CN208963503U - 一种多型号纸板折叠打包装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多型号纸板折叠打包装置，包括机架、固定调节机构、输送折叠机构、粘胶机构、自动拍齐堆叠机构、自动打包机构及控制器，固定调节装置用于连接输送折叠机构与机架，粘胶机构设于输送折叠机构输入端的一侧，输送折叠机构输出端依次顺序设有自动拍齐堆叠机构、自动打包机构，控制器设于机架上，控制器分别与固定调节机构、输送折叠机构、粘胶机构、自动拍齐堆叠机构、自动打包机构电连接。本实用新型可满足不同型号纸板自动粘胶、折叠、堆叠、拍齐、打包过程的完成，并且通过打包前对堆叠的纸板进行整理、压紧定位，提高打包质量，避免打包过程中发生散落，提高生产效率。

Description

一种多型号纸板折叠打包装置

技术领域

本实用新型涉及纸板加工设备技术领域，尤其涉及一种多型号纸板折叠打包装置。

背景技术

现有纸板捆扎打包通常采用人工或输送机构将堆叠后的纸板输送至打包机进行打包。采用人工输送打包方式使得整个操作流程缓慢，生产效率低下、自动化程度低、成本高。除此之外，由于纸板质量较轻，采用输送机构输送打包方式时，未对堆叠的纸板进行有效的整理加紧定位，输送过程及打包前已堆叠完成的纸板易发生散落，大大影响生产效率。市场上现有纸板自动折叠打包装置大多仅能针对一种型号大小纸板进行自动折叠打包，无法满足多种型号大小值班折叠打包要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述不足，提供了一种多型号纸板折叠打包装置，可满足不同型号纸板自动粘胶、折叠、堆叠、拍齐、打包过程的完成，并且通过打包前对堆叠的纸板进行整理、压紧定位，提高打包质量，避免打包过程中发生散落，进而提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种技术方案，一种多型号纸板折叠打包装置，包括机架、固定调节机构、输送折叠机构、粘胶机构、自动拍齐堆叠机构、自动打包机构及控制器，所述固定调节装置用于连接所述输送折叠机构与所述机架，所述粘胶机构设于所述输送折叠机构输入端的一侧，所述输送折叠机构输出端依次顺序设有所述自动拍齐堆叠机构、所述自动打包机构，所述控制器设于所述机架上，所述控制器分别与所述固定调节机构、所述输送折叠机构、所述粘胶机构、所述自动拍齐堆叠机构、所述自动打包机构电连接；

所述输送折叠机构包括立板、第一输送装置、承托装置及折叠装置，所述立板设有两个，所述两个立板中的一个立板平行设于所述两个立板中的另一个立板的一侧，所述两个立板底部靠近所述第一输送装置输入端的一端均设有固定板，所述两个立板相对的一侧均设有所述第一输送装置和所述承托装置，所述输送装置固定于所述立板上，所述承托装置固定于所述固定板上，所述承托装置设于所述第一输送装置输入端的下方，所述两个立板相背离的一侧均设有所述折叠装置，所述折叠装置靠近所述第一输送装置输入端的一端设于所述固定板上，所述折叠装置靠近所述第一输送装置输出端的一端通过设于所述立板下方；

所述第一输送装置包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮及第一传送带，所述第一电机的输出轴与所述第一主动轮连接，所述第一传送带的内圈套设在所述第一主动轮和所述第一从动轮上；

所述承托装置靠近所述第一输送装置的输入端，所述承托装置包括第二电机、第二主动轮、第二从动轮及第二传送带，所述第二电机的输出轴与所述第二主动轮连接，所述第二传送带的内圈套设在所述第二主动轮和所述第二从动轮上；所述第二主动轮背离所述第二从动轮的一侧和所述第二从动轮背离所述第二主动轮的一侧均设有从动轮组，所述从动轮组由两个第三从动轮组成，所述第三从动轮直径小于所述第二主动轮直径及所述第二从动轮直径，所述第二电机固定设于所述固定板上；

所述第一主动轮、所述第一从动轮、所述第二主动轮、所述第二从动轮、所述第三从动轮均设于所述两个立板相对的一侧，所述第一主动轮和所述第一从动轮均转动安装于所述立板上，所述第二主动轮、所述第二从动轮及所述第三从动轮均转动安装于所述固定板上；所述固定板长度等于所述两个第三从动轮组之间的距离；

所述折叠装置包括第三电机、第三主动轮、第四从动轮、第五从动轮、第一换向轮、第二换向轮、折叠板、折叠换向柱组及第三传送带；所述第三电机的输出轴与所述第三主动轮连接，所述第三主动轮设于所述立板上方，所述第四从动轮设于靠近所述第一输送装置输入端的一端，所述第五从动轮设于靠近所述第一输送装置输入端的一端，所述第四从动轮转动安装于所述固定板背离所述第一输送装置一侧的侧壁上，所述第五从动轮转动安装于所述立板底部,所述第三传送带的内圈套设在所述第三主动轮、所述第四从动轮和所述第五从动轮上；所述第三主动轮靠近所述第四从动轮的一侧设有所述第一换向轮，所述第一换向轮转动安装于所述立板背离所述第一输送装置一侧的侧壁上，所述第三主动轮靠近所述第五从动轮的一侧设有所述第二换向轮，所述第二换向轮通过连接件转动安装于所述立板背离所述第一输送装置一侧的下方，所述第一换向轮和所述第二换向轮对应设置在所述第三传送带的外圈；

所述第四从动轮与所述第五从动轮之间还设有所述折叠换向柱组，所述折叠换向柱组包括第一换向柱、第二换向柱及第三换向柱，所述第一换向柱轴线方向、第二换向柱轴线方向及第三换向柱轴线方向与所述第四从动轮轴线方向垂直，所述第一换向柱和所述第二换向柱均设于所述固定板背离所述第一输送装置的一侧，所述第一换向柱的圆柱面和所述第二换向柱的的圆柱面相切，所述第三换向柱设于所述第一换向柱与所述第二换向柱背离所述固定板的一侧，所述第三换向柱的圆柱面与所述第一换向柱的圆柱面及所述第二换向柱的圆柱面相接触，所述第一换向柱和所述第二换向柱均设置在所述第三传送带的内圈，所述第三换向柱设置在所述第三传送带的外圈；所述第一换向柱、所述第二换向柱及所述第三换向柱均转动安装于所述立板底部；

所述固定调节机构包括设于所述输送装置上方的固定架以及设于所述固定架内的第一滑轴和第一丝杆，所述固定架固定于所述机架上方，所述第一滑轴轴线方向及所述第一丝杆轴线方向与所述第一输送装置输送方向垂直，所述立板一端滑动设于所述第一滑轴上，所述立板另一端滑动设于所述第一丝杆上，所述第一滑轴与所述第一丝杆平行设于同一水平位置，所述第一滑轴固定安装于所述固定架两内侧壁上，所述第一丝杆转动安装于所述固定架两内侧壁上，所述第一丝杆一端与第四电机的输出轴连接；所述第一丝杆上配设有第一丝母，所述第一丝母与滑配于所述第一丝杆上的立板固定连接；

所述自动拍齐堆叠机构包括第二输送装置、第三输送装置、拍齐装置及推料装置；所述第二输送装置及所述第三输送装置均设于所述机架上，所述第二输送装置的输入端连接所述第一输送装置的输出端，所述第三输送装置的输入端连接所述第二输送装置的输出端，所述第一输送装置、所述第二输送装置及所述第三输送装置的输送方向相同，所述第二输送装置输入端上方设有第一支架，所述第二输送机构输出端上方设有第二支架，所述拍齐装置和所述推料装置均设于所述第二支架上，所述第三输送机构输出端上方设有第三支架；

所述第二输送装置包括第一主动辊、第一从动辊及第五电机，所述第一主动辊与所述第一从动辊均可转动安装于所述机架上，所述第一主动辊轴线与所述第一从动辊轴线平行且位于同一水平面上，所述第五电机固定于所述机架上，所述第一主动辊通过链条与所述第五电机连接，所述第一主动辊与所述第一从动辊之间通过第四传送带连接；

所述第一支架内顶部设有除静电离子风机，所述除静电离子风机的出风端朝向所述第二输送装置输入端，所述机架上还设有碎纸屑清扫风机，所述碎纸屑清扫风机设于第二输送装置的一侧，所述碎纸屑清扫风机的出风端朝向所述第二输送装置；

所述拍齐机构包括往复传动装置、转轴及拍齐板，所述转轴转动设于所述第二支架上，所述往复传动装置与所述转轴连接，所述拍齐板通过第一连接件与所述转轴连接；

所述推料机构包括连接架、推料机械臂、升降推料气缸及水平推料气缸，所述推料机械臂滑动套设于所述连接架上，所述机械臂顶部与所述连接架内顶部通过所述升降推料气缸连接，所述水平推料气缸通过第一气缸座固定于所述第二支架顶部，所述水平推料气缸的伸缩端与所述连接架顶部连接；

所述第三输送装置包括第二主动辊、第二从动辊及第六电机，所述第二主动辊与所述第二从动辊均可转动安装于所述机架上，所述第二主动辊轴线与所述第二从动辊轴线平行且位于同一水平面上，所述第六电机与所述第二主动辊连接，所述第二主动辊与所述第二从动辊之间通过第五传送带连接；所述机架上还设有位于所述第二主动辊与所述第二从动辊之间的承托杆，所述承托杆与所述第一主动辊轴线及所述第一从动辊轴线位于同一水平面上，所述承托杆上固定设有承托轴，所述承托轴的轴线与所述第一主动辊轴线及所述第一从动辊轴线平行；所述机架上还转动设有位于所述第二主动辊上方的第三从动辊、位于所述第二从动辊上方的第四从动辊，所述第三从动辊和所述第四从动辊转动设于所述机架上，所述第三从动辊轴线与所述第四从动辊轴线平行且位于同一水平面上，所述第三从动辊和所述第四从动辊均与所述第五传送带内顶部接触；

所述机架上还设有分别与所述第四从动辊两端连接的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽内与所述第二滑槽内均设有与所述第四从动辊两端连接的滑块，所述第一滑槽与第二滑槽外侧均设有固定块，所述第四从动辊两端均设有滑动轴承座，所述第四从动辊两端通过所述滑动轴承座与所述滑块配合连接；所述滑块内设有第一螺纹孔，所述固定块内设有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔的圆心与所述第二螺纹孔的圆心在同一轴线上，所述固定块与所述滑块通过螺栓固定连接，所述螺栓上的外螺纹与所述第一螺纹孔、所述第二螺纹孔的内螺纹相匹配；

所述打包机构包括第四输送装置、定位压紧装置及打包机，所述第四输送装置设于所述机架上，所述第四输送装置的输入端连接所述第三输送装置的输出端，所述打包机设于所述第四输送装置的输出端；所述第四输送装置包括第三主动辊、第五从动辊及第七电机，所述第三主动辊与所述第五从动辊均可转动安装于所述机架上，所述第三主动辊轴线与所述第五从动辊轴线平行且位于同一水平面上，所述第七电机固定于所述机架上，所述第七电机与所述第三主动辊连接，所述第三主动辊与所述第五从动辊之间通过第六传送带连接；

所述定位压紧装置包括固定板、第二滑轨、第二丝杆、罩壳、滑动板及第五输送装置；所述固定板设有两个，对称设于所述第四输送装置两侧，所述第二滑轨和所述第二丝杆平行设于同一水平位置，所述第二滑轨两端与所述两个固定板相对的两侧壁固定连接，所述第二丝杆两端转动安装于所述两个固定板相对的两侧壁，所述滑动板一端滑动设于所述第二滑轨上，所述滑动板另一端滑动设于所述第二丝杆；所述罩壳设于所述滑动板下方，所述罩壳通过连接件与所述滑动板顶部连接，所述第五输送装置固定于所述罩壳内；所述第五输送装置包括第四主动轮、第八从动轮、第八电机及第七传送带，所述第四主动轮与所述第八电机输出轴连接，所述第四主动轮与所述第八从动轮之间通过第七传送带连接，所述第五输送装置输送方向与所述第四输送装置输送方向相同；所述罩壳靠近所述打包机一侧还设有压紧杆；

上述的一种多型号纸板折叠打包装置，其中，所述两个立板相对一侧的侧壁上还固定连接有第一压紧轮，所述第一压紧轮与所述第一传送带内端面底部接触。

上述的一种多型号纸板折叠打包装置，其中，所述两个固定板相对一侧的侧壁上还固定连接有第二压紧轮，第二压紧轮与所述第二传送带内端面顶部接触。

上述的一种多型号纸板折叠打包装置，其中，所述第三支架上还设有定位装置，所述定位装置包括限位杆和限位轮，所述限位杆下端固定设有横杆，所述限位轮设有两个，所述两个限位轮对称固定设于所述横杆两端，所述第三支架靠近所述第二输送机构一侧的侧壁上设有限位块，所述限位块上设有供所述限位杆移动的限位槽。

上述的一种多型号纸板折叠打包装置，其中，所述第三支架上设有第四支杆，所述第四支杆两端固定于所述第三支架两内侧壁上，所述第三支杆与所述第三从动辊平行，所述第三支杆靠近所述第二输送机构一侧的侧壁上设有阻挡板，所述阻挡板由上阻挡板和下阻挡板组成，所述上阻挡板与所述下阻挡板通过铰接件连接，所述铰接件固定于所述第四支杆上；所述第四输送装置两侧还设有气缸驱动装置，所述气缸驱动装置设有两个，所述两个气缸驱动装置对称设于所述第三传送带两侧，所述气缸驱动装置包括气缸座、水平伸缩气缸，所述水平伸缩气缸通过所述气缸座固定于所述机架上，所述水平伸缩气缸的伸缩端通过第二连接件与所述上阻挡板连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型可满足不同型号大小纸板自动完成粘胶、折叠、堆叠拍齐、打包等过程；通过固定调节机构对两个立板之间的距离进行调整，从而满足不同宽度大小纸板进料需求；通过第二输送装置上设置的除静电离子风机、碎纸屑清扫风机对待堆叠拍齐纸板进行除纸屑、除静电处理，提高纸板自动堆叠拍齐效率；自动拍齐机构中通过调节第四从动轮辊在滑槽内的位置，调整自动拍齐机构中第三输送装置输送长度，从而满足不同长度大小纸板的堆叠拍齐需求；自动打包机构中通过罩壳内设置的第五输送装置对完成堆叠拍齐的纸板进行压紧定位，避免打包过程中发生散落，进而提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型外观结构示意图。

图2为本实用新型中第一输送装置及承托装置结构示意图。

图3为本实用新型中输送折叠机构的结构示意图。

图4为本实用新型中自动拍齐堆叠机构的外观结构示意图。

图5为本实用新型内部结构示意图。

图6为本实用新型中拍齐装置的结构示意图。

图7为本实用新型中压紧定位装置的结构示意图。

图8为本实用新型中粘胶机构的结构示意图。

各标记与部件名称对应关系如下：

1、机架；2、固定调节机构；2001、固定架；2002、第一滑轴；2003、第一丝杆；2004、第一丝母；2005、第四电机；3、输送折叠机构；3001、立板；3002、固定板；3003、第一电机；3004、第一主动轮；3005、第一从动轮；3006、第一传送带；3007、第二电机； 3008、第二主动轮；3009、第二从动轮；3010、第二传送带；3011、第三从动轮；3012、第三电机；3013、第三主动轮；3014、第四从动轮；3015、第五从动轮；3016、第一换向轮；3017、第二换向轮；3018、第三传送带；3019、第一换向柱；3020、第二换向柱3021； 3022、第三换向柱；4、粘胶机构；4001、胶桶；4002、隔膜泵；4003、胶罐；4004、固定壳；4005、胶轮；4006、承托轮；4007、防污罩；5、自动拍齐堆叠机构；5001、第一支架；5002、第二支架；5003、第三支架；5004、第一主动辊；5005、第一从动辊；5006、第五电机；5007、第四传送带；5008、除静电离子风机；5009、碎纸屑清扫风机；5010、转轴；5011、拍齐板；5012、第一连接件；5013、电机；5014、主动轮；5015、从动轮； 5016、转杆；5017、从动轮；5018、传送带；5019、连接架；5020、推料机械臂；5021、升降推料气缸；5022、水平推料气缸；5023、第二主动辊；5024、第二从动辊；5025、第六电机；5026、第五传送带；5027、承托杆；5028、承托轴；5029、第三从动辊；5030、第四从动辊；5031、第一滑槽；5032、第二滑槽；5033、滑块；5034、固定块；5035、限位杆；5036、限位轮；5037、限位块；5038、第四支杆；5039、上阻挡板；5040、下阻挡板；5041、气缸座；5042、水平伸缩气缸；5043、第二连接件；6、自动打包机构；6002、固定板；6003、第二滑轨；6004、第二丝杆；6005、罩壳；6006、滑动板；6007、压紧杆； 7、控制器.

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1所示，一种多型号纸板折叠打包装置，包括机架1、固定调节机构2、输送折叠机构3、粘胶机构4、自动拍齐堆叠机构5、自动打包机构6及控制器7，固定调节机构 2用于连接输送折叠机构3与机架1，粘胶机构4设于输送折叠机构3输入端的一侧，输送折叠机构3输出端依次顺序设有自动拍齐堆叠机构5、自动打包机构6，控制器7设于机架上，控制器7分别与固定调节机构2、输送折叠机构3、粘胶机构4、自动拍齐堆叠机构5、自动打包机构6电连接。

如图2所示及图3所示，输送折叠机构3包括立板3001、第一输送装置、承托装置及折叠装置，立板3001设有两个，两个立板3001中的一个立板3001平行设于两个立板3001 中的另一个立板3001的一侧，两个立板3001底部靠近第一输送装置输入端的一端均设有固定板3002，两个立板3001相对的一侧均设有第一输送装置和承托装置，输送装置固定于立板3001上，承托装置固定于固定板3002上，承托装置设于第一输送装置输入端的下方，两个立板3001相背离的一侧均设有折叠装置，折叠装置靠近第一输送装置输入端的一端设于固定板3002上，折叠装置靠近第一输送装置输出端的一端通过设于立板3001 下方。

第一输送装置包括第一电机3003、第一主动轮3004、第一从动轮3005及第一传送带 3006，第一电机3003的输出轴与第一主动轮3004连接，第一传送带3006的内圈套设在第一主动轮3004和第一从动轮3005上；承托装置靠近第一输送装置的输入端，承托装置包括第二电机3007、第二主动轮3008、第二从动轮3009及第二传送带3010，第二电机 3007的输出轴与第二主动轮3008连接，第二传送带3010的内圈套设在第二主动轮3008 和第二从动轮3009上；第二主动轮3008背离第二从动轮3009的一侧和第二从动轮3009 背离第二主动轮3008的一侧均设有从动轮组，从动轮组由两个第三从动轮3011组成，第三从动轮3011直径小于第二主动轮3008直径及第二从动轮3009直径，第二电机3007 固定设于固定板3002上；第一主动轮3004、第一从动轮3005、第二主动轮3008、第二从动轮3009、第三从动轮3011均设于两个立板3001相对的一侧，第一主动轮3004和第一从动轮3005均转动安装于立板3001上，第二主动轮3008、第二从动轮3009、第三从动轮3011转动安装于固定板3002上；固定板3002长度等于两个第三从动轮组之间的距离；

其中，两个立板3001相对一侧的侧壁上还固定连接有第一压紧轮，第一压紧轮与第一传送带3006内端面底部接触；两个固定板3002相对一侧的侧壁上还固定连接有第二压紧轮，第二压紧轮与第二传送带3010内端面顶部接触。

如图8所示，粘胶机构4包括胶桶4001、隔膜泵4002、胶罐4003、固定壳4004、胶轮4005、承托轮4006及胶桶4007，胶桶4001、隔膜泵4002、胶罐4003依次顺序连接，胶桶4001设于机架1下方，隔膜泵4002设于机架1上方，胶罐4003设于机架1上，胶罐4003上设有出胶管4008，固定壳4004底部和靠近第一输送装置一侧均设有侧壁板，固定壳4004内从上而下依次设有胶轮4005和承托轮4006，胶轮4005与电机传动连接，承托轮4006与固定壳4001内靠近第一输送装置的侧壁固定连接，胶轮4005上方设有防污罩4008，防污罩4007顶部设有进胶口，固定壳4004顶部设有与进胶口匹配的观察口，胶管4008穿过观察口与进胶口连接。

折叠装置包括第三电机3012、第三主动轮3013、第四从动轮3014、第五从动轮3015、第一换向轮3016、第二换向轮3017、折叠换向柱组及第三传送带3018；第三电机3012的输出轴与第三主动轮3013连接，第三主动轮3013设于立板3001上方，第四从动轮3014 设于靠近第一输送装置输入端的一端，第五从动轮3015设于靠近第一输送装置输入端的一端，第四从动轮3014转动安装于固定板3002背离第一输送装置一侧的侧壁上，第五从动轮3015转动安装于立板3001底部,第三传送带3018的内圈套设在第三主动轮3013、第四从动轮3014和第五从动轮3015上；第三主动轮3013靠近第四从动轮3014的一侧设有第一换向轮3016，第一换向轮3016转动安装于立板3001背离第一输送装置一侧的侧壁上，第三主动轮3013靠近第五从动轮3015的一侧设有第二换向轮3017，第二换向轮 3017通过连接件转动安装于立板3001背离第一输送装置一侧的下方，第一换向轮3016 和第二换向轮3017对应设置在第三传送带3018的外圈；

第四从动轮3014与第五从动轮3015之间还设有折叠换向柱组，折叠换向柱组包括第一换向柱3019、第二换向柱3020及第三换向柱3021，第一换向柱3019轴线方向、第二换向柱3020轴线方向及第三换向柱3021轴线方向与第四从动轮3014轴线方向垂直，第一换向柱3019和第二换向柱3020均设于固定板3002背离第一输送装置的一侧，第一换向柱3019的圆柱面和第二换向柱3020的圆柱面相切，第三换向柱3021设于第一换向柱 3019与第二换向柱3020背离固定板3002的一侧，第三换向柱3021的圆柱面与第一换向柱3019的圆柱面及第二换向柱3020的圆柱面相接触，第一换向柱3019和第二换向柱3020 均设置在第三传送带3018的内圈，第三换向柱3021设置在第三传送带3018的外圈；第一换向柱3019、第二换向柱3020及第三换向柱3021均转动安装于立板3001底部。

如图1所示，固定调节机构2包括设于输送装置上方的固定架2001以及设于固定架2001内的第一滑轴2002和第一丝杆2003，固定架2001固定于机架1上方，第一滑轴2002 轴线方向及第一丝杆2003轴线方向与第一输送装置输送方向垂直，立板3001一端滑动设于第一滑轴2002上，立板3001另一端滑动设于第一丝杆2003上，第一滑轴2002与第一丝杆2003平行设于同一水平位置，第一滑轴2002固定安装于固定架2001两内侧壁上，第一丝杆2003转动安装于固定架2001两内侧壁上，第一丝杆2003一端与第四电机2005 的输出轴连接；第一丝杆2003上配设有第一丝母2004，第一丝母2004与滑配于第一丝杆2003上的立板3001固定连接。

第四电机2005驱动第一丝杆2003通过第一丝母2004调整两个立板3001之间的距离，满足不同宽度大小纸板折叠需求。

如图4、图5所示，自动拍齐堆叠机构5包括第二输送装置、第三输送装置、拍齐装置及推料装置；第二输送装置及第三输送装置均设于机架1上，第二输送装置的输入端连接第一输送装置的输出端，第三输送装置的输入端连接第二输送装置的输出端，第一输送装置、第二输送装置及第三输送装置的输送方向相同，第二输送装置输入端上方设有第一支架5001，第二输送机构输出端上方设有第二支架5002，拍齐装置和推料装置均设于第二支架5002上，第三输送机构输出端上方设有第三支架5003；

第二输送装置包括第一主动辊5004、第一从动辊5005及第五电机5006，第一主动辊 5004与第一从动辊5005均可转动安装于机架1上，第一主动辊5004轴线与第一从动辊5005轴线平行且位于同一水平面上，第五电机5006固定于机架1上，第一主动辊5004 通过链条与第五电机5006连接，第一主动辊5004与第一从动辊5005之间通过第四传送带5007连接；

第一支架5001内顶部设有除静电离子风机5008，除静电离子风机5008的出风端朝向第二输送装置输入端，机架1上还设有碎纸屑清扫风机5009，碎纸屑清扫风机5009设于第二输送装置的一侧，碎纸屑清扫风机5009的出风端朝向第二输送装置；

通过除静电离子风机5008及碎纸屑清扫风机5009对完成粘胶、折叠后的纸板进行除废屑、除静电操作，可提高纸板拍齐过程中的工作效率。

如图6所示，拍齐机构包括往复传动装置、转轴5010及拍齐板5011，转轴转动设于第二支架5002上，往复传动装置与转轴5010连接，拍齐板5011通过第一连接件5012 与转轴5010连接；往复传动装置包括电机5013、主动轮5014、从动轮5015、转杆5016、从动轮5017、传送带5018。

往复传动装置带动拍齐板5011沿第三输送装置输送方向进行往复运动。

如图5所示，推料机构包括连接架5019、推料机械臂5020、升降推料气缸5021及水平推料气缸5022，推料机械臂5020滑动套设于连接架5019上，推料机械臂50220顶部与连接架5019内顶部通过升降推料气缸5021连接，水平推料气缸5022通过第一气缸座固定于第二支架5002顶部，水平推料气缸5022的伸缩端与连接架5019顶部连接；

如图5所示，第三输送装置包括第二主动辊5023、第二从动辊5024及第六电机5025，第二主动辊5023与第二从动辊5024均可转动安装于机架1上，第二主动辊5023轴线与第二从动辊5024轴线平行且位于同一水平面上，第六电机与第二主动辊5023连接，第二主动辊5023与第二从动辊5024之间通过第五传送带5026连接；机架1上还设有位于第二主动辊5023与第二从动辊5024之间的承托杆5027，承托杆5027与第二主动辊5023 轴线及第一从动辊轴线位于同一水平面上，承托杆5027上固定设有承托轴5028，承托轴 5028的轴线与第二主动辊5023轴线及第二从动辊5024轴线平行；机架1上还转动设有位于第二主动辊5023上方的第三从动辊5029、位于第二从动辊5024上方的第四从动辊 5030，第三从动辊5029和第四从动辊5030转动设于机架1上，第三从动辊5029轴线与第四从动辊5030轴线平行且位于同一水平面上，第三从动辊5029和第四从动辊5030均与第五传送带5026内顶部接触。

机架1上还设有分别与第四从动辊5030两端连接的第一滑槽5031和第二滑槽5032，第一滑槽5031内与第二滑槽5032内均设有与第四从动辊5030两端连接的滑块5023，第一滑槽5031与第二滑槽5032外侧均设有固定块5024，第四从动辊5030两端均设有滑动轴承座，第四从动辊5030两端通过滑动轴承座与滑块5033配合连接；滑块5033内设有第一螺纹孔，固定块5034内设有第二螺纹孔，第一螺纹孔的圆心与第二螺纹孔的圆心在同一轴线上，固定块5034与滑块5033通过螺栓固定连接，螺栓上的外螺纹与第一螺纹孔、第二螺纹孔的内螺纹相匹配。

通过调整第四从动辊5030在滑槽内的位置，调整自动拍齐机构中第三输送装置输送长度，从而满足不同长度大小纸板的堆叠拍齐需求.

如图5所示，第三支架5003上还设有定位装置，定位装置包括限位杆5035和限位轮5036，限位杆5035下端固定设有横杆，限位轮5036设有两个，两个限位轮5036对称固定设于横杆两端，第三支架5003靠近第二输送机构一侧的侧壁上设有限位块5037，限位块5037上设有供限位杆5035移动的限位槽。

定位装置用于对自动堆叠拍齐过程中的纸板进行压紧定位，避免拍齐过程中纸板散落，提高拍齐效率。

如图4所示，第三支架5003上设有第四支杆5038，第四支杆5038两端固定于第三支架5003两内侧壁上，第四支杆5038与第三从动辊5029平行，第四支杆5038靠近第二输送机构一侧的侧壁上设有阻挡板，阻挡板由上阻挡板5039和下阻挡板5040组成，上阻挡板5039与下阻挡板5040通过铰接件连接，铰接件固定于第四支杆5038上；第四输送装置两侧还设有气缸驱动装置，气缸驱动装置设有两个，气缸驱动装置包括气缸座5041、水平伸缩气缸5042，水平伸缩气缸5042通过气缸座5041固定于机架1上，水平伸缩气缸5042的伸缩端通过第二连接件5043与上阻挡板5039连接。

当进行自动堆叠拍齐过程时，上阻挡板5039在水平伸缩气缸5042的作用下，与第三输送机构垂直，对拍齐过程中的纸板进行阻挡限位。

如图1及图7所示，打包机构包括第四输送装置、定位压紧装置及打包机6001，第四输送装置设于机架1上，第四输送装置的输入端连接第三输送装置的输出端，打包机6001设于第四输送装置的输出端；第四输送装置包括第三主动辊、第五从动辊及第七电机，第三主动辊与第五从动辊均可转动安装于机架1上，第三主动辊轴线与第五从动辊轴线平行且位于同一水平面上，第七电机固定于机架上，第七电机与第三主动辊连接，第三主动辊与第五从动辊之间通过第六传送带连接；

定位压紧装置包括固定板6002、第二滑轨6003、第二丝杆6004、罩壳6005、滑动板6006及第五输送装置；固定板6002设有两个，对称设于第四输送装置两侧，第二滑轨6003和第二丝杆6004平行设于同一水平位置，第二滑轨6003两端与两个固定板6002相对的两侧壁固定连接，第二丝杆6004两端转动安装于两个固定板6002相对的两侧壁，滑动板 6006一端滑动设于第二滑轨6003上，滑动板6006另一端滑动设于第二丝杆6004；罩壳 6005设于滑动板6006下方，罩壳6005顶部通过连接件与滑动板6006底部连接，第五输送装置固定于罩壳6005内；第五输送装置包括第四主动轮、第八从动轮、第八电机及第七传送带，第四主动轮与第八电机输出轴连接，第四主动轮与第八从动轮之间通过第七传送带连接，第五输送装置输送方向与第四输送装置输送方向相同；罩壳6005靠近打包机一侧还设有压紧杆6007。

设于罩壳6005内的第五输送装置可在第二丝杆6004的驱动下沿第二滑轨6003滑动，进行位置调整，堆叠拍齐完成的纸板顶部与第五输送装置底部接触，堆叠拍齐完成的纸板进行压紧定位，避免纸板堆叠完成后输送至打包机过程中发生散落。

工作过程：完成切割、打孔等操作后的纸板从第一输送装置的输入端进入，进入的同时进行粘胶，粘胶完成后，在上述纸板从第一输送装置输入端输送至输出端时，折叠装置对完成粘胶的纸板进行折叠；当上述纸板输送至第一输送装置输出端时，折叠同时完成；折叠完成的纸板通过第二输送装置输送至第三输送装置时，除静电离子风机5008及碎纸屑清扫风机5009对折叠完成的纸板进行除废屑、除静电操作；折叠完成的纸板输送至第三输送装置时，首先上阻挡板5039在水平伸缩气缸5042的作用下，与第三输送机构垂直，对拍齐过程中的纸板进行阻挡限位，然后往复传动装置带动拍齐板5011沿第三输送装置输送方向进行往复运动；当堆叠的纸板数量达到用户需求时，上阻挡板5039在水平伸缩气缸5042的作用下，与第四输送机构平行，推料机构将完成堆叠拍齐的纸板推送至第四输送机构；第四输送机构将成堆叠拍齐的纸板输送至打包机时，通过定位压紧装置对其进行压紧定位，避免散落，提高打包质量及生产效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种多型号纸板折叠打包装置，其特征在于，包括机架、固定调节机构、输送折叠机构、粘胶机构、自动拍齐堆叠机构、自动打包机构及控制器，所述固定调节装置用于连接所述输送折叠机构与所述机架，所述粘胶机构设于所述输送折叠机构输入端的一侧，所述输送折叠机构输出端依次顺序设有所述自动拍齐堆叠机构、所述自动打包机构，所述控制器设于所述机架上，所述控制器分别与所述固定调节机构、所述输送折叠机构、所述粘胶机构、所述自动拍齐堆叠机构、所述自动打包机构电连接；

所述输送折叠机构包括立板、第一输送装置、承托装置及折叠装置，所述立板设有两个，所述两个立板中的一个立板平行设于所述两个立板中的另一个立板的一侧，所述两个立板底部靠近所述第一输送装置输入端的一端均设有固定板，所述两个立板相对的一侧均设有所述第一输送装置和所述承托装置，所述输送装置固定于所述立板上，所述承托装置固定于所述固定板上，所述承托装置设于所述第一输送装置输入端的下方，所述两个立板相背离的一侧均设有所述折叠装置，所述折叠装置靠近所述第一输送装置输入端的一端设于所述固定板上，所述折叠装置靠近所述第一输送装置输出端的一端通过设于所述立板下方；

所述第一输送装置包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮及第一传送带，所述第一电机的输出轴与所述第一主动轮连接，所述第一传送带的内圈套设在所述第一主动轮和所述第一从动轮上；

所述承托装置靠近所述第一输送装置的输入端，所述承托装置包括第二电机、第二主动轮、第二从动轮及第二传送带，所述第二电机的输出轴与所述第二主动轮连接，所述第二传送带的内圈套设在所述第二主动轮和所述第二从动轮上；所述第二主动轮背离所述第二从动轮的一侧和所述第二从动轮背离所述第二主动轮的一侧均设有从动轮组，所述从动轮组由两个第三从动轮组成，所述第三从动轮直径小于所述第二主动轮直径及所述第二从动轮直径，所述第二电机固定设于所述固定板上；

所述第一主动轮、所述第一从动轮、所述第二主动轮、所述第二从动轮、所述第三从动轮均设于所述两个立板相对的一侧，所述第一主动轮和所述第一从动轮均转动安装于所述立板上，所述第二主动轮、所述第二从动轮及所述第三从动轮均转动安装于所述固定板上；所述固定板长度等于所述两个第三从动轮组之间的距离；

所述折叠装置包括第三电机、第三主动轮、第四从动轮、第五从动轮、第一换向轮、第二换向轮、折叠板、折叠换向柱组及第三传送带；所述第三电机的输出轴与所述第三主动轮连接，所述第三主动轮设于所述立板上方，所述第四从动轮设于靠近所述第一输送装置输入端的一端，所述第五从动轮设于靠近所述第一输送装置输入端的一端，所述第四从动轮转动安装于所述固定板背离所述第一输送装置一侧的侧壁上，所述第五从动轮转动安装于所述立板底部,所述第三传送带的内圈套设在所述第三主动轮、所述第四从动轮和所述第五从动轮上；所述第三主动轮靠近所述第四从动轮的一侧设有所述第一换向轮，所述第一换向轮转动安装于所述立板背离所述第一输送装置一侧的侧壁上，所述第三主动轮靠近所述第五从动轮的一侧设有所述第二换向轮，所述第二换向轮通过连接件转动安装于所述立板背离所述第一输送装置一侧的下方，所述第一换向轮和所述第二换向轮对应设置在所述第三传送带的外圈；

所述第四从动轮与所述第五从动轮之间还设有所述折叠换向柱组，所述折叠换向柱组包括第一换向柱、第二换向柱及第三换向柱，所述第一换向柱轴线方向、第二换向柱轴线方向及第三换向柱轴线方向与所述第四从动轮轴线方向垂直，所述第一换向柱和所述第二换向柱均设于所述固定板背离所述第一输送装置的一侧，所述第一换向柱的圆柱面和所述第二换向柱的圆柱面相切，所述第三换向柱设于所述第一换向柱与所述第二换向柱背离所述固定板的一侧，所述第三换向柱的圆柱面与所述第一换向柱的圆柱面及所述第二换向柱的圆柱面相接触，所述第一换向柱和所述第二换向柱均设置在所述第三传送带的内圈，所述第三换向柱设置在所述第三传送带的外圈；所述第一换向柱、所述第二换向柱及所述第三换向柱均转动安装于所述立板底部；

所述固定调节机构包括设于所述输送装置上方的固定架以及设于所述固定架内的第一滑轴和第一丝杆，所述固定架固定于所述机架上方，所述第一滑轴轴线方向及所述第一丝杆轴线方向与所述第一输送装置输送方向垂直，所述立板一端滑动设于所述第一滑轴上，所述立板另一端滑动设于所述第一丝杆上，所述第一滑轴与所述第一丝杆平行设于同一水平位置，所述第一滑轴固定安装于所述固定架两内侧壁上，所述第一丝杆转动安装于所述固定架两内侧壁上，所述第一丝杆一端与第四电机的输出轴连接；所述第一丝杆上配设有第一丝母，所述第一丝母与滑配于所述第一丝杆上的立板固定连接；

所述自动拍齐堆叠机构包括第二输送装置、第三输送装置、拍齐装置及推料装置；所述第二输送装置及所述第三输送装置均设于所述机架上，所述第二输送装置的输入端连接所述第一输送装置的输出端，所述第三输送装置的输入端连接所述第二输送装置的输出端，所述第一输送装置、所述第二输送装置及所述第三输送装置的输送方向相同，所述第二输送装置输入端上方设有第一支架，所述第二输送机构输出端上方设有第二支架，所述拍齐装置和所述推料装置均设于所述第二支架上，所述第三输送机构输出端上方设有第三支架；

所述第二输送装置包括第一主动辊、第一从动辊及第五电机，所述第一主动辊与所述第一从动辊均可转动安装于所述机架上，所述第一主动辊轴线与所述第一从动辊轴线平行且位于同一水平面上，所述第五电机固定于所述机架上，所述第一主动辊通过链条与所述第五电机连接，所述第一主动辊与所述第一从动辊之间通过第四传送带连接；

所述第一支架内顶部设有除静电离子风机，所述除静电离子风机的出风端朝向所述第二输送装置输入端，所述机架上还设有碎纸屑清扫风机，所述碎纸屑清扫风机设于第二输送装置的一侧，所述碎纸屑清扫风机的出风端朝向所述第二输送装置；

所述拍齐机构包括往复传动装置、转轴及拍齐板，所述转轴转动设于所述第二支架上，所述往复传动装置与所述转轴连接，所述拍齐板通过第一连接件与所述转轴连接；

所述推料机构包括连接架、推料机械臂、升降推料气缸及水平推料气缸，所述推料机械臂滑动套设于所述连接架上，所述机械臂顶部与所述连接架内顶部通过所述升降推料气缸连接，所述水平推料气缸通过第一气缸座固定于所述第二支架顶部，所述水平推料气缸的伸缩端与所述连接架顶部连接；

所述第三输送装置包括第二主动辊、第二从动辊及第六电机，所述第二主动辊与所述第二从动辊均可转动安装于所述机架上，所述第二主动辊轴线与所述第二从动辊轴线平行且位于同一水平面上，所述第六电机与所述第二主动辊连接，所述第二主动辊与所述第二从动辊之间通过第五传送带连接；所述机架上还设有位于所述第二主动辊与所述第二从动辊之间的承托杆，所述承托杆与所述第一主动辊轴线及所述第一从动辊轴线位于同一水平面上，所述承托杆上固定设有承托轴，所述承托轴的轴线与所述第一主动辊轴线及所述第一从动辊轴线平行；所述机架上还转动设有位于所述第二主动辊上方的第三从动辊、位于所述第二从动辊上方的第四从动辊，所述第三从动辊和所述第四从动辊转动设于所述机架上，所述第三从动辊轴线与所述第四从动辊轴线平行且位于同一水平面上，所述第三从动辊和所述第四从动辊均与所述第五传送带内顶部接触；

所述机架上还设有分别与所述第四从动辊两端连接的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽内与所述第二滑槽内均设有与所述第四从动辊两端连接的滑块，所述第一滑槽与第二滑槽外侧均设有固定块，所述第四从动辊两端均设有滑动轴承座，所述第四从动辊两端通过所述滑动轴承座与所述滑块配合连接；所述滑块内设有第一螺纹孔，所述固定块内设有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔的圆心与所述第二螺纹孔的圆心在同一轴线上，所述固定块与所述滑块通过螺栓固定连接，所述螺栓上的外螺纹与所述第一螺纹孔、所述第二螺纹孔的内螺纹相匹配；

所述打包机构包括第四输送装置、定位压紧装置及打包机，所述第四输送装置设于所述机架上，所述第四输送装置的输入端连接所述第三输送装置的输出端，所述打包机设于所述第四输送装置的输出端；所述第四输送装置包括第三主动辊、第五从动辊及第七电机，所述第三主动辊与所述第五从动辊均可转动安装于所述机架上，所述第三主动辊轴线与所述第五从动辊轴线平行且位于同一水平面上，所述第七电机固定于所述机架上，所述第七电机与所述第三主动辊连接，所述第三主动辊与所述第五从动辊之间通过第六传送带连接；

所述定位压紧装置包括固定板、第二滑轨、第二丝杆、罩壳、滑动板及第五输送装置；所述固定板设有两个，对称设于所述第四输送装置两侧，所述第二滑轨和所述第二丝杆平行设于同一水平位置，所述第二滑轨两端与所述两个固定板相对的两侧壁固定连接，所述第二丝杆两端转动安装于所述两个固定板相对的两侧壁，所述滑动板一端滑动设于所述第二滑轨上，所述滑动板另一端滑动设于所述第二丝杆；所述罩壳设于所述滑动板下方，所述罩壳通过连接件与所述滑动板顶部连接，所述第五输送装置固定于所述罩壳内；所述第五输送装置包括第四主动轮、第八从动轮、第八电机及第七传送带，所述第四主动轮与所述第八电机输出轴连接，所述第四主动轮与所述第八从动轮之间通过第七传送带连接，所述第五输送装置输送方向与所述第四输送装置输送方向相同；所述罩壳靠近所述打包机一侧还设有压紧杆。

2.如权利要求1所述的一种多型号纸板折叠打包装置，其特征在于，所述两个立板相对一侧的侧壁上还固定连接有第一压紧轮，所述第一压紧轮与所述第一传送带内端面底部接触。

3.如权利要求1所述的一种多型号纸板折叠打包装置，其特征在于，所述两个固定板相对一侧的侧壁上还固定连接有第二压紧轮，第二压紧轮与所述第二传送带内端面顶部接触。

4.如权利要求1所述的一种多型号纸板折叠打包装置，其特征在于，所述第三支架上还设有定位装置，所述定位装置包括限位杆和限位轮，所述限位杆下端固定设有横杆，所述限位轮设有两个，所述两个限位轮对称固定设于所述横杆两端，所述第三支架靠近所述第二输送机构一侧的侧壁上设有限位块，所述限位块上设有供所述限位杆移动的限位槽。

5.如权利要求1所述的一种多型号纸板折叠打包装置，其特征在于，所述第三支架上设有第四支杆，所述第四支杆两端固定于所述第三支架两内侧壁上，所述第三支杆与所述第三从动辊平行，所述第三支杆靠近所述第二输送机构一侧的侧壁上设有阻挡板，所述阻挡板由上阻挡板和下阻挡板组成，所述上阻挡板与所述下阻挡板通过铰接件连接，所述铰接件固定于所述第四支杆上；所述第四输送装置两侧还设有气缸驱动装置，所述气缸驱动装置设有两个，所述两个气缸驱动装置对称设于所述第三传送带两侧，所述气缸驱动装置包括气缸座、水平伸缩气缸，所述水平伸缩气缸通过所述气缸座固定于所述机架上，所述水平伸缩气缸的伸缩端通过第二连接件与所述上阻挡板连接。