CN203752155U - 一种工件吸取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工件吸取机构，包括罩壳、第一、第二吸气管、吸气装置，第一、第二吸气管以及吸气装置均设置在罩壳内，吸气装置设置在罩壳底部，第一吸气管设置在吸气装置的上端，第二吸气管设置在第一吸气管的上端，第二吸气管下端管口部分的管壁与第一吸气管上端管口平面呈一夹角，第二吸气管下端管边缘与第一吸气管上端管口边缘相接触但不连接，第一吸气管上端管口水平位置的罩壳内侧壁上设有吸气阻断装置，第二吸气管的顶部接有吸嘴，吸嘴上端伸出罩壳外部，第二吸气管上端与罩壳顶壁之间设有弹簧，弹簧套在吸嘴的下端，本实用新型在不需要反复启停抽气机的情况下可以实现对塑料片配件的取放，并且可以实现对不规则塑料片的吸取。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业技术领域，尤其涉及一种工件吸取机构。
背景技术
在工业生产中，尤其是在流水线操作中，经常需要通过机械爪来抓取塑料板配件，然而由于塑料片配件通常都很轻薄，强度普遍不高，采用机械爪来抓取很有可能会将配件损坏，所以通常会采用吸嘴来吸取，然而在取放的过程中需要通过反复的启停抽气机，由于取放的过程十分频繁，长此以往对设备的损伤很大。
实用新型内容
为了解决现上述问题，本实用新型提供一种工件吸取机构，在不需要反复启停抽气机的情况下可以实现对塑料片配件的取放，并且可以实现对不规则塑料片的吸取。
本实用新型所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：
一种工件吸取机构，其特征在于：包括罩壳、第一吸气管、第二吸气管、吸气装置，所述第一吸气管、第二吸气管、吸气装置均设置在罩壳内，吸气装置设置在罩壳底部，第一吸气管设置在吸气装置的上端，第二吸气管设置在第一吸气管的上端，第二吸气管下端管口部分的管壁与第一吸气管上端管口平面呈一夹角，第二吸气管下端管边缘与第一吸气管上端管口边缘相接触但不连接，在第一吸气管上端管口水平位置的罩壳内侧壁上设有吸气阻断装置，第二吸气管的顶部接有吸嘴，吸嘴的上端伸出罩壳外部，第二吸气管的上端与罩壳顶壁之间设有弹簧，弹簧套在吸嘴的下端。
优选地，所述吸气阻断装置包括水平气缸，水平气缸固定在罩壳内侧壁上，其顶杆上设有阻断片，阻断片与第一吸气管上端管口的表面平行。
优选地，所述吸嘴的吸取面的中心为实心体，实心体与吸嘴的外侧壁之间形成环形进气口，环形进气口上等距的设有隔断。
优选地，所述吸嘴的吸取面上还设有橡胶层。
本实用新型所达到的有益效果是：在不需要反复启停抽气机的情况下可以实现对塑料片配件的取放，并且可以实现对不规则塑料片的吸取。
附图说明
图1是本实用新型吸取状态下的结构示意图；
图2是本实用新型丢放状态下的结构示意图；
图3是本实用新型吸上表面的截面图。
具体实施方式
为了进一步描述本实用新型的技术特点和效果，以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步描述。
参照图1至图3，一种工件吸取机构，包括罩壳1、第一吸气管2、第二吸气管3、吸气装置4，所述第一吸气管2、第二吸气管3、吸气装置4均设置在罩壳1内，吸气装置4设置在罩壳1底部，第一吸气管2设置在吸气装置4的上端，第二吸气管3设置在第一吸气管2的上端，第二吸气管3下端管口部分的管壁与第一吸气管2上端管口平面呈一夹角，第二吸气管3下端管边缘与第一吸气管2上端管口边缘相接触但不连接，在第一吸气管2上端管口水平位置的罩壳1内侧壁上设有吸气阻断装置5，第二吸气管3的顶部接有吸嘴6，吸嘴6的上端伸出罩壳1外部，第二吸气管3的上端与罩壳1顶壁之间设有弹簧7，弹簧7套在吸嘴6的下端。
进一步的，所述吸气阻断装置5包括水平气缸51，水平气缸51固定在罩壳1内侧壁上，其顶杆52上设有阻断片53，阻断片53与第一吸气管2上端管口的表面平行。
为了更方便的吸取不规则或者小的塑料片配件，所述吸嘴6的吸取面的中心为实心体61，实心体61与吸嘴6的外侧壁之间形成环形进气口62，环形进气口62上等距的设有隔断63。
为了改变塑料片工件与吸嘴之间的刚性接触，使塑料片不易损坏，所述吸嘴6的吸取面上还设有橡胶层64。
为了更好的方便阻断片53的插入，所述第二吸气管3下端管口部分的管壁与第一吸气管2上端管口平面所呈的夹角为30度。
使用的时候启动吸气装置4，此时阻断片53处于收缩状态，吸嘴6可以吸取配件，当如要将配件丢放下来的时候通过水平气缸51上的顶杆52带动阻断片向第一吸气管2与第二吸气管3的接触面位置插入并将第一吸气管2与第二吸气管3隔断，此时因为气流被阻，配件会被吸嘴6放下，需要再次吸取配件的时候阻断片53会被水平气缸51带动缩回，第一吸气管2与第二吸气管3再次接触恢复气流的流通，吸嘴6此时可以正常吸取配件。
上述实施例不以任何形式限定本实用新型，凡采取等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种工件吸取机构，其特征在于：包括罩壳（1）、第一吸气管（2）、第二吸气管（3）、吸气装置（4），所述第一吸气管（2）、第二吸气管（3）、吸气装置（4）均设置在罩壳（1）内，吸气装置（4）设置在罩壳（1）底部，第一吸气管（2）设置在吸气装置（4）的上端，第二吸气管（3）设置在第一吸气管（2）的上端，第二吸气管（3）下端管口部分的管壁与第一吸气管（2）上端管口平面呈一夹角，第二吸气管（3）下端管边缘与第一吸气管（2）上端管口边缘相接触但不连接，在第一吸气管（2）上端管口水平位置的罩壳（1）内侧壁上设有吸气阻断装置（5），第二吸气管（3）的顶部接有吸嘴（6），吸嘴（6）的上端伸出罩壳（1）外部，第二吸气管（3）的上端与罩壳（1）顶壁之间设有弹簧（7），弹簧（7）套在吸嘴（6）的下端。
2.根据权利要求1所述的一种工件吸取机构，其特征在于：所述吸气阻断装置（5）包括水平气缸（51），水平气缸（51）固定在罩壳（1）内侧壁上，其顶杆（52）上设有阻断片（53），阻断片（53）与第一吸气管（2）上端管口的表面平行。
3.根据权利要求1所述的一种工件吸取机构，其特征在于：所述吸嘴（6）的吸取面的中心为实心体（61），实心体（61）与吸嘴（6）的外侧壁之间形成环形进气口（62），环形进气口（62）上等距的设有隔断（63）。
4.根据权利要求3所述的一种工件吸取机构，其特征在于：所述吸嘴（6）的吸取面上还设有橡胶层（64）。
5.根据权利要求1所述的一种工件吸取机构，其特征在于：所述第二吸气管（3）下端管口部分的管壁与第一吸气管（2）上端管口平面所呈的夹角为30度。
Priority Applications (1)
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| CN201420141080.8U CN203752155U (zh) | 2014-03-27 | 2014-03-27 | 一种工件吸取机构 |
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| CN201420141080.8U CN203752155U (zh) | 2014-03-27 | 2014-03-27 | 一种工件吸取机构 |
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| CN203752155U true CN203752155U (zh) | 2014-08-06 |
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| CN (1) | CN203752155U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107934549A (zh) * | 2017-12-23 | 2018-04-20 | 无锡市创恒机械有限公司 | 利用气缸实现吸取的装置 |
| CN108161965A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-15 | 苏州塔比诺机电有限公司 | 一种吸取装置 |
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2014
- 2014-03-27 CN CN201420141080.8U patent/CN203752155U/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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| CN108161965A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-15 | 苏州塔比诺机电有限公司 | 一种吸取装置 |
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