待堆叠拍齐纸板上的废屑及静电进行消除，提高拍齐效果及效率。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种技术方案，一种纸板自动堆叠拍齐装置，包括机架、第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、拍齐机构、推料机构及控制器；所述第一输送机构、所述第二输送机构、所述第三输送机构及所述控制器均设于所述机架上，所述第二输送机构的输入端连接所述第一输送机构的输出端，所述第三输送机构的输入端连接所述第二输送机构的输出端，所述第一输送机构、所述第二输送机构及所述第三输送机构的输送方向相同，所述第一输送机构输入端上方设有第一支架，所述第一输送机构输出端上方设有第二支架，所述拍齐机构和所述推料机构均设于所述第二支架上，所述第二输送机构输出端上方设有第三支架；所述控制器分别与所述第一输送机构、所述第二输送机构、所述第三输送机构、所述拍齐机构、所述推料机构电连接；

所述第一输送机构包括第一主动辊、第一从动辊及第一电机，所述第一主动辊与所述第一从动辊均转动安装于所述机架上，所述第一主动辊轴线与所述第一从动辊轴线平行且位于同一水平面上，所述第一电机固定于所述机架上，所述第一电机与所述第一主动辊连接，所述第一主动辊与所述第一从动辊之间通过第一传送带连接；

所述第一支架上设有第一支杆和第二支杆，所述第一支杆两端及所述第二支杆两端均固定于所述第一支架两内侧壁上，所述第一支杆与所述第一传送带之间的垂直距离大于所述第二支杆与所述第一传送带之间的垂直距离；所述第二支架上设有第三支杆，所述第三支杆两端固定于所述第二支架两内侧壁上，所述第三支杆与所述第一传送带之间的垂直距离等于所述第二支杆与所述第一传送带之间的垂直距离；所述第一支杆上设有位于所述压紧轮；所述第二支杆与所述第三支杆之间设有位于所述第一传送带上方的压紧杆，所述压紧杆一端固定于所述第二支杆底部，另一端固定于所述第三支杆顶部；所述第三支杆底部还设有计数传感器；

所述第一支架内顶部设有除静电离子风机，所述除静电离子风机的出风端朝向所述第一输送机构输入端，所述机架上还设有碎纸屑清扫风机，所述碎纸屑清扫风机设于所述第一输送机构的一侧，所述碎纸屑清扫风机的出风端朝向所述第一输送机构；

所述拍齐机构包括往复传动单元、转轴及拍齐板，所述转轴转动设于所述第二支架上，所述往复传动单元与所述转轴连接，所述拍齐板通过第一连接件与所述转轴连接；所述往复传动单元包括拍齐电机、偏心轮及转杆，所述拍齐电机输出轴通过传送带与所述偏心轮连接，所述偏心轮通过所述转杆与所述转轴连接；

所述推料机构包括连接架、推料机械臂、升降推料气缸及水平推料气缸，所述推料机械臂滑动套设于所述连接架上，所述机械臂顶部与所述连接架内顶部通过所述升降推料气缸连接，所述水平推料气缸通过第一气缸座固定于所述第二支架顶部，所述水平推料气缸的伸缩端与所述连接架顶部连接；

所述第二输送机构包括第二主动辊、第二从动辊及第二电机，所述第二主动辊与所述第二从动辊均转动安装于所述机架上，所述第二主动辊轴线与所述第二从动辊轴线平行且位于同一水平面上，所述第二电机固定于所述机架上，所述第二电机与所述第二主动辊连接，所述第二主动辊与所述第二从动辊之间通过第二传送带连接；所述机架上还设有位于所述第二主动辊与所述第二从动辊之间的承托杆，所述承托杆与所述第二主动辊轴线及所述第二从动辊轴线位于同一水平面上，所述承托杆上固定设有承托轴，所述承托轴的轴线与所述第二主动辊轴线及所述第二从动辊轴线平行；所述机架上还转动设有位于所述第二主动辊上方的第三从动辊、位于所述第二从动辊上方的第四从动辊，所述第三从动辊和所述第四从动辊转动设于所述机架上，所述第三从动辊轴线与所述第四从动辊轴线平行且位于同一水平面上，所述第三从动辊和所述第四从动辊均与所述第二传送带内顶部接触；

所述机架上还设有分别与所述第二从动辊两端连接的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽内与所述第二滑槽内均设有与所述第二从动辊两端连接的滑块，所述第一滑槽与第二滑槽外侧均设有固定块，所述第二从动辊两端均设有滑动轴承座，所述第二从动辊两端通过所述滑动轴承座与所述滑块配合连接；所述滑块内设有第一螺纹孔，所述固定块内设有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔的圆心与所述第二螺纹孔的圆心在同一轴线上，所述固定块与所述滑块通过螺栓固定连接，所述螺栓上的外螺纹与所述第一螺纹孔、所述第二螺纹孔的内螺纹相匹配；

所述第三支架上设有第四支杆，所述第四支杆两端固定于所述第三支架两内侧壁上，所述第三支杆与所述第三从动辊平行，所述第三支杆靠近所述第二输送机构一侧的侧壁上设有阻挡板，所述阻挡板由上阻挡板和下阻挡板组成，所述上阻挡板与所述下阻挡板通过铰接件连接，所述铰接件固定于所述第四支杆上；

所述第三输送机构包括第三主动辊、第五从动辊及第三电机，所述第三主动辊与所述第五从动辊均转动安装于所述机架上，所述第三主动辊轴线与所述第五从动辊轴线平行且位于同一水平面上，所述第三电机固定于所述机架上，所述第三电机与所述第三主动辊连接，所述第三主动辊与所述第五从动辊之间通过第三传送带连接；

所述机架上还设有气缸驱动装置，所述气缸驱动装置设有两个，所述两个气缸驱动装置对称设于所述第三传送带两侧，所述气缸驱动装置包括气缸座、水平伸缩气缸，所述水平伸缩气缸通过所述气缸座固定于所述机架上，所述水平伸缩气缸的伸缩端通过第二连接件与所述上阻挡板连接。

上述的一种纸板自动拍齐装置，其中，所述第一电机、第二电机及第三电机均为步进电机。

上述的一种纸板自动拍齐装置，其中，其特征在于，所述第一电机的输出轴上设有第一电机链轮，所述第一主动辊的轴上设有第一传动链轮，所述第一电机与所述第一主动辊之间通过链条连接；所述第二电机的输出轴上设有第二电机链轮，所述第二主动辊的轴上设有第二传动链轮，所述第二电机与所述第二主动辊之间通过链条连接；所述第三电机的输出轴上设有第三电机链轮，所述第三主动辊的轴上设有第三传动链轮，所述第三电机与所述第三主动辊之间通过链条连接。

上述的一种纸板自动堆叠拍齐装置，其中，其特征在于，所述压紧轮设有三个。

上述的一种纸板自动堆叠拍齐装置，其中，其特征在于，所述第一主动辊与所述第一从动辊之间均匀设有五个第一传送带，所述每个第一传送带上方均设有压紧杆。

上述的一种纸板自动堆叠拍齐装置，其中，所述第二主动辊与所述第二从动辊之间均匀设有五个第二传送带。

上述的一种纸板自动堆叠拍齐装置，其中，所述第一连接件由第一连杆和第二连杆组成，所述第一连杆与所述第二连杆之间具有倾斜角度，所述第一连杆上端与所述转轴连接，所述第一连杆下端与所述第二连杆上端连接，所述第二连杆下端与所述拍齐板连接。

上述的一种纸板自动堆叠拍齐装置，其中，所述第二连接件包括凹形连接件以及转动安装于所述凹形连接件上的连接杆，所述凹形连接件端与所述水平伸缩气缸的伸缩端连接，所述连接杆端与所述上阻挡板靠近所述第二输送机构一侧的侧壁连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型可自动完成不同尺寸大小纸板的自动堆叠拍齐，拍齐效率高，同时可对堆叠纸板数目进行自动统计；本实用新型可对进行待堆叠拍齐的纸板进行除废屑和除静电预处理，同时可消除待堆叠拍齐的纸板未紧固粘胶或上下板错位的现象；本实用新型中自动拍齐堆叠过程在第二输送机构上进行，第二输送机构输送长度可根据待堆叠拍齐的纸板尺寸大小进行调节大大提高拍齐效果及拍齐效率；本实用新型堆叠拍齐过程中通过限位杆在限位块内上小运动，避免堆叠拍齐过程中纸板发生散落。

附图说明

图1为本实用新型的外观结构示意图。

图2为本实用新型的内部结构示意图。

图3为本实用新型中拍齐机构的结构示意图。

图4为本实用新型中堆叠机构的结构示意图。

图5为本实用新型中第二输送机构的结构示意图。

图6为本实用新型中第二从动辊滑动结构示意图。

图7为本实用新型中第三输送机构的结构示意图。

图8为本实用新型中第二连接件的结构示意图。

各标记与部件名称对应关系如下：

1、机架；1001、第一支架；1002、第二支架；1003、第三支架；1004、第一支杆； 1005、第二支杆；1006、第三支杆；1007、压紧轮；1008、压紧杆；1009、计数传感器； 1010、除静电离子风机；1011、碎纸屑清扫风机；1012、第四支杆；1013、上阻挡板；1014、下阻挡板；2、第一输送机构；2001、第一主动辊；2002、第一从动辊；2003、第一电机； 2004、第一传送带；3、第二输送机构；3001、第二主动辊；3002、第二从动辊；3003、第二电机；3004、第二传送带；3005、承托杆；3006、承托轴；3007、第三从动辊；3008、第四从动辊；3009、第一滑槽；3010、第二滑槽；3011、滑块；3012、固定块；3013；螺栓；4、第三输送机构；4001、第三主动辊；4002、第五从动辊；4003、第三电机；4004、第三传送带；5、拍齐机构；5001、转轴；5002、拍齐板；5003、第一连接件；5004、拍齐电机；5005、偏心轮；5006、转杆；6、推料机构；7、控制器；8、气缸驱动装置；8001、气缸座；8002、水平伸缩气缸；8003、第二连接件；8004、凹形连接件；8005、连接杆；9、定位装置；9001、限位杆；9002、限位轮；9003、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1所示，一种纸板自动堆叠拍齐装置，包括机架1、第一输送机构2、第二输送机构3、第三输送机构4、拍齐机构5、推料机构6及控制器7；第一输送机构2、第二输送机构 3、第三输送机构4均设于机架1上，第二输送机构3的输入端连接第一输送机构2的输出端，第三输送机构4的输入端连接第二输送机构3的输出端，第一输送机构2、第二输送机构3 及第三输送机构4的输送方向相同，第一输送机构2输入端上方设有第一支架1001，第一输送机构2输出端上方设有第二支架1002，拍齐机构5和推料机构6均设于第二支架1002上，第二输送机构3输出端上方设有第三支架1003。控制器7分别与第一输送机构2、第二输送机构3、第三输送机构4、拍齐机构5、推料机构6电连接；

如图2所示，第一输送机构2包括第一主动辊2001、第一从动辊2002及第一电机2003，第一主动辊2001与第一从动辊2002均转动安装于机架1上，第一主动辊2001轴线与第一从动辊2002轴线平行且位于同一水平面上，第一电机2003固定于机架1上，第一电机2003与第一主动辊2001连接，第一主动辊2001与第一从动辊2002之间通过第一传送带2004连接；第一电机2003的输出轴上设有第一电机链轮，第一主动辊2001的轴上设有第一传动链轮，第一电机2003与第一主动辊2001之间通过链条连接；第一电机2003为步进电机。

如图2所示，第一支架1001上设有第一支杆1004和第二支杆1005，第一支杆1004两端及第二支杆1005两端均固定于第一支架1001两内侧壁上，第一支杆1004与第一传送带2004 之间的垂直距离大于第二支杆1005与第一传送带2004之间的垂直距离；第二支架1002上设有第三支杆1006，第三支杆1006两端固定于第二支架1002两内侧壁上，第三支杆1006与第一传送带2004之间的垂直距离等于第二支杆1005与第一传送带2004之间的垂直距离；第一支杆1005上设有位于压紧轮1007，压紧轮1007设有三个；第二支杆1005与第三支杆1006 之间设有位于第一传送带2004上方的压紧杆1008，压紧杆1008一端固定于第二支杆1005 底部，另一端固定于第三支杆1006顶部；第三支杆1006底部还设有计数传感器1009。

其中，第一主动辊2001与第一从动辊2002之间均匀设有五个第一传送带2004，每个第一传送带2004上方均设有压紧杆2008.

其中，第一输送机构2用于将纸箱生产线中完成折叠粘胶后的纸板输送至第二输送机构3上进行堆叠拍齐操作。粘胶折叠后的纸板进入第一输送机构2前，粘胶折叠完成的纸板有可能出现未紧固粘胶或上下板错位的现象，因此纸板进入第一输送机构2的输入端时，在压紧轮1007的重力作用下，避免未紧固粘胶或上下板错位现象的发生，

其中，压紧杆1008用于对第一输送机构2上输送纸板进行压紧定位。

如图1及图2所示，第一支架1001内顶部设有除静电离子风机1010，除静电离子风机 1011的出风端朝向第一输送机构2输入端，机架1上还设有碎纸屑清扫风机1011，碎纸屑清扫风机1011设于第一输送机构2的一侧，碎纸屑清扫风机1011的出风端朝向第一输送机构2；

其中，除静电离子风机1010用于对进入第一输送机构2输入端的纸板进行静电消除，提高自动拍齐过程效率；其中，碎纸屑清扫风机1011用于对第一输送机构2上的纸板表面的纸屑进行清扫，避免计数传感器1009计数出错。

如图3所示，拍齐机构5包括往复传动单元、转轴5001及拍齐板5002，转轴5001转动设于第二支架1002上，往复传动单元与转轴5001连接，拍齐板5002通过第一连接件5003与转轴5001连接；往复传动单元包括拍齐电机5004、偏心轮5005及转杆5006，拍齐电机输出轴通过传送带与偏心轮5005连接，偏心轮5005通过转杆5006与转轴5001连接。往复传动单元通过转轴5001驱动拍齐板朝第三输送机构4进行往复运动。

第一连接件5003由第一连杆和第二连杆组成，第一连杆与第二连杆之间具有倾斜角度，第一连杆上端与转轴5001连接，第一连杆下端与第二连杆上端连接，第二连杆下端与拍齐板连接。

如图4所示，推料机构6包括连接架6001、推料机械臂6002、升降推料气缸6003及水平推料气缸6004，推料机械臂6002滑动套设于连接架6001上，推料机械臂6002顶部与连接架 6001内顶部通过升降推料气缸6003连接，水平推料气缸6004通过第一气缸座6005固定于第二支架1002顶部，水平推料气缸6004的伸缩端与连接架6001顶部连接。

如图5所示，第二输送机构3包括第二主动辊3001、第二从动辊3002及第二电机3003，第二主动辊3001与第二从动辊3002均转动安装于机架1上，第二主动辊3001轴线与第二从动辊3002轴线平行且位于同一水平面上，第二电机3003固定于机架上，第二电机3003为步进电机，第二电机3003的输出轴上设有第二电机链轮，第二主动辊3001的轴上设有第二传动链轮，第二电机3003与第二主动辊3001之间通过链条连接；第二主动辊3001与第二从动辊3002之间通过第二传送带3004连接；机架1上还设有位于第二主动辊3001与第二从动辊 3002之间的承托杆3005，承托杆3005与第一主动辊3001轴线及第一从动辊3002轴线位于同一水平面上，承托杆3005上固定设有承托轴3006，承托轴3006的轴线与第二主动辊3001 轴线及第二从动辊3002轴线平行，承托轴3006的长度；机架1上还转动设有位于第二主动辊300上方的第三从动辊3007、位于第二从动辊3002上方的第四从动辊3008，第三从动辊 3007和第四从动辊3008转动设于机架1上，第三从动辊3007轴线与第四从动辊3008轴线平行且位于同一水平面上，第三从动辊3007和第四从动辊3008均与第二传送带3004内顶部接触；第三从动辊3007和第四从动辊3008之间的距离小于第二主动辊3001与第二从动辊3002 之间的距离。

其中，第二主动辊3001与第二从动辊3002之间均匀设有五个第二传送带3004。

如图6所示，机架1上还设有分别与第二从动辊3002两端连接的第一滑槽3009和第二滑槽3010，第一滑槽3009内与第二滑槽3010内均设有与第二从动辊3002两端连接的滑块3011，第一滑槽3009与第二滑槽3010外侧均设有固定块3012，第二从动辊3002两端均设有滑动轴承座，第二从动辊3002两端通过滑动轴承座与滑块3011配合连接；滑块3011内设有第一螺纹孔，固定块3012内设有第二螺纹孔，第一螺纹孔的圆心与第二螺纹孔的圆心在同一轴线上，固定块3012与滑块3010通过螺栓3013固定连接，螺栓3013上的外螺纹与第一螺纹孔、第二螺纹孔的内螺纹相匹配。

当纸板尺寸较小时，若第二输送机构3的输送长度较大，对堆叠的纸板进行拍齐时，易坍塌散落，拍齐板往复速度变慢，拍齐效率降低；当纸板尺寸较大时，若第二输送机构3的输送长度较小，对堆叠的纸板进行拍齐时，拍齐板往复活动范围小，拍齐效果差，易造成外侧边出现参差不齐。

本实用新型可根据纸板实际尺寸大小，通过螺栓3013调节滑块3011在滑槽3009内的位置，改变第二从动辊3002与第二主动辊3001之间的距离，从而调整第二输送机构3的输送长度，大大提高拍齐效果及拍齐效率。

如图7所示，第三输送机构4包括第三主动辊4001、第五从动辊4002及第三电机4003，第三主动辊4001与第五从动辊4002均可转动安装于机架1上，第三主动辊4001轴线与第五从动辊4002轴线平行且位于同一水平面上，第三电机4003固定于机架上，第三电机4003 为步进电机，第三电机4003的输出轴上设有第三电机链轮，第三主动辊4001的轴上设有第三传动链轮，第三电机4003与第三主动辊4001之间通过链条连接，第三主动辊4001与第五从动辊4002之间通过第三传送带4004连接。

如图1所示，第三支架1003上设有第四支杆1012，第四支杆1012两端固定于第三支架 1003两内侧壁上，第四支杆与第三从动辊3007平行，第四支杆1012靠近第二输送机构3一侧的侧壁上设有阻挡板，阻挡板由上阻挡板1013和下阻挡板1014组成，上阻挡板1013与下阻挡板1014通过铰接件连接，铰接件固定于第四支杆1012上；机架1上还设有气缸驱动装置8，气缸驱动装置8设有两个，两个气缸驱动装置8对称设于第三传送带4004两侧，气缸驱动装置8包括气缸座8001、水平伸缩气缸8002，水平伸缩气缸8002通过气缸座8001固定于机架1上，水平伸缩气缸8002的伸缩端通过第二连接件8003与上阻挡板1013连接。

如图8所示，第二连接件8003包括凹形连接件8004以及转动安装于凹形连接件8004上的连接杆8005，凹形连接件8004一端与水平伸缩气缸8002的伸缩端连接，连接杆8005另一端与上阻挡板1013靠近第二输送机构3一侧的侧壁连接。

当对堆叠纸板进行拍齐时，水平伸缩气缸8002通过第二连接件8003驱动第二连接件 8003朝第三输送机构4方向运动，同时上阻挡板1013沿铰接件旋转，旋转至上阻挡板1013 与下阻挡板1013平行时，水平伸缩气缸8002停止工作，上阻挡板1013和下阻挡板1014共同阻挡待拍齐的堆叠纸板，满足拍齐板驱动堆叠纸板反复运动要求。

如图2所示，第三支架1003上还设有定位装置9，定位装置包括限位杆9001和限位轮 9002，限位杆9001下端固定设有横杆，限位轮9002设有两个，两个限位轮9002对称固定设于横杆两端，第三支架1003靠近第二输送机构3一侧的侧壁上设有限位块9003，限位块上设有供限位杆9001移动的限位槽。其中，限位轮9002对堆叠拍齐过程中的纸板进行压紧定位，避免堆叠拍齐过程中纸板发生散落，堆叠拍齐过程中限位杆9001可沿限位块9003内的限位槽上下移动，满足不同堆叠厚度的需求，对不断进料过程中的待拍齐堆叠纸板进行限制定位

工作过程：进行纸板自动拍齐堆叠过程前，工作人员首先根据待拍齐堆叠纸板的尺寸大小调节第二从动辊3002与第二主动辊3001之间的距离；完成粘胶折叠后的纸板通过第一输送机构2输送至第二输送机构3时，通过除静电离子风机1010及碎纸屑清扫风机1011进行除废屑、除静电操作，保证计数传感器1009准确计数并避免因静电导致的拍齐效率降低；完成粘胶折叠后的纸板通过第一输送机构2输送至第二输送机构3时，计数传感器1009对进入至第二输送机构3的纸板进行计数；对第一输送机构2输送至第二输送机构3上的纸板进行堆叠拍齐过程前，推料机械臂6002在升降推料气缸6003及水平推料气缸6004的驱动下，与第二输送机构2顶部接触，水平伸缩气缸8002驱动上阻挡板1013沿铰接件旋转，旋转至上阻挡板1013与下阻挡板1013平行，然后自动拍齐机构5开始工作，往复传动单元驱动拍齐板进行往复拍齐运动，同时第二输送机构2不断将纸板输送至第三输送机构上堆叠纸板的最底部，当控制器7通过计数传感器1009检测到纸板堆叠数量已达到用户设定数据后，水平伸缩气缸8002驱动上阻挡板1013沿铰接件旋转，旋转至上阻挡板1013与第三输送机构 4顶部水平后，推料机械臂6002在升降推料气缸6003及水平推料气缸6004的驱动下，将完成堆叠拍齐的纸板通过第三输送机构4输送至下一工段。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种纸板自动堆叠拍齐装置，其特征在于，包括机架、第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、拍齐机构、推料机构及控制器；所述第一输送机构、所述第二输送机构、所述第三输送机构及所述控制器均设于所述机架上，所述第二输送机构的输入端连接所述第一输送机构的输出端，所述第三输送机构的输入端连接所述第二输送机构的输出端，所述第一输送机构、所述第二输送机构及所述第三输送机构的输送方向相同，所述第一输送机构输入端上方设有第一支架，所述第一输送机构输出端上方设有第二支架，所述拍齐机构和所述推料机构均设于所述第二支架上，所述第二输送机构输出端上方设有第三支架；所述控制器分别与所述第一输送机构、所述第二输送机构、所述第三输送机构、所述拍齐机构、所述推料机构电连接；

所述第一输送机构包括第一主动辊、第一从动辊及第一电机，所述第一主动辊与所述第一从动辊均转动安装于所述机架上，所述第一主动辊轴线与所述第一从动辊轴线平行且位于同一水平面上，所述第一电机固定于所述机架上，所述第一电机与所述第一主动辊连接，所述第一主动辊与所述第一从动辊之间通过第一传送带连接；

所述第一支架上设有第一支杆和第二支杆，所述第一支杆两端及所述第二支杆两端均固定于所述第一支架两内侧壁上，所述第一支杆与所述第一传送带之间的垂直距离大于所述第二支杆与所述第一传送带之间的垂直距离；所述第二支架上设有第三支杆，所述第三支杆两端固定于所述第二支架两内侧壁上，所述第三支杆与所述第一传送带之间的垂直距离等于所述第二支杆与所述第一传送带之间的垂直距离；所述第一支杆上设有位于所述压紧轮；所述第二支杆与所述第三支杆之间设有位于所述第一传送带上方的压紧杆，所述压紧杆一端固定于所述第二支杆底部，另一端固定于所述第三支杆顶部；所述第三支杆底部还设有计数传感器；

所述第一支架内顶部设有除静电离子风机，所述除静电离子风机的出风端朝向所述第一输送机构输入端，所述机架上还设有碎纸屑清扫风机，所述碎纸屑清扫风机设于所述第一输送机构的一侧，所述碎纸屑清扫风机的出风端朝向所述第一输送机构；

所述拍齐机构包括往复传动单元、转轴及拍齐板，所述转轴转动设于所述第二支架上，所述往复传动单元与所述转轴连接，所述拍齐板通过第一连接件与所述转轴连接；所述往复传动单元包括拍齐电机、偏心轮及转杆，所述拍齐电机输出轴通过传送带与所述偏心轮连接，所述偏心轮通过所述转杆与所述转轴连接；

所述推料机构包括连接架、推料机械臂、升降推料气缸及水平推料气缸，所述推料机械臂滑动套设于所述连接架上，所述机械臂顶部与所述连接架内顶部通过所述升降推料气缸连接，所述水平推料气缸通过第一气缸座固定于所述第二支架顶部，所述水平推料气缸的伸缩端与所述连接架顶部连接；

所述第二输送机构包括第二主动辊、第二从动辊及第二电机，所述第二主动辊与所述第二从动辊均转动安装于所述机架上，所述第二主动辊轴线与所述第二从动辊轴线平行且位于同一水平面上，所述第二电机固定于所述机架上，所述第二电机与所述第二主动辊连接，所述第二主动辊与所述第二从动辊之间通过第二传送带连接；所述机架上还设有位于所述第二主动辊与所述第二从动辊之间的承托杆，所述承托杆与所述第二主动辊轴线及所述第二从动辊轴线位于同一水平面上，所述承托杆上固定设有承托轴，所述承托轴的轴线与所述第二主动辊轴线及所述第二从动辊轴线平行；所述机架上还转动设有位于所述第二主动辊上方的第三从动辊、位于所述第二从动辊上方的第四从动辊，所述第三从动辊和所述第四从动辊转动设于所述机架上，所述第三从动辊轴线与所述第四从动辊轴线平行且位于同一水平面上，所述第三从动辊和所述第四从动辊均与所述第二传送带内顶部接触；

所述机架上还设有分别与所述第二从动辊两端连接的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽内与所述第二滑槽内均设有与所述第二从动辊两端连接的滑块，所述第一滑槽与第二滑槽外侧均设有固定块，所述第二从动辊两端均设有滑动轴承座，所述第二从动辊两端通过所述滑动轴承座与所述滑块配合连接；所述滑块内设有第一螺纹孔，所述固定块内设有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔的圆心与所述第二螺纹孔的圆心在同一轴线上，所述固定块与所述滑块通过螺栓固定连接，所述螺栓上的外螺纹与所述第一螺纹孔、所述第二螺纹孔的内螺纹相匹配；

所述第三支架上设有第四支杆，所述第四支杆两端固定于所述第三支架两内侧壁上，所述第三支杆与所述第三从动辊平行，所述第三支杆靠近所述第二输送机构一侧的侧壁上设有阻挡板，所述阻挡板由上阻挡板和下阻挡板组成，所述上阻挡板与所述下阻挡板通过铰接件连接，所述铰接件固定于所述第四支杆上；

所述第三输送机构包括第三主动辊、第五从动辊及第三电机，所述第三主动辊与所述第五从动辊均转动安装于所述机架上，所述第三主动辊轴线与所述第五从动辊轴线平行且位于同一水平面上，所述第三电机固定于所述机架上，所述第三电机与所述第三主动辊连接，所述第三主动辊与所述第五从动辊之间通过第三传送带连接；

所述机架上还设有气缸驱动装置，所述气缸驱动装置设有两个，所述两个气缸驱动装置对称设于所述第三传送带两侧，所述气缸驱动装置包括气缸座、水平伸缩气缸，所述水平伸缩气缸通过所述气缸座固定于所述机架上，所述水平伸缩气缸的伸缩端通过第二连接件与所述上阻挡板连接。

2.如权利要求1所述的一种纸板自动堆叠拍齐装置，其特征在于，所述第一电机、第二电机及第三电机均为步进电机。

3.如权利要求1所述的一种纸板自动堆叠拍齐装置，其特征在于，所述第一电机的输出轴上设有第一电机链轮，所述第一主动辊的轴上设有第一传动链轮，所述第一电机与所述第一主动辊之间通过链条连接；所述第二电机的输出轴上设有第二电机链轮，所述第二主动辊的轴上设有第二传动链轮，所述第二电机与所述第二主动辊之间通过链条连接；所述第三电机的输出轴上设有第三电机链轮，所述第三主动辊的轴上设有第三传动链轮，所述第三电机与所述第三主动辊之间通过链条连接。

4.如权利要求1所述的一种纸板自动堆叠拍齐装置，其特征在于，所述压紧轮设有三个。

5.如权利要求1所述的一种纸板自动堆叠拍齐装置，其特征在于，所述第一主动辊与所述第一从动辊之间均匀设有五个第一传送带，所述每个第一传送带上方均设有压紧杆。

6.如权利要求1所述的一种纸板自动堆叠拍齐装置，其特征在于，所述第二主动辊与所述第二从动辊之间均匀设有五个第二传送带。

7.如权利要求1所述的一种纸板自动堆叠拍齐装置，其特征在于，所述第一连接件由第一连杆和第二连杆组成，所述第一连杆与所述第二连杆之间具有倾斜角度，所述第一连杆上端与所述转轴连接，所述第一连杆下端与所述第二连杆上端连接，所述第二连杆下端与所述拍齐板连接。

8.如权利要求1所述的一种纸板自动堆叠拍齐装置，其特征在于，所述第二连接件包括凹形连接件以及转动安装于所述凹形连接件上的连接杆，所述凹形连接件端与所述水平伸缩气缸的伸缩端连接，所述连接杆端与所述上阻挡板靠近所述第二输送机构一侧的侧壁连接。