CN108002026A - 一种吸嘴可调的吸附机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种吸嘴可调的吸附机构包括多个吸盘、吸盘固定板、吸盘调节板、连接块、固定座。吸盘固定板固定于固定座上，吸盘固定板与吸盘调节板分别固定于连接块的两端，多个吸盘分别安装于吸盘固定板以及吸盘调节板上。吸盘固定板开设有吸盘调节长槽以及固定板调节槽孔，吸盘安装于吸盘调节长槽内，吸盘固定板通过固定板调节槽孔活动安装于固定座上。本发明的一种吸嘴可调的吸附机构，通过设置多个吸盘、吸盘固定板、吸盘调节板、连接块、固定座。达到在不需更换部件的情况下很好的对多种尺寸不同的产品进行抓取动作，减少可设备的开发成本，降低了操作人员的工作量，减少了更换部件所占的工时，从而提高了产线的生产效率。

Description

一种吸嘴可调的吸附机构

技术领域

本发明涉及自动化加工领域，特别是涉及一种吸嘴可调的吸附机构。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。因此，传统的手工生产方式已经越来越不能适应时代的发展要求。

在自动化产线中，一条生产线往往需要对应多种不同型号的产品，而不同型号的产品往往尺寸上会有所差别，当产线更换产品时，设备上原有的一些机构也需要相应的更换，如产品的抓取机械手，由于产品尺寸的改变，原有的抓取机构可能会无法实现对现有产品的抓取，因此需要更换抓取机构，而这就增加了设备的开发成本，频繁的更换零件，也增加了产线操作人员的工作量。

因此，如何设计一种可以适应多种产品尺寸的产品抓取机构，是自动化设备设计人员需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种一种吸嘴可调的吸附机构，来对应多种尺寸不同的产品，以减少设备开发成本，降低更换部件损耗的时间来提高生产效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种吸嘴可调的吸附机构包括：多个吸盘、吸盘固定板、吸盘调节板、连接块、固定座，所述吸盘固定板固定于所述固定座上，所述所述吸盘固定板与所述吸盘调节板分别固定于所述连接块的两端，多个所述吸盘分别安装于所述吸盘固定板以及所述吸盘调节板上；

所述吸盘固定板开设有吸盘调节长槽以及固定板调节槽孔，所述吸盘安装于所述吸盘调节长槽内，所述吸盘固定板通过所述固定板调节槽孔活动安装于所述固定座上；

所述吸盘调节板开设有吸盘安装槽孔，所述吸盘通过所述吸盘安装槽孔活动安装于所述吸盘调节板上；

所述连接块开设有导向长槽以及固定通孔，所述连接块通过所述固定通孔安装于所述吸盘固定板上，所述吸盘调节板通过所述导向长槽活动设于所述连接块一端。

在其中一个实施例中，所述吸盘调节板具有连接导向槽，所述连接块安装于所述连接导向槽内。

在其中一个实施例中，所述吸盘具有吸附端以及固定端，所述吸附端为碟形结构。

在其中一个实施例中，所述固定端设有快速接头。

在其中一个实施例中，所述吸盘固定板、所述吸盘调节板以及所述连接块各设有2个，并以固定座为中心对称安装。

在其中一个实施例中，所述吸盘共有8个。

本发明的一种吸嘴可调的吸附机构，通过设置多个吸盘、吸盘固定板、吸盘调节板、连接块、固定座。达到在不需更换部件的情况下很好的对多种尺寸不同的产品进行抓取动作，减少可设备的开发成本，降低了操作人员的工作量，减少了更换部件所占的工时，从而提高了产线的生产效率。

附图说明

图1为一种吸嘴可调的吸附机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种吸嘴可调的吸附机构10包括：多个吸盘100、吸盘固定板200、吸盘调节板300、连接块400、固定座500。吸盘固定板200固定于固定座500上，吸盘固定板200与吸盘调节板300分别固定于连接块400的两端，多个吸盘100分别安装于吸盘固定板200以及吸盘调节板300上。

吸盘固定板200开设有吸盘调节长槽210以及固定板调节槽孔220，吸盘200安装于吸盘调节长槽210内，吸盘固定板200通过固定板调节槽孔220活动安装于固定座500上。

吸盘调节板300开设有吸盘安装槽孔310，吸盘100通过吸盘安装槽孔310活动安装于吸盘调节板300上。吸盘调节板300具有连接导向槽320，连接块400开设有导向长槽410以及固定通孔420，连接块400通过固定通孔420安装于吸盘固定板200上，且连接块400安装于连接导向槽320内；吸盘调节板300通过导向长槽410活动设于连接块400一端。

进一步的，吸盘100具有吸附端110以及固定端120，吸附端110为碟形结构，固定端120设有快速接头121。吸盘固定板200、吸盘调节板300以及连接块400各设有2个，并以固定座500为中心对称安装。

当生产线更换产品时，只需要调节各个吸盘100在吸盘调节长槽210以及吸盘安装槽孔310内的相对位置，并通过连接块400上的导向长槽410调节每个吸盘的间距，使吸盘调节到合理的位置，从而对尺寸不同的新产品进行吸取动作。

本发明的一种吸嘴可调的吸附机构10，通过设置多个吸盘100、吸盘固定板200、吸盘调节板300、连接块400、固定座500。达到在不需更换部件的情况下很好的对多种尺寸不同的产品进行抓取动作，减少可设备的开发成本，降低了操作人员的工作量，减少了更换部件所占的工时，从而提高了产线的生产效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种吸嘴可调的吸附机构，其特征在于，包括：多个吸盘、吸盘固定板、吸盘调节板、连接块、固定座，所述吸盘固定板固定于所述固定座上，所述所述吸盘固定板与所述吸盘调节板分别固定于所述连接块的两端，多个所述吸盘分别安装于所述吸盘固定板以及所述吸盘调节板上；

所述吸盘固定板开设有吸盘调节长槽以及固定板调节槽孔，所述吸盘安装于所述吸盘调节长槽内，所述吸盘固定板通过所述固定板调节槽孔活动安装于所述固定座上；

所述吸盘调节板开设有吸盘安装槽孔，所述吸盘通过所述吸盘安装槽孔活动安装于所述吸盘调节板上；

所述连接块开设有导向长槽以及固定通孔，所述连接块通过所述固定通孔安装于所述吸盘固定板上，所述吸盘调节板通过所述导向长槽活动设于所述连接块一端。

2.根据权利要求1所述的吸嘴可调的吸附机构，其特征在于，所述吸盘调节板具有连接导向槽，所述连接块安装于所述连接导向槽内。

3.根据权利要求1所述的吸嘴可调的吸附机构，其特征在于，所述吸盘具有吸附端以及固定端，所述吸附端为碟形结构。

4.根据权利要求3所述的吸嘴可调的吸附机构，其特征在于，所述固定端设有快速接头。

5.根据权利要求1所述的吸嘴可调的吸附机构，其特征在于，所述吸盘固定板、所述吸盘调节板以及所述连接块各设有2个，并以固定座为中心对称安装。

6.根据权利要求1所述的吸嘴可调的吸附机构，其特征在于，所述吸盘共有8个。