CN114054360B - 一种瓦楞纸板智能分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种瓦楞纸板智能分拣装置，包括底板，所述底板的顶部安装有可对瓦楞纸板间歇输送的输送机构，所述输送机构包括输送带、两个用于传送输送带的传动辊和安装传动辊的轴承座，所述底板的顶部还安装有检测机构，所述检测机构包括第一齿板，所述第一齿板通过滑轨竖直滑动安装在底板的顶部，所述第一齿板的底部与底板的顶部之间连接有第四弹簧，所述第一齿板靠近输送带的外壁固定有横杆，所述横杆的底部安装有摄像头。本发明通过结构之间的配合，达到了对瓦楞纸板进行初步检测并分拣的效果，然后再对合格的瓦楞纸板进行码垛，同时对瓦楞纸板进行二次检测，从而可以防止出现漏检，提高了瓦楞纸板分拣时的精度。
Description
技术领域
本发明涉及纸板分类技术领域，具体为一种瓦楞纸板智能分拣装置。
背景技术
瓦楞纸板又称波纹纸板。由至少一层瓦楞纸和一层箱板纸粘合而成，具有较好的弹性和延伸性。主要用于制造纸箱、纸箱的夹心以及易碎商品的其他包装材料。
而瓦楞纸板沿着瓦楞纸的波纹线处比较容易折弯，从而使瓦楞纸表面出现折痕，因为折弯后的瓦楞纸其机械强度也会变低，可能影响后期制造的纸箱的强度，因此，将有折弯的痕迹和表面有折痕的瓦楞纸分拣出来，是目前亟需解决的问题。
鉴于此，本发明提出了一种瓦楞纸板智能分拣装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种瓦楞纸板智能分拣装置，通过摄像头对瓦楞纸板进行图像识别，检测其表面有无折痕的阴影，从而达到对瓦楞纸板初步检测并分拣的效果，解决了背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种瓦楞纸板智能分拣装置，包括底板，所述底板的顶部安装有可对瓦楞纸板间歇输送的输送机构，所述输送机构包括输送带、两个用于传送输送带的传动辊和安装传动辊的轴承座，所述底板的顶部还安装有检测机构。
所述检测机构包括第一齿板，所述第一齿板安装在底板的顶部，所述第一齿板靠近输送带的外壁固定有横杆，所述横杆的底部安装有摄像头，所述底板靠近第一齿板的顶部固定有竖板，所述竖板靠近输送带的顶部固定有第二气缸，所述第二气缸输出轴的端部固定有推板，当所述摄像头检测到瓦楞纸板的表面有折痕阴影时会通过电路控制第二气缸启动将瓦楞纸板推出输送带外。
优选的，还包括码垛机构，所述码垛机构包括导斜块，所述导斜块固定在底板靠近输送带末端的顶部，所述底板靠近导斜块的顶部固定有挡板，位于所述挡板和导斜块之间的底板顶部安装有放置板，位于放置板两侧的底板顶部分别水平滑动安装有两组夹持件，所述夹持件包括安装在放置板同侧的两个滑动杆，同侧的两个所述滑动杆之间共同固定有抵块，还包括用于驱动两组夹持件做相互靠近或者远离的驱动机构。
优选的，所述驱动机构包括弯件，所述弯件固定在挡板的顶部，所述弯件弯折处的外壁固定有输出轴朝下的第一气缸，所述第一气缸输出轴的底端固定有V型板，所述导斜块的斜面开设有槽，且槽内安装有传感器，当传感器感应到瓦楞板后会启动第一气缸，第一气缸的输出轴会先带动V型板向下移动然后再向上移动，所述V型板的底部固定有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定有压板，所述V型板和压板之间安装有套设在伸缩杆外表面的第一弹簧，所述V型板两侧的外壁均开设有限位槽，两组夹持件中的所述滑动杆靠近顶部的外壁均固定有限位滑杆，同一个所述夹持件的两个所述限位滑杆均滑动安装在其中一个限位槽内，当所述V型板向下移动时会通过限位槽与限位滑杆的配合带动两组夹持件中的滑动杆做相背滑动。
优选的，位于所述放置板同侧的两个所述滑动杆之间通过转动轴单向转动安装有两个转动辊，且两个所述转动辊分别位于抵块的上下两侧，两个所述转动辊之间传动安装有挤压带，位于所述抵块两侧的挤压带外壁均开设有凹槽，两个所述凹槽的内壁均滑动安装有挤压块，所述挤压块的一端与凹槽的内壁之间连接有第三弹簧，还包括用于驱动转动辊单向间歇转动的传动机构。
优选的，所述传动机构包括两个棘轮，两个所述棘轮分别与两个位于所述抵块下方的转动辊同轴安装，所述底板靠近两个棘轮的顶部均安装有安装板，两个所述安装板的顶部均开设有安装槽，两个所述安装槽的内壁均竖直滑动安装有第二齿板，两个所述第二齿板分别与两个安装槽的内底部之间连接有第二弹簧，两个所述第二齿板的齿槽分别与两个棘轮的齿牙相啮合。
优选的，所述输送带的传动辊同轴安装有第一转盘，所述底板靠近第一齿板的顶部通过轴承座转动安装有第二转盘和齿轮，且第二转盘和齿轮同轴设置，所述第一转盘和第二转盘的外壁均开设有呈圆周阵列分布的拨槽，所述竖板靠近第一转盘的外壁安装有电机，所述电机的输出轴固定有转动盘，所述转动盘的外壁固定有拨杆，所述拨杆的外壁固定有拨块，当所述转动盘转动时会通过拨块插入拨槽内并拨动其转动，所述第一齿板通过滑轨竖直滑动安装在底板的顶部，所述第一齿板的底部与底板的顶部之间连接有第四弹簧，所述齿轮的齿牙与第一齿板的齿槽相啮合。
优选的，所述第一齿板靠近输送带的外壁安装有补光灯。
优选的，所述挡板的外壁开设有可供放置板取出的槽，且槽内安装有可拆卸的楔板。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
一、本发明通过设置检测机构和输送机构，通过结构之间的配合，可以带动瓦楞纸板间歇式进给，然后再通过摄像头对瓦楞纸板进行图像识别，检测其表面有无折痕的阴影，从而达到对瓦楞纸板初步检测并分拣的效果。
二、本发明通过设置码垛机构，通过结构之间的配合，使两组夹持件做相互靠近运动，对瓦楞纸板进行居中，从而达到了可以对合格的瓦楞纸板进行码垛的效果。
三、本发明通过码垛机构与传动机构之间的配合，通过两个相对的挤压块会对刚落下的瓦楞纸板进行夹持，在第三弹簧的弹力作用下会对瓦楞纸板施加一个夹持的力，如果瓦楞纸板有折弯的痕迹，通过施加一个夹持的力可以使瓦楞纸板折弯变形，这样可以对瓦楞纸板进行二次检测，可以防止瓦楞纸板在一次检测时，由于折弯褶皱处位于下方而使摄像头没有检测到，这样可以避免出现漏检，达到了在码垛的同时对瓦楞纸板二次检测的效果，提高了检测的准确性和分拣的质量。
附图说明
图1为本发明的左侧面立体图结构示意图；
图2为本发明图1视角下安装板的剖视立体图结构示意图；
图3为本发明图2中的A处放大图结构示意图；
图4为本发明图1视角下挤压带的剖视立体图结构示意图；
图5为本发明图4中的B处放大图结构示意图；
图6为本发明正面剖视立体图结构示意图；
图7为本发明右后侧面立体图结构示意图。
图中：1、底板；2、挡板；3、弯件；4、第一气缸；5、V型板；6、摄像头；7、横杆；8、第一齿板；9、输送带；10、第二气缸；11、推板；12、转动盘；13、安装槽；14、限位槽；15、滑动杆；16、第一弹簧；17、伸缩杆；18、压板；19、放置板；20、第一转盘；21、拨槽；22、电机；23、竖板；24、拨杆；25、拨块；26、棘轮；27、安装板；28、第二弹簧；29、第二齿板；30、挤压带；31、抵块；32、转动辊；33、限位滑杆；34、凹槽；35、第三弹簧；36、挤压块；37、第二转盘；38、齿轮；39、第四弹簧；40、补光灯；41、导斜块；42、传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种瓦楞纸板智能分拣装置，包括底板1，底板1的顶部安装有可对瓦楞纸板间歇输送的输送机构，输送机构包括输送带9、两个用于传送输送带9的传动辊和安装传动辊的轴承座，底板1的顶部还安装有检测机构。
检测机构包括第一齿板8，第一齿板8安装在底板1的顶部，第一齿板8通过滑轨竖直滑动安装在底板1的顶部，第一齿板8的底部与底板1的顶部之间连接有第四弹簧39，第一齿板8靠近输送带9的外壁固定有横杆7，横杆7的底部安装有摄像头6，底板1靠近第一齿板8的顶部固定有竖板23，竖板23靠近输送带9的顶部固定有第二气缸10，第二气缸10输出轴的端部固定有推板11，当摄像头6检测到瓦楞纸板的表面有折痕阴影时会通过电路控制第二气缸10启动将瓦楞纸板推出输送带9外。
先将瓦楞纸板放置在输送机构的输送带9上，并且使波纹的延伸方向与输送带9的进给方向互相垂直，然后通过输送机构对瓦楞纸板间歇式进给，当瓦楞纸板移动到摄像头6下方时，停止进给，然后摄像头6对瓦楞纸板进行图像识别，检测其表面有无折痕的阴影，当摄像头6检测到瓦楞纸板的表面有折痕阴影时会通过电路控制第二气缸10启动将瓦楞纸板推出输送带9外，达到了对瓦楞纸板进行初步检测并分拣的效果，底板1的顶部还安装有用于盛接分拣出的瓦楞纸板的收集箱，方便对不合格的瓦楞纸板进行收集处理。
进一步地，还包括码垛机构，码垛机构包括导斜块41，导斜块41固定在底板1靠近输送带9末端的顶部，底板1靠近导斜块41的顶部固定有挡板2，位于挡板2和导斜块41之间的底板1顶部安装有放置板19，位于放置板19两侧的底板1顶部分别水平滑动安装有两组夹持件，夹持件包括安装在放置板19同侧的两个滑动杆15，同侧的两个滑动杆15之间共同固定有抵块31，还包括用于驱动两组夹持件做相互靠近或者远离的驱动机构。
当摄像头6没有检测到折痕的阴影时，此时第二气缸10不会启动，然后瓦楞纸板会随着输送机构的下一次进给，通过输送带9继续带动进给，并通过导斜块41滑落到放置板19上，此时通过驱动机构带动两组夹持件做相互靠近运动，从而对瓦楞纸板进行居中，进而达到了对瓦楞纸板进行码垛的效果。
进一步地，驱动机构包括弯件3，弯件3固定在挡板2的顶部，弯件3弯折处的外壁固定有输出轴朝下的第一气缸4，第一气缸4输出轴的底端固定有V型板5，导斜块41的斜面开设有槽，且槽内安装有传感器42，当传感器42感应到瓦楞板后会启动第一气缸4，第一气缸4的输出轴会先带动V型板5向下移动然后再向上移动，V型板5的底部固定有伸缩杆17，伸缩杆17的底端固定有压板18，V型板5和压板18之间安装有套设在伸缩杆17外表面的第一弹簧16，V型板5两侧的外壁均开设有限位槽14，两组夹持件中的滑动杆15靠近顶部的外壁均固定有限位滑杆33，同一个夹持件的两个限位滑杆33均滑动安装在其中一个限位槽14内，当V型板5向下移动时会通过限位槽14与限位滑杆33的配合带动两组夹持件中的滑动杆15做相背滑动。
当瓦楞纸板从导斜块41上滑落时，此时传感器42检测到瓦楞纸板会通过电路控制第一气缸4启动，然后第一气缸4的输出轴会先带动V型板5向下移动然后再向上移动。
当V型板5向下移动时，会带动伸缩杆17和压板18一起向下移动，通过压板18对瓦楞纸板进行压平，防止其处于倾斜状态，从而方便后期的码垛，同时V型板5通过限位槽14与限位滑杆33之间的配合会带动放置板19两侧的滑动杆15做相背移动。
然后当V型板5向上移动时，此时压板18向上移动，脱离瓦楞纸板，然后在限位槽14与限位滑杆33的配合下，使放置板19两侧的滑动杆15做相背移动，然后挤压带30会对瓦楞纸板进行居中，将其码垛整齐，方便后续的打包。
进一步地，位于放置板19同侧的两个滑动杆15之间通过转动轴单向转动安装有两个转动辊32，且两个转动辊32分别位于抵块31的上下两侧，两个转动辊32之间传动安装有挤压带30，位于抵块31两侧的挤压带30外壁均开设有凹槽34，两个凹槽34的内壁均滑动安装有挤压块36，挤压块36的一端与凹槽34的内壁之间连接有第三弹簧35，还包括用于驱动转动辊32单向间歇转动的传动机构。
当V型板5向下移动时，通过限位槽14与限位滑杆33之间的配合会带动放置板19两侧的滑动杆15做相背移动，同时带动抵块31和转动辊32一起做相背运动，然后通过传动机构带动转动辊32单向转动，从而带动转动辊32转动使挤压带30传动一截，其上安装的挤压块36也移动一截。
然后当V型板5向上移动时，两组夹持件会相对运动，然后挤压带30会对瓦楞纸板进行居中，将其码垛整齐，而两个相对的挤压块36会对刚落下的瓦楞纸板进行夹持，在第三弹簧35的弹力作用下会对瓦楞纸板施加一个夹持的力，如果瓦楞纸板有折弯的痕迹，通过施加一个夹持的力可以使瓦楞纸板折弯变形，这样可以对瓦楞纸板进行二次检测，可以防止瓦楞纸板在一次检测时，由于折弯褶皱处位于下方而使摄像头6没有检测到，这样可以避免出现漏检，达到了在码垛的同时对瓦楞纸板二次检测的效果，提高了检测的准确性和分拣的质量，折弯变形后的瓦楞纸板通过工作人员取出即可。
进一步地，传动机构包括两个棘轮26，两个棘轮26分别与两个位于抵块31下方的转动辊32同轴安装，底板1靠近两个棘轮26的顶部均安装有安装板27，两个安装板27的顶部均开设有安装槽13，两个安装槽13的内壁均竖直滑动安装有第二齿板29，两个第二齿板29分别与两个安装槽13的内底部之间连接有第二弹簧28，两个第二齿板29的齿槽分别与两个棘轮26的齿牙相啮合。
当放置板19两侧的滑动杆15做相背移动时，会带动抵块31和转动辊32一起做相背运动，然后棘轮26会与第二齿板29相啮合，并带动棘轮26转动，从而带动转动辊32转动，而当放置板19两侧的滑动杆15做相对移动时，此时棘轮26的棘齿斜面会与第二齿板29的齿槽相抵，由于棘轮26只能单向转动，所以棘轮26会压着第二齿板29向安装槽13内滑动，同时挤压第二弹簧28，然后在棘轮26移动结束后，在第二弹簧28的弹力作用下会使棘轮26与第二齿板29再次啮合，这样通过棘轮26的水平移动即可达到使棘轮26和转动辊32单向间歇转动的效果，
这样每次随着两组夹持件做相背运动时，会使相对的两个挤压块36向上移动一截，这样挤压块36就可以对每个新放置的瓦楞纸板进行检测，然后通过挤压带30对检测过的底层的瓦楞纸板进行码齐，不会使挤压块36对检测过的瓦楞纸板重复检测，可以避免瓦楞纸板经多次夹持挤压后降低其本身的机械强度。
进一步地，输送带9的传动辊同轴安装有第一转盘20，底板1靠近第一齿板8的顶部通过轴承座转动安装有第二转盘37和齿轮38，且第二转盘37和齿轮38同轴设置，第一转盘20和第二转盘37的外壁均开设有呈圆周阵列分布的拨槽21，竖板23靠近第一转盘20的外壁安装有电机22，电机22的输出轴固定有转动盘12，转动盘12的外壁固定有拨杆24，拨杆24的外壁固定有拨块25，当转动盘12转动时会通过拨块25插入拨槽21内并拨动其转动，第一齿板8通过滑轨竖直滑动安装在底板1的顶部，第一齿板8的底部与底板1的顶部之间连接有第四弹簧39，齿轮38的齿牙与第一齿板8的齿槽相啮合。
启动电机22，电机22的输出轴带动转动盘12逆时针转动，然后转动盘12会带动拨杆24和拨块25一起转动，并使拨块25插入第一转盘20上的拨槽21内，并拨动第一转盘20转动，从而带动输送带9从右往左输送，使瓦楞纸板向前进给，然后当拨块25脱离第一转盘20上的拨槽21后，此时第一转盘20停止转动，停止输送带9的进给，然后随着转动盘12的转动，会带动拨块25转动插入第二转盘37上的拨槽21内，从而带动第二转盘37转动，并带动同轴安装的齿轮38一起转动，在齿牙与齿槽的啮合作用下带动第一齿板8向下移动，同时第四弹簧39被压缩，而第一齿板8向下移动时会带动横杆7和摄像头6一起向下移动，然后通过摄像头6对输送带9进行图像识别，而摄像头6向下移动时，可以使摄像头6的捕捉面积缩小，这样可以避免外界的阴影影响摄像头6的捕捉，可以进一步提高检测的准确度。
然后当拨块25脱离第二转盘37上的拨槽21后，此时在第四弹簧39的弹力作用下会使第一齿板8向上移动复位，并带动其上安装的摄像头6进行复位。
进一步地，第一齿板8靠近输送带9的外壁安装有补光灯40。
通过设置补光灯40可以对瓦楞纸板的侧面进行补光照射，这样如果瓦楞纸板有折痕时，可以通过补光使阴影更加明显，而且补光灯40可以随着第一齿板8的移动而改变照射的角度，从而使阴影有一个动态变化的过程，进而可以使阴影捕捉更加明显。
进一步地，挡板2的外壁开设有可供放置板19取出的槽，且槽内安装有可拆卸的楔板。
可以将楔板拆下，然后通过挡板2外壁的槽将放置板19和其上码垛好的瓦楞纸板取出，方便其后续的打包。
工作原理：该瓦楞纸板智能分拣装置使用时，将瓦楞纸板放在输送带9上，如图2所示，然后启动电机22，电机22的输出轴带动转动盘12逆时针转动，然后转动盘12会带动拨杆24和拨块25一起转动，并使拨块25插入第一转盘20上的拨槽21内，并拨动第一转盘20转动，从而带动输送带9从右往左输送，使瓦楞纸板向前进给。
当拨块25脱离第一转盘20上的拨槽21后，此时第一转盘20停止转动，停止输送带9的进给，然后随着转动盘12的转动，会带动拨块25转动插入第二转盘37上的拨槽21内，从而带动第二转盘37转动，并带动同轴安装的齿轮38一起转动，在齿牙与齿槽的啮合作用下带动第一齿板8向下移动，同时第四弹簧39被压缩，而第一齿板8向下移动时会带动横杆7和摄像头6一起向下移动，然后通过摄像头6对输送带9进行图像识别。
当摄像头6识别到瓦楞纸板表面有折痕的阴影时，此时摄像头6会通过电路控制第二气缸10启动，然后第二气缸10的输出轴会带动推板11将瓦楞纸板顶下输送带9并落到底板1上的收集箱中，从而达到了对瓦楞纸板初步检测并分拣的效果。
当摄像头6没有检测到时，此时第二气缸10不会启动，然后瓦楞纸板会随着下一次第一转盘20的转动，通过输送带9继续带动进给，并通过导斜块41滑落到放置板19上，当瓦楞纸板从导斜块41上滑落时，此时传感器42检测到瓦楞纸板会通过电路控制第一气缸4启动，然后第一气缸4的输出轴会先带动V型板5向下移动然后再向上移动。
当V型板5向下移动时，会带动伸缩杆17和压板18一起向下移动，通过压板18对瓦楞纸板进行压平，防止其处于倾斜状态，从而方便后期的码垛，同时V型板5通过限位槽14与限位滑杆33之间的配合会带动放置板19两侧的滑动杆15做相背移动，同时带动抵块31和转动辊32一起做相背运动，然后棘轮26会与第二齿板29相啮合，并带动棘轮26转动，从而带动转动辊32转动使挤压带30传动一截，其上安装的挤压块36也移动一截。
然后当V型板5向上移动时，此时压板18向上移动，脱离瓦楞纸板，然后在限位槽14与限位滑杆33的配合下，两组夹持件会相对运动，然后挤压带30会对瓦楞纸板进行居中，将其码垛整齐，而两个相对的挤压块36会对刚落下的瓦楞纸板进行夹持，在第三弹簧35的弹力作用下会对瓦楞纸板施加一个夹持的力，如果瓦楞纸板有折弯的痕迹，通过施加一个夹持的力可以使瓦楞纸板折弯变形，这样可以对瓦楞纸板进行二次检测，可以防止瓦楞纸板在一次检测时，由于折弯褶皱处位于下方而使摄像头6没有检测到，这样可以避免出现漏检，达到了在码垛的同时对瓦楞纸板二次检测的效果，提高了检测的准确性和分拣的质量，折弯变形后的瓦楞纸板通过工作人员取出即可。
而且每次随着两组夹持件做相背运动时，会使相对的两个挤压块36向上移动一截，这样挤压块36就可以对每个新放置的瓦楞纸板进行检测，然后通过挤压带30对检测过的底层的瓦楞纸板进行码齐，不会使挤压块36对检测过的瓦楞纸板重复检测，避免瓦楞纸板经多次夹持挤压后降低其机械强度。
然后当两个相对的挤压块36移动到挤压带30的顶部时，此时将挡板2上安装的楔板拆卸，通过挡板2上开设的槽将码垛好的瓦楞纸板和放置板19一起取出打包即可。
本实施例中使用的标准零件可以从市场上直接购买，而根据说明书和附图的记载的非标准结构部件，也可以直根据现有的技术常识毫无疑义的加工得到，同时各个零部件的连接方式采用现有技术中成熟的常规手段，而机械、零件及设备均采用现有技术中常规的型号，故在此不再作出具体叙述。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种瓦楞纸板智能分拣装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部安装有可对瓦楞纸板间歇输送的输送机构，所述输送机构包括输送带(9)、两个用于传送输送带(9)的传动辊和安装传动辊的轴承座，所述底板(1)的顶部还安装有检测机构； 所述检测机构包括第一齿板(8)，所述第一齿板(8)安装在底板(1)的顶部，所述第一齿板(8)靠近输送带(9)的外壁固定有横杆(7)，所述横杆(7)的底部安装有摄像头(6)，所述底板(1)靠近第一齿板(8)的顶部固定有竖板(23)，所述竖板(23)靠近输送带(9)的顶部固定有第二气缸(10)，所述第二气缸(10)输出轴的端部固定有推板(11)，当所述摄像头(6)检测到瓦楞纸板的表面有折痕阴影时会通过电路控制第二气缸(10)启动将瓦楞纸板推出输送带(9)外；
还包括码垛机构，所述码垛机构包括导斜块(41)，所述导斜块(41)固定在底板(1)靠近输送带(9)末端的顶部，所述底板(1)靠近导斜块(41)的顶部固定有挡板(2)，位于所述挡板(2)和导斜块(41)之间的底板(1)顶部安装有放置板(19)，位于放置板(19)两侧的底板(1)顶部分别水平滑动安装有两组夹持件，所述夹持件包括安装在放置板(19)同侧的两个滑动杆(15)，同侧的两个所述滑动杆(15)之间共同固定有抵块(31)，还包括用于驱动两组夹持件做相互靠近或者远离的驱动机构；
所述驱动机构包括弯件(3)，所述弯件(3)固定在挡板(2)的顶部，所述弯件(3)弯折处的外壁固定有输出轴朝下的第一气缸(4)，所述第一气缸(4)输出轴的底端固定有V型板(5)，所述导斜块(41)的斜面开设有槽，且槽内安装有传感器(42)，当传感器(42)感应到瓦楞板后会启动第一气缸(4)，第一气缸(4)的输出轴会先带动V型板(5)向下移动然后再向上移动，所述V型板(5)的底部固定有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)的底端固定有压板(18)，所述V型板(5)和压板(18)之间安装有套设在伸缩杆(17)外表面的第一弹簧(16)，所述V型板(5)两侧的外壁均开设有限位槽(14)，两组夹持件中的所述滑动杆(15)靠近顶部的外壁均固定有限位滑杆(33)，同一个所述夹持件的两个所述限位滑杆(33)均滑动安装在其中一个限位槽(14)内，当所述V型板(5)向下移动时会通过限位槽(14)与限位滑杆(33)的配合带动两组夹持件中的滑动杆(15)做相背滑动。
2.根据权利要求1所述的瓦楞纸板智能分拣装置，其特征在于：位于所述放置板(19)同侧的两个所述滑动杆(15)之间通过转动轴单向转动安装有两个转动辊(32)，且两个所述转动辊(32)分别位于抵块(31)的上下两侧，两个所述转动辊(32)之间传动安装有挤压带(30)，位于所述抵块(31)两侧的挤压带(30)外壁均开设有凹槽(34)，两个所述凹槽(34)的内壁均滑动安装有挤压块(36)，所述挤压块(36)的一端与凹槽(34)的内壁之间连接有第三弹簧(35)，还包括用于驱动转动辊(32)单向间歇转动的传动机构。
3.根据权利要求2所述的瓦楞纸板智能分拣装置，其特征在于：所述传动机构包括两个棘轮(26)，两个所述棘轮(26)分别与两个位于所述抵块(31)下方的转动辊(32)同轴安装，所述底板(1)靠近两个棘轮(26)的顶部均安装有安装板(27)，两个所述安装板(27)的顶部均开设有安装槽(13)，两个所述安装槽(13)的内壁均竖直滑动安装有第二齿板(29)，两个所述第二齿板(29)分别与两个安装槽(13)的内底部之间连接有第二弹簧(28)，两个所述第二齿板(29)的齿槽分别与两个棘轮(26)的齿牙相啮合。
4.根据权利要求1所述的瓦楞纸板智能分拣装置，其特征在于：所述输送带(9)的传动辊同轴安装有第一转盘(20)，所述底板(1)靠近第一齿板(8)的顶部通过轴承座转动安装有第二转盘(37)和齿轮(38)，且第二转盘(37)和齿轮(38)同轴设置，所述第一转盘(20)和第二转盘(37)的外壁均开设有呈圆周阵列分布的拨槽(21)，所述竖板(23)靠近第一转盘(20)的外壁安装有电机(22)，所述电机(22)的输出轴固定有转动盘(12)，所述转动盘(12)的外壁固定有拨杆(24)，所述拨杆(24)的外壁固定有拨块(25)，当所述转动盘(12)转动时会通过拨块(25)插入拨槽(21)内并拨动其转动，所述第一齿板(8)通过滑轨竖直滑动安装在底板(1)的顶部，所述第一齿板(8)的底部与底板(1)的顶部之间连接有第四弹簧(39)，所述齿轮(38)的齿牙与第一齿板(8)的齿槽相啮合。
5.根据权利要求1所述的瓦楞纸板智能分拣装置，其特征在于：所述第一齿板(8)靠近输送带(9)的外壁安装有补光灯(40)。
6.根据权利要求2所述的瓦楞纸板智能分拣装置，其特征在于：所述挡板(2)的外壁开设有可供放置板(19)取出的槽，且槽内安装有可拆卸的楔板。
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